CN107495862A - 一种料理机及其控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种料理机及其控制方法和装置，所述方法包括：获取所述料理机的料理杯内食材的当前温度；判断所述当前温度是否大于预设温度；当所述当前温度小于或等于所述预设温度时，对所述料理机进行抽真空；驱动刀座组件粉碎所述食材。该方案通过对放入料理机料理杯的食材进行温度检测，当食材的当前温度不大于该食材对应的预设温度时，再启动对料理机料理杯抽真空，在抽真空后对食材进行粉碎料理，与现有技术相比，考虑到食材温度对食材营养流失的影响，从而实现更精细的抽真空控制，提高料理机控制的灵活性，此处预设温度可以是保证该食材的最优营养指标时对应的最高温度，从而避免食材在之后的粉碎过程中营养大大流失，提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种料理机及其控制方法和装置。
背景技术
料理机集合了榨汁机、豆浆机、搅拌器等产品功能，可制作果汁、豆浆、米糊、玉米汁、熬汤以及熬粥，具有一机多用的特点。料理机作为一种方便、实用，且小型化的家用食品加工电器，目前已经深入千家万户。普通的料理机，果蔬汁因在搅拌过程中混入空气而发生氧化，导致果汁的营养流失严重，颜色变得浑浊不清，外观、口感均受影响。
真空料理机可以为食材提供一个真空环境，防止食品氧化、发霉及腐败，目前市面上常见的真空料理机，通常包括真空装置、主机及料理(食品容器〉，主机内设有电机及控制电路，料理杯内设置有刀座组件，当料理杯放置于主机上后，刀座组件的底部与电机输出轴连接，控制电路被接通后，抽真空装置抽取料理杯的空气，由电机带动刀座组件转动，从而实现对料理杯内食物的切碎及搅拌。但是，现有的真空料理机在使用过程中，一般由用户选择抽真空功能，在用户按下抽真空按键后，真空装置开始抽真空直至预设压力值，但是这种控制方式不考虑食材的温度，而当食材温度过高时仍然进行抽真空后研磨的话，会造成食材内的营养大大流失，影响用户体验。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于现有的真空料理机抽真空方式呆板，不考虑食材的温度，容易造成食材营养流失。
有鉴于此，本发明实施例的第一方面提供了一种料理机的控制方法，包括：获取所述料理机的料理杯内食材的当前温度；判断所述当前温度是否大于预设温度；当所述当前温度小于或等于所述预设温度时，对所述料理机进行抽真空；驱动刀座组件粉碎所述食材。
优选地，所述对所述料理机进行抽真空，包括：实时获取所述料理机的料理杯内的压力值；当所述压力值达到预设压力值时，停止抽真空。
优选地，还包括：当所述压力值未达到所述预设压力值时，判断所述抽真空的时间是否大于第一预设时间；当所述抽真空的时间大于所述第一预设时间时，停止抽真空。
优选地，所述对所述料理机进行抽真空，包括：判断所述抽真空的时间是否达到第二预设时间；当所述抽真空的时间达到所述第二预设时间时，停止抽真空。
优选地，在所述获取所述料理机的料理杯内食材的当前温度之前还包括：驱动所述刀座组件以最低速度对所述食材进行预搅拌。
优选地，所述最低速度不超过5000转/分，预搅拌时间不超过30秒。
根据本发明实施例的第二方面提供了一种料理机的控制装置，包括：获取模块，用于获取所述料理机中的食材的当前温度；判断模块，用于判断所述当前温度是否大于预设温度；抽真空模块，用于当所述当前温度小于或等于所述预设温度时，对所述料理机进行抽真空；粉碎模块，用于驱动刀座组件粉碎所述食材。
优选地，还包括：预搅拌模块，用于在所述获取所述料理机的料理杯内食材的当前温度之前，驱动所述刀座组件以最低速度对所述食材进行预搅拌。
本发明第三方面提供了一种料理机，包括：料理杯，用于放置食材；刀座组件，用于搅拌和/或粉碎所述食材；真空泵，用于对所述料理机抽真空；以及存储器和处理器，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述处理器执行所述指令以实现第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。
本发明的技术方案具有以下优点：
