CN109443269A - 轴承外圈自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承外圈检测技术领域，具体而言，涉及轴承外圈自动检测装置。在使用时，通过机械手将轴承外圈放置在三个支点座上，之后动力源复位，第一弹片连接板在第一拉伸弹簧的作用下复位，此时第一动触头和两定位固定触头对轴承外圈进行定位，然后第二弹片连接板在第二拉伸弹簧的作用下复位，此时与第一弹片连接板和第二弹片连接板抵接的接触式数字传感器会测得数据，然后将此数据与标准件数据对比。其中，第一拉伸弹簧的弹力大于第二拉伸弹簧的拉力，通过这样的设置能够保证第二动触头与轴承外圈内壁接触时，不会破坏第一动触头与两定位固定触头对轴承外圈的定位，保证自动测量过程中数据的准确度和稳定度。

Description

轴承外圈自动检测装置

技术领域

本发明涉及轴承外圈检测技术领域，具体而言，涉及轴承外圈自动检测装置。

背景技术

轴承(Bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。滚动轴承一般由外圈、轴承外圈、滚动体和保持架四部分组成。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。

自动化轴承检测设备行业，200型以上轴承均采用手动测量，由于机械化检测结构精度不稳定，故长期以来采用手动测量，造成生产效率低。

因此，提供一种能够自动检测的轴承外圈自动检测装置成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承外圈自动检测装置，以缓解现有技术中手动检测轴承外圈的技术问题。

本发明实施例提供了一种轴承外圈自动检测装置，包括底板、测量垫板、第一弹片连接板、第二弹片连接板和用于带动轴承外圈转动的旋转组件；

所述底板两侧均设置有安装座，所述第一弹片连接板通过第一拉伸弹簧与所述安装座连接，所述第二弹片连接板通过第二拉伸弹簧与所述安装座连接，且所述第一拉伸弹簧的弹力大于第二拉伸弹簧的拉力，所述安装座上设置有多个用于驱动所述第一弹片连接板和所述第二弹片连接板运动的动力源；

所述第一弹片连接板上设置有用于与轴承外圈内壁接触的第一动触头，第二弹片连接板上设置有用于与轴承外圈内壁接触的第二动触头；

所述测量垫板与所述底板连接，且所述测量垫板位于所述第一弹片连接板和所述第二弹片连接板上方，所述测量垫板上设置有两定位固定触头，且所述定位固定触头与所述第一动触头组合对轴承外圈进行定位；

