CN115451617B - 制冰控制方法及制冰装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制冰控制方法和制冰装置，其控制方法包括：接收翻冰完成信号，进行满冰状态检测；判定储冰装置为满冰状态，则控制旋转导冰件启动，所述旋转导冰件的角速度为根据实时获取储冰装置内冰块重量值所处的重量值区间决定。其制冰装置包括：制冰组件、储冰装置和检测组件，所述储冰装置包括具有一面开口的盒体，所述盒体底部设置有一旋转导冰件。本发明通过旋转导冰件旋转带动落在旋转导冰件上的冰块转动，同时根据检测冰块的重量值所处的重量值区间对应调节导冰部件角速度，进而将冰块分散到储冰装置内的不同位置，达到冰块分布均匀和增加储冰装置储冰量的效果。

Description

制冰控制方法及制冰装置

技术领域

本发明涉及制冷电器领域，尤其涉及一种制冰控制方法及制冰装置。

背景技术

目前，自动制冰机在家用冰箱以及冷柜上的应用十分广泛。对于没有自动取冰机构的制冰机，制冰机翻冰后冰块会在储冰装置内的某个位置堆积，造成检测装置(例如探冰杆)误判储冰装置已满，制冰机停止制冰的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制冰控制方法及制冰装置，用于解决上述问题。

为实现上述发明目的之一，本发明的一实施方式提供一种制冰控制方法，所述方法包括：接收翻冰完成信号，进行满冰状态检测；判定储冰装置为满冰状态，则控制旋转导冰件启动，其中，所述旋转导冰件的角速度为根据实时获取储冰装置内冰块重量值g₀所处的重量值区间决定。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：若储冰装置内冰块重量值g₀到达预设满冰重量时，则停止制冰。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：实时获取储冰装置内冰块重量值g₀所处的重量值区间，重量值区间对应的重量越大，则所述旋转导冰件的角速度越小。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：旋转导冰件启动时间达到设定时间n后，停止所述旋转导冰件，并进行满冰检测；若为未收到满冰信号，则发送制冰命令。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：判定储冰装置为未满冰状态，则发送制冰命令。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：接收到初始化信号，发送制冰命令。

本发明另一方面还公开了一种制冰装置，包括制冰组件、储冰装置和用于检测储冰装置满冰状态的检测组件，所述储冰装置包括具有一面开口的盒体，所述盒体底部设置有一旋转导冰件，用于带动落在所述旋转导冰件上的冰块旋转；所述制冰装置具有一电力驱动装置，用于驱动所述旋转导冰件转动；所述制冰装置还具有至少一个称重传感器，用于测量盒体内冰块重量；以及与所述称重传感器、电力驱动装置、检测组件电性连接的控制器；所述控制器用于执行上述任意一项所述的制冰控制方法。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述电力驱动装置设置于盒体外，且与所述盒体固定连接，所述电力驱动装置包括一伸入所述盒体内的转轴，所述转轴连接所述旋转导冰件。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述称重传感器设置于所述盒体外，所述称重传感器包括一与所述盒体底部接触的弹性元件。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述旋转导冰件为圆盘形或荷叶形的回转结构。

与现有技术相比，本发明公开的制冰控制方法及制冰装置，能够通过旋转导冰件旋转带动储冰装置内落在旋转导冰件上的冰块转动，同时根据检测冰块的重量值所处的重量值区间对应调节导冰部件角速度，进而将冰块分散到储冰装置内的不同位置，达到冰块分布均匀和增加储冰装置储冰量的效果。

附图说明

图1是本发明一实施方式的制冰控制方法的流程示意图；

图2是本发明一实施方式的制冰控制方法的流程示意图；

图3是本发明一实施方式的制冰装置剖面示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

应该理解，本文使用的例如“上”、“下、”“外”、“内”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。

如图1所示，本发明的一实施方式提供的一种制冰控制方法的流程示意图，所述方法包括如下步骤：

S1，发送制冰命令，执行制冰操作。

制冰装置初始化后，控制器发送制冰指令，制冰组件执行制冰操作。

S2，接收制冰完成信号，发送翻冰命令，执行翻冰操作。

当控制器接收到制冰完成信号，则发送翻冰指令，制冰组件执行翻冰操作。

S3，接收翻冰完成信号，进行满冰状态检测。

当控制器接收到翻冰完成信号，发出满冰状态检测指令，检测组件进行满冰状态检测。

S4，判定储冰装置为满冰状态，则控制旋转导冰件启动，其中，所述旋转导冰件的角速度为根据实时获取储冰装置内冰块重量值g₀所处的重量值区间决定。

若检测组件判定储冰装置为满冰状态，则控制器控制旋转导冰件启动，使落在所述旋转导冰件上面的冰块也随之转动；与此同时，称重传感器实时获取储冰装置内冰块重量值g₀并将结果反馈给控制器，控制器根据获取冰块重量值g₀所处的重量值区间调节旋转导冰件的角速度，进而将冰块分散到储冰装置内的不同位置，达到冰块分布均匀和增加储冰装置储冰量的效果。