本发明提供的料理机及其控制方法和装置，通过对放入料理机料理杯的食材进行温度检测，当食材的当前温度不大于该食材对应的预设温度时，再启动对料理机料理杯抽真空，在抽真空后对食材进行粉碎料理，与现有技术相比，考虑到食材温度对食材营养流失的影响，只有在安全的预设温度以下的食材才会开启抽真空功能，从而实现更精细的抽真空控制，提高料理机控制的灵活性，此处预设温度以保证食材营养为准，可以是保证该食材的最优营养指标时对应的最高温度，从而避免食材在之后的粉碎过程中营养大大流失，提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1的料理机的控制方法的一个流程图；
图2为本发明实施例2的料理机的控制装置的一个框图；
图3为本发明实施例3的料理机的一个框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种料理机的控制方法，可用于真空料理机的控制，该真空料理机设置有加热型功能如米糊、豆浆、粥汤等，以及非加热型功能，如果汁、果酱、蔬菜汁、冷饮等。用户可以通过控制面板设置的预约、暂停/启动功能进行预约和暂停工作。在用户通过控制面板选择功能后，料理机可根据所选择功能以及食材的状态进行工作判定。具体地，在用户选择的是非加热功能时，如图1所示，该料理机的控制方法包括如下步骤：
S11：获取料理机的料理杯内食材的当前温度，由于食材的营养流失受食材的温度影响，在抽真空之前对放入料理机的料理杯内的食材的当前温度进行检测，以确定是否可以开启抽真空，此处可以在料理机料理杯中安装温度传感器来获取食材的当前温度。
S12：判断当前温度是否大于预设温度；此处预设温度以保证食材营养为准，可以是保证该食材的最优营养指标时对应的最高温度，比如，根据实际应用经验，该预设温度可以为42℃，或者不超过环境温度的15℃。通过判断食材当前温度是否大于该预设温度来确定是否开启抽真空，如果大于进入步骤S15，否则进入步骤S13。
S13：当当前温度小于或等于预设温度时，对料理机进行抽真空；当食材的当前温度不大于该食材对应的预设温度时，说明该食材的当前温度可以保证营养不会流失过大，则可以对其进行料理，即可启动真空泵对该料理机进行抽真空。保证了只有在安全的预设温度以下的食材才会开启抽真空功能，从而实现更精细的抽真空控制，提高料理机控制的灵活性。具体地，如果食材的当前温度大于了预设温度，可以通过警报等方式提醒用户进行处理。
S14：驱动刀座组件粉碎食材。在抽真空后即可对食材进行粉碎料理，具体地，驱动刀座组件以程序预设速度和时间粉碎食物，并在完成粉碎后进入待机状态。如此，充分考虑到食材温度对食材营养流失的影响，确保只有在安全的预设温度以下的食材才会开启抽真空功能，从而实现更精细的抽真空控制，提高料理机控制的灵活性，从而避免食材在之后的粉碎过程中营养大大流失，提高用户体验。
在完成粉碎料理后，还可以控制料理机进行自清洗：在注入一定量的清水或清洁液后，启动清洗功能，温度传感器检测料理杯内的水的温度，若温度低于一定温度(比如45摄氏度)，则启动加热功能，使清洁液温度保持在适宜的温度范围，比如45℃至60℃内。在清洁液温度达到或超过此温度区间后，则刀座组件按清洁功能预设的转速运转，清洗料理杯内残余物料。
作为一种优选方案，步骤S13具体可以包括：实时获取料理机的料理杯内的压力值；当压力值达到预设压力值时，停止抽真空。在抽真空的过程中，可以通过压力传感器实时检测料理杯内的压力值，当压力值达到预设压力值时，说明抽真空完成，则停止抽真空，此处预设压力值与当前环境的大气压有关，不同的大气压会对应不同的预设压力值，以保证在料理杯内的压力值达到预设压力值时，食材不会发生严重氧化、色变等现象为预设原则。
作为一种优选方案，步骤S13具体还可以包括：当压力值未达到预设压力值时，判断抽真空的时间是否大于第一预设时间；当抽真空的时间大于第一预设时间时，停止抽真空。在料理杯内的压力值还没有达到预设压力值的情况下，对抽真空的时间进行判断，第一预设时间可以是根据经验或者实验得出的达到预设压力值需要的时间，如果抽真空的时间大于第一预设时间，说明经过长时间的抽真空，料理杯内的压力值依然没有达到要求，有可能是料理机出现封闭不严等情况，造成料理机漏气，此时要停止抽真空，以确保安全，并可以发出警报，提示用户检查料理机各部位是否密封到位等问题吗，提高料理机控制的灵活性和安全性。
