CN110169725B - 带有切碎工具的食品料理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食品料理装置1以及一种方法和一种计算机程序产品。食品料理装置1包括：食品料理容器2；可转动的工具5，用于在食品料理容器2中切碎食品4；以及传感器3a、3b、3c、13，特别是用于在食品料理容器2中对食品4确定重量。设有控制单元7并且该控制单元设置成，使得在通过工具5切碎食品4时该控制单元7基于传感器3a、3b、3c、13的传感器信号S可以确定：是否达到食品4的预定的切碎状态。本发明还涉及一种方法和一种计算机程序产品。如此可以获得特别是可重现的烹调结果。

Description

带有切碎工具的食品料理装置

技术领域

本发明涉及一种食品料理装置，所述食品料理装置包括：食品料理容器；可转动的工具，用于在食品料理容器中切碎食品；以及传感器，特别是用于在食品料理容器中对食品确定重量。

背景技术

在厨房多用机或搅拌机中切碎带有硬的组成部分例如冰、巧克力或巴尔马干酪的食品时，通常在预定用于达到期望的切碎状态所必需的切碎时间时参照经验值。切碎的预定时间经常在菜谱中说明，例如在用于料理夹心巧克力糖或用于压碎冰的菜谱中。在要切碎的食品组成部分的数量或特征、如硬度和大小分布变化的情况下可以导致相比于期望的切碎状态过高或太小的切碎。以上述方式固定地预定的切碎时间一般无法考虑这样的变化和影响。此外，通过不必要长的切碎时间造成不必要长的噪音污染。

文献EP2330955A1公开一种厨房多用机，其中通过三个重量传感器检测在搅拌器运行中的不平衡性。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种改进的食品料理装置。

按照主独立权利要求的食品料理装置以及按照并列独立权利要求的方法和计算机程序产品用于实现所述目的。有利的实施方式由从属权利要求得出。

用于解决该任务使用如下一种食品料理装置，其包括：食品料理容器；优选可转动的工具，用于在食品料理容器中切碎食品；以及传感器。优选地，所述传感器设置用于检测在通过工具切碎食品时的测量参量。特别是，传感器设置用于在食品料理容器中对食品确定重量。其中设有控制单元，并且控制单元设置成，使得在通过工具切碎食品时控制单元可以基于传感器的传感器信号来确定：是否达到食品的预定的切碎状态。在切碎食品时是指在食品通过工具的切碎过程期间。

在食品料理(处理，制备)时特别是可重现的结果可以如此也在相应硬的食品组成部分或配料的情况下实现。此外利用食品料理装置能实现对于食品的料理的持续自动化。例如可以通过自动化的工艺参数匹配(调整)考虑要切碎的食品组成部分或配料的实际状态和实际量。此外可以特别可靠地降低由于不必要的长时间的切碎而引起的噪音污染和能耗。

如果传感器是用于重量确定(重量检测)的传感器，也称为重量传感器，那么食品料理装置存在的特别是集成的重量传感器——该重量传感器一般用于称量食品料理容器中的食品——的信号可以附加地用于确定达到预定的切碎状态。原则上也基于用于重量确定的传感器的如下传感器信号实现一般的重量确定，该传感器信号与特别是在食品料理装置的静止状态下要确定的重量相关。

所述测量参量特别是一种物理特征。优选地，在测量参量上突然的跳动和/或振动可以由通过与硬的食品组成部分的工具碰撞的运动脉冲反映，工具碰撞正常地导致轰隆的噪音和杂音发出。如此突然的运动脉冲在切碎软的或已经足够切碎的食品时原则上不生成。

