CN206347991U - 螺旋桨变形检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺旋桨变形检测装置，包括：底座、用于将螺旋桨定位在所述底座上的螺旋桨夹具和位移传感器，所述位移传感器设在所述底座上，所述位移传感器用于测量所述位移传感器到螺旋桨的桨叶之间的距离。根据本实用新型的螺旋桨变形检测装置，可以直观反映出螺旋桨的变形量，而且装置结构简单，操作容易。

Description

螺旋桨变形检测装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器检测设备领域，尤其是涉及一种螺旋桨变形检测装置。

背景技术

无人机螺旋桨是为无人机提供动力的主要设备之一，它对无人机能否安全飞行起着关键作用。长期使用的螺旋桨可能存在结构劳损导致的变形、裂缝等情况，变形的螺旋桨一旦在空中高速运转起来，极易造成剧烈震动导致飞控IMU出错，甚至断裂导致无人机坠落。

目前在使用无人机飞行的各种娱乐或者工作的场景中，并没有对螺旋桨进行专业的日常检查和维护，且螺旋桨的轻微形变不易被肉眼辨别，市面上还没有螺旋桨变形测量设备。

实用新型内容

本申请旨在弥补现有技术的飞行器检测设备中对螺旋桨变形检测部分的缺失。为此，本实用新型旨在提供一种螺旋桨变形检测装置。

根据本实用新型的螺旋桨变形检测装置，包括：底座；用于将螺旋桨定位在所述底座上的螺旋桨夹具；位移传感器，所述位移传感器设在所述底座上，所述位移传感器用于测量所述位移传感器与所述螺旋桨的桨叶之间的距离。

根据本实用新型实施例的螺旋桨变形检测装置，通过设置底座、用于将螺旋桨定位在所述底座上的螺旋桨夹具以及位移传感器，检测时用位移传感器检测螺旋桨的桨叶的距离，通过比较变形的螺旋桨上该距离与未变形的螺旋桨上该距离之间的差值，可以直观反映出螺旋桨的变形量，而且装置结构简单，操作容易。

在一些实施例中，所述底座包括突出的定位台及位于所述定位台的侧部的测量台，所述螺旋桨夹具安装于所述定位台以将所述螺旋桨的中轴段定位于所述螺旋桨夹具和所述定位台之间，所述位移传感器设在所述测量台上。

在一些实施例中，所述测量台有两个，两个所述测量台分别位于所述定位台的两侧，两个所述测量台上分别设有所述位移传感器。

在一些实施例中，所述测量台上设有滑槽，所述位移传感器可滑动地设在所述滑槽内。

在一些实施例中，所述螺旋桨夹具包括：连接台；弹性件，所述弹性件连接在所述连接台和所述定位台之间，其中，当所述连接台和所述定位台夹持所述螺旋桨时，所述弹性件处于弹性伸长状态。

具体地，所述螺旋桨夹具还包括自所述连接台的中部延伸出的定位柱，所述定位柱适于穿过所述螺旋桨的中轴段。

在一些实施例中，所述定位柱的朝向所述底座的一端形成为顶锥，所述顶锥的至少一部分适于穿过所述螺旋桨的中轴段。

在一些实施例中，所述弹性件为弹簧。

在一些实施例中，所述底座上设有显示器，所述显示器与所述位移传感器电连接以显示所述距离。

在一些实施例中，所述螺旋桨变形检测装置还包括设置于所述底座的显示器及处理器，所述显示器及所述位移传感器均电性连接于所述处理器，所述处理器用于根据所述距离及标准值计算出变形数据，所述显示器用于显示所述变形数据。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的螺旋桨变形检测装置的主视图。