作为一种优选方案，步骤S13具体还可以包括：判断抽真空的时间是否达到第二预设时间；当抽真空的时间达到第二预设时间时，停止抽真空。具体地，可以只通过抽真空的时间来判断是否完成抽真空，可以根据经验或者大量的实验得出的达到预设压力值需要的时间，将该时间作为第二预设时间，如果抽真空的时间达到该第二预设时间，说明抽真空已经完成，则停止抽真空，无需检测压力值，控制流程更加便捷。
作为一种优选方案，在步骤S11具体还可以包括步骤：
S1A：驱动刀座组件以最低速度对食材进行预搅拌。此处以最低速度对食材进行预搅拌，可以均匀混合上下层食材，保证食材的温度分布均匀，以使温度传感器可以准确的检测到该食材的当前温度，提高最终判断结果的准确性。其中，最低速度不超过5000转/分，预搅拌时间不超过30秒，低速短时间的预搅拌可以避免食材结构受到严重破坏而导致营养流失。
需要说明的是，可以为料理机设置有单独的真空功能开关，无需使用真空功能时，可以在功能选择时进行选取，之后真空泵不参与工作。
另外，若用户选择为加热功能，则可以先驱动刀座组件以最低速度短时搅拌，均匀混合上下层食材，然后温度传感器检测料理杯内的食材温度，再根据食材温度，选择与食材状态相匹配的加热和粉碎模式工作，期间真空泵不参与工作。
本实施例提供的料理机的控制方法，通过对放入料理机料理杯的食材进行温度检测，当食材的当前温度不大于该食材对应的预设温度时，再启动对料理机料理杯抽真空，在抽真空后对食材进行粉碎料理，与现有技术相比，考虑到食材温度对食材营养流失的影响，只有在安全的预设温度以下的食材才会开启抽真空功能，从而实现更精细的抽真空控制，提高料理机控制的灵活性，此处预设温度以保证食材营养为准，可以是保证该食材的最优营养指标时对应的最高温度，从而避免食材在之后的粉碎过程中营养大大流失，提高用户体验。
实施例2
本实施例提供了一种料理机的控制装置，可用于真空料理机的控制，该真空料理机设置有加热型功能如米糊、豆浆、粥汤等，以及非加热型功能，如果汁、果酱、蔬菜汁、冷饮等。用户可以通过控制面板设置的预约、暂停/启动功能进行预约和暂停工作。在用户通过控制面板选择功能后，料理机可根据所选择功能以及食材的状态进行工作判定。具体地，在用户选择的是非加热功能时，如图2所示，该料理机的控制装置包括：获取模块21、判断模块22、抽真空模块23、粉碎模块24以及预搅拌模块25，各模块功能如下：
获取模块21，用于获取料理机中的食材的当前温度；具体参见实施例1中对步骤S11的详细描述。
判断模块22，用于判断当前温度是否大于预设温度；具体参见实施例1中对步骤S12的详细描述。
抽真空模块23，用于当当前温度小于或等于预设温度时，对料理机进行抽真空；具体参见实施例1中对步骤S13的详细描述。
粉碎模块24，用于驱动刀座组件粉碎食材。具体参见实施例1中对步骤S14的详细描述。
作为一种优选方案，还包括：预搅拌模块25，用于在获取料理机的料理杯内食材的当前温度之前，驱动刀座组件以最低速度对食材进行预搅拌。具体参见实施例1中的相关详细描述。
本实施例提供的料理机的控制装置，通过对放入料理机料理杯的食材进行温度检测，当食材的当前温度不大于该食材对应的预设温度时，再启动对料理机料理杯抽真空，在抽真空后对食材进行粉碎料理，与现有技术相比，考虑到食材温度对食材营养流失的影响，只有在安全的预设温度以下的食材才会开启抽真空功能，从而实现更精细的抽真空控制，提高料理机控制的灵活性，此处预设温度以保证食材营养为准，可以是保证该食材的最优营养指标时对应的最高温度，从而避免食材在之后的粉碎过程中营养大大流失，提高用户体验。
实施例3
如图3所示，本发明实施例中提供的一种料理机，包括：料理杯31，用于放置食材；刀座组件32，用于搅拌和/或粉碎食材；真空泵33，用于对料理机抽真空；以及存储器34和处理器35，其中，料理杯31、刀座组件32、真空泵33、存储器34以及处理器35通过总线30连接，该料理机可以实现如下功能：
获取料理机的料理杯内食材的当前温度；
判断当前温度是否大于预设温度；
当当前温度小于或等于预设温度时，对料理机进行抽真空；
驱动刀座组件粉碎食材。