在一个实施方式中，所述测量参量是声音、声级、声压等级或声强，声强例如可以以分贝(dB)表示。测量参量可以通过麦克风检测。由于工具撞到硬的食品组成部分而产生具有高声强的声音发出。如果在工具的作用范围内加工或切碎完硬的食品组成部分的所有大块，那么切碎噪声降低。在一个实施方式中，所述测量参量是电机电流。所述测量参量可以通过电机电流测量计检测或通过电机控制器提供。给用于工具驱动的电机供电的电机电流与在电机上的负载有关。电机上的负载通过工具到达食品组成部分而上升且随着切碎程度的增加而下降。在一个实施方式中，测量参量是加速度。测量参量可以通过加速度传感器或重量传感器检测。在工具到达硬的食品组成部分时可以导致工具的部分回弹和/或工具向上或向下的转移。如此生成如下运动脉冲，该运动脉冲可以导致突然的加速度变化。该运动脉冲例如可以通过工具的转动轴承传递给整个食品料理装置，从而导致相对于底面的突然跳动和/或振动。在一个实施方式中，所述传感器是声学传感器、麦克风或声音传感器。优选地，所述传感器特别是在该实施方式中直接安装在食品料理容器上或食品料理装置的壳体上。在一个实施方式中，所述传感器是电机电流测量计。在一个实施方式中，所述传感器是加速度传感器。优选地，所述传感器直接安装在工具上、食品料理容器上或食品料理装置的壳体上。

在一个实施方式中，所述控制单元设置成，使得如果控制单元基于传感器信号确定已经达到食品预定的切碎状态，则向使用者输出指示。这样对于使用者能实现：自己决定是否该使用者如建议的那样结束切碎过程或者例如为了个别匹配菜谱与所提出的建议不同且为了较高的切碎度而更长时间地切碎。特别是该指示表明可以停止工具。优选地，该指示通过显示器视觉地和/或通过扬声器听觉地输出。

在一个实施方式中，所述控制单元设置成，使得如果控制单元基于传感器信号确定已经达到食品预定的切碎状态，则自动匹配(调节)用于食品料理的工艺参数(食品制备的过程参数)。这样可以获得特别高的自动化程度和可重现的烹调结果。用于食品料理的工艺参数特别是工具的转动挡位、工具的转速、工具的激活或停用、剩余的切碎持续时间、烹饪温度和/或烹饪时间。转动挡位可以在挡位范围例如1至10之间调节。对于每个转动挡位指定工具的特定的设定转速。期望的切碎程度可以与转动挡位近似相关，即转动挡位越高，则期望的切碎程度越高。转动挡位一般可以通过使用者和/或控制单元调节。工具的停用导致工具的停止。剩余的切碎持续时间可以设定为安全缓冲，由此可以非常确定地切碎所有块(Stücke)。优选地，在此不设有剩余的切碎持续时间。为了控制烹饪温度，优选地在食品料理容器中设有用于加热食品的热电偶。在较低的切碎程度的情况下，例如可以提高烹饪温度或延长烹饪时间。

在一个实施方式中，所述控制单元设置成，使得如果控制单元基于传感器信号确定已经达到食品预定的切碎状态，则自动停止工具。如此可以避免不必要的能耗和不必要的噪音污染。工具的停止一般是指工具不再受驱动而转动，从而摩擦阻力延缓工具且导致停止。工具的自动停止可以特别简单地通过如下方法实现，即控制单元停用工具或工具驱动器或给驱动器预定零转速作为设定转速。

在一个实施方式中，所述预定的切碎状态通过监控阈值限定。通过控制单元可以在控制技术上特别简单地确定：是否达到食品预定的切碎状态。所述监控阈值优选数字值，其存储在控制单元中。该值例如可以用于一种算法中，或者在确定过程的范围中采取该值。

在一个实施方式中，所述控制单元设置成，使得监控阈值根据所选择的菜谱、特别是通过控制单元或通过使用者预先确定。这样可以实现特别精确地确定达到期望的切碎状态。特别是控制单元可以访问所选择的菜谱，或者使用者可以根据菜谱设置监控阈值。因为在菜谱中配料是已知的，所以可以通过考虑在切碎特定配料或食品期间信号走向中的一般特征来特别精确地确认监控阈值。如此可以实现，特别精确地、即在该情况下同时准确地当食品正好足够切碎即如期望的切碎程度时结束切碎过程。在一个实施方式中，控制单元优选连续地在切碎过程期间使用测量参量来确定或调整监控阈值。如此能实现特别精确的操作模式。