图2是本实用新型一个实施例中螺旋桨变形检测装置与螺旋桨的装配关系图。

图3是本实用新型实施例中螺旋桨的立体图。

图4是本实用新型一个实施例中底座的顶侧方向的立体图。

图5是本实用新型一个实施例中底座的底侧方向的立体图。

附图标记：

螺旋桨10、中轴段1、桨叶2、中心孔3、

螺旋桨变形检测装置20、

底座21、定位台211、定位凹槽212、定位孔213、测量台214、凸台215、显示器216、滑槽217、凹槽218、控制按钮219、

位移传感器22、滑动件24、

螺旋桨夹具23、连接台231、定位柱232、顶锥233、弹性件234。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的螺旋桨变形检测装置20。

根据本实用新型实施例的螺旋桨变形检测装置20，如图1和图2所示，包括：底座21、用于将螺旋桨10定位在所述底座21上的螺旋桨夹具23和位移传感器22，所述位移传感器22设在所述底座21上，所述位移传感器22用于测量所述位移传感器22与所述螺旋桨10的桨叶2上之间的距离。

在用该检测装置对螺旋桨10进行变形检测时，需要获得未变形的螺旋桨的距离参数，该参数为后续比较的标定值。检测时，用待测螺旋桨10进行测量，通过位移传感器22检测出与该变形的螺旋桨10上设定点之间的距离，该距离为测量值。此时，可对比测量值与标定值之间的差值，衡量出该待测量螺旋桨10的变形量。可以理解的是，差值的绝对值越大，表明测量的螺旋桨10的变形就越大；差值的绝对值越小，表明测量的螺旋桨10的变形就越小。

根据本实用新型实施例的螺旋桨变形检测装置20，通过设置底座21、用于将螺旋桨10定位在所述底座21上的螺旋桨夹具23以及位移传感器22，检测时用位移传感器22检测螺旋桨10上设定点的距离，通过比较变形的螺旋桨10上该距离与未变形的螺旋桨上该距离之间的差值，可以直观反映出变形的螺旋桨10相对无变形的螺旋桨的变形量，而且装置结构简单，操作容易。

下面参考图1-图5描述一个具体实施例中螺旋桨变形检测装置20的结构。

如图3所示，待测的螺旋桨10包括：中轴段1和两个桨叶2，中轴段1上设有中心孔3，两个桨叶2相对中心孔3中心对称。

如图1和图2所示，螺旋桨变形检测装置20包括底座21、位移传感器22、螺旋桨夹具23、处理器及控制按钮219，所述螺旋桨夹具23和所述位移传感器22均设在所述底座21上。

具体地，如图4所示，所述底座21包括突出的定位台211及位于所述定位台211的侧部的测量台214。在本实施方式中，所述底座21形成为长方体，所述测量台211有两个，分别位于所述定位台211的两侧。

这里为方便描述，如图4所示，称长方体设置定位台211的一侧为所述底座21的顶侧，长方体的与定位台211相对的一侧即为所述底座21的底侧。长方体在长度方向上的两侧分别为底座21的左侧和右侧，两个测量台214分别位于定位台211的左侧和右侧。另外，长度体在宽度方向上的两侧为底座21的前侧和后侧。

具体地，如图4所示，所述定位台211上设有定位凹槽212，所述定位凹槽212在底座21的长度方向上贯通所述定位台211，所述定位台211形成长方形，所述定位凹槽212也形成长方形。其中，所述定位凹槽212的底壁上设有定位孔213。

如图5所示，所述底座21从底侧挖空，底座21相当于一个底侧敞开的盒体，这样可减轻重量，便于携带、搬运。

另外，底座21的前侧壁的中间部分向前凸出形成凸台215，所述凸台215的左侧面与所述定位台211的左侧面平齐，所述凸台215的右侧面与所述定位台211的右侧面平齐。凸台215的顶壁形成为向前向下倾斜延伸的斜壁，凸台215的顶壁上设有显示器216。

如图4所示，所述底座21在两个测量台214的顶壁上还设有控制按钮219，每个测量台214上设有两个按钮219。

在该实施例中，如图4和图5所示，所述测量台214上设有滑槽217，且每个测量台214上均设有一条长条形的滑槽217，每条滑槽217均沿所述底座21的长度方向延伸，每个滑槽217在底座21的高度方向上贯通所述底座21。

