CN109222691A - 一种食品加工机的粉碎程度检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的粉碎程度检测方法，该食品加工机可以包括无刷电机，该方法包括：至少实时采集两次所述无刷电机的工作电流值和工作电压值；根据两次采集的所述工作电流值和工作电压值分别计算出相应的第一工作功率P1和第二工作功率P2；根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度。通过该实施例方案,实现了通过采集无刷电机进行恒转速闭环控制,通过比较无刷电机工作功率的差异智能识别判断食材粉碎程度，从而为智能优化调整食材加工工艺实现不同条件下食材粉碎程度趋于一致提供了技术基础，提高了用户体验。

Description

一种食品加工机的粉碎程度检测方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的粉碎程度检测方法。

背景技术

现有食品加工机(如豆浆机)基于采集有刷电机工作时的电压电流值计算工作功率模糊判断粉碎程度，存在以下缺陷：

一、目前食品加工机采用有刷电机粉碎，无法做到电机转速的闭环控制，受负载的影响有刷电机设定转速与实际转速偏差大，导致制浆效果无法有效控制，差异大。

二、食品加工机无法识别用户放置的物料量和水量的配比，以及浆液在不同温度条件下浓度或粘稠度不同，导致开环控制检测的粉碎程度差异大，智能化程度低下。

三、不同阶段检测结果差异大，不能有效的反映实际的粉碎程度。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的粉碎程度检测方法,能够通过采集无刷电机实现恒转速闭环控制,通过比较无刷电机工作功率的差异智能识别判断食材粉碎程度，从而为智能优化调整食材加工工艺实现不同条件下食材粉碎程度趋于一致提供了技术基础，提高了用户体验。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的粉碎程度检测方法，所述食品加工机可以包括无刷电机，所述方法可以包括：

至少实时采集两次所述无刷电机的工作电流值和工作电压值；

根据两次采集的所述工作电流值和工作电压值分别计算出相应的第一工作功率P1和第二工作功率P2；

根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度。

可选地，在根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度之前，所述方法还可以包括：

根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定。

可选地，根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定可以包括：

当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值小于或等于预设的差值阈值时，判定当前粉碎过程稳定；

当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值大于所述差值阈值时，判定当前粉碎过程不稳定。

可选地，所述功率阈值可以包括：功率上限阈值Pn和功率下限阈值Pm；

所述根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度包括：

当判定当前粉碎过程稳定，并且Pm≤P1≤Pn，Pm≤P12≤Pn时，判定当前粉碎程度达到设定的粉碎要求；

当判定当前粉碎过程稳定，并且P1＞Pn、P1＜Pm、P2＞Pn或P2＜Pm时，判定当前粉碎程度未达到设定的粉碎要求。

可选地，所述方法还可以包括：

当判定当前粉碎过程不稳定和/或当前粉碎程度未达到设定的粉碎要求时，再次进行一次或多次粉碎程度检测；

当粉碎程度检测总次数小于预设的次数阈值K时，在任意一次粉碎程度检测过程中判定当前粉碎程度达到所述设定的粉碎要求时，停止食材粉碎过程；或者，当所述粉碎程度检测总次数等于所述次数阈值K，并且所述粉碎程度仍未达到所述设定的粉碎要求时，停止食材粉碎过程。

可选地，所述方法还可以包括：

当粉碎程度检测总次数小于预设的次数阈值K时，并且在任意一次粉碎程度检测过程中判定当前粉碎程度达到所述设定的粉碎要求时，在再次进行食品加工过程中保持所述功率上限阈值Pn和所述功率下限阈值Pm不变；

当所述粉碎程度检测总次数等于所述次数阈值K，并且所述粉碎程度仍未达到所述设定的粉碎要求时，在再次进行食品加工过程中更新所述功率上限阈值Pn和所述功率下限阈值Pm。

可选地，所述方法还可以包括：在进行粉碎程度检测之前，将食品加工机中的浆液温度加热到设定温度T0；并在任意一次采集所述无刷电机的工作电流值和工作电压值之前，控制所述无刷电机以预设转速M转动预设时长N。

