CN209189280U - 一种分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分选机，其包括工作台和转动连接于工作台上的拨盘。拨盘设有多个沿其周向设置的放料区域，各放料区域设有放料通槽和位置感应片。工作台沿拨盘的边缘并沿拨盘转动方向依次设有检测工位、第一落料工位、第二落料工位。检测工位包括用于判断零件类别的激光检测器。第二落料工位包括可与放料通槽连通的第二滑道。第一落料工位包括可与放料通槽连通的第一滑道、设于第一滑道和放料通槽之间的第一闸门、用于感应位置感应片的第一位置传感器。分选机可根据零件类别而将零件选择性地落入第一滑道或第二滑道。此外，当第一位置传感器感应到第一类零件对应的位置感应片时，第一闸门打开。该分选机自动化程度高，误判风险小。

Description

一种分选机

技术领域

本实用新型涉及零件分选技术领域，具体涉及一种分选机。

背景技术

现有的零件检测和分选工作都是人工操作，人工操作主要是通过肉眼观察，因此会存在主观因素和检测标准统一性差的问题，这样会导致检测和分选的过程中存在误判的风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种自动化程度高，误判风险小的分选机。

为达到以上目的，本实用新型公开了一种分选机，其包括工作台和转动连接于工作台上的拨盘，其中，所述拨盘设有多个沿拨盘周向设置的放料区域，各放料区域均设有用于放置零件的放料通槽和用于确定零件转动位置的位置感应片；所述工作台沿所述拨盘的边缘并沿拨盘转动方向依次设有检测工位、第一落料工位、第二落料工位；所述检测工位包括用于判断零件类别的激光检测器，所述零件类别包括第一类零件和第二类零件；所述第二落料工位包括可与放料通槽连通的第二滑道，所述第二滑道仅限于第二类零件通过；所述第一落料工位包括可与放料通槽连通的第一滑道、设于第一滑道和放料通槽之间的第一闸门、用于控制第一闸门打开或关闭的第一驱动装置、用于感应位置感应片的第一位置传感器，所述第一滑道仅限于第一类零件通过；当第一位置传感器感应到第一类零件对应的位置感应片时，第一驱动装置将控制第一闸门打开。

本实用新型所公开的分选机通过设置通过激光检测器代替人工操作中的肉眼观察，实现对零件的精准分类，再通过第一落料工位和第二落料工位的设置，可根据零件的不同类别而选择性了，可实现对零件的精准分选。第一位置传感器和感应片的设计能精确定位零件转动位置，使第一闸门的控制更加灵活。相比于现有的人工操作，本实用新型所公开的分选机的自动化程度更高，误判的风险更小，可避免人工操作的主观因素和检测标准统一性差的问题。

优选地，所述第二落料工位包括设于第二滑道和放料通槽之间的第二闸门、用于控制第二闸门打开或关闭的第二驱动装置、用于感应位置感应片的第二位置传感器；当第二位置传感器感应到第二类零件对应的位置感应片时，第二驱动装置将控制第二闸门打开。这样设计能进一步提高分选机的自动化程度。

优选地，所述工作台沿所述拨盘的边缘并沿拨盘转动方向依次设有检测工位、第一落料工位、第二落料工位和第三落料工位；所述零件类别还包括第三类零件；所述第三落料工位包括可与放料通槽连通的第三滑道，所述第三滑道仅限于第三类零件通过。这样设计能使零件的分类更加细致。

优选地，所述第二驱动装置和第一驱动装置均为推拉式电磁铁。

优选地，第一位置传感器和第二传感器均为红外光电传感器。

优选地，所述放料区域沿所述拨盘的边缘均匀分布，所述放料区域个数为10个。

优选地，所述第一闸门包括第一落料口、滑动连接于第一落料口的第一挡板，所述第一驱动装置可控制第一挡板在第一打开位置和第一关闭位置之间来回移动；当第一挡板位于第一打开位置时，第一闸门打开；当第一挡板位于第一关闭位置时，第一闸门关闭。

优选地，所述第二闸门包括第二落料口、滑动连接于第二落料口的第二挡板，所述第二驱动装置可控制第二挡板在第二打开位置和第二关闭位置之间来回移动；当第二挡板位于第二打开位置时，第二闸门打开；当第二挡板位于第二关闭位置时，第二闸门关闭。

