CN105973707B - 一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备，包括底座、升降机构、上模压件、下模压件、旋转机构和力矩检测机构，所述升降机构竖直安装于底座上，上模压件和下模压件依次安装于升降机构上，下模压件上设有下压模，升降机构驱动下压模竖直移动；所述力矩检测机构包括力矩检测仪表及测量杆，测量杆的末端安装测压杆，上模压件的下表面上设有与下压模对应设置的上压模，上压模上开设有若干个用于定位测压杆的定位槽，定位槽与放置在下压模上的被测保持器上的铆钉一一对应设置。本发明利用力矩检测机构上的测压杆配合升降机构对被测保持器铆接部在静态下瞬间脱离力进行检测，并通过旋转机构驱动下压模转动，提高检测精度和检测效率。

Description

一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种浪型轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备。

背景技术

日前，为保证轴承质量需要对其各项技术参数进行测量，而轴承保持器上铆钉脱离力的检验是成品轴承的重要检测项目之一，它是指轴承在出厂前需要对其保持器上的铆钉铆接强度进行检测。现有技术中，大多采用将轴承保持器放置在固定座上并利用定位件将保持器固定于固定座表面上，通过力矩检测仪器对保持器上的铆钉进行逐一检测，该检测方式对保持器固定比较困难，检测效率低，且检测轴承保持器规格单一，成本高。

中国实用新型专利201420462267.8公开了一种深沟球轴承铆钉拉脱力检测装置，第三平板底部的中央安装力传感器，该力传感器通过导线与测力计连接，且力传感器的底端与千斤顶的伸缩杆相固定，在第二平板顶面的中部固定下连接座，该下连接座上安装下连接叉，下连接叉的上端穿设第一拉销；所述第四平板底面的中部固定上连接座，上连接座上安装上连接叉，该上连接叉的下端穿设第二拉销。采用该技术方案，将待检测的保持架安装在上下连接叉之间，使第一拉销与保持架的下半体挂接，第二拉销与保持架的上半体挂接，接着开启测力计，将峰值按钮按下，然后启动千斤顶，进行缓慢加载，此时千斤顶的伸缩杆向上运动，千斤顶的伸缩杆推动力传感器、第三平板、第四平板、上连接座和上连接叉同步向上运动，在保持架受力前将测力计清零，最后控制千斤顶快速加载，直至保持架上下半体之间的连接铆钉在两根拉销的作用下脱落，测力计显示的数值即为保持架所能承受的最大拉脱力。该技术方案主要是考核深沟球轴承保持架铆接部位在静态下，保持架瞬间脱离需要多大的抗拉力，以准确把握保持架铆接部位的可靠性。

虽然上述技术方案在检测时可消除连杆与衬套的摩擦阻力，检测数据精确，但实际使用过程中，仍存在一些问题：上述技术方案中第一拉销和第二拉销分别设置在待检测保持架的下半体和上半体的中间位置，千斤顶快速加载时，保持架上下半体之间的连接铆钉存在倾斜张力，影响检测准确性；此外，该检测装置仅适用于深沟球轴承保持器铆钉拉脱力的检测，且待检测保持架需要在下半体和上半体通过铆钉铆接成整体的状态下进行拉脱检测，适用范围局限，增加保持架加工工序，成本高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备，利用力矩检测机构上的测压杆配合升降机构对被测保持器铆接部在静态下瞬间脱离的作用力进行检测，并通过旋转机构驱动下压模，实现对被测保持器上的铆钉进行逐级、连续检测，提高检测精度和检测效率，自动化程度高，通用性强，解决了现有技术中通过力矩检测仪器直接对保持器铆钉检测存在检测慢，精度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备，包括底座、升降机构、上模压件、下模压件和旋转机构，所述升降机构竖直安装于底座上，上模压件和下模压件的一端依次安装于升降机构上，其另一端通过对称设置的两根导柱相连接，下模压件上设有用于定位被测保持器的下压模，旋转机构驱动下压模绕其轴线转动，升降机构驱动下压模沿导柱竖直移动，其特征在于，还包括力矩检测机构，所述力矩检测机构包括力矩检测仪表及与该力矩检测仪表电连接的测量杆，该测量杆的末端安装有测压杆，力矩检测仪表通过仪表座安装于上模压件的上表面上；所述上模压件的下表面上设有与下压模对应设置的上压模，上压模上开设有若干个用于定位测压杆的定位槽，该定位槽与放置在下压模上的被测保持器上的铆钉一一对应设置。