有利地，如图4所示，所述底座21的顶壁上环绕每个滑槽217均设有凹槽218。

在该实施例中，如图1所示，所述螺旋桨夹具23包括：连接台231、定位柱232和弹性件234，所述连接台231与所述底座21间隔开设置，所述连接台231位于所述底座21的上方，所述连接台231形成为方形板。

如图1和图2所示，所述弹性件234为弹簧，所述弹簧为四条，四条弹簧分别设在所述连接台231的四个角上，每条弹簧的两端均分别连接连接台231和所述定位台211。

所述定位柱232设在所述连接台231的朝向所述底座21的一侧，所述定位柱232自所述连接台231的中部延伸出，所述定位柱232设在连接台231的底侧。所述定位柱232形成为圆柱，所述定位柱232的朝向所述底座21的一端形成为顶锥233，所述定位柱232正对定位台211上的定位孔213设置，所述顶锥233的底端可向下伸入到所述定位孔213内，使得所述弹性件234处于弹性伸长状态。

在该实施例中，所述位移传感器22可滑动地设在所述滑槽217内，如图1和图2中，每个滑槽217可对应设置两个位移传感器22，这样所述底座21的两个所述测量台214上分别设有两个所述位移传感器22。

其中，如图2所示，所述位移传感器22设在滑动件211的顶部，所述滑动件211伸入所述滑槽217内，所述滑动件211的顶部抵接所述凹槽218的底壁，使得所述滑动件211可滑动地设于所述滑槽217内。

在该实施例中，所述显示器216与所述位移传感器22电连接，所述显示器216可显示所述位移传感器22测得的距离。

在该实施例中，所述位移传感器22与所述的控制按钮219电连接，这样按动该按钮219，可对螺旋桨变形检测装置20进行操作控制。

具体地，螺旋桨变形检测装置20的处理器(图未示出)可设置在底座21内，位移传感器22、控制按钮219及显示器216均电性连接于所述处理器。装置使用时用户可通过控制按钮219向处理器输入控制信息，即所述控制按钮219用于接收控制信息，处理器再根据该控制信息控制所述位移传感器22的工作状态以及所述显示器216的工作状态，完成相应的动作，例如在图1和图2中，所述底座21上设有四个控制按钮219，分别按动这四个控制按钮219，处理器可分别进行标定、清除标定值、测量、开关这四个操作。

在检测装置测量了无变形的螺旋桨以得到标定值后，可直接设置为0，下次检测其他螺旋桨之后，即可显示与标定值的绝对差值，该绝对差值即为后测的螺旋桨的变形量。

参照图2和图3，该螺旋桨变形检测装置20在检测时与螺旋桨10的装配关系如下：

1)螺旋桨10位于底座21上且位于连接台231的下方，所述螺旋桨10的中轴段1定位在所述定位台211上，且中轴段1的底端卡在定位凹槽212内，所述螺旋桨10的中心孔3正对定位孔213放置；

2)所述螺旋桨10夹设在所述定位柱232和所述底座21之间，在所述弹性件234的拉紧下，所述定位柱232夹紧所述螺旋桨10，其中，所述顶锥233的一部分适于穿过螺旋桨10的中轴段1，所述顶锥233可以嵌入到所述螺旋桨10的中心孔3内；

3)所述螺旋桨10的两个桨叶2分别位于两个所述测量台214的上方，每个所述桨叶2的下方设有两个位移传感器22。

通过在所述底座21上设置定位凹槽212和定位孔213，使得每个螺旋桨10在装置上的位置唯一，这样测得的数据有可比性。

在该实施例中，螺旋桨变形检测装置20的检测方法如下：

一、标定过程：将一只全新无变形的螺旋桨10通过螺旋桨夹具23夹紧，调整位移传感器22的位置，使位移传感器22接触到螺旋桨10的两端和中间位置，分别是A、B、C、D四个点，将位移传感器22的数据记录下来，再更换一只同样的全新螺旋桨10再进行数据测试，然后计算平均值作为基础的标定值；