优选地，电机，所述电机设有传动轴；转接盘，所述传动轴通过转接盘与拨盘相连，所述转接盘的外周设有轴承安装台阶，所述轴承安装台阶套接有轴承；轴承座，所述轴承座中部设有轴承安装孔，所述转接盘通过所述轴承与轴承安装孔固定连接。轴承的设计可使转接盘的转动使的阻力更小，换言之拨盘的转动更加稳定。

优选地，所述分选机包括与第一滑道连通的第一储料盒、与第二滑道连通的第二储料盒、与第三滑道连通的第三储料盒。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一实施例所述的分选机的立体图；

图2是本实用新型一实施例所述的分选机的俯视图；

图3是图2的E-E方向剖视图；

图4是图3中P部放大图；

图5是图3中Q部放大图。

附图标记：

1、工作台；

11、第一落料工位；111、第一位置传感器；112、第一闸门；113、第一滑道；

12、第二落料工位；121、第二位置传感器；122、第二闸门；1221、第二落料口；1222、第二挡板；123、第二滑道；124、第二驱动装置；

13、第三落料工位；133、第三滑道；

14、检测工位；141、激光检测器；

15、放料工位；

2、拨盘；21、放料区域；211、放料通槽；212、位置感应片；

3、转接盘；31、轴承安装台阶；

4、电机；41、传动轴；

5、轴承座；51、轴承安装孔；

6、轴承；

7、零件；

100、分选机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实施例提供了一种分选机100，分选机100包括工作台1、设置在工作台1上表面的拨盘2、设置在工作台1下表面的电机4、连接电机4和拨盘2的转接盘3、固定在工作台1下表面的轴承座5、设置在转接盘3和轴承座5之间的轴承6。

如图3所示，转接盘3的一端依次穿过轴承座5和工作台1，进而与位于工作台1上表面的拨盘2固定连接；转接盘3的另一端则与位于工作台1下表面的电机4连接，具体地，电机4设有传动轴41，电机4的传动轴41与转接盘3固定连接，电机4通过转接盘3与拨盘2连接，因此电机4可驱动拨盘2绕自身轴心沿A方向转动。以图2为例，所述A方向具体指的是顺时针方向。

为了使拨盘2的转动更加平稳，拨盘2、传动轴41和转接盘3同轴设置，而且为了同时减少转接盘3转动时的摩擦力，转接盘3和轴承座5之间设有两个轴承6。为了方便轴承6套接在转接盘3上，转接盘3设有轴承安装台阶31。为了方便轴承6安装在轴承座5上，轴承座5设有轴承安装孔51。具体地，两个轴承6叠放在一起，其中任意一个轴承6的内圈与轴承安装台阶31固定连接，任意一个轴承6的外圈与轴承安装孔51固定连接。

如图1、2所示，拨盘2的上表面设有10个沿拨盘2周向设置的放料区域21，具体地，放料区域21均匀分布在拨盘2的边缘处。各放料区域21均设有用于放置零件7的放料通槽211和用于确定零件7转动位置的位置感应片212，其中放料通槽211贯通拨盘2的上下表面。在拨盘2转动的过程中，放料通槽211会限制零件7相对于拨盘2的位置，因此拨盘2会连同零件7一起转动。容易理解地，每个放料通槽211都有其各自对应的位置感应片212，因此，当零件7被放置到放料通槽211上时，零件7会有其对应的位置感应片212。

工作台1沿拨盘2的边缘并沿拨盘2转动方向依次设有检测工位14、第一落料工位11、第二落料工位12和第三落料工位13。

检测工位14设有用于判断零件类别的激光检测器141。当零件7转动到检测工位14对应的位置时，激光检测器141会检测零件7的质量，本实施例中，激光检测器141主要检测零件7的厚度。根据检测到的厚度信息，激光检测器141能判断出零件7的零件类别，所述零件类别包括第一类零件、第二类零件和第三类零件。

第一落料工位11包括可与放料通槽211连通的第一滑道113、设于第一滑道113和放料通槽211之间的第一闸门112、用于控制第一闸门112打开或关闭的第一驱动装置（未图示）、用于感应位置感应片212的第一位置传感器111。

第一滑道113设置在工作台1的下方，而且第一滑道113仅限于第一类零件通过，换言之，当零件7转动到第一落料工位11对应位置且零件7被判断为第一类零件时，第一闸门112才会打开，零件7才能从落到第一滑道113中；若零件7被判定为非第一类零件时，即零件7被判定为第二类零件或第三类零件时，即使零件7转动到第一落料工位11对应位置时，第一闸门112会处于关闭状态。