在本实施方式中，可以理解为每次接收到翻冰完成信号，判定储冰装置为满冰状态，则控制旋转导冰件启动，并根据实时获取储冰装置内冰块重量值g₀所处的重量值区间决定所述旋转导冰件的角速度。

进一步地，可以根据实际需求设定多个重量值区间，每个重量值区间设定一个对应的角速度，举个例子：

当g₀＜g₁时，对应的旋转导冰件的角速度为α₁；

当g₁≤g₀＜g₂时，对应的旋转导冰件的角速度为α₂；

…

当g_n-1≤g₀＜g_n时，对应的旋转导冰件的角速度为α_n；

当g₀＞g_n时，对应的旋转导冰件的角速度为α_n+1；

具体地，可以设定实时获取储冰装置内冰块重量值g₀所处的重量值区间对应的重量越大，旋转导冰件的角速度越小，即设定的重量区间节点g₁、g₂、…、g_n对应的重量值逐渐增大，α₁、α₂、…、α_n+1对应的角速度值逐渐减小。可以理解为当旋转导冰件以α₁角速度旋转时，被带动的冰块会散落在盒体内远离旋转导冰件的位置；当旋转导冰件以α_n+1角速度旋转时，被带动的冰块会散落在盒体内靠近旋转导冰件的位置，从而达到冰块分布均匀和增加储冰装置的储冰量的效果。

如图2所示，本发明的一实施方式提供的一种制冰控制方法的流程示意图，所述方法包括如下步骤：

S10，发送制冰命令，执行制冰操作。

制冰装置初始化后，控制器发送制冰指令，制冰组件执行制冰操作。

S20，接收制冰完成信号，发送翻冰命令，执行翻冰操作。

当控制器接收到制冰完成信号，则发送翻冰指令，制冰组件执行翻冰操作。

S30，接收翻冰完成信号，判断储冰装置是否满冰状态；若是，则执行步骤S40；若否，则执行步骤S10。

S40，若储冰装置是满冰状态，进一步判断储冰装置内冰块重量值g₀是否达到预设满冰重量。

当控制器接收到翻冰完成信号，则发出满冰状态检测命令，若检测组件判定储冰装置是满冰状态，则进一步判断储冰装置内冰块重量值g₀是否达到预设满冰重量；若检测组件判定储冰装置是未满冰状态，则控制器发出制冰指令，制冰组件执行制冰操作。

具体地，预设满冰重量可以根据实际储冰装置的冰块最大容纳量设定。

S50，若储冰装置内冰块重量值g₀达到预设满冰重量，则停止制冰。

若控制器同时收到储冰装置满冰状态和储冰装置内冰块重量值g₀达到预设满冰重量的信号，则控制制冰组件停止制冰，能够控制制冰量不会超过储冰装置存储量上限。

可以进一步理解为，储冰装置内冰满且达到最大容纳量，制冰组件停止制冰；直到储冰装置内冰块被取出，检测组件检测到储冰装置为未满冰状态，制冰组件才开始执行制冰操作。

S60，若判定储冰装置为满冰状态和储冰装置内冰块重量值g₀未达到预设满冰重量，则控制旋转导冰件启动，其中，所述旋转导冰件的角速度为根据实时获取储冰装置内冰块重量值g₀所处的重量值区间决定。

若检测组件判定储冰装置为满冰状态和储冰装置内冰块重量值g₀未达到预设满冰重量，则控制器控制旋转导冰件启动，使落在所述旋转导冰件上面的冰块也随之转动；与此同时，称重传感器实时获取储冰装置内冰块重量值g₀并将结果反馈给控制器，控制器根据获取冰块重量值g₀所处的重量值区间调节旋转导冰件的角速度，进而将冰块分散到储冰装置内的不同位置，达到冰块分布均匀和增加储冰装置储冰量的效果。

在本实施方式中，可以理解为每次接收到翻冰完成信号，判定储冰装置为满冰状态和储冰装置内冰块重量值g₀未达到预设满冰重量，则控制旋转导冰件启动，并根据实时获取储冰装置内冰块重量值g₀所处的重量值区间决定所述旋转导冰件的角速度。具体地，可以设定实时获取储冰装置内冰块重量值g₀所处的重量值区间对应的重量越大，旋转导冰件的角速度越小。

S70，旋转导冰件启动时间达到设定时间n后，停止所述旋转导冰件，并进行满冰检测；若为未收到满冰信号，则发送制冰命令。

当旋转导冰件启动时间达到设定时间n后，控制器控制旋转导冰件停转，并控制检测组件进行储冰装置的满冰状态检测，若控制器接收到未满冰状态，则发送制冰命令，制冰组件开始执行制冰操作。