在一个实施方式中，所述控制单元设置成，使得在通过工具切碎食品时控制单元基于监控值来确定：是否达到食品的预定的切碎状态。如此实现特别精确地确定达到期望的切碎状态。监控值优选数字值，其可以通过控制单元处理。监控值例如可以用于一种算法中，或者在确定过程的范围中访问(采用)该监控值。特别是监控值优选可以连续与监控阈值比较，以便获得关于在食品料理容器中食品的预定的切碎状态的监控结果。

在一个实施方式中，所述传感器信号是监控值。这样可以节省用于信号预处理的成本。特别相似的传感器信号用作监控值。监控值的监控可以类似地特别是考虑监控阈值的情况下实现。

在一个实施方式中，所述控制单元设置成，使得控制单元基于仅仅一个传感器的传感器信号计算监控值。如此可以实现特别简单地构成和可控的监控。特别是仅仅一个重量传感器、仅仅一个声学传感器或仅仅一个加速度传感器足以可以可靠地确定：是否达到食品的预定的切碎状态。备选或附加地，所述控制单元设置成，使得控制单元基于多个传感器的传感器信号计算监控值。例如可以借助于多个重量传感器确定食品或食品料理容器(包含或不包含食品)的总重量，并且将该总重量用作监控值。所述监控值可以备选或附加地如下计算参量，该计算参量通过计算算法确定，该计算算法基于重量传感器和另一传感器例如声学传感器的传感器信号确定监控值。通过将不同的用于不同测量参量的传感器包括在内可以实现特别可靠和精确地确定在食品料理容器中食品的切碎状态。

在一个实施方式中，所述监控值是平均差(Streuungsmaβ)，特别是运行中(同时进行，mitlaufend)的平均差。这样可以实现特别可靠和精确地确定在食品料理容器中食品的切碎状态。平均差是可变变量变化宽度的程度。可变变量可以是仅仅一个传感器的传感器信号。可变变量可以由多个相同和/或不同的传感器的传感器信号计算。可变变量可以是信号滤波和/或信号预处理的结果。专业术语“运行中”，也称为“移动地”(“滑动地”)，表示在可变变量值的预定和/或恒定的数量上求平均，这些可变变量值以确定的顺序相继在一个窗口内存在。窗口可以通过值的最大数量或通过一段时间限定。例如窗口包括最多15个传感器信号，这些传感器信号由传感器连续传送。在运行中，窗口以重叠方式移动，即如果一个新的值按照顺序作为最后一个添加，则按照该顺序的第一个值从所考虑的窗口删除。平均差的时间上的平滑化可以通过设置运行中的监控值实现。

在一个实施方式中，所述监控值是可变变量与特别是运行中的(mitlaufend)可变变量的平均值的偏差。备选或附加地，将基于模型的算法用于计算监控值。在一个实施方式中，所述监控值相应于方差。方差一般以“Var”表示且相应于σ²，即标准偏差差西格玛(Sigma)的平方。优选地，所述监控值是运行中的方差，也称为移动的方差，其通过运行中的标准偏差的平方产生。在一个实施方式中，监控值相应于3s移动的标准偏差。

在一个实施方式中，所述监控值是具有关于在食品料理容器中的食品重量的信息的重量值。具有关于在食品料理容器中的食品重量的信息的重量值可以与在食品料理容器中的食品的重量相关，特别是在食品料理装置的静止状态下。在食品料理装置的静止状态下工具停止且食品料理装置以预期的方式关闭，其中没有明显地影响重量值的外部或内部力作用于食品料理装置。影响的外力可以例如通过食品料理装置的下压或通过使用者将物品放在食品料理装置上而生成。影响的内力可以例如通过动态的食品转换过程如沸腾的水或爆米花的弹出而生成。

