CN110856622A - 真空破壁机及控制其的方法和装置以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了真空破壁机及控制其的方法和装置以及存储介质，其中，真空破壁机包括抽真空装置，该方法包括：检测到抽真空装置的启动信号，获取真空破壁机的食材容纳空间的压力；根据食材容纳空间的压力的变化判断食材容纳空间是否漏气；当判断食材容纳空间漏气时，进行报警提示。本发明的真空破壁机及控制其的方法和装置，可以进行漏气检测，在存在漏气时进行提示，为抽真空功能的正常有效提供保障，利于保证良好的抽真空效果。

Description

真空破壁机及控制其的方法和装置以及存储介质

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种真空破壁机及控制其的方法和装置以及存储介质。

背景技术

破壁机集合了榨汁机、豆浆机、冰激凌机、料理机、研磨机等产品功能，完全达到一机多用的目的。破壁机由于通过超高转速，例如22000转/分以上，能瞬间击破蔬果的细胞壁，有效地萃取植物生化素，从而获得破壁料理机的美名，是现代居家保健、养生首选家电产品。

对于集加热和搅拌于一体的破壁机，不仅可以做蔬果汁、沙冰，还可以加热做豆浆、鱼汤、药材汤、粥品等。采用低转速破壁，增强扭力的技术。但是，常规破壁机在制作食材时都是在常压下进行，食材制作完成后也是在常压下保存，这样暴露在空气中的食材容易氧化，造成营养流失和口感失真。

发明内容

考虑到，真空破壁机通过对食材容纳空间抽取真空，可以使得食材与空气隔绝，避免被氧化，保证食材的营养和口感。在真空抽取时，真空破壁机通常根据时间来控制，但是，在真空破壁机的密封性较差时，按照一定的时间控制抽真空装置的运行，将不能达到良好的真空效果。

为了解决上述问题，因此，本发明的第一个目的在于提出一种控制真空破壁机的方法，该方法可以进行密封性检测，以保证抽真空功能正常有效。

本发明的第二个目的在于提出一种存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种控制真空破壁机的装置。

本发明的第四个目的在于提出一种真空破壁机。

为了达到上述第一个目的，本发明第一方面实施例的控制真空破壁机的方法，其中，所述真空破壁机包括抽真空装置，所述方法包括：检测到所述抽真空装置的启动信号，获取所述真空破壁机的食材容纳空间的压力；根据所述食材容纳空间的压力的变化判断所述食材容纳空间是否漏气；当判断所述食材容纳空间漏气时，进行报警提示。

根据本发明实施例的控制真空破壁机的方法，在抽真空装置启动后，监控食材容纳空间的压力变化，根据压力变化来判断是否存在漏气情况，并在漏气时进行报警提示，为抽真空功能的正常失效提供保障，利于保证良好的抽真空效果。

在一些实施例中，所述获取所述食材容纳空间的压力，包括：获取所述抽真空装置的工作参数，并根据所述抽真空装置的工作参数判断所述食材容纳空间的压力；或者，所述真空破壁机包括压力传感器，获取所述压力传感器采集的所述食材容纳空间的压力。

在一些实施例中，在所述抽真空装置运行第一预设时间之后，获取所述抽真空装置的工作参数，更加准确。

在一些实施例中，所述方法还包括：当判断所述食材容纳空间不漏气且所述抽真空装置的工作参数达到参数阈值时，控制所述抽真空装置停止对所述食材容纳空间抽取真空。

在一些实施例中，所述真空破壁机包括料理装置，所述方法还包括：在所述料理装置启动之前或在所述料理装置运行结束之后，生成所述抽真空装置的启动信号。从而，可以使得对食材料理阶段保证翻滚度充足，以及在料理结束后可以利于食材保鲜和口感提升。

为了达到上述第二个目的，本发明第二方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现第一方面实施例所述的控制真空破壁机的方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过存储可实现第一方面实施例的控制真空破壁机的方法的计算机程序，为该方法的实现提供支持。

