CN105445001B - 叉车操作手柄微动性能的测量方法及测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车操作手柄微动性能的测量方法及测量装置。该测量装置包括支架、角度尺、指针和定位组件。该测量方法包括如下步骤：将角度尺的高度调整至其中心和操作手柄与叉车连接点位于同一水平线上；调整定位组件及指针的位置，使定位组件与操作手柄及指针接触，旋转角度尺使指针指向零；检测叉车的货架的起升速度；调整指针，在指针位于不同角度时定位组件始终与指针和操作手柄接触，并检测货架的起升速度；描绘操作手柄行程与起升速度的曲线，评价操作手柄微动性。根据本发明的测量方法，可方便、快捷、准确测量货架起升速度及操作手柄的开度，而且能够得出操作手柄的行程与货架的起升速度的变化曲线，便于评定操作手柄的微动性。

Description

叉车操作手柄微动性能的测量方法及测量装置

技术领域

本发明涉及叉车领域，尤其是涉及叉车操作手柄微动性能的测量方法及测量装置。

背景技术

随着叉车技术的不断发展，人们对叉车操纵的舒适性、微动性、稳定性等提出了更高的要求。然而目前无论是国家标准还是行业标准，对于评价叉车操纵手柄实车微动性能的试验尚未给出具体的方法。

另外，叉车的起升速度的常用测量方法是用测量仪或卷尺测量起升高度，然后用秒表测出起升时间，最后计算出起升速度，这种方法除秒表、卷尺等测量仪器本身的误差外，还有很大一部分误差是由人员引起的。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种叉车操作手柄微动性能的测量方法，该测量方法能够方便、快捷、准确的测量叉车的货架起升速度及操作手柄的开度，便于评定操作手柄的微动性。

本发明的另一个目的在于提供一种用于测量叉车操作手柄微动性能的测量装置。

根据本发明实施例的叉车操作手柄微动性能的测量方法，所述测量方法采用的测量装置包括：支架、角度尺、指针和定位组件，所述角度尺、所述指针和所述定位组件可活动地设在所述支架上，所述测量方法包括如下步骤：S1：根据所述操作手柄与所述叉车的连接点调整所述角度尺的高度，使得所述角度尺的中心与所述连接点位于同一水平线上；S2：根据所述操作手柄的位置调整所述定位组件的位置，使得所述定位组件与所述操作手柄接触以定位所述操作手柄，调整所述指针的位置使得所述指针的一端与所述定位组件接触，旋转所述角度尺使得所述指针指向零；S3：采用拉绳位移传感器检测所述叉车的货架的起升速度；S4：调整所述指针的角度，在所述指针位于不同角度时所述定位组件始终与所述指针的一端和所述操作手柄接触以将所述操作手柄定位在不同的开度上，在所述操作手柄位于不同的开度时，均采用所述拉绳位移传感器检测所述叉车的货架的起升速度，直至所述操作手柄位于最大开度；S5：通过数据处理，描绘出所述操作手柄行程与起升速度的曲线，然后与额定的曲线比较，评价所述操作手柄的微动性。

根据本发明实施例的叉车操作手柄微动性能的测量方法，通过装有角度尺的测量装置使得操作手柄保持在不同行程处(即不同开度处)，然后使用拉绳位移传感器检测操作手柄位于不同行程处的货架起升速度，从而能够方便、快捷、准确的测量叉车的货架起升速度及操作手柄的开度，而且能够得出操作手柄的行程与货架的起升速度的变化曲线，从而便于评定操作手柄的微动性。