为了判定第一类零件（指的是被判定为第一类零件的零件7）已转动到到第一落料工位11对应位置，第一落料工位11上设有第一位置传感器111。当第一位置传感器111检测到第一类零件对应的位置感应片212时，即可认为第一类零件已转动第一落料工位11对应位置，此时所述第一驱动装置将控制第一闸门112打开。

为了实现对第一闸门112的打开和关闭状态的控制，第一闸门112包括第一落料口（未图示）、滑动连接于第一落料口的第一挡板（未图示），所述第一驱动装置可控制第一挡板在第一打开位置和第一关闭位置之间来回移动。容易理解地，当第一挡板位于第一打开位置时，第一闸门112打开；当第一挡板位于第一关闭位置时，第一闸门112关闭。

如图1-4所示，第二落料工位12包括可与放料通槽211连通的第二滑道123、设于第二滑道123和放料通槽211之间的第二闸门122、用于控制第二闸门122打开或关闭的第二驱动装置124、用于感应位置感应片212的第二位置传感器121。

第二滑道123设置在工作台1的下方，而且第二滑道123仅限于第二类零件通过，换言之，当零件7转动到第二落料工位12对应位置且零件7被判断为第二类零件时，第二闸门122才会打开，零件7才能从落到第二滑道123中；若零件7被判定为非第二类零件时，即零件7被判定为第一类零件或第三类零件时，即使零件7转动到第二落料工位12对应位置时，第二闸门122会处于关闭状态。

为了判定第二类零件（指的是被判定为第二类零件的零件7）已转动到到第二落料工位12对应位置，第二落料工位12上设有第二位置传感器121。当第二位置传感器121检测到第二类零件对应的位置感应片212时，即可认为第二类零件已转动第二落料工位12对应位置，此时第二驱动装置124将控制第二闸门122打开。

为了实现对第二闸门122的打开和关闭状态的控制，第二闸门122包括第二落料口1221、滑动连接于第二落料口1221的第二挡板1222，第二驱动装置124可控制第二挡板1222在第二打开位置和第二关闭位置之间来回移动。容易理解地，当第二挡板1222位于第二打开位置时，第二闸门122打开；当第二挡板1222位于第二关闭位置时，第二闸门122关闭。

本实施例中，第二落料工位12的设计与第一落料工位11的设计类似，第一驱动装置的结构与第二驱动装置124的结构相同，第一落料口的结构与第二落料口1221的结构相同，第一挡板的结构与第二挡板1222的结构相同。

第三落料工位13设有可与放料通槽211连通的第三滑道133，第三滑道133仅限于第三类零件通过。不同于第一滑道113和第二滑道123，第三滑道133和放料通槽211之间不设有类似第一闸门或第二闸门的封闭结构。换言之，第三滑道133为常通状态。当有零件7转动到第三落料工位13时，证明该零件7不属于第一类零件也不属于第二类零件，即零件7仅可能属于第三类零件，所以零件7将直接掉落到第三滑道133。

为了方便储放分类后的零件7，分选机100还包括与第一滑道113连通的第一储料盒（未图示）、与第二滑道123连通的第二储料盒（未图示）、与第三滑道133连通的第三储料盒（未图示）。

为了保证分选机100运作稳定，激光检测器141选用基恩士公司的LK-H025型号产品，第一驱动装置和第二驱动装置124均选用深圳宗泰电子有限公司的SD0-1564L-24A32型号的推拉式电磁铁，第一位置传感器111和第二位置传感器121均选用欧姆龙公司的E3T-CD11型号的红外光电传感器。在本实用新型的其他实施例中，第二驱动装置和/或第一驱动装置可选自气缸、液压缸、丝杆传动机构中其中一种。

本实施例的分选机100用于检测零件7的厚度，并根据零件7的厚度对零件7进行分类储放。在讲述分选机100的工作过程前，为表述方便，结合图2，定义放料工位15：当放料通槽211的转动位置没有对应检测工位14、第一落料工位11、第二落料工位12和第三落料工位13位置时，放料通槽211的转动位置处于放料工位15。结合图1-5，分选机100的工作过程如下所述。

首先将零件7放置到到放料工位15上对应的放料通槽211上；然后，随着拨盘2的转动，零件7将转动到检测工位14，检测工位14上的激光检测器141将判断零件7的零件类别。