为了达到上述第三个目的，本发明第三方面实施例的控制真空破壁机的装置，其中，所述真空破壁机包括抽真空装置，所述装置包括：获取模块，用于在检测到所述抽真空装置的启动信号时，获取所述食材容纳空间的压力；判断模块，用于根据所述食材容纳空间的压力的变化判断所述食材容纳空间是否漏气；报警模块，用于在所述食材容纳空间漏气时进行报警提示。

根据本发明实施例的控制真空破壁机的装置，在抽真空装置启动后，监控食材容纳空间的压力变化，判断模块可以根据压力变化判断是否存在漏气情况，并在漏气时报警模块进行报警提示，为抽真空功能的正常失效提供保障，利于保证良好的抽真空效果。

在一些实施例中，所述获取模块在获取所述食材容纳空间的压力时具体用于，获取所述抽真空装置的工作参数，并根据所述抽真空装置的工作参数判断所述食材容纳空间的压力；或者，所述真空破壁机包括压力传感器，所述获取模块用于获取所述压力传感器采集的所述食材容纳空间的压力。

在一些实施例中，所述获取模块用于，在所述抽真空装置运行第一预设时间之后，获取所述抽真空装置的工作参数，保证采集数据的准确性。

在一些实施例中，所述控制真空破壁机的装置还包括控制模块，所述控制模块用于，在判断所述食材容纳空间不漏气且所述抽真空装置的工作参数达到参数阈值时，控制所述抽真空装置停止对所述食材容纳空间抽取真空。

在一些实施例中，所述真空破壁机包括料理装置，所述控制模块还用于，在所述料理装置启动之前或在所述料理装置运行结束之后，生成所述抽真空装置的启动信号。从而，可以使得对食材料理阶段保证翻滚度充足，以及在料理结束后可以利于食材保鲜和口感提升。

为了达到上述第四个目的，本发明第四方面实施例的真空破壁机，包括抽真空装置、料理装置、压力检测装置和如第三方面实施例所述的控制真空破壁机的装置。

根据本发明实施例的真空破壁机，通过采用上面第三方面实施例的控制真空破壁机的装置，可以对食材容纳空间进行漏气检测，保证抽真空功能有效，有利于保证真空料理食材以及提升食材保鲜度和口感的效果。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的真空破壁机的示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的真空破壁机的盖体的示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的真空破壁机运行过程中真空度变化曲线示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的通过监控时间来控制真空破壁机的方法的流程图；

图5是根据本发明的另一个实施例的控制真空破壁机的方法的流程图；

图6是根据本发明的一个实施例的真空破壁机的控制电路的示意图；

图7是根据本发明的一个实施例的抽真空装置运行参数变化曲线示意图；

图8是根据本发明的一个实施例的通过监控时间和压力来控制真空破壁机的方法的流程图；

图9是根据本发明的一个实施例的通过监控时间和抽真空装置的运行参数来控制真空破壁机的方法的流程图；

图10是根据本发明的一个实施例的控制真空破壁机的装置的框图；

图11是根据本发明的另一个实施例的控制真空破壁机的装置的框图；

图12是根据本发明的一个实施例的真空破壁机的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面先对本发明实施例的真空破壁机的结构以及常规的工作过程进行说明。

图1是根据本发明的一个实施例的真空破壁机的示意图，该实施例的真空破壁机100包括杯体1、杯盖2、机座101、手柄3、刀头4、杯座5、驱动电机6、电机转子7、磁环8、测速传感器9和电机风叶10。

其中，杯体1用于承载食材；杯盖2用于装配抽真空装置例如真空泵以及防溢装置和扣位阀；刀头4用于粉碎食材；驱动电机6用于为刀头4制动提供动力；电机转子7用于为破壁机刀头转动传动和固定磁环8以及电机风叶10；磁环8用于给测速传感器9例如霍尔传感器提供磁场变换信号；测速传感器9用于检测驱动电机6的转速；电机风叶10用于为驱动电机6散热。