所述测量垫板上设置有三个用于支撑轴承外圈的支点座，所述支点座与轴承外圈点接触；

所述安装座上设置有与所述第一弹片连接板和所述第二弹片连接板两者各自抵接的接触式数字传感器，所述旋转组件位于所述测量垫板上方。

本发明实施例提供的第一种可能的实施方式，其中，上述第一弹片连接板和所述第二弹片连接板下表面均设置有下连接板；

所述安装座上设置有拉钩，所述拉钩与安装座螺纹连接；

所述第一拉伸弹簧一端与所述下连接板连接，另一端与所述拉钩连接；

所述第二拉伸弹簧一端与所述下连接板连接，另一端与所述拉钩连接。

本发明实施例提供的第二种可能的实施方式，其中，上述第一弹片连接板和所述第二弹片连接板均成L型，且所述第一弹片连接板和所述第二弹片连接板相对设置形成长方形；

所述第一弹片连接板短边的一端与所述动力源连接，所述第二弹片连接板短边的一端推板，所述推板与所述动力源连接。

本发明实施例提供的第三种可能的实施方式，其中，上述第一动触头和所述定位固定触头均成L型；

所述第一动触头的长边通过第一支杆与所述第一弹片连接板连接，所述定位固定触头的长边通过第二支杆与所述测量垫板连接；

所述第一动触头和所述定位固定触头的短边均伸入轴承外圈的内部。

本发明实施例提供的第四种可能的实施方式，其中，上述测量垫板上开设有用于安装所述定位固定触头的安装槽。

本发明实施例提供的第五种可能的实施方式，其中，上述支点座包括支撑座设置在所述支撑座上的支撑杆；

所述支撑杆远离所述支撑座的一端为圆弧状；

所述支撑座上开设有槽孔，所述测量垫板上开设有与所述槽孔适配的螺纹圆孔，所述支撑座通过螺栓与所述测量垫板连接，以使所述支点座能够在所述测量垫板上调节位置。

本发明实施例提供的第六种可能的实施方式，其中，上述旋转组件包括支架、横梁、升降气缸、旋转气缸和定位芯；

所述横梁两端均设置有所述支架，所述升降气缸设置在所述横梁上，所述旋转气缸与所述升降气缸连接，所述定位芯与所述旋转气缸连接。

本发明实施例提供的第七种可能的实施方式，其中，上述升降气缸的伸出端连接有安装板，所述旋转气缸安装在所述安装板上；

所述安装板两端设置有导杆，所述导杆与所述横梁滑动连接。

本发明实施例提供的第八种可能的实施方式，其中，上述弹片连接板与所述底板无接触。

本发明实施例提供的第九种可能的实施方式，其中，上述动力源包括气缸和推杆；

所述推杆与所述气缸的伸出端连接。

有益效果：

本发明实施例提供了一种轴承外圈自动检测装置，包括底板、测量垫板、第一弹片连接板、第二弹片连接板和用于带动轴承外圈转动的旋转组件；底板两侧均设置有安装座，第一弹片连接板通过第一拉伸弹簧与安装座连接，第二弹片连接板通过第二拉伸弹簧与安装座连接，且第一拉伸弹簧的弹力大于第二拉伸弹簧的拉力，安装座上设置有多个用于驱动第一弹片连接板和第二弹片连接板运动的动力源；第一弹片连接板上设置有用于与轴承外圈内壁接触的第一动触头，第二弹片连接板上设置有用于与轴承外圈内壁接触的第二动触头；测量垫板与底板连接，且测量垫板位于第一弹片连接板和第二弹片连接板上方，测量垫板上设置有两定位固定触头，且定位固定触头与第一动触头组合对轴承外圈进行定位；测量垫板上设置有三个用于支撑轴承外圈的支点座，支点座与轴承外圈点接触；安装座上设置有与第一弹片连接板和第二弹片连接板两者各自抵接的接触式数字传感器，旋转组件位于测量垫板上方。在使用时，两动力源驱动第一弹片连接板和第二弹片连接板运动，使第一动触头和第二动触头回收，然后通过机械手将轴承外圈放置在三个支点座上，之后动力源复位，第一弹片连接板在第一拉伸弹簧的作用下复位，此时第一动触头和两定位固定触头对轴承外圈进行定位，然后第二弹片连接板在第二拉伸弹簧的作用下复位，此时与第一弹片连接板和第二弹片连接板抵接的接触式数字传感器会测得数据，然后将此数据与标准件数据对比。其中，第一拉伸弹簧的弹力大于第二拉伸弹簧的拉力，通过这样的设置能够保证第二动触头与轴承外圈内壁接触时，不会破坏第一动触头与两定位固定触头对轴承外圈的定位，保证自动测量过程中数据的准确度和稳定度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轴承外圈自动检测装置未工作时的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轴承外圈自动检测装置工作时的示意图；

图3为本发明实施例提供的轴承外圈自动检测装置中底座的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的轴承外圈自动检测装置中第二弹片连接板的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的轴承外圈自动检测装置中支点座的结构示意图。

图标：100－底板；110－测量垫板；111－定位固定触头；112－安装槽；120－安装座；130－支点座；131－支撑座；132－支撑杆；133－槽孔；140－接触式数字传感器；150－拉钩；210－第一弹片连接板；211－第一拉伸弹簧；212－第一动触头；220－第二弹片连接板；221－第二拉伸弹簧；222－第二动触头；230－下连接板；300－旋转组件；310－支架；320－横梁；330－升降气缸；340－旋转气缸；350－定位芯；360－安装板；370－导杆；400－动力源；500－轴承外圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参考图1－图5所示：