根据本发明实施例的用于测量叉车操作手柄微动性能的测量装置，包括：支座，所述支座内设有顶部敞开且沿竖直方向延伸的通孔；立杆，所述立杆可移动地配合在所述通孔内；第一锁紧机构，所述第一锁紧机构穿过所述支座与所述立杆配合以定位所述立杆；支撑杆，所述支撑杆通过第二锁紧机构可活动地设在所述立杆上；水平杆，所述水平杆在水平方向上可移动地设在所述支撑杆的自由端上，所述水平杆适于与所述操作手柄的一端接触以定位所述操作手柄；第三锁紧机构，所述第三锁紧机构穿过所述支撑杆固定在所述水平杆上以定位所述水平杆；角度尺和指针，所述角度尺和所述指针设在所述立杆上，所述指针与所述水平杆接触。

根据本发明实施例的用于测量叉车操作手柄微动性能的测量装置，结构简单，装配容易，成本较低。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的叉车操作手柄微动性能的测量方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的叉车操作手柄微动性能的测量方法中，利用测量装置调整操作手柄保持在不同开度的过程示意图；

图3-图5分别是根据本发明实施例的用于测量叉车操作手柄微动性能的测量装置的正面图、反面图及侧视图；

图6是根据本发明实施例的支架的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的第二锁紧机构的结构示意图。

附图标记：

测量装置100、

支架1、支座11、通孔111、装配孔112、立杆12、第一锁紧机构13、螺柱131、把手132、

定位组件2、支撑杆21、第二锁紧机构22、第一部分221、第一凸起2211、第二部分222、穿设孔2221、转轴223、水平杆23、第三锁紧机构24、

角度尺3、

指针4、指针的指示端41、指针的尾端42、

固定螺钉5、

操作手柄200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的叉车操作手柄微动性能的测量方法。

需要说明的是，在本发明实施例的测量方法中，涉及的操作手柄为用于控制叉车的货架的升降速度的手柄200，且操作人员可通过控制操作手柄200的开度的变化来无级调节货架的升降速度，以使得操作手柄200使用更舒适，且易于实现作业速度的微调。

根据本发明实施例的叉车操作手柄微动性能的测量方法，如图2-5所示，这种测量方法需要采用一种测量装置100进行检测。这种测量装置100包括：支架1、角度尺3、指针4和定位组件2，角度尺3、指针4和定位组件2可活动地设在支架1上，也就是说，支架1构成角度尺3、指针4及定位组件2的支撑部件，且角度尺3、指针4及定位组件2可在支架1上调整位置。

参照图1，叉车操作手柄微动性能的测量方法包括如下步骤：

S1：根据操作手柄200与叉车的连接点调整角度尺3的高度，使得角度尺3的中心与连接点位于同一水平线上。

这里，指针4绕角度尺3的中心点转动，操作手柄200绕连接点转动，因此，将角度尺3的中心与连接点调整至位于同一水平线上，可使得指针4的旋转中心点与操作手柄200的转动中心点位于同一水平线上。

在图3所示的示例中，指针4可转动地设在角度尺3上，且可定位在角度尺3上。具体而言，根据本发明实施例所采用的测量装置100还可包括固定螺钉5，指针4上设有贯通的第一连接孔(图未示出)，角度尺3在中心处设有第二连接孔(图未示出)，且第二连接孔为螺纹孔，固定螺钉5可穿过第一连接孔固定在第二连接孔上。由此，操作人员需要调整指针4的角度时，可将固定螺钉5拧松，然后旋转指针4至需要的角度，之后再将固定螺钉5拧紧，从而将指针4定位在需要的角度上。

S2：根据操作手柄200的位置调整定位组件2的位置，使得定位组件2与操作手柄200接触以定位操作手柄200，调整指针4的位置使得指针4的一端与定位组件2接触，旋转角度尺3使得指针4指向零。

也就是说，在S2步骤中，在操作手柄200位于某一位置时，通过调整定位组件2及指针4以使定位组件2分别与指针4和操作手柄200接触以对指针4进行定位，然后旋转角度尺3使得指针4指向零，即该位置处为操作手柄微动性能测量的初始点。