在一个实施方式中，所述控制单元设置成，使得控制单元确定或探测到：如果监控值达到监控阈值，则达到食品的预定的切碎状态。如此能实现以特别小的控制成本来监控或探测。在确定达到食品预定的切碎状态的时刻可以作为监控结果确认：达到期望的切碎状态。优选地，所述控制单元设置成，使得所述达到是低于，即通过下降的监控值达到监控阈值。如此可以降低误探测的风险，特别是当监控值是平均差时。在一个实施方式中，设置控制单元产生监控结果，当控制单元确定达到食品的预定切碎状态时，该监控结果例如导致过程的执行。

在一个实施方式中，所述控制单元设置成，使得所述控制单元确定或探测出：如果监控值低于监控阈值并且紧接着对于预定的持续时间保持在监控阈值之下，则达到食品的预定的切碎状态。如此可以实现特别可靠地探测达到在食品料理容器中食品的期望的切碎状态。可能出现的是，食品的单个大块在食品料理容器内短暂地停留在工具的作用范围之外，例如通过多次从上方撞到平面的工具侧上。所述监控值例如以平均差形式的值可以在这样的特定情况下短时降到监控阈值之下，直至工具切碎所述块，这又在监控参量上反映出来，从而监控值又超过监控阈值。通过设定监控值在监控阈值之下的预定的持续时间，也可以特别可靠地在上述特定情况下实现在不存在单个大块的情况下特别精确地达到期望的切碎状态。

在一个实施方式中，所述持续时间根据所选择的菜谱或关于使用者期望的切碎结果或置信水平的使用者设置来设定。

在一个实施方式实施方式中，所述至少一个传感器设置、优选集成在支撑件中，所述支撑件用于承载食品料理容器和/或食品料理装置的重量。如此可以实现特别紧凑的结构方式和同时不仅在静止状态下的重量而且在切碎硬的食品组成部分时产生的动能的特别精确的测量。特别地支撑件是撑脚。优选地设有至少两个、优选正好三个和/或最多五个优选相同的传感器、特别是重量传感器。

本发明的另一方面涉及一种用于探测食品在食品料理容器中在其通过食品料理装置的特别是可转动的工具切碎期间的预定的切碎状态的方法，该食品料理装置包括食品料理容器，其中通过特别是用于在食品料理容器中对食品确定重量的传感器将传感器信号传送给食品料理装置的控制单元，并且所述控制单元在通过工具切碎食品时基于传感器信号确定：是否达到食品预定的切碎状态。预定的切碎状态例如通过至少一个参数描述，该参数优选可存储在控制单元中和/或基本上能够以特定的置信水平相应于期望的实际的切碎状态。开头所述的食品料理装置为了解决该任务的特征、实施方式和作用也可以转用和应用于该方法。

本发明的另一方面涉及一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括如下命令，所述命令在通过控制单元执行计算机程序产品的程序时促使该控制单元执行根据本发明的上一方面的方法的步骤。开头所述的的食品料理装置为了解决所述任务的特征、实施方式和作用相应地也涉及该计算机程序产品。特别是所述控制单元包括处理器和存储器。在存储器上通常存储有程序、即可存储在存储器上的命令或计算机程序代码。处理器、存储器和计算机程序代码设置成，使得可以实施带有多个方法步骤的方法。通过方法步骤例如可以实现确定或计算。

附图说明

图1示出在以工具切碎食品时食品料理装置的示意图，其中以纵剖视图示出食品料理容器；

图2示出带有监控阈值和传感器信号的测量曲线和由传感器信号计算的监控值的测量曲线的测量图的视图；

图3a示出带有监控阈值和多个来自不同的食品切碎过程的监控值的测量曲线的测量图的视图；

图3b示出在根据图3a的测量曲线K1食品的切碎过程的结束时在食品料理容器中的拍摄图和与之相应的示意俯视图；

图3c示出在根据图3a的测量曲线K4食品的切碎过程的结束是在食品料理容器中的拍摄图和与之相应的示意俯视图；

图4示出带有监控阈值和来自用于由冰块制备出冰沙的不同切碎过程的监控值的多个测量曲线的测量图的视图。

具体实施方式

在以下本发明的实施例也根据附图进一步阐明。各实施例和另外的以下所述的备选或补充的实施方式的特征可以单个地或多个地与要求保护的内容组合。要求保护的保护范围不限于各实施例。