具体来说，在一些实施例中，如图1所示，破壁机的搅拌装置可以采用单相电机组件，包括驱动电机6、电机转子7、固定在转子上的磁环8以及散热用的风叶10和固定在驱动电机6外壳上的测速传感器9。

其中，在驱动电机6连接交流电时，因线圈产生交变磁场，电机转子7被交变的磁场的动力牵引而进行旋转。磁环8交替地分成有磁性和无磁性的块状，目的是为了当有磁性的那个面靠近测速传感器9例如霍尔传感器时能够改变霍尔传感器的一个电平信号，当无磁性的那个面靠近霍尔传感器时，霍尔传感器恢复初始的电平信号，从而，当磁环8转动时，就会引起靠近它的霍尔传感器产生交变的高低电平信号输出，磁环8的级数大于2级。对于测速传感器9例如霍尔传感器，当有磁性的材质靠近时会产生电平跳变，当靠近旋转的磁环8时，霍尔传感器会输出交替变化的电平信号。

图2是根据本发明的一个实施例的破壁机的杯盖的示意图；该实施例的杯盖2包括杯盖顶塞2-1、杯盖中身2-2、杯盖密封圈2-3、杯盖柄2-7、杯盖连接器2-8和压力传感器2-9。其中，杯盖2中设置抽真空装置例如包括真空泵M2，真空泵M2用于对杯体1中食材容纳空间抽取真空，真空泵M2的进气口2-5和出气口2-6为真空泵M2的通气口，杯盖顶塞2-1为真空密封塞以及食材添加的通道；杯盖中身2-2用于方便真空泵M2的安装，杯盖密封圈2-3用于防止真空泵M2抽完真空漏气；杯盖柄2-7用于方便开合盖，杯盖连接器2-8为电源接口以及合盖触动阀，压力传感器2-9用于检测杯体1中食材容纳空间的压力。

具体地，参照图1和图2所示，当杯盖2和杯体1的手柄3的耦合器连接时，真空泵M2获得控制的电源电压，从而真空泵M2开始工作，真空泵进气口2-5在杯体1中且在杯盖2内，真空泵出气口2-6在杯体1外且连接杯盖2外，真空泵M2通过进气口2-5把杯体1中的气体抽到出气口2-6，出气口2-6与外界相连。只有当杯盖连接器2-8和电源接口以及盒盖触动阀连接正常即供电到位时，真空泵M2工作才能达到真空效果。

简单来说，真空破壁机的工作过程为：真空破壁机上电，在用户将食材添加至真空破壁机的杯体1中并合上杯盖2以及选择功能后，真空破壁机开始相应的程序工作，当程序运行至搅拌阶段时，驱动电机6开始运行，当驱动电机6根据刀头4的负载调整至设定的转速。当选择真空功能时，真空泵M2工作，抽取杯体1中的控制并使杯体1空间中达到一定的负压，以达到使食材与空气隔绝的目的。

在一些实施例中，如图3所示是根据本发明的一个实施例的真空破壁机的真空度控制曲线示意图，参照图1和图3所示，当选择真空功能时，真空泵M2在食材烹饪或搅拌之前，可以启动一段时间T1＝Δt1，使得食材容纳空间达到真空度P1，因而在搅打食材时，杯体1中食材容纳空间中存在一定的负压，方便食材在烹饪或者搅打时翻滚度充分。但是，在烹饪或者搅打阶段，因为功率和食材粉碎的细腻的问题，食材容纳空间不适合在高负压的状态下加热或者搅打，所以，在烹饪或搅拌阶段例如图3中T3阶段，真空泵M2不工作，在烹饪和搅打流程结束后，真空泵M2可以再度开启，并运行T3时间以使得食材容纳空间达到真空度P2，从而整个破壁机杯体中的空气排空，达到真空状态，真空破壁机加工过的食材与空气隔绝，达到不被氧气氧化的目的。