这里，角度尺3与支架1的固定方式不作具体限定，只要角度尺3可相对支架1转动，且角度尺3可定位在支架1上即可。

具体地，指针4包括指示端41和尾端42，指针4的尾端42与定位组件2接触，指示端41位于角度尺3上以指示角度，在图3的示例中，指针4的指示端41为尖端以便于在角度尺3上准确指示角度。

S3：采用拉绳位移传感器检测叉车的货架的起升速度。

也就是说，在操作手柄200位于初始点后，检测出叉车货架的起升速度，该起升速度值为检测的初始值。

在本发明的一些示例中，拉线位移传感器固定在叉车的车身上或其他位置如地面上，拉线位移传感器的拉线缚在叉车的货架上，且保证拉线的拉伸方向与货架的升降方向一致。由此，拉线位移传感器可检测出货架升降的位移、方向和速率。

当然，根据本发明实施例所采用的测量装置100还可包括数据采集系统，数据采集系统与拉线位移传感器相连以采集、储存、处理、显示拉线位移传感器的检测结果。

S4：调整指针4的角度，在指针4位于不同角度时，定位组件2始终与指针4的一端和操作手柄200接触，以将操作手柄200定位在不同的开度上，在操作手柄200位于不同的开度时，均采用拉绳位移传感器检测叉车的货架的起升速度，直至操作手柄200位于最大开度。

也就是说，在操作手柄200于初始点检测完成后，将指针4绕角度尺3的中心转动一定角度后固定，指针4的位置发生变化。然后调整定位组件2及操作手柄200，使得定位组件2分别与指针4的尾端42及操作手柄200接触，从而保证指针4及操作手柄200分别与定位组件2的接触点的高度变化一致，且指针4的转动角度与操作手柄200的开度变化一致。之后，检测操作手柄200于该开度时的叉车的货架的起升速度。

在货架的起升速度检测完成后，再依次重复上述过程，即沿一定方向转动指针4后，调整定位组件2及操作手柄200，之后再检测叉车的货架的起升速度，直至操作手柄200位于最大开度。

为方便理解，下面以图2所示简图为例详细描述利用测量装置100调整操作手柄200保持在不同开度的过程。

在图2中，指针4绕角度尺3的中心O1转动，操作手柄200绕操作手柄200与叉车的连接点O2转动，这里设定操作手柄200位于m1水平线上时为检测的初始点。

经步骤S1，将角度尺3的中心O1调整至水平线m1上，再经步骤S2，调整定位组件2使得定位组件2与操作手柄200的自由端相接触，然后调整指针4使得指针4的尾端42与定位组件2相接触，从而使得指针4的尾端42也位于m1水平线上，此时旋转角度尺3(图2未示出)，使得指针4的指示端41(图2未示出)指示在角度尺3的0°上。

之后将指针4的尾端42绕O1点沿逆时针方向转动α角度，使得指针4的尾端42位于m2水平线上，此时，经步骤S4，调整定位组件2使得定位组件2与指针4的尾端42相接触，再推动操作手柄200，使得操作手柄200的自由端与定位组件2相接触，从而使得操作手柄200的自由端由m1水平线移动至m2水平线上，且操作手柄200绕O2点沿顺时针方向转动了β角度。

依次重复上述动作，且在每一次调整中，指针4均绕O1点沿逆时针方向转动α角度，从而使得指针4的尾端42的高度变化近似相等。再通过调整定位组件2及操作手柄200，使得在每一次调整中，操作手柄200的自由端的高度变化近似相等，且操作手柄200的转动角度也近似相等。如在图2的示例中，指针4由初始点每次绕O1点逆时针旋转6°，经五次旋转后，指针4旋转了30°。而操作手柄200由初始点旋转五次后到达最大开度处，操作手柄200由初始点到最大开度处旋转了20°，操作手柄200每次旋转的角度近似为4°，且在每次旋转时，操作手柄200的自由端的行程近似相等。