优选地，在本发明的一些实施例中，对料理机进行抽真空，包括：实时获取料理机的料理杯内的压力值；当压力值达到预设压力值时，停止抽真空。
优选地，在本发明的一些实施例中，还包括：当压力值未达到预设压力值时，判断抽真空的时间是否大于第一预设时间；当抽真空的时间大于第一预设时间时，停止抽真空。
优选地，在本发明的一些实施例中，对料理机进行抽真空，包括：判断抽真空的时间是否达到第二预设时间；当抽真空的时间达到第二预设时间时，停止抽真空。
优选地，在本发明的一些实施例中，在获取料理机的料理杯内食材的当前温度之前，还可以实现：驱动刀座组件以最低速度对食材进行预搅拌。
优选地，在本发明的一些实施例中，最低速度不超过5000转/分，预搅拌时间不超过30秒。
相关说明可以对应参见实施例1中图1的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
本实施例提供的料理机，通过对放入料理机料理杯的食材进行温度检测，当食材的当前温度不大于该食材对应的预设温度时，再启动对料理机料理杯抽真空，在抽真空后对食材进行粉碎料理，与现有技术相比，考虑到食材温度对食材营养流失的影响，只有在安全的预设温度以下的食材才会开启抽真空功能，从而实现更精细的抽真空控制，提高料理机控制的灵活性，此处预设温度以保证食材营养为准，可以是保证该食材的最优营养指标时对应的最高温度，从而避免食材在之后的粉碎过程中营养大大流失，提高用户体验。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种料理机的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述料理机的料理杯内食材的当前温度；
判断所述当前温度是否大于预设温度；
当所述当前温度小于或等于所述预设温度时，对所述料理机进行抽真空；
驱动刀座组件粉碎所述食材。
2.根据权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述对所述料理机进行抽真空，包括：
实时获取所述料理机的料理杯内的压力值；
当所述压力值达到预设压力值时，停止抽真空。
3.根据权利要求2所述的料理机的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述压力值未达到所述预设压力值时，判断所述抽真空的时间是否大于第一预设时间；
当所述抽真空的时间大于所述第一预设时间时，停止抽真空。
4.根据权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述对所述料理机进行抽真空，包括：
判断所述抽真空的时间是否达到第二预设时间；
当所述抽真空的时间达到所述第二预设时间时，停止抽真空。
5.根据权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，在所述获取所述料理机的料理杯内食材的当前温度之前还包括：
驱动所述刀座组件以最低速度对所述食材进行预搅拌。
6.根据权利要求5所述的料理机抽真空的方法，其特征在于，所述最低速度不超过5000转/分，预搅拌时间不超过30秒。
7.一种料理机的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述料理机中的食材的当前温度；
判断模块，用于判断所述当前温度是否大于预设温度；
抽真空模块，用于当所述当前温度小于或等于所述预设温度时，对所述料理机进行抽真空；
粉碎模块，用于驱动刀座组件粉碎所述食材。
8.根据权利要求1所述的料理机的控制装置，其特征在于，还包括：
预搅拌模块，用于在所述获取所述料理机的料理杯内食材的当前温度之前，驱动所述刀座组件以最低速度对所述食材进行预搅拌。
9.一种料理机，其特征在于，包括：
料理杯，用于放置食材；
刀座组件，用于搅拌和/或粉碎所述食材；
真空泵，用于对所述料理机抽真空；以及
存储器和处理器，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述处理器执行所述指令以实现权利要求1-6中任一项所述的方法。
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