图4是根据本发明的实施例的真空破壁机的整个控制过程的流程图，如图4所示，具体包括：

S100，上电。

S101，用户操作。

S102，选择真空功能。

S103，检测合盖信号。

S104，MCU开启定时器计时时间T。

S105，控制真空泵M2启动。

S106，控制加热装置启动以对食材加热。

S107，启动搅拌装置，以对食材进行搅拌。

S108，判断时间T是否满足T>T1，如果是进入步骤S109，否则返回步骤S104。

S109，进入对食材的加热熬煮阶段。

S110，判断计时时间是否满足T>T1+T2，如果是，进入步骤S111，否则返回步骤S109。

S111，控制真空泵M2开始工作。

S112，判断计时时间T是否满足T>T1+T2+T3，如果满足，结束，否则返回步骤S111。

简言之，通过控制抽真空装置定时工作以调节食材容纳空间的真空度，工作时间越长，则真空度越高，可以使得食材与空气隔绝，避免被氧化，保障食材营养和口感。但是，如果存在漏气问题，按照约定的抽真空时间来控制真空抽取将不准确，进而不能获得良好的真空效果，不能保证制作食材的营养和口感。

考虑到真空破壁机的漏气问题，下面参照附图描述根据本发明第一方面实施例的控制真空破壁机的方法。在本发明的实施例中，真空破壁机包括抽真空装置例如真空泵和料理装置例如搅拌装置和/或加热装置等。

图5是根据本发明的一个实施例的控制真空破壁机的方法的流程图，如图5所示，本发明实施例的方法包括：

S1，检测到抽真空装置的启动信号，获取真空破壁机的食材容纳空间的压力。

在本发明的实施例中，食材容纳空间可以为盛放食材的空间例如图1中杯体中盛放食材的空间。

在本发明的一些实施例中，在料理装置启动之前或在料理装置运行结束之后，生成抽真空装置的启动信号。例如图4中所示，在搅拌装置启动之前控制抽真空装置启动预设时间T1，可以使得搅拌或烹饪时食材翻滚度充足，或者，在搅拌或烹饪结束之后，再控制真空泵启动预设时间T3，以对食材容纳空间抽取真空，可以保证食材的新鲜和口感。

S2，根据食材容纳空间的压力的变化判断食材容纳空间是否漏气。

S3，当判断食材容纳空间漏气时，进行报警提示。

具体地，启动抽真空装置后，可以监控食材容纳空间的压力的变化，例如，食材容纳空间的压力是否降低以及降低的速度，例如经过一定时间仍然未达到预设压力，则认为密封性不良，存在漏气。如果出现漏气，按照预定时间控制抽真空装置的运行时间将不准确，也将不能获得良好的真空度，因而，为了保证良好的真空抽取效果，在判断食材容纳空间漏气时，进行报警提示。在发现漏气报警后，可以采取进一步措施，以使得真空破壁机抽真空功能正常有效。

根据本发明实施例的控制真空破壁机的方法，在抽真空装置启动后，监控食材容纳空间的压力变化，根据压力变化来判断是否存在漏气情况，并在漏气时进行报警提示，为抽真空功能的正常失效提供保障，利于保证良好的抽真空效果。

进一步地，在本发明的一些实施例中，真空破壁机包括压力传感器，可以通过压力传感器来检测食材容纳空间的压力，控制装置获取压力传感器采集的食材容纳空间的压力，进而根据食材容纳空间的压力判断食材容纳空间是否漏气，以保证抽真空效果。

具体地，图6是根据本发明的一个实施例的真空破壁机的控制电路图，其中，控制装置例如MCU通过控制可控硅来对驱动电机6控制，以实现搅拌；通过可控开关Q1实现对抽真空装置例如真空泵M2的控制；压力传感器2-9检测的食材容纳空间的压力，并将该压力信号传输至MCU，进而MCU可以根据压力变化来确定合适的抽真空时间。