可选地，所述设定温度T0可以满足：97℃-99℃；

所述转速M可以满足：3000-8000转/分；

所述预设时长N可以满足：3-10秒。

可选地，所述方法还可以包括：根据所述食品加工机的不同的加工功能和/或不同的容量设置不同的转速M、预设时长N、功率上限阈值Pn和/或功率下限阈值Pm。

可选地，所述方法还可以包括：

将粉碎程度检测流程设置于食品加工工艺中预设的最后两次最高转速粉碎过程。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1.本发明实施例的食品加工机可以包括无刷电机，食品加工机的粉碎程度检测方法可以包括：至少实时采集两次所述无刷电机的工作电流值和工作电压值；根据两次采集的所述工作电流值和工作电压值分别计算出相应的第一工作功率P1和第二工作功率P2；根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度。通过该实施例方案,实现了通过采集无刷电机进行恒转速闭环控制,通过比较无刷电机工作功率的差异智能识别判断食材粉碎程度，从而为智能优化调整食材加工工艺实现不同条件下食材粉碎程度趋于一致提供了技术基础，提高了用户体验。

2.本发明实施例在根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度之前，所述方法还可以包括：根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定。通过该实施例方案,保证了粉碎程度判断结果的有效性和准确性。

3.本发明实施例根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定可以包括：当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值小于或等于预设的差值阈值时，判定当前粉碎过程稳定；当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值大于所述差值阈值时，判定当前粉碎过程不稳定。该实施方案简单、可靠、易于实施。

4.本发明实施例所述方法还可以包括：当判定当前粉碎过程不稳定和/或当前粉碎程度未达到设定的粉碎要求时，再次进行一次或多次粉碎程度检测；当粉碎程度检测总次数小于预设的次数阈值K时，在任意一次粉碎程度检测过程中判定当前粉碎程度达到所述设定的粉碎要求时，停止食材粉碎过程；或者，当所述粉碎程度检测总次数等于所述次数阈值K，并且所述粉碎程度仍未达到所述设定的粉碎要求时，停止食材粉碎过程。该实施例方案通过设定优化流程的粉碎次数，结合粉碎程度的变化趋势，实现自适应调整制浆工艺，提高产品的智能程度，提升用户体验。

5.本发明实施例方法还可以包括：当粉碎程度检测总次数小于预设的次数阈值K时，并且在任意一次粉碎程度检测过程中判定当前粉碎程度达到所述设定的粉碎要求时，在再次进行食品加工过程中保持所述功率上限阈值Pn和所述功率下限阈值Pm不变；当所述粉碎程度检测总次数等于所述次数阈值K，并且所述粉碎程度仍未达到所述设定的粉碎要求时，在再次进行食品加工过程中更新所述功率上限阈值Pn和所述功率下限阈值Pm。该实施例方案通过智能更新判断阀值来兼容用户随机放置物料配比带来的电机功率差异，实现了电机功率的全范围覆盖，保证了食材粉碎程度判断的准确性，保证食品加工效果的一致性。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明实施例的食品加工机的粉碎程度检测方法流程图；

图2为本发明实施例的食材粉碎程度判断方法示意图；

图3为本发明实施例的通过食材的粉碎次数阈值来限制食材粉碎次数的方法示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

一种食品加工机的粉碎程度检测方法，所述食品加工机可以包括无刷电机，所述方法可以包括S101-S103：

S101、至少实时采集两次所述无刷电机的工作电流值和工作电压值；

S102、根据两次采集的所述工作电流值和工作电压值分别计算出相应的第一工作功率P1和第二工作功率P2；

S103、根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度。

在本发明实施例中，系统可以利用无刷电机恒转速闭环控制技术，在无刷电机转速恒定条件下，食品加工机(例如豆浆机)的负载的粉碎程度引起无刷电机工作负载的变化，直接体现在电机工作功率的变化上。