图1示出食品料理装置1，其中在食品料理容器2中以工具5切碎带有粗块的食品组成部分的食品4。未示出的电机可以经由驱动轴16驱动工具5绕转动轴线8转动。特别是将驱动轴16穿过容器套管17在食品料理容器2的容器底部14中由外向内引导，以便在食品料理容器2的内部中转动工具5。通过这种方式可以以例如5000转/分钟或10000转/分钟的高转速低振动地驱动工具5。借助于未进一步示出的密封机构将容器底部14与穿过的驱动轴16流体密封地进行密封。优选地，工具5具有一个或多个特别是带有刀刃的径向工具臂。优选地，工具5是搅拌刀。特别是食品料理装置1是电气厨房多用机，优选带有用于加热食品料理容器2中的食品5的加热元件9。食品料理装置原则上也可以是搅拌器或自动烹调机。为了制备食品，将食品4或配料由上放入食品料理容器2中，并且将食品料理容器2以盖件20覆盖，盖件20可以通过锁紧机构21锁紧。为了切碎，使用者可以利用旋钮19调节工具5的转动挡位，转动挡位例如可以通过菜谱预定或推荐。

在切碎硬的食品组成部分的情况下如图1中所标明的那样产生工具碰撞，工具碰撞导致轰隆的噪音和杂音发出，并且通过工具碰撞整个食品料理装置1可以处于突然的跳动和/或振动。如果达到硬的食品组成部分的大小和工具5的转速的平衡，则基本上不再导致这样突然的运动脉冲或者这样突然的运动脉冲的强度降低到不显著的程度。然后工具5的转速不再高到足以切碎通过惯性静止的硬的食品组成部分，而是一般可以推挤和搅拌硬的食品组成部分。特别是由于这个原因，切碎程度或磨碎程度通常与工具的转速有关，而工具的转速又可由使用者通过上述转动挡位进行调节。因此，期望的切碎状态可以对应于特定的转动挡位的典型切碎状态。在切碎或搅拌软的食品组成部分例如熟土豆泥或水果时，如果例如还有少量切碎的软的食品组成部分不均匀分布地通过转动的工具而处于转动，那么同样可以产生食品料理装置1的运动。然而该运动基本上不是突然的，并且通常不导致轰隆的噪声。

食品料理装置1连同壳体15、可插入壳体15中的食品料理容器2和可能包含在其中的食品4的重量由至少一个优选以撑脚形式的支撑件6a、6b、6c支撑。特别是，整个食品料理装置1如图1所示正好位于底面10上的三个支撑件6上。在一个实施方式中，如图1所示，在支撑件6a、6b、6c中的每个中分别集成一个用于重量确定(测定重量)的传感器3a、3b、3c，通过传感器可以共同地测量或确定食品料理装置1、食品料理容器2和/或食品4的总重量。因为上述突然的运动脉冲、特别是其沿重力方向的分量同样作用于至少一个用于重量确定的传感器3a、3b、3c，所以突然的运动脉冲可以通过用于重量确定的传感器3a、3b、3c来检测。现有的和特别是已经集成的用于重量确定的传感器3a、3b、3c可以通过这种方式承担双重功能。附加的传感器可以省去。同样，具有确定切碎过程的终点功能的现有装置也可以仅通过软件更新进行升级。

示例性地，在图1中示出另一用于检测声音发出和声音的传感器13，特别是以麦克风的形式，该传感器安装在壳体15上。为了控制食品料理装置1和处理传感器数据，食品料理装置1包括控制单元7，其包括处理器11和存储器12。如果探测到在通过工具5的切碎过程期间达到食品4的预定的切碎状态，那么控制单元7可以通过显示器18输出相应指示给使用者且可选择地驱控驱动器停止工具5。