作为改进，所述测压杆包括套设于所述测量杆端部上的竖直固定部和至少一个水平测压部，水平测压部均通过加强部固定于竖直固定部的侧壁上。

作为改进，所述测压杆的水平测压部的长度延伸至上压模上的相应定位槽的边缘处。

作为改进，所述竖直固定部为圆筒状，竖直固定部与测量杆可拆卸连接。

作为改进，所述旋转机构包括旋转气缸和用于对下压模进行固定的第二安装座，旋转气缸通过第二安装座驱动下压模转动。

作为改进，所述下压模整体为圆筒形，其包括放置部和第一安装部，该放置部沿其边沿周向均布有多个凸起部，相邻凸起部之间形成与被测保持器的外形相适配的放置槽，第一安装部设置在放置部的下方，下压模通过该第一安装部与所述第二安装座可拆卸连接。

作为改进，所述凸起部上均开设有与被测保持器上的铆钉相适配的定位孔。

作为改进，所述上模压件上还设有用于对上压模进行固定的第一安装座，上压模整体为圆筒形，其包括定位部和第二安装部，若干个定位槽沿定位部边沿周向均匀设置，第二安装部设置在定位部的上方，上压模通过该第二安装部与所述第一安装座可拆卸连接。

作为改进，所述定位槽的开口尺寸与所述被测保持器上的铆钉尺寸相适配。

作为改进，所述升降机构包括升降气缸和内部为中空的立柱，立柱上对称开设有两个滑槽，升降气缸的活塞杆端部与立柱内部的滑块固定连接，下模压件套设于立柱上通过锁紧件与滑块固定连接，并由升降气缸带动沿所述滑槽内上下移动。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过利用力矩检测机构上的测压杆协同配合升降机构，对被测保持器上的铆钉在静态下瞬间脱离的作用力进行检测，同时配合旋转机构驱动用于放置被测保持器的下压模进行自动旋转、定位，该检测装置由数控系统控制各个工位有序不紊动作，连续实现被测保持器上的铆钉自动定位，逐一进行检测，精确测量，检测效率高，自动化程度高；

(2)每一对压模与相应规格的被测保持器匹配，上压模和下压模均与相对应的安装座可拆卸连接，通过更换不同保持器的模具配合更换不同尺寸的测压杆来实现不同规格保持器上的铆钉脱离力的自动测量，适用范围广，通用性强，更换方便，最大程度提高设备利用率，节省成本，可实现对被测保持器上的铆钉进行全检，提高检测精确度；

(3)测压杆上可根据被测保持器上铆钉的个数进行设置多个水平测压部，并配合数控编程控制旋转气缸的转动角度，在很大程度上提高测量效率；

(4)该检测设备可直接对被测保持器上带有铆钉的下保持器直接进行检测，省略保持器后续的加工步骤，检测方便，降低成本；

综上所述，本发明各部件更换方便，设备运行稳定，具有测量精确，效率高，通用性强，成本低等优点，适用于不同规格的浪型轴承保持器铆钉脱离力的自动检测。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中整体结构的主视图；

图3为图2中C-C方向的剖视图；

图4为图3中B处的放大示意图；

图5为本发明实施例一中测压杆的结构示意图；

图6为本发明中上压模的整体结构示意图之一；

图7为本发明中下压模的整体结构示意图；

图8为本发明中上压模的整体结构示意图之二；

图9为本发明实施例二中测压杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

以下参照附图对实施例进行说明，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用，另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

如图1所示，一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备，包括底座1、升降机构2、上模压件3、下模压件4、旋转机构5和力矩检测机构9，所述升降机构2竖直安装于底座1上，上模压件3和下模压件4的一端依次安装于升降机构2上，其另一端通过对称设置的两根导柱6相连接，如图2所示，下模压件4上设有用于定位被测保持器7的下压模8，旋转机构5驱动下压模8绕其轴线转动，升降机构2驱动下压模8沿导柱6竖直移动；所述上模压件3的下表面上设有与下压模8对应设置的上压模10，如图3和图4所示，力矩检测机构9包括力矩检测仪表91及与该力矩检测仪表91电连接的测量杆92，该力矩检测仪表91通过仪表座94安装于上模压件3的上表面上，该测量杆92穿过上模压件3并竖直置于上压模10的中部，其末端安装有测压杆93，如图5所示，所述测压杆93包括套设于所述测量杆92端部上的竖直固定部931和水平测压部932，水平测压部932通过加强部933固定于竖直固定部931的侧壁上一体成型；如图6所示，所述上压模10上开设有若干个用于定位测压杆93的定位槽101，该定位槽101与放置在下压模8上的被测保持器7上的铆钉一一对应设置，其中，所述测压杆93的水平测压部932的长度延伸至上压模10上的相应定位槽101的边缘处。