在标定过程中，安装无变形螺旋桨10完成后，得到对应数据，按下“标定”按钮，仪器记录下数据，再换另外一只全新无变形螺旋桨10，安装完成按下“标定”按钮，仪器记录数据，并与上一数据取平均值。该步骤理论上可以无限重复，但实际操作可取两个或者三个无变形的螺旋桨10测量即可。

二、测试过程：将一只待测试的同款螺旋桨10通过螺旋桨夹具23夹紧，四个位移传感器22会分别测试出对应数据值，然后处理器通过与标定值的比较得出测试螺旋桨10的变形数据，将变形数据显示在底座21的显示器216上，这样，就可以知道测试的螺旋桨10是否变形，以及变形的情况；

测试过程中，在安装了待测螺旋桨10后，按下“测试”按钮，装置得到测量数据并与标定值做计算，得到变形数据的绝对值，将结果显示在显示器216上，无需人工计算结果。

综上，通过这种检测装置可精确检测无人机螺旋桨10是否存在变形，最大程度上避免因为螺旋桨10变形而导致的坠机问题。

当然，本实用新型实施例中，螺旋桨变形检测装置20的各部件结构不限于上述实施例所描述的结构。

例如，在本实用新型的其他实施例中，所述底座21还可以形成为其他形状，例如可形成为与螺旋桨10相似的形状。

在其他实施例中，所述显示器216可以直接电连接于所述位移传感器22，以直接显示测得的距离。

在其他实施例中，所述标定过程可以省略，而在所述处理器中设有一标准值。所述处理器能根据所述位移传感器22测量的所述位移传感器22与所述螺旋桨10的桨叶之间的距离及标准值计算出变形数据，控制所述显示器显示所述变形数据。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种螺旋桨变形检测装置，其特征在于，包括：

底座；

用于将螺旋桨定位在所述底座上的螺旋桨夹具；

位移传感器，所述位移传感器设在所述底座上，所述位移传感器用于测量所述位移传感器与所述螺旋桨的桨叶之间的距离。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨变形检测装置，其特征在于，所述底座包括突出的定位台及位于所述定位台的侧部的测量台，所述螺旋桨夹具安装于所述定位台以将所述螺旋桨的中轴段定位于所述螺旋桨夹具和所述定位台之间，所述位移传感器设在所述测量台上。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨变形检测装置，其特征在于，所述测量台有两个，两个所述测量台分别位于所述定位台的两侧，两个所述测量台上分别设有所述位移传感器。

4.根据权利要求2或者3所述的螺旋桨变形检测装置，其特征在于，所述测量台上设有滑槽，所述位移传感器可滑动地设在所述滑槽内。

5.根据权利要求2所述的螺旋桨变形检测装置，其特征在于，所述螺旋桨夹具包括：

连接台；

弹性件，所述弹性件连接在所述连接台和所述定位台之间，其中，当所述连接台和所述定位台夹持所述螺旋桨时，所述弹性件处于弹性伸长状态。

6.根据权利要求5所述的螺旋桨变形检测装置，其特征在于，所述螺旋桨夹具还包括自所述连接台的中部延伸出的定位柱，所述定位柱适于穿过所述螺旋桨的中轴段。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨变形检测装置，其特征在于，所述定位柱的朝向所述底座的一端形成为顶锥，所述顶锥的至少一部分适于穿过所述螺旋桨的中轴段。

8.根据权利要求5所述的螺旋桨变形检测装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

9.根据权利要求1所述的螺旋桨变形检测装置，其特征在于，所述底座上设有显示器，所述显示器与所述位移传感器电连接以显示所述距离。

10.根据权利要求1所述的螺旋桨变形检测装置，其特征在于，还包括设置于所述底座的显示器及处理器，所述显示器及所述位移传感器均电性连接于所述处理器，所述处理器用于根据所述距离及标准值计算出变形数据，所述显示器用于显示所述变形数据。