图2示出用于捣碎九个冰块以获得大约冰雹大小的碎冰的切碎过程的测量图，这也称为压碎的冰。其中描绘有监控阈值M1、传感器信号S的测量曲线K_s以及由传感器信号S计算的监控值V的测量曲线K_V。监控阈值M1和监控值V以相同的信号强度单位(右侧的刻度)绘出。信号值由于换算为监控值具有不同的信号强度单位(左侧的刻度)。计算或换算优选通过数字方式实现，然而原则上也可以模拟地通过模拟电路实现。在水平轴上记录有以毫秒为单位的时间。在0毫秒与1800毫秒之间工具是停止的且食品料理装置1处于静止状态。传感器信号S可以等于用于重量确定的传感器3a、3b、3c的各个传感器信号的和，并且传感器信号S在减去开始测量的食品料理装置1加上食品4的总重量的情况下设置为零。在1800毫秒处，工具5以在1500转/分钟与5000转/分钟之间的速度转动。通过工具与冰块的碰撞，食品料理装置1开始跳动和振动，从而用于重量确定的传感器3a、3b、3c偏转。

传感器信号S具有相应强的波动。在8300毫秒处，切碎所有冰块，并且系统位于平衡状态下。传感器信号S的波动现在可见地小于在1800毫秒与8300毫秒之间的时段中。传感器信号S的波动由此返回到正常程度且保持该波动强度。为了使得在8300处所述的转变自动地可分析处理或可监控，由传感器信号S计算监控值V。在图2中监控值V相应于传感器信号S的移动方差或运行方差，其如下所述地计算。首先减去之前记录的传感器信号S的平均值μ。特别是如下等式用于确定平均值，

其中k代表之前测量值的数量。在一个备选的实施方式中，平均值是移动的平均值。通过求平均可以抵抗信号漂移。为了监控值V的平滑化考虑具有预定数量F个值、优选15个值的窗。带有测量值角标i的相应于传感器信号S与平均值μ的差的最后F个差值δ_i——即δ_i＝μ-S_i——求平方且相加，以便由此形成方差σ²。特别是应用如下等式用于确定方差σ_k ²：

如果方差σ²低于监控阈值M1且在时间段d保持在监控阈值M1之下，那么达到预定的切碎状态。持续时间d特别是固定保存在控制单元7中且在该示例中和特别是也在以下的示例中为1500毫秒。因为监控值V在8300毫秒与9800毫秒之间不超过监控阈值M1，所以控制单元7在9800毫秒处确定了达到食品4的预定的切碎状态且工具5自动停止。

对于该监控足够的是考虑沿重力方向在仅仅一个带有其集成的传感器3a、3b、3c的支撑件6a、6b、6c上的力或沿重力方向在所有带有其分别集成的传感器3a、3b、3c的支撑件6a、6b、6c上的总系统重量或总系统重力，其中在后一实施方式中对于例如在存在的各个撑脚中的各个传感器3a、3b、3c的单个分析处理不是必要的。

根据菜谱，在考虑食品组成部分(例如巴尔马干酪或冰)以及菜谱目标(例如期望的切碎程度，例如通过转动挡位可调节)可以不同地设置监控阈值，即阈值。优选地，控制单元7可以采取如下监控阈值，该监控阈值通过使用者设置或通过数字菜谱预定。对于不同的菜谱，控制单元7因此可以应用不同的监控阈值M1、M2、M3。为了压碎、即捣碎冰可以应用图2和3a的110000单位的监控阈值M1和M2，而为了由冰块制备冰沙如图4中所示可以应用1400单位的监控阈值M3。为了制备细磨碎的杏仁已经证实为1900单位的监控阈值，和/或为了获得精细磨碎的干燥的豆子已经证实为330单位的监控阈值。每个监控阈值M1、M2、M3可以独立于食品组成部分或配料的量和状态应用，例如图3a、3b、3c以及图4所示。