本实施例中，所述测压杆93的竖直固定部931为圆筒状，测压杆93通过连接件与测量杆92可拆卸连接，以便于可根据测量不同规格、不同尺寸的被测保持器7进行更换相应符合测量要求的测压杆93，提高整套检测设备的通用性。

所述升降机构2包括升降气缸21和内部为中空的立柱22，该升降气缸21的活塞杆置于立柱22内部且其端部固定连接与立柱22内部相适配的滑块23，立柱22上对称开设有两个滑槽221，下模压件4的一端套设于立柱22上并通过锁紧件与滑块23固定连接，该锁紧件24横穿两个滑槽221将下模压件4与滑块23固定连接，使得下模压件4整体由升降气缸21驱动上下移动，确保下模压件4上下移动时的稳固定，以利于测压杆93对铆钉进行脱离力检测的准确性。

其中，导柱6的顶端穿过第一安装座固定于上模压件3的下表面上，下模压件4上对应设有与相应导柱6相适配的导套41，导柱6的末端依次穿过该导套41和下模压件4，两根对称设置的导柱6以立柱22为圆心等距设置，结合下模压件4构成等腰三角形，确保下模压件4在移动过程中的平稳性，提高测量准确性。

所述旋转机构5包括旋转气缸51和用于对下压模8进行固定的第二安装座52，旋转气缸51通过转动轴承53安装于下模压件4上，第二安装座52与旋转气缸51的转轴固定连接，下压模8固定设置在该第二安装座52上由旋转气缸51驱动绕顺时针或逆时针转动换位，其与升降机构2协同配合，可对被测保持器7上的铆钉连续进行逐一、有序的检测，提高检测精度。

本实施例中，如图7所示，所述下压模8整体为圆筒形，其包括放置部81和第一安装部82，该放置部81沿其边沿周向均布有多个凸起部83，相邻凸起部83之间形成与被测保持器7的外形相适配的放置槽84，第一安装部82设置在放置部81的下方，第一安装部82的外壁上开设有多个固定槽821，该固定槽821与第二安装座52的内壁上凸设的固定块相适配，下压模8通过该第一安装部82与所述第二安装座52可拆卸连接，更换方便，固定牢靠。在所述凸起部83上均开设有与被测保持器7上的铆钉相适配的定位孔831，被测保持器7倒置在下压模8上的放置槽84内，被测保持器7上铆接的铆钉置于相对应的定位孔831上方，该定位孔831的内径尺寸大于铆钉的外径尺寸。

所述上模压件3上还设有用于对上压模10进行固定的第一安装座31，如图8所示，上压模10整体为圆筒形，其包括定位部102和第二安装部103，若干个定位槽101沿定位部102边沿周向均匀设置，第二安装部103设置在定位部102的上方，上压模10通过该第二安装部103与所述第一安装座31可拆卸连接。其中，定位槽101的开口尺寸与所述被测保持器7上的铆钉尺寸相适配，以便于被测保持器7上移过程中，使得被测保持器7上的铆钉能够进入上压模10上相对应的定位槽101内并与测压杆93相抵触直至其从被测保持器7上脱落。

工作过程如下：

将测压杆93的水平测压部932分别定位在上压模10上的相应定位槽101内，被测保持器7中带有铆钉的下保持器倒置于下压模8上，使得下保持器上的铆钉均对应设置在下压模8上开设的定位孔831上方，升降气缸21驱动下模压件4带动被测保持器7向上移动，直至与测压杆93相对应的铆钉与该测压杆93相抵触使其从被测保持器7上脱落，此时，力矩检测仪表91上显示一个数值。升降气缸21的活塞杆伸出带动下模压件4下移至铆钉脱离相应的定位槽101，此时，旋转气缸51开始动作按顺时针或逆时针转动至下一待测铆钉位置，转动的角度按照检测要求通过数控编程控制，依次循环，实现对被测保持器7上的铆钉进行连续测量，提高测量数据准确性，检测效率高。这个检测设备结构设计合理，力矩检测机构9、升降机构2及旋转机构5协同配合，互不干涉，有序工作。