在本发明的另一些实施例中，可以通过抽真空装置的相关参数来确定食材容纳空间的压力，例如，获取抽真空装置的工作参数例如运行功率或工作电流或采样电压，根据该工作参数判断食材容纳空间的压力。

具体地，参照图6所示，当在选择了真空功能时，真空泵M2在食材烹饪或者搅打之前，会启动以抽取空气。真空泵M2的运行功率W和杯体1内外的压力差成正比，当杯体1的内外差压力越大时，真空泵M2的运行功率W就越大，当杯体1内外压差为零时真空泵M2的运行功率W最小。通过公式W＝V*I和I＝V/R,得出真空泵M2的运行功率的公式WR22＝VR22*VR22/R22，其中，V R22为采样电阻R22两端的电压，真空泵M2的工作功率和电阻R22的电压成正比。从而，推理出食材容纳空间的真空度也就是内外压差与VR22成正比的关系。因而，测量采样电阻R22的电压就可以得出容器内的压力，随着电压的变化就可以推断食材容纳空间的压力变化。进而，根据食材容纳空间的压力变化来判断是否发生漏气的问题，在发生漏气时进行报警提示，以保证真空破壁机的抽真空功能可以正常运行。

进一步地，如图7所示，在抽真空装置例如真空泵启动时，由于电机电感互感的特性，电机会产生一个反向的电流，从而导致真空泵的电压瞬间会接近真空泵堵转的电压，在这段时间去判断真空泵的工作参数来推断食材容纳空间的压力是不准确的，所以，在真空泵启动的一段时间后再去获得真空泵的工作参数例如R22的电压，来判断食材容纳空间的压力，也就可以得到食材容纳空间的真空度。

在本发明的实施例中，在不存在漏气时，可以根据食材容纳空间的压力情况来控制抽真空装置的运行时间，如图8所示是根据本发明的一个实施例控制真空破壁机的方法的流程图，其中，根据压力传感器检测的食材容纳空间的压力来控制抽真空时间，具体包括：

S200，上电。

S201，用户操作。

S202，选择真空功能。

S203，检测合盖信号。

S204，MCU开启定时器计时时间T。

S205，控制真空泵M2启动。

S206，控制加热装置启动以对食材加热。

S207，启动搅拌装置，以对食材进行搅拌。

S208，判断时间T是否满足T>T1，如果是进入步骤S209，否则返回步骤S204。

S209，判断获取压力P是否满足P≥P11,如果是，进入步骤S211，否则进入步骤S210。

S210，进行漏气报警。

S211，抽真空装置停止，进入对食材的加热熬煮阶段。

S212，判断计时时间是否满足T>T1+T2，如果是，进入步骤S213，否则返回步骤S211。

S213，控制真空泵M2开始工作。

S214，判断计时时间T是否满足T>T1+T2+T3，如果满足，进入步骤S215，否则返回步骤S213。

S215，判断压力是否满足P≥P21，如果满足，结束，否则进入步骤S216。

S216，进行漏气报警。

在本发明的另一些实施例中，也可以根据抽真空装置的工作参数来控制抽真空时间，具体地，当判断食材容纳空间不漏气且抽真空装置的工作参数达到参数阈值时，控制抽真空装置停止对食材容纳空间抽取真空。