在本发明实施例中，可以以豆浆机制浆流程为例进行说明，在制浆流程进行到粉碎阶段，系统可以选取至少两次电机高转速粉碎步骤用于粉碎程度的检测，当浆液温度达到设定温度T0时，在前一次电机高转速粉碎步骤前，系统可以驱动电机以一定的转速M工作N秒，系统实时采集电机工作的电流值I和电压值V，计算得到电机工作功率P1(即上述的第一工作功率P1)，在第二次电机高转速粉碎步骤前，系统可以驱动电机以相同的转速M工作N秒，系统实时采集电机工作的电流值I1和电压值V1，得到电机工作功率P2(即上述的第二工作功率P2)，P1、P2可以与系统设定的功率阀值进行比较，以判断食品加工机中食材的粉碎程度。

在本发明实施例中，该实施例方案可以利用无刷电机闭环控制条件下设定转速趋于恒定的特性，在设定的条件下，通过采集无刷电机工作时的电压值和电流值得到对应的工作功率，通过比较无刷电机工作功率的差异智能识别判断食材(如浆液)粉碎程度的变化，从而为系统智能优化调整制浆工艺实现不同条件下制浆粉碎程度趋于一致提供了基础，实现了良好的用户体验。

实施例二

该实施例在实施例以的基础上，对食材粉碎过程的稳定性进行判断。

可选地，在根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度之前，所述方法还可以包括：

根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定。

在本发明实施例中，为了保证了粉碎程度判断结果的有效性和准确性，可以在进行粉碎程度判断之前进行粉碎过程稳定性判断。

可选地，根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定可以包括：

当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值小于或等于预设的差值阈值时，判定当前粉碎过程稳定；

当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值大于所述差值阈值时，判定当前粉碎过程不稳定。

在本发明实施例中，当P1≈P2时，即第一工作功率P1和第二工作功率P2的差值小于或等于预设的差值阈值时，可以判定当前电机工作负载稳定，粉碎达到一定程度，相对稳定，此时可以再将第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值进行比较判断食品加工机中食材的粉碎程度。

实施例三

该实施例在实施例一和/或实施例二的基础上给出了食材粉碎程度判断的一种具体实施方式，如图2所示。

可选地，所述功率阈值可以包括：功率上限阈值Pn和功率下限阈值Pm；

所述根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度可以包括：

当判定当前粉碎过程稳定，并且Pm≤P1≤Pn，Pm≤P12≤Pn时，判定当前粉碎程度达到设定的粉碎要求；

当判定当前粉碎过程稳定，并且P1＞Pn、P1＜Pm、P2＞Pn或P2＜Pm时，判定当前粉碎程度未达到设定的粉碎要求。

在本发明实施例中，该功率上限阈值Pn和功率下限阈值Pm可以分别为预设的一个固定功率值，或者为一个功率范围。

在本发明实施例中，该功率上限阈值Pn和功率下限阈值Pm可以由设定的标准功率阀值P0及偏差量△P组成。具体地，功率上限阈值Pn可以为P0+△P，功率下限阈值Pm可以为P0-△P，可以根据不同的应用场景，和/或不同的加工功能，和/或不同的加工食材来确定该标准功率阀值P0及偏差量△P的具体数值。

在本发明实施例中，当P0-△P<(P1≈P2)<P0+△P时，说明当前粉碎状态稳定，并且已达到设定的粉碎要求，可以结束制浆，无需再进行粉碎。

在本发明实施例中，当P1≠P2或(P1≈P2)>P0+△P或(P1≈P2)<P0-△P时，可以说明当前粉碎状态不稳定，并且没有达到设定的粉碎要求，需再进行粉碎。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上给出了无刷电机的工作状态的具体实施方式。

可选地，所述方法还可以包括：在进行粉碎程度检测之前，将食品加工机中的浆液温度加热到设定温度T0；并在任意一次采集所述无刷电机的工作电流值和工作电压值之前，控制所述无刷电机以预设转速M转动预设时长N。

可选地，所述设定温度T0可以满足：97℃-99℃。

在本发明实施例中，不同的温度条件下电机功率偏差较大，通过在设定的温度点T0条件下开始采集所述无刷电机的工作电流值和工作电压值，可以保证测试的一致性。

在本发明实施例中，设定温度T0可以在97℃-99℃范围内选取一个温度点作为T0。

可选地，所述转速M可以满足：3000-8000转/分。

在本发明实施例中，考虑到无刷电机在高速运行时产生大的漩涡导致功率波动大，因此可以根据不同的电机配置不同的电机转速，设定的电机转速不能过高，一般可以设置在3000-8000转/分范围内。