由此，测量装置100可使得操作手柄200保持在不同转动角度处，也可以说测量装置100使得操作手柄200可保持在不同行程处，即测量装置100可使得操作手柄200保持在不同开度处。

S5：通过数据处理，描绘出操作手柄200行程与起升速度的曲线，然后与额定的曲线比较，评价操作手柄200的微动性。

综上，操作人员通过装有角度尺3的测量装置100使得操作手柄200保持在不同行程处(即不同开度)，然后使用拉绳位移传感器将操作手柄200位于不同行程处的货架起升速度进行测量，之后通过数据处理得出操作手柄200的行程与货架起升速度的变化曲线，以便于将描绘出的曲线图与额定的曲线图进行比较，以评价出操作手柄200的微动性。

这种测量叉车操作手柄微动性能的测量方法，不仅能方便、快捷、准确地测量叉车的货架起升速度及操作手柄200的开度，而且能够了解操作手柄200的行程与起升速度的时刻变化趋势，为评定操作手柄200的微动性提供了统一的测试方法，从而可以提高操作手柄200的可操纵性和用户的体验度。而且这种测量叉车操作手柄微动性能的测量方法，减少了人员引起的误差，提高了测量的准确度。

根据本发明实施例的叉车操作手柄微动性能的测量方法，通过装有角度尺3的测量装置100使得操作手柄200保持在不同行程处(即不同开度处)，然后使用拉绳位移传感器检测操作手柄200位于不同行程处的货架起升速度，从而能够方便、快捷、准确的测量叉车的货架起升速度及操作手柄200的开度，而且能够得出操作手柄200的行程与货架的起升速度的变化曲线，从而便于评定操作手柄200的微动性。

根据本发明的一些实施例中，在步骤S3中，在采用拉绳位移传感器检测货架的起升速度时，在货架的上表面距离底面预定高度时，将拉绳位移传感器调零。这里，将拉绳位移传感器调零，可方便测量结果的数据处理，且保证测量数据的精度和准确度。

可选地，预定高度为300mm，也就是说，在对叉车货架的起升速度进行测量时，货架的上表面距离底面为300mm后才开始进行测量。由此，可保证货架完全脱离地面而不受地面物体的影响，且避免叉车货架刚刚起动导致测量偏差较大，从而提高货架的升降速度测量精度。

根据本发明的一些实施例中，如图3-图6所示，支架1包括支座11和立杆12，立杆12可上下移动地设在支座11上，定位组件2、角度尺3和指针4分别设在立杆12上。由此，支架1结构简单，加工方便，装配容易，且可通过调整立杆12的高度，来调节定位组件2、角度尺3和指针4的高度，以达到测量需要。

具体地，在步骤S1中，通过调整立杆12的高度调整角度尺3的高度。由此，在步骤S1中角度尺3的高度的调节过程简单、容易。

更具体地，如图6所示，支座11上设有通孔111，立杆12可移动地配合在通孔111内，支架1还包括第一锁紧机构13，第一锁紧机构13穿过支座11与立杆12配合以定位立杆12。由此，支架1的装配更加容易，立杆12的高度调整更加方便，且支座11与立杆12为可拆卸连接，从而便于将立杆12从支座11上拆下后进行储存。

在图6的示例中，支座11的周壁上设有连通通孔111的装配孔112，装配孔112为螺纹孔，第一锁紧机构13包括螺柱131，螺柱131配合在装配孔112内，且螺柱131的一端穿过装配孔112止抵在立杆12上，从而将立杆12固定在支座11上。第一锁紧机构13还包括把手132，把手132设在螺柱131的另一端上，操作人员可通过拧动把手132来实现立杆12的高度可调与固定。

在本发明的一些实施例中，如图3-图5所示，定位组件2包括：支撑杆21、第二锁紧机构22、水平杆23和第三锁紧机构24。

其中，支撑杆21通过第二锁紧机构22可活动地设在支架1上，水平杆23在水平方向上可移动地设在支撑杆21的自由端上，第三锁紧机构24穿过支撑杆21固定在水平杆23上以定位水平杆23，水平杆23与指针4的一端和操作手柄200接触。