图9是根据本发明的一个实施例控制真空破壁机的方法的流程图，其中，根据抽真空装置的工作参数例如采样电压来控制抽真空时间，具体包括：

S300，上电。

S301，用户操作。

S302，选择真空功能。

S303，检测合盖信号。

S304，MCU开启定时器计时时间T。

S305，控制真空泵M2启动。

S306，控制加热装置启动以对食材加热。

S307，启动搅拌装置，以对食材进行搅拌。

S308，判断时间T是否满足T>T1，如果是进入步骤S309，否则返回步骤S304。

S309，判断采样电压V是否满足V≥VR22-1,如果是，进入步骤S311，否则进入步骤S310。

S310，进行漏气报警。

S311，抽真空装置停止，进入对食材的加热熬煮阶段。

S312，判断计时时间是否满足T>T1+T2，如果是，进入步骤S313，否则返回步骤S311。

S313，控制真空泵M2开始工作。

S314，判断计时时间T是否满足T>T1+T2+T3，如果满足，进入步骤S315，否则返回步骤S213。

S315，判断工作参数是否满足V≥VR22-2，如果满足，结束，否则进入步骤S316。

S316，进行漏气报警提示。

概括来说，通过压力传感器或抽真空装置的采集信息来判断食材容纳空间的压力变化，进而根据压力变化来判断是否漏气，在漏气时，进行报警提示，可以保证抽真空功能有效，避免造成真空破壁机达不到食材保鲜和保持良好口感的效果。

基于上面实施例的控制真空破壁机的方法，本发明第二方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例的控制真空破壁机的方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过存储可实现第一方面实施例的控制真空破壁机的方法的计算机程序，为该方法的实现提供支持。

下面参照附图描述根据本发明第三方面实施例的控制真空破壁机的装置。

图10是根据本发明的一个实施例的控制真空破壁机的装置的框图，本发明实施例的真空破壁机包括抽真空装置，如图10所示，控制真空破壁机的装置100包括获取模块101、判断模块102和报警模块103。

其中，获取模块101用于在检测到所述抽真空装置的启动信号时，获取食材容纳空间的压力；判断模块102用于根据食材容纳空间的压力的变化判断食材容纳空间是否漏气；报警模块103用于在食材容纳空间漏气时进行报警提示。

根据本发明实施例的控制真空破壁机的装置100，在抽真空装置启动后，监控食材容纳空间的压力变化，判断模块102可以根据压力变化判断是否存在漏气情况，并在漏气时报警模块103进行报警提示，为抽真空功能的正常失效提供保障，利于保证良好的抽真空效果。

进一步地，在一些实施例中，真空破壁机包括压力传感器，可以通过压力传感器来检测食材容纳空间的压力，获取模块101获取压力传感器采集的食材容纳空间的压力；或者，在另一些实施例中，获取模块101获取抽真空装置的工作参数例如运行功率或工作电流或采样电压，并根据抽真空装置的工作参数判断食材容纳空间的压力，更加精确。进而，判断模块102根据食材容纳空间的压力判断食材容纳空间是否漏气，以保证抽真空效果。

进一步地，为了保证根据抽真空装置的工作参数来判断食材容纳空间的压力，更加准确，在一些实施例中，获取模块101在抽真空装置运行第一预设时间之后，获取抽真空装置的工作参数。

在本发明的另一些实施例中，也可以根据抽真空装置的工作参数来控制抽真空时间，具体地，如图11所示，控制真空破壁机的装置100还包括控制模块104，控制模块104用于，在判断食材容纳空间不漏气且抽真空装置的工作参数达到参数阈值时，控制抽真空装置停止对食材容纳空间抽取真空，此时食材容纳空间中达到一定的真空度，利于烹饪或搅拌时翻滚度更加充足。

在一些实施例中，真空破壁机包括料理装置，控制模块104还用于，在料理装置启动之前或在料理装置运行结束之后，生成抽真空装置的启动信号。其中，在搅拌装置启动之前控制抽真空装置启动预设时间，可以使得搅拌或烹饪时食材翻滚度充足，或者，在搅拌或烹饪结束之后，再控制真空泵启动预设时间，以对食材容纳空间抽取真空，可以保证食材的新鲜和口感。

基于上面第三方面实施例的控制真空破壁机的装置，下面参照附图描述根据本发明第四方面实施例的真空破壁机。

图12是根据本发明的一个实施例的真空破壁机的框图，如图12所示，本发明实施例的真空破壁机1000包括抽真空装置200、料理装置300、压力检测装置400和上面第三方面实施例的控制真空破壁机的装置100。