在本实施方式中，设定时间n可以根据实际情况设定一个值，也可以根据旋转导冰件的角速度不同对应不同的设定时间n。

本发明的一实施方式提供的一种制冰装置，包括制冰组件、储冰装置和用于检测储冰装置满冰状态的检测组件。

在本实施方式中，制冰组件包括制冰容器框架和制冰容器，所述制冰容器可旋转地设置在所述制冰容器框架内，所述制冰组件可用于执行制冰、翻冰操作。

在本实施方式中，检测组件可以是探冰杆，也可以是能够检测储冰装置满冰状态的其他结构件。

如图3所示，本实施方式的储冰装置包括具有一面开口的盒体101，所述盒体101底部设置有一旋转导冰件103，用于带动落在所述旋转导冰件103上的冰块旋转。

具体地，旋转导冰件103可以为圆盘形或荷叶形的回转结构，也可以是其他任何能够带动冰块旋转的盘状结构；另外，旋转导冰件103放置在储冰装置底部的位置是可以根据实际情况变化的，可以设置于储冰装置底部的中心位置，也可以设置于储冰装置底部靠近制冰组件正下方的位置。

所述制冰装置具有一电力驱动装置105，用于驱动所述旋转导冰件103转动，当旋转导冰件103旋转，落在旋转导冰件103上面的冰块也被带动旋转，因此冰块不会堆积在制冰组件下方，解决了检测装置误判储冰装置已满，制冰组件停止制冰的情况。

进一步地，所述电力驱动装置105可以是直流旋转电机，也可以是其他能够驱动旋转导冰件103转动的装置。

在本实施方式中，所述电力驱动装置105设置于盒体101外，且与所述盒体101固定连接，所述电力驱动装置105包括一伸入所述盒体101内的转轴109，所述转轴109连接所述旋转导冰件103。

所述制冰装置还具有至少一个称重传感器107，用于测量盒体101内冰块重量；以及与所述称重传感器107、所述电力驱动装置105、所述检测组件电性连接的控制器，控制器可以根据称重传感器107测得的盒体101内冰块重量调节旋转导冰件103的角速度，使冰块均匀分布在盒体101内。

在本实施方式中，所述称重传感器107设置于所述盒体101外，所述称重传感器107包括一与所述盒体101底部接触的弹性元件。具体地，所述称重传感器107可以选择电磁力平衡式传感器、电阻应变片式传感器或其他类型称重传感器。

进一步地，所述称重传感器107可以成对设置于盒体101底部，进一步提高了称重传感器107测量结果的精度。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制冰控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收翻冰完成信号，进行满冰状态检测；

判定储冰装置为满冰状态，则控制旋转导冰件启动，其中，所述旋转导冰件的角速度为根据实时获取储冰装置内冰块重量值g₀所处的重量值区间决定。

2.根据权利要求1所述的制冰控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若储冰装置内冰块重量值g₀达到预设满冰重量时，则停止制冰。

3.根据权利要求1所述的制冰控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取储冰装置内冰块重量值g₀所处的重量值区间，重量值区间对应的重量越大，则所述旋转导冰件的角速度越小。

4.根据权利要求1所述的制冰控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

旋转导冰件启动时间达到设定时间n后，停止所述旋转导冰件，并进行满冰检测；

若为未收到满冰信号，则发送制冰命令。

5.根据权利要求1所述的制冰控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判定储冰装置为未满冰状态，则发送制冰命令。

6.根据权利要求1所述的制冰控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收到初始化信号，发送制冰命令。

7.一种制冰装置，包括制冰组件、储冰装置和用于检测储冰装置满冰状态的检测组件，所述储冰装置包括具有一面开口的盒体，其特征在于，所述盒体底部设置有一旋转导冰件，用于带动落在所述旋转导冰件上的冰块旋转；

所述制冰装置具有一电力驱动装置，用于驱动所述旋转导冰件转动；

所述制冰装置还具有至少一个称重传感器，用于测量盒体内冰块重量；

以及与所述称重传感器、电力驱动装置、检测组件电性连接的控制器；

所述控制器用于执行上述权利要求1-6中任意一项所述的制冰控制方法。

8.根据权利要求7所述的制冰装置，其特征在于，所述电力驱动装置设置于盒体外，且与所述盒体固定连接，所述电力驱动装置包括一伸入所述盒体内的转轴，所述转轴连接所述旋转导冰件。

9.根据权利要求7所述的制冰装置，其特征在于，所述称重传感器设置于所述盒体外，所述称重传感器包括一与所述盒体底部接触的弹性元件。

10.根据权利要求7所述的制冰装置，其特征在于，所述旋转导冰件为圆盘形或荷叶形的回转结构。