这里，如图3和图5所示，由于支撑杆21连接在水平杆23与支架1之间且支撑杆21可活动地设在支架1上，因此支撑杆21的设置可用于调整水平杆23的位置，使得水平杆23可与指针4的一端和操作手柄200接触，且使水平杆23可根据指针4的位置而调整高度。

另外，水平杆23在水平方向上可移动地设在支撑杆21上，使得水平杆23可相对支撑杆21调整水平方向上的位置，从而更加便于水平杆23与指针4的尾端和操作手柄200接触，而且指针4的尾端和操作手柄200分别与水平杆23的接触点的高度近似相等，从而保证操作手柄200保持在不同行程处(即不同开度)时，货架起升速度的测量结果准确。

具体地，如图5和图7所示，第二锁紧机构22包括第一部分221和第二部分222，第一部分221设在支架1上，第二部分222可转动地设在第一部分221上，第二部分222上设有多个穿设孔2221，支撑杆21通过其中一个穿设孔2221穿设在第二部分222上。

也就是说，支撑杆21可通过选择与多个穿设孔2221中的其中一个配合来调节位置，支撑杆21也可通过调整其自由端相对穿设孔2221的伸出长度来调整支撑杆21的位置，甚至在支撑杆21固定在第二部分222上后，还可通过转动第二部分222来调节支撑杆21的位置。由此，支撑杆21的位置调整方式多样、灵活。

进一步地，如图7所示，第一部分221的朝向第二部分222的端面设有多个第一凸起2211，第二部分222的朝向第一部分221的端面上设有多个第二凸起(图未示出)，多个第一凸起2211和多个第二凸起分别分布成环形，多个第一凸起2211和多个第二凸起啮合。由此，多个第一凸起2211和多个第二凸起的啮合可将第二部分222进行定位。

例如在图7所示的示例中，第一部分221与第二部分222通过转轴223相连，从而使得第二部分222可转动地设在第一部分221上。由于第一部分221与第二部分222上分别设有第一凸起2211和第二凸起，因此在操作人员旋转第二部分222时，第二部分222上的第二凸起越过第一凸起2211以转动，当操作人员停止旋转第二部分222时，由于多个第一凸起2211和多个第二凸起可相互啮合，因此第二部分222被固定而无法转动，从而实现第二部分222的定位。

这里，第一凸起2211与第二凸起可为弹性件，操作人员旋转第二部分222时，第二凸起运动至第一凸起2211处，且第二凸起与第一凸起2211相互碰撞并挤压，从而使得第二凸起可越过第一凸起2211以转动。当操作人员停止旋转第二部分222时，第二凸起与第一凸起2211均恢复原形并啮合，第二部分222无法转动。

当然，本发明实施例不限于此，例如，第一部分221与第二部分222之间的转轴223也可为弹性件，当操作人员旋转第二部分222时，第二凸起运动至第一凸起2211处并与第一凸起2211碰撞，第二凸起与第一凸起2211之间产生相互的推力使得转轴223拉伸，从而使得第一部分221与第二部分222之间间距变大，进而使得第二凸起可越过第一凸起2211以转动。当操作人员停止旋转第二部分222时，转轴223恢复原形且第二凸起与第一凸起2211啮合，第二部分222无法转动。

另外，第三锁紧机构24的结构可采用与第一锁紧机构13相同的结构，这里不再详细描述。

根据本发明实施例的用于测量叉车操作手柄微动性能的测量装置100，如图3-图7所示，包括：支座11、立杆12、第一锁紧机构13、支撑杆21、第二锁紧机构22、水平杆23、第三锁紧机构24、角度尺3和指针4。