本发明实施例提供了一种轴承外圈自动检测装置，包括底板100、测量垫板110、第一弹片连接板210、第二弹片连接板220和用于带动轴承外圈500转动的旋转组件300；底板100两侧均设置有安装座120，第一弹片连接板210通过第一拉伸弹簧211与安装座120连接，第二弹片连接板220通过第二拉伸弹簧221与安装座120连接，且第一拉伸弹簧211的弹力大于第二拉伸弹簧221的拉力，安装座120上设置有多个用于驱动第一弹片连接板210和第二弹片连接板220运动的动力源400；第一弹片连接板210上设置有用于与轴承外圈500内壁接触的第一动触头212，第二弹片连接板220上设置有用于与轴承外圈500内壁接触的第二动触头222；测量垫板110与底板100连接，且测量垫板110位于第一弹片连接板210和第二弹片连接板220上方，测量垫板110上设置有两定位固定触头111，且定位固定触头111与第一动触头212组合对轴承外圈500进行定位；测量垫板110上设置有三个用于支撑轴承外圈500的支点座130，支点座130与轴承外圈500点接触；安装座120上设置有与第一弹片连接板210和第二弹片连接板220两者各自抵接的接触式数字传感器140，旋转组件300位于测量垫板110上方。

在使用时，两动力源400驱动第一弹片连接板210和第二弹片连接板220运动，使第一动触头212和第二动触头222回收，然后通过机械手将轴承外圈500放置在三个支点座130上，之后动力源400复位，第一弹片连接板210在第一拉伸弹簧211的作用下复位，此时第一动触头212和两定位固定触头111对轴承外圈500进行定位，然后第二弹片连接板220在第二拉伸弹簧221的作用下复位，此时与第一弹片连接板210和第二弹片连接板220抵接的接触式数字传感器140会测得数据，然后将此数据与标准件数据对比。其中，第一拉伸弹簧211的弹力大于第二拉伸弹簧221的拉力，通过这样的设置能够保证第二动触头222与轴承外圈500内壁接触时，不会破坏第一动触头212与两定位固定触头111对轴承外圈500的定位，保证自动测量过程中数据的准确度和稳定度。

具体的，当第一动触头212和第二动触头222对轴承外圈500内壁进行第一次测量后，通过旋转组件300带动轴承外圈500进行旋转(并且在旋转时，动力源400会带动第一弹片连接板210和第二弹片连接板220运动，使第一动触头212和第二动触头222两者与轴承外圈500内壁分离，避免旋转过程中第一动触头212和第二动触头222对轴承外圈500内壁造成刮伤)，然后通过上述工序继续测量，对轴承外圈500内壁进行多点测量，提高数据精确度。

需要指出的是，安装座120上设置有与第一弹片连接板210(第二弹片连接板220)抵接的接触式数字传感器140，接触式数字传感器140与第一弹片连接板210(第二弹片连接板220)抵接，当第一动触头212(第二动触头222)与轴承外圈500内壁接触时，第一动触头212(第二动触头222)会带动第一弹片连接板210(第二弹片连接板220)发生位移变化，从而触发接触式数字传感器140，使得接触式数字传感器140能够测出数据，然后使用测得数据与标准件数据进行对比即可。

具体的，底板100两侧各设置两个安装座120，第一弹片连接板210和第二弹片连接板220两侧均与一个安装座120连接，并且第一弹片连接板210通过第一拉伸弹簧211与安装座120连接，第二弹片连接板220通过第二拉伸弹簧221与安装座120连接。

其中，第一动触头212设置在第一弹片连接板210上，两定位固定触头111设置在测量垫板110上，当进行测量工作时，第一动触头212与两定位固定触头111共同对轴承外圈500进行固定定位，并且第一动触头212与轴承外圈500接触时，与第一弹片连接板210抵接的接触式数字传感器140会测得数据。第二动触头222设置在第二弹片连接板220上，第二动触头222在于轴承外圈500触时，与第二弹片连接板220抵接的接触式数字传感器140会测得数据。

其中，当轴承外圈500被机械手放置在支点座130上时，设置在测量垫板110上的定位固定触头111会与轴承外圈500的内壁抵接，然后动力源400复位，第一弹片连接板210上的第一动触头212会与轴承外圈500内壁抵接，并进行测量工作。其中，在对轴承外圈500进行测量过程中，通过定位固定触头111和第一动触头212对轴承外圈500进行固定，避免轴承外圈500发生偏动(其中测量方法位标准件对比法，调整固定好定位固定触头111的位置，然后按照上述工序测量标准件，记录数据，然后在对工件进行测量时直接与标准件测量数据进行对比即可)，通过这样的设置保证数据测量的稳定性和准确性。