其中，抽真空装置200用于抽取食材容纳空间例如图1中杯体1中的盛放食材的空间的气体以调节其中的真空度；料理装置300例如加热装置或搅拌装置或者其他料理食材的装置，用于对添加至食材容纳空间中的食材进行料理例如加热或搅拌等；压力检测装置400例如压力传感器或者用于检测抽真空装置200的运行参数的电路等，用于采集食材容纳空间的压力信息，并将该压力信息传输至控制真空破壁机的装置100，控制真空破壁机的装置100的结构以及工作过程，可以参照上面第三方面实施例的说明。

根据本发明实施例的真空破壁机1000，通过采用上面第三方面实施例的控制真空破壁机的装置100，可以对食材容纳空间进行漏气检测，保证抽真空功能有效，有利于真空料理食材以及提升食材保鲜度和口感的效果。

需要说明的是，在说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种控制真空破壁机的方法，其特征在于，所述真空破壁机包括抽真空装置，所述方法包括：

检测到所述抽真空装置的启动信号，获取所述真空破壁机的食材容纳空间的压力；

根据所述食材容纳空间的压力的变化判断所述食材容纳空间是否漏气；

当判断所述食材容纳空间漏气时，进行报警提示。

2.根据权利要求1所述的控制真空破壁机的方法，其特征在于，所述获取所述食材容纳空间的压力，包括：

获取所述抽真空装置的工作参数，并根据所述抽真空装置的工作参数判断所述食材容纳空间的压力；

或者，所述真空破壁机包括压力传感器，获取所述压力传感器采集的所述食材容纳空间的压力。

3.根据权利要求2所述的控制真空破壁机的方法，其特征在于，在所述抽真空装置运行第一预设时间之后，获取所述抽真空装置的工作参数。

4.根据权利要求2所述的控制真空破壁机的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断所述食材容纳空间不漏气且所述抽真空装置的工作参数达到参数阈值时，控制所述抽真空装置停止对所述食材容纳空间抽取真空。

5.根据权利要求1所述的控制真空破壁机的方法，其特征在于，所述真空破壁机包括料理装置，所述方法还包括：

在所述料理装置启动之前或在所述料理装置运行结束之后，生成所述抽真空装置的启动信号。

6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的控制真空破壁机的方法。

7.一种控制真空破壁机的装置，其特征在于，所述真空破壁机包括抽真空装置，所述装置包括：

获取模块，用于在检测到所述抽真空装置的启动信号时，获取所述食材容纳空间的压力；

判断模块，用于根据所述食材容纳空间的压力的变化判断所述食材容纳空间是否漏气；

报警模块，用于在所述食材容纳空间漏气时进行报警提示。

8.根据权利要求7所述的控制真空破壁机的装置，其特征在于，

所述获取模块在获取所述食材容纳空间的压力时具体用于，获取所述抽真空装置的工作参数，并根据所述抽真空装置的工作参数判断所述食材容纳空间的压力；

或者，所述真空破壁机包括压力传感器，所述获取模块用于获取所述压力传感器采集的所述食材容纳空间的压力。

9.根据权利要求8所述的控制真空破壁机的装置，其特征在于，所述获取模块用于，在所述抽真空装置运行第一预设时间之后，获取所述抽真空装置的工作参数。

10.根据权利要求8所述的控制真空破壁机的装置，其特征在于，所述控制真空破壁机的装置还包括控制模块，所述控制模块用于，在判断所述食材容纳空间不漏气且所述抽真空装置的工作参数达到参数阈值时，控制所述抽真空装置停止对所述食材容纳空间抽取真空。

11.根据权利要求10所述的控制真空破壁机的装置，其特征在于，所述真空破壁机包括料理装置，所述控制模块还用于，在所述料理装置启动之前或在所述料理装置运行结束之后，生成所述抽真空装置的启动信号。

12.一种真空破壁机，其特征在于，所述真空破壁机包括抽真空装置、料理装置、压力检测装置和如权利要求7-11任一项所述的控制真空破壁机的装置。

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