图3a示出带有监控阈值M2和监控值V的多个测量曲线K1、K2、K3、K4的测量图，所述监控值V具有从冰块制备碎冰的不同切碎过程的3s移动的标准偏差的形式。在测量曲线K2和K3中分别切碎九个冰块，而在测量曲线K1和K4中在相同转动挡位下分别切碎六个冰块。在测量曲线K2、K3和K4中，在通过控制单元7确定达到预定切碎状态的情况下，在低于阈值M2之后即在小于M2的第一测量点之后持续时间d停止工具5。测量曲线K2、K3和K4的样品根据目视检查显示出具有基本上相同的切碎程度，且都对应于期望的切碎程度。图3c示出在测量曲线K4的末端E4处停止工具之后测量曲线K4的样品的照片。测量曲线K2和K3的样品看起来类似于图3c的制备结果。在测量曲线K1中，出于测试目的在控制单元7可以确定达到预定的切碎状态之前提前停止切碎过程。在点E1停止工具时样品的照片在图3b中示出。发现至少有一个冰块过大，其没有如期望那样切碎。测量曲线K1的曲线示出：测量曲线K1短时下降到监控阈值M2以下，但短于预定的持续时间d，从而控制单元7不停止工具5。在该短时的时间段内，大块的冰短暂地在工具5的刀刃作用范围之外。在测量曲线K1、K2、K3和K4中，以至少1500转/分钟和/或最高5000转/分钟的不变的目标转速驱动工具5。

图4示出带有监控阈值M3和来自于从冰块制备冰沙的不同切碎过程中的监控值V的多个测量曲线K5、K6、K7、K8的测量图。在测量曲线K5和K6中分别切碎六个冰块，在测量曲线K7中切碎九个冰块，在测量曲线K8中总是在相同转动挡位下切碎十五个冰块。在所有测量曲线K5、K6、K7、K8中，在通过控制单元7确定达到预定切碎状态的情况下在低于阈值M3之后持续时间d停止工具5。测量曲线K5、K6、K7、K8的样品按照目视检查具有基本上相同的切碎程度且都对应于期望的切碎程度。在测量曲线K5、K6、K7和K8中，以大约10000转/分钟的不变的目标转速驱动工具5。监控值V如在图3a中那样是来自传感器3a、3b、3c的和的传感器信号的3s移动的标准偏差。冰块在此具有大约30克的重量。

如图3a、3b、3c和4所示，具有分别期望的切碎状态的切碎过程的时间终点即使不同的输入质量或工艺参数也可以通过控制单元7可靠和精确地确定。食品切碎的终点或达到食物期望的切碎状态的时刻可以独立于食品组成部分的数量和状态实现，即例如在用于制备不同大小、冰冻度和数量的冰激凌的冰块或低温冷冻的水果的情况下。切碎程度或磨碎程度可以如通常那样大部分通过转动挡位确定且例如由使用者调节。切碎时间可以在切碎过程期间适应于实际的情况。只要在切碎过程期间还有较大的块在食品料理容器中，那么通过突然脉冲的跳动或振动就持续存在。切碎过程可以正好在所有大块被粉碎的时候停止。

Claims (16)

1.食品料理装置(1)，包括：食品料理容器(2)；可转动的工具(5)，以及传感器(3a、3b、3c、13)，用于检测在食品料理容器(2)中的食品(4)的测量变量，其特征在于，工具(5)是用于切碎食品料理容器(2)中的食品(4)的搅拌刀，并且设有控制单元(7)，所述控制单元设置为使得在通过食物料理容器(2)中的搅拌刀切碎具有硬的食品组成部分的食品(4)时，所述控制单元(7)基于传感器的测量变量的传感器信号(S)确定是否达到食品(4)的预定的切碎状态，该测量变量是在切碎食品(4)时检测的；其中测量变量反映出由工具与硬的食品组成部分碰撞引起的运动脉冲的突然的跳动或振动，这会导致轰隆的噪音和杂音发出，而在切碎软的或已经足够切碎的食品时不会发生这些突然的运动脉冲。