其中，测量垫板110上设置有三个支点座130，通过三个支点座130确定一个平面，避免测量过程中承载平面发生偏动。

本实施例的可选方案中，第一弹片连接板210和第二弹片连接板220下表面均设置有下连接板230；安装座120上设置有拉钩150，拉钩150与安装座120螺纹连接；第一拉伸弹簧211一端与下连接板230连接，另一端与拉钩150连接；第二拉伸弹簧221一端与下连接板230连接，另一端与拉钩150连接。

具体的，第一弹片连接板210和第二弹片连接板220下表面均设置有下连接板230，连接板与安装座120之间设置有第一拉伸弹簧211(或第二拉伸弹簧221)，通过这样的设置对第一弹片连接板210和第二弹片连接板220进行安装。

其中，安装座120上设置有拉钩150，拉钩150与安装座120螺纹连接，可以对拉伸弹簧的拉力进行调整，而且通过第一弹片连接板210或第二弹片连接板220两侧安装座120上的拉钩150进行调整，可以调整第一弹片连接板210或第二弹片连接板220的位置。

本实施例的可选方案中，第一弹片连接板210和第二弹片连接板220均成L型，且第一弹片连接板210和第二弹片连接板220相对设置形成长方形；第一弹片连接板210短边的一端与动力源400连接，第二弹片连接板220短边的一端推板，推板与动力源400连接。

本实施例的可选方案中，第一动触头212和定位固定触头111均成L型；第一动触头212的长边通过第一支杆与第一弹片连接板210连接，定位固定触头111的长边通过第二支杆与测量垫板110连接；第一动触头212和定位固定触头111的短边均伸入轴承外圈500的内部。

具体的，第一动触头212和定位固定触头111均成L型，第一动触头212和定位固定触头111对轴承外圈500进行固定定位，轴承外圈500经机械手放置在支点座130上后，动力源400停止工作，第一弹片连接板210会在第一拉伸弹簧211的拉力下复位，此时第一动触头212会与轴承外圈500的内壁接触，并拉动轴承外壁移动，直至第一触头和两个定位固定触头111与轴承外圈500内壁接触，此时三者完成对轴承外圈500的固定，保证测量过程中轴承外圈500不会移动，保证测量的稳定性。并且，检查方法为标准件对比法，当调整好定位固定触头111和其他固定件后，会先对标准件进行测量，然后在测量生产工件时，根据测量数据与标准件数据进行对比即可。

本实施例的可选方案中，测量垫板110上开设有用于安装定位固定触头111的安装槽112。

具体的，通过安装槽112的设置，可以对定位固定触头111的位置进行调节。

本实施例的可选方案中，支点座130包括支撑座131设置在支撑座131上的支撑杆132；支撑杆132远离支撑座131的一端为圆弧状；支撑座131上开设有槽孔133，测量垫板110上开设有与槽孔133适配的螺纹圆孔，支撑座131通过螺栓与测量垫板110连接，以使支点座130能够在测量垫板110上调节位置。

具体的，支点座130包括支撑座131和支撑杆132，支撑杆132固定设置在支撑座131上，并且支撑杆132远离支撑座131的一端为圆弧状。

其中，支撑座131上开设有槽孔133，测量垫板110上开设有螺纹圆孔，通过槽孔133和螺纹圆孔的调节，可以改变相邻两槽孔133之间的间距，而且能够更改支撑杆132的位置，保证支撑杆132能够支撑轴承外圈500。

本实施例的可选方案中，旋转组件300包括支架310、横梁320、升降气缸330、旋转气缸340和定位芯350；横梁320两端均设置有支架310，升降气缸330设置在横梁320上，旋转气缸340与升降气缸330连接，定位芯350与旋转气缸340连接。

本实施例的可选方案中，升降气缸330的伸出端连接有安装板360，旋转气缸340安装在安装板360上；安装板360两端设置有导杆370，导杆370与横梁320滑动连接。

具体的，当需要转动轴承外圈500时，升降气缸330会带动安装板360下降，从而带动设置在安装板360上的旋转气缸340下降，设置在旋转气缸340下端的定位芯350会与轴承外圈500卡接，然后旋转气缸340带动定位芯350转动。