当零件7被判定为第一类零件后，随着拨盘2转动，该零件7对应的位置感应片212将被第一位置传感器111检测到，接着第一闸门112将打开，在随后的转动过程中，零件7将掉落到第一滑道113。

当零件7被判定为第二类零件后，随着拨盘2转动，该零件7将经过第一落料工位11，但第一闸门112将处于关闭状态，零件7将继续随着拨盘2转动。然后，该零件7对应的位置感应片212将被第二位置传感器121检测到，接着第二闸门122将打开，在随后的转动过程中，零件7将掉落到第二滑道123。

当零件7被判定为第三类零件后，随着拨盘2转动，该零件7将依次经过第一落料工位11和第二落料工位12，但第一闸门112和第二闸门122都会处于关闭状态，零件7将继续随着拨盘2转动，最终该零件7将直接掉落到第三滑道133。

本实施例的分选机100可用于分选PTC加热片，所述PTC加热片可用于汽车加热器。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种分选机，其包括工作台和转动连接于工作台上的拨盘，其特征在于，

所述拨盘设有多个沿拨盘周向设置的放料区域，各放料区域均设有用于放置零件的放料通槽和用于确定零件转动位置的位置感应片；

所述工作台沿所述拨盘的边缘并沿拨盘转动方向依次设有检测工位、第一落料工位、第二落料工位；

所述检测工位包括用于判断零件类别的激光检测器，所述零件类别包括第一类零件和第二类零件；

所述第二落料工位包括可与放料通槽连通的第二滑道，所述第二滑道仅限于第二类零件通过；

所述第一落料工位包括可与放料通槽连通的第一滑道、设于第一滑道和放料通槽之间的第一闸门、用于控制第一闸门打开或关闭的第一驱动装置、用于感应位置感应片的第一位置传感器，所述第一滑道仅限于第一类零件通过；

当第一位置传感器感应到第一类零件对应的位置感应片时，第一驱动装置将控制第一闸门打开。

2.如权利要求1所述的分选机，其特征在于，所述第二落料工位包括设于第二滑道和放料通槽之间的第二闸门、用于控制第二闸门打开或关闭的第二驱动装置、用于感应位置感应片的第二位置传感器；

当第二位置传感器感应到第二类零件对应的位置感应片时，第二驱动装置将控制第二闸门打开。

3.如权利要求2所述的分选机，其特征在于，所述工作台沿所述拨盘的边缘并沿拨盘转动方向依次设有检测工位、第一落料工位、第二落料工位和第三落料工位；所述零件类别还包括第三类零件；所述第三落料工位包括可与放料通槽连通的第三滑道，所述第三滑道仅限于第三类零件通过。

4.如权利要求2所述的分选机，其特征在于，所述第二驱动装置和第一驱动装置均为推拉式电磁铁。

5.如权利要求2所述的分选机，其特征在于，第一位置传感器和第二传感器均为红外光电传感器。

6.如权利要求1所述的分选机，其特征在于，所述放料区域沿所述拨盘的边缘均匀分布，所述放料区域个数为10个。

7.如权利要求1所述的分选机，其特征在于，所述第一闸门包括第一落料口、滑动连接于第一落料口的第一挡板，所述第一驱动装置可控制第一挡板在第一打开位置和第一关闭位置之间来回移动；

当第一挡板位于第一打开位置时，第一闸门打开；当第一挡板位于第一关闭位置时，第一闸门关闭。

8.如权利要求2所述的分选机，其特征在于，所述第二闸门包括第二落料口、滑动连接于第二落料口的第二挡板，所述第二驱动装置可控制第二挡板在第二打开位置和第二关闭位置之间来回移动；

当第二挡板位于第二打开位置时，第二闸门打开；当第二挡板位于第二关闭位置时，第二闸门关闭。

9.如权利要求1所述的分选机，其特征在于，所述分选机包括：

电机，所述电机设有传动轴；

转接盘，所述传动轴通过转接盘与拨盘相连，所述转接盘的外周设有轴承安装台阶，所述轴承安装台阶套接有轴承；

轴承座，所述轴承座中部设有轴承安装孔，所述转接盘通过所述轴承与轴承安装孔固定连接。

10.如权利要求3所述的分选机，其特征在于，所述分选机包括与第一滑道连通的第一储料盒、与第二滑道连通的第二储料盒、与第三滑道连通的第三储料盒。