可选地，所述预设时长N可以满足：3-10秒。

在本发明实施例中，在满足无刷电机稳定工作的同时又避免长时间运行引起漩涡，可以选择电机工作时长设置为3-10秒范围内。

在本发明实施例中，系统设定在上述参数条件下，可以以不同工况下的电机标准功率阀值P0作为功率判断的依据，结合及偏差量△P一起存在系统内。

在本发明实施例中，食品加工过程中食品的温度会影响食品内颗粒的软化程度、颗粒的流动性、浆液的浓稠度，通过系统设定判断温度相关参数，保证食品浆液流动性好、浓稠度相对稳定，颗粒软化充分降低对刀片及电机的影响，进而满足在不同工况环境下电机运行时外部条件及杯体浆液基本稳定，保证食材粉碎程度能通过电机功率的明显差异体现出来，系统可准确的判断食材的粉碎程度并为食品加工效果优化提供可靠依据。

实施例五

该实施例在上述任意实施例的基础上给出了设置食材的粉碎次数阈值来限制食材粉碎次数的具体实施方式，如图3所示。

可选地，所述方法还可以包括：

当判定当前粉碎过程不稳定和/或当前粉碎程度未达到设定的粉碎要求时，再次进行一次或多次粉碎程度检测；

当粉碎程度检测总次数小于预设的次数阈值K时，在任意一次粉碎程度检测过程中判定当前粉碎程度达到所述设定的粉碎要求时，停止食材粉碎过程；或者，当所述粉碎程度检测总次数等于所述次数阈值K，并且所述粉碎程度仍未达到所述设定的粉碎要求时，停止食材粉碎过程。

在本发明实施例中，在食品加工流程进行到粉碎阶段，流程可以设置最多粉碎次数为K次，判断方式可以同上述的粉碎程度的判断过程。

在本发明实施例中，当P0-△P<(Pn≈Pn+1)<P0+△P时，说明粉碎状态稳定并已达到设定的粉碎要求，可以结束制浆，无需再执行后续剩余的粉碎次数。

在本发明实施例中，当P1≠P2或(P1≈P2)>P0+△P或(P1≈P2)<P0-△P时，说明粉碎不稳定并没有达到设定的粉碎要求，可以持续粉碎直到P0-△P<(Pn≈Pn+1)<P0+△P或粉碎次数达到K次时，可以结束粉碎过程。

在本发明实施例中，该粉碎次数K可以根据不同的应用场景、不同的需求和/或不同的食品加工机的机型自行定义，对于其具体数值不做限制。

在本发明实施例中，将相连的至少两次的电机粉碎功率进行比较，判断粉碎程度的变化趋势；如果相连两次检测粉碎的电机功率波动在设定范围内，说明食材的粉碎程度已达到要求，食品加工流程不再调整。如果相连两次检测粉碎的电机功率波动不在设定范围内，可以继续执行粉碎流程，直至达到粉碎要求或者直至粉碎次数达到K次，停止粉碎。

在本发明实施例中，通过设定粉碎流程的最高粉碎次数，结合粉碎程度的变化趋势，实现自适应调整食品加工工艺，提高了产品的智能程度，提升了用户体验。

实施例六

该实施例在上述任意实施例的基础上给出了食品加工机基于不同的功能，不同的容量值可以设置不同的电机转速和不同的判断阈值，食品加工结束后可以记录更新判断阀值及相关信息的实施例方案。

可选地，所述方法还可以包括：根据所述食品加工机的不同的加工功能和/或不同的容量设置不同的转速M、预设时长N、功率上限阈值Pn和/或功率下限阈值Pm。

在本发明实施例中，在相同的电机转速条件下，不同的浆液容量引起电机功率存在明显的差异，因此根据系统检测到的不同容量值可以对应不同的电机转速和电机功率判断阀值(如标准功率阀值P0)。