本实施例的可选方案中，弹片连接板与底板100无接触。

本实施例的可选方案中，动力源400包括气缸和推杆；推杆与气缸的伸出端连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种轴承外圈自动检测装置，其特征在于，包括：底板、测量垫板、第一弹片连接板、第二弹片连接板和用于带动轴承外圈转动的旋转组件；

所述底板两侧均设置有安装座，所述第一弹片连接板通过第一拉伸弹簧与所述安装座连接，所述第二弹片连接板通过第二拉伸弹簧与所述安装座连接，且所述第一拉伸弹簧的弹力大于第二拉伸弹簧的拉力，所述安装座上设置有多个用于驱动所述第一弹片连接板和所述第二弹片连接板运动的动力源；

所述第一弹片连接板上设置有用于与轴承外圈内壁接触的第一动触头，第二弹片连接板上设置有用于与轴承外圈内壁接触的第二动触头；

所述测量垫板与所述底板连接，且所述测量垫板位于所述第一弹片连接板和所述第二弹片连接板上方，所述测量垫板上设置有两定位固定触头，且所述定位固定触头与所述第一动触头组合对轴承外圈进行定位；

所述测量垫板上设置有三个用于支撑轴承外圈的支点座，所述支点座与轴承外圈点接触；

所述安装座上设置有与所述第一弹片连接板和所述第二弹片连接板两者各自抵接的接触式数字传感器，所述旋转组件位于所述测量垫板上方。

2.根据权利要求1所述的轴承外圈自动检测装置，其特征在于，所述第一弹片连接板和所述第二弹片连接板下表面均设置有下连接板；

所述安装座上设置有拉钩，所述拉钩与安装座螺纹连接；

所述第一拉伸弹簧一端与所述下连接板连接，另一端与所述拉钩连接；

所述第二拉伸弹簧一端与所述下连接板连接，另一端与所述拉钩连接。

3.根据权利要求1所述的轴承外圈自动检测装置，其特征在于，所述第一弹片连接板和所述第二弹片连接板均成L型，且所述第一弹片连接板和所述第二弹片连接板相对设置形成长方形；

所述第一弹片连接板短边的一端与所述动力源连接，所述第二弹片连接板短边的一端推板，所述推板与所述动力源连接。

4.根据权利要求1所述的轴承外圈自动检测装置，其特征在于，所述第一动触头和所述定位固定触头均成L型；

所述第一动触头的长边通过第一支杆与所述第一弹片连接板连接，所述定位固定触头的长边通过第二支杆与所述测量垫板连接；

所述第一动触头和所述定位固定触头的短边均伸入轴承外圈的内部。

5.根据权利要求4所述的轴承外圈自动检测装置，其特征在于，所述测量垫板上开设有用于安装所述定位固定触头的安装槽。

6.根据权利要求1所述的轴承外圈自动检测装置，其特征在于，所述支点座包括支撑座设置在所述支撑座上的支撑杆；

所述支撑杆远离所述支撑座的一端为圆弧状；

所述支撑座上开设有槽孔，所述测量垫板上开设有与所述槽孔适配的螺纹圆孔，所述支撑座通过螺栓与所述测量垫板连接，以使所述支点座能够在所述测量垫板上调节位置。

7.根据权利要求1所述的轴承外圈自动检测装置，其特征在于，所述旋转组件包括支架、横梁、升降气缸、旋转气缸和定位芯；

所述横梁两端均设置有所述支架，所述升降气缸设置在所述横梁上，所述旋转气缸与所述升降气缸连接，所述定位芯与所述旋转气缸连接。

8.根据权利要求7所述的轴承外圈自动检测装置，其特征在于，所述升降气缸的伸出端连接有安装板，所述旋转气缸安装在所述安装板上；

所述安装板两端设置有导杆，所述导杆与所述横梁滑动连接。

9.根据权利要求1所述的轴承外圈自动检测装置，其特征在于，所述弹片连接板与所述底板无接触。

10.根据权利要求1所述的轴承外圈自动检测装置，其特征在于，所述动力源包括气缸和推杆；

所述推杆与所述气缸的伸出端连接。