具体地，如图6所示，支座11内设有顶部敞开且沿竖直方向延伸的通孔111，立杆12可移动地配合在通孔111内，第一锁紧机构13穿过支座11与立杆12配合以定位立杆12。

参照图3-图5，支撑杆21通过第二锁紧机构22可活动地设在立杆12上，水平杆23在水平方向上可移动地设在支撑杆21的自由端上，水平杆23适于与操作手柄200的一端接触以定位操作手柄200，第三锁紧机构24穿过支撑杆21固定在水平杆23上以定位水平杆23，角度尺3和指针4设在立杆12上，指针4与水平杆23接触。

可选地，角度尺3为万能角度尺，由此，角度尺3测量精度较高。

在本发明的一个具体示例中，使用用于测量叉车操作手柄微动性能的测量装置100进行测量的过程为：

第一步：根据操作手柄200与车的连接点调整支座11的位置，同时通过第一锁紧机构13调整立杆12的高度，使得角度尺3的中心与连接点位于同一水平线上；

第二步：根据操作手柄200的初始位置调整第二锁紧机构22和第三锁紧机构24，以调整支撑杆21及水平杆23的位置，使水平杆23的一端紧靠操作手柄200的端点，以使操作手柄200保持在一个角度不动，然后调整角度尺3的指针4，使指针4的尾端42紧靠水平杆23，并旋转角度尺3，使指针4的指示端41指向零；

第三步：固定拉线位移传感器，使拉线位移传感器的拉线与货架的起升方向保持一致；

第四步：将拉线位移传感器接入数据采集系统，确认拉线位移传感器与数据采集系统的连接通道连接正常，之后调节货架，使货架上表面距地面300mm，并将拉线位移传感器调零；

第五步：转动指针4，然后调节第二锁紧机构22，以改变支撑杆21的角度，使得水平杆23与指针4的尾端42接触，然后推动操作手柄200以与水平杆23接触，从而使操作手柄200固定在不同的开度上；与此同时，记录指针4的角度值，同时记录操作手柄200固定在不同的开度上时货架的起升速度，以得出对应拉线位移随时间的变化曲线，计算出操作手柄200在此开度下的起升速度。

第六步：货架起升到顶后，停止采集，并调节第三锁紧机构24，控制操作手柄200使货架下降；

第七步：按照上述第五步的步骤重复进行，直至操作手柄200到达最大开度；

第八步：通过数据处理，描绘出操作手柄200行程与起升速度的曲线，然后与额定的曲线比较，评价操作手柄200的微动性。

根据本发明实施例的用于测量叉车操作手柄微动性能的测量装置100，结构简单，装配容易，成本较低。且采用根据本发明实施例的叉车操作手柄微动性能的测量方法，该测量装置100可方便、快捷、准确地测量操作手柄200的开度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种叉车操作手柄微动性能的测量方法，所述操作手柄绕所述操作手柄与所述叉车的连接点转动，其特征在于，所述测量方法采用的测量装置包括：支架、角度尺、指针和定位组件，所述角度尺、所述指针和所述定位组件可活动地设在所述支架上，所述指针绕所述角度尺的中心点转动，所述测量方法包括如下步骤：

S1：根据所述操作手柄与所述叉车的连接点调整所述角度尺的高度，使得所述角度尺的中心与所述连接点位于同一水平线上；

S2：在所述操作手柄位于微动性能测量的初始点时，根据所述操作手柄的位置调整所述定位组件的位置，使得所述定位组件与所述操作手柄接触以定位所述操作手柄，转动所述指针使得所述指针的一端与所述定位组件接触，旋转所述角度尺使得所述指针指向零；

S3：采用拉绳位移传感器检测所述叉车的货架的起升速度，得到的起升速度值为检测的初始值；

S4：在所述操作手柄于初始点检测完成后，将所述指针绕所述角度尺的中心转动一定角度后固定，使所述指针的位置发生变化；然后调整所述定位组件及所述操作手柄，使得所述定位组件分别与所述指针及所述操作手柄接触，保证所述指针及所述操作手柄分别与所述定位组件的接触点的高度变化一致，且所述指针的转动角度与所述操作手柄的开度变化一致；