实施例二

如图9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于：本实施例中测压杆93包括套设于所述测量杆92端部上的竖直固定部931和至少一个水平测压部932，水平测压部932均通过相应的加强部933固定于竖直固定部931的侧壁上一体成型，测压杆93上的水平测压部932的数量可根据被测保持器7上铆钉的个数进行设置，并配合数控编程控制旋转气缸51的转动角度，以适用于测量铆钉个数为奇数或偶数的浪型保持器，提高检测效率。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权力要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备，包括底座(1)、升降机构(2)、上模压件(3)、下模压件(4)和旋转机构(5)，所述升降机构(2)竖直安装于底座(1)上，上模压件(3)和下模压件(4)的一端依次安装于升降机构(2)上，其另一端通过对称设置的两根导柱(6)相连接，下模压件(4)上设有用于定位被测保持器(7)的下压模(8)，旋转机构(5)驱动下压模(8)绕其轴线转动，升降机构(2)驱动下压模(8)沿导柱(6)竖直移动，其特征在于，还包括力矩检测机构(9)，所述力矩检测机构(9)包括力矩检测仪表(91)及与该力矩检测仪表(91)电连接的测量杆(92)，该测量杆(92)的末端安装有测压杆(93)，力矩检测仪表(91)通过仪表座(94)安装于上模压件(3)的上表面上；所述上模压件(3)的下表面上设有与下压模(8)对应设置的上压模(10)，上压模(10)上开设有若干个用于定位测压杆(93)的定位槽(101)，该定位槽(101)与放置在下压模(8)上的被测保持器(7)上的铆钉一一对应设置。

2.如权利要求1所述的一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备，其特征在于，所述测压杆(93)包括套设于所述测量杆(92)端部上的竖直固定部(931)和至少一个水平测压部(932)，水平测压部(932)均通过加强部(933)固定于竖直固定部(931)的侧壁上。

3.如权利要求2所述的一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备，其特征在于，所述测压杆(93)的水平测压部(932)的长度延伸至上压模(10)上的相应定位槽(101)的边缘处。

4.如权利要求2所述的一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备，其特征在于，所述竖直固定部(931)为圆筒状，竖直固定部(931)与测量杆(92)可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备，其特征在于，所述旋转机构(5)包括旋转气缸(51)和用于对下压模(8)进行固定的第二安装座(52)，旋转气缸(51)通过第二安装座(52)驱动下压模(8)转动。

6.如权利要求5所述的一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备，其特征在于，所述下压模(8)整体为圆筒形，其包括放置部(81)和第一安装部(82)，该放置部(81)沿其边沿周向均布有多个凸起部(83)，相邻凸起部(83)之间形成与被测保持器(7)的外形相适配的放置槽(84)，第一安装部(82)设置在放置部(81)的下方，下压模(8)通过该第一安装部(82)与所述第二安装座(52)可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备，其特征在于，所述凸起部(83)上均开设有与被测保持器(7)上的铆钉相适配的定位孔(831)。

8.如权利要求1所述的一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备，其特征在于，所述上模压件(3)上还设有用于对上压模(10)进行固定的第一安装座(31)，上压模(10)整体为圆筒形，其包括定位部(102)和第二安装部(103)，若干个定位槽(101)沿定位部(102)边沿周向均匀设置，第二安装部(103)设置在定位部(102)的上方，上压模(10)通过该第二安装部(103)与所述第一安装座(31)可拆卸连接。

9.如权利要求8所述的一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备，其特征在于，所述定位槽(101)的开口尺寸与所述被测保持器(7)上的铆钉尺寸相适配。

10.如权利要求1所述的一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备，其特征在于，所述升降机构(2)包括升降气缸(21)和内部为中空的立柱(22)，立柱(22)上对称开设有两个滑槽(221)，升降气缸(21)的活塞杆(211)端部与立柱(22)内部的滑块(23)固定连接，下模压件(4)套设于立柱(22)上通过锁紧件(24)与滑块(23)固定连接，并由升降气缸(21)带动沿所述滑槽(221)内上下移动。