2.根据权利要求1所述的食品料理装置(1)，其特征在于，所述控制单元(7)设置为，使得当所述控制单元(7)基于传感器信号(S)确定已经达到食品(4)预定的切碎状态时，则输出指示给使用者和/或自动调整用于食品料理的工艺参数。

3.根据权利要求1所述的食品料理装置(1)，其特征在于，所述控制单元(7)设置为，使得当所述控制单元(7)基于传感器信号(S)确定已经达到食品(4)预定的切碎状态时，则自动停止所述工具(5)。

4.根据权利要求1所述的食品料理装置(1)，其特征在于，预定的切碎状态通过监控阈值(M1、M2、M3)限定。

5.根据权利要求1所述的食品料理装置(1)，其特征在于，所述控制单元(7)设置为使得根据所选择的菜谱预定监控阈值(M1、M2、M3)。

6.根据权利要求1所述的食品料理装置(1)，其特征在于，所述控制单元(7)设置为使得在通过工具(5)切碎食品(4)时，控制单元(7)基于监控值(V)来确定是否达到食品(4)的预定的切碎状态。

7.根据权利要求6所述的食品料理装置(1)，其特征在于，传感器信号(S)是监控值(V)。

8.根据权利要求6所述的食品料理装置(1)，其特征在于，所述控制单元(7)设置为使得控制单元(7)基于仅仅一个传感器(3a、3b、3c、13)的传感器信号(S)或多个传感器(3a、3b、3c、13)的传感器信号(S)计算监控值(V)。

9.根据权利要求6-8任一项所述的食品料理装置(1)，其特征在于，监控值(V)是平均差。

10.根据权利要求9所述的食品料理装置(1)，其特征在于，监控值(V)是运行中的平均差。

11.根据权利要求6所述的食品料理装置(1)，其特征在于，监控值是具有关于食品料理容器(2)中的食品(4)的重量的信息的重量值。

12.根据权利要求4-8任一项所述的食品料理装置(1)，其特征在于，所述控制单元(7)设置为，使得控制单元(7)确定：当监控值(V)达到监控阈值(M)时，则达到食品(4)的预定的切碎状态。

13.根据权利要求4-8任一项所述的食品料理装置(1)，其特征在于，所述控制单元(7)设置为使得控制单元(7)确定：当监控值(V)低于监控阈值(M)并且紧接着在预定的持续时间(d)内保持在监控阈值(M)之下时，则达到食品(4)的预定的切碎状态。

14.根据权利要求1所述的食品料理装置(1)，其特征在于，至少一个传感器(3a、3b、3c)设置在支撑件(6a、6b、6c)中，所述支撑件用于承载食品料理容器(2)的重量。

15.用于在食品料理装置(1)的食品料理容器(2)中制备食品(4)的方法其中，通过用于在所述食品料理容器(2)中对食品(4)的测量变量进行检测的传感器(3a、3b、3c、13)将传感器信号(S)传送给所述食品料理装置(1)的控制单元(7)，其特征在于以下步骤：

-通过食品料理装置(1)的工具(5)在食品料理装置(1)的食品料理容器(2)中切碎食品(4)，和

-检测食品料理容器(2)中的食品(4)在被搅拌刀切碎时的预定切碎状态，其中控制单元(7)基于传感器信号(S)确定是否已经达到食品(4)的预定切碎状态，其中测量变量反映出由工具与硬的食品组成部分碰撞引起的运动脉冲的突然的跳动或振动，这会导致轰隆的噪音和杂音发出，而在切碎软的或已经足够切碎的食品时不会发生这些突然的运动脉冲。

16.计算机程序产品，包括命令，所述命令在通过控制单元(7)执行程序时使所述控制单元执行权利要求15所述的方法的步骤。

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