每次调整所述指针的角度后均相应调整所述定位组件及所述操作手柄，在所述指针位于不同角度时所述定位组件始终与所述指针的一端和所述操作手柄接触以将所述操作手柄定位在不同的开度上，在所述操作手柄位于不同的开度时，均采用所述拉绳位移传感器检测所述叉车的货架的起升速度，直至所述操作手柄位于最大开度；

S5：通过数据处理，描绘出所述操作手柄行程与起升速度的曲线，然后与额定的曲线比较。

2.根据权利要求1所述的叉车操作手柄微动性能的测量方法，其特征在于，在步骤S3中，在采用所述拉绳位移传感器检测所述货架的起升速度时，在所述货架的上表面距离底面预定高度时，将所述拉绳位移传感器调零。

3.根据权利要求2所述的叉车操作手柄微动性能的测量方法，其特征在于，所述预定高度为300mm。

4.根据权利要求1所述的叉车操作手柄微动性能的测量方法，其特征在于，所述支架包括支座和立杆，所述立杆可上下移动地设在所述支座上，所述定位组件、所述角度尺和所述指针分别设在所述立杆上。

5.根据权利要求4所述的叉车操作手柄微动性能的测量方法，其特征在于，在步骤S1中，通过调整所述立杆的高度调整所述角度尺的高度。

6.根据权利要求4所述的叉车操作手柄微动性能的测量方法，其特征在于，所述支座上设有通孔，所述立杆可移动地配合在所述通孔内，所述支架还包括第一锁紧机构，所述第一锁紧机构穿过所述支座与所述立杆配合以定位所述立杆。

7.根据权利要求1所述的叉车操作手柄微动性能的测量方法，其特征在于，所述定位组件包括：

支撑杆，所述支撑杆通过第二锁紧机构可活动地设在所述支架上；

水平杆，所述水平杆在水平方向上可移动地设在所述支撑杆的自由端上；

第三锁紧机构，所述第三锁紧机构穿过所述支撑杆固定在所述水平杆上以定位所述水平杆，所述水平杆与所述指针的一端和所述操作手柄接触。

8.根据权利要求7所述的叉车操作手柄微动性能的测量方法，其特征在于，所述第二锁紧机构包括第一部分和第二部分，所述第一部分设在所述支架上，所述第二部分可转动地设在所述第一部分上，所述第二部分上设有多个穿设孔，所述支撑杆通过其中一个所述穿设孔穿设在所述第二部分上。

9.根据权利要求8所述的叉车操作手柄微动性能的测量方法，其特征在于，所述第一部分的朝向所述第二部分的端面设有多个第一凸起，所述第二部分的朝向所述第一部分的端面上设有多个第二凸起，所述多个第一凸起和所述多个第二凸起分别分布成环形，所述多个第一凸起和所述多个第二凸起啮合。

10.一种用于测量叉车操作手柄微动性能的测量装置，其特征在于，包括：

支座，所述支座内设有顶部敞开且沿竖直方向延伸的通孔；

立杆，所述立杆可移动地配合在所述通孔内；

第一锁紧机构，所述第一锁紧机构穿过所述支座与所述立杆配合以定位所述立杆；

支撑杆，所述支撑杆通过第二锁紧机构可活动地设在所述立杆上；

水平杆，所述水平杆在水平方向上可移动地设在所述支撑杆的自由端上，所述水平杆适于与所述操作手柄的一端接触以定位所述操作手柄；

第三锁紧机构，所述第三锁紧机构穿过所述支撑杆固定在所述水平杆上以定位所述水平杆；

角度尺和指针，所述角度尺和所述指针设在所述立杆上，所述指针与所述水平杆接触。