在本发明实施例中，可以将食品加工机容量分为三段(根据实际情况而定)，分别为V1、V2、V3；对应的无刷电机转速可以分别为M1、M2、M3；对应的无刷电机功率的标准功率阀值P0可以分别为P0_1_1、P0_1_2、P0_1_3；具体可以如下述的表1所示。

表1

在本发明实施例中，系统初始进行食品加工过程中，可以根据检测到的容量值匹配对应的电机转速和电机功率判断阀值进行判断，在食品加工完成后可以根据上一次食品加工过程中的具体粉碎情况更新电机功率判断阀值(如功率上限阈值Pn和功率下限阈值Pm)作为下次食品加工的电机功率判断阀值。

可选地，所述方法还可以包括：

当粉碎程度检测总次数小于预设的次数阈值K时，并且在任意一次粉碎程度检测过程中判定当前粉碎程度达到所述设定的粉碎要求时，在再次进行食品加工过程中保持所述功率上限阈值Pn和所述功率下限阈值Pm不变；

当所述粉碎程度检测总次数等于所述次数阈值K，并且所述粉碎程度仍未达到所述设定的粉碎要求时，在再次进行食品加工过程中更新所述功率上限阈值Pn和所述功率下限阈值Pm。

在本发明实施例中，具体可以如下述的表2所示：

表2

条件	判断阀值
		当P0-△P<(P1≈P2)<P0+△P时	不变
当P1≠P2且粉碎完毕时	不变
		当(P1≈P2)>P0+△P或(P1≈P2)<P0-△P时	更新为P1或P2

在本发明实施例中，用户放置的物料量、配比差异大，通过设置不同容量配置不同的电机转速和判断阀值，主控可以查表判断，并结合使用过程中智能调整更新判断阀值兼容用户随机放置物料配比带来的电机功率差异，实现功率全范围覆盖，保证食品粉碎程度判断的准确性，保证食品加工效果的一致性。

实施例七

该实施例在上述任意实施例的基础上给出了粉碎程度检测阶段的设置实施例。

可选地，所述方法还可以包括：

将粉碎程度检测流程设置于食品加工工艺中预设的最后两次最高转速粉碎过程。

在本发明实施例中，在食品加工工艺流程执行的前中期时，粉碎腔内的物料(或食材)只是粗粉碎，粗物料对刀片碰撞导致电机功率不稳定，波动大，因此给予该影响，组粉碎阶段不适合于做粉碎程度的检测。

在本发明实施例中，选择在食品加工工艺流程中最后两次最高转速粉碎过程中执行粉碎程度判断，基于前面物料粉碎已经达到一定的粉碎程度，细微颗粒对刀片的直接碰撞影响几乎可忽略，食品浆液浓度较好以及颗粒循环充分，粉碎细度直接体现在电机工作功率的差异，检测准确度相对其它阶段更高。

在本发明实施例中，本发明实施例方案的食品加工机粉碎程度检测控制方法，采用无刷电机的恒转速闭环控制，采集包括电机转速、电流、电压、食品浆液温度等相关技术参数，在特定温度、阶段条件下结合设定的电机工作参数控制判断食材的粉碎程度，智能调节食品加工的流程工艺，实现了食品加工机的制浆效果良好，并保持了食品加工效果的一致性，改善了用户体验，提升了食品加工机的智能化程度。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1.本发明实施例的食品加工机可以包括无刷电机，食品加工机的粉碎程度检测方法可以包括：至少实时采集两次所述无刷电机的工作电流值和工作电压值；根据两次采集的所述工作电流值和工作电压值分别计算出相应的第一工作功率P1和第二工作功率P2；根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度。通过该实施例方案,实现了通过采集无刷电机进行恒转速闭环控制,通过比较无刷电机工作功率的差异智能识别判断食材粉碎程度，从而为智能优化调整制浆工艺实现不同条件下制浆粉碎程度趋于一致提供了技术基础，提高了用户体验。

2.本发明实施例在根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度之前，所述方法还可以包括：根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定。通过该实施例方案,保证了粉碎程度判断结果的有效性和准确性。

3.本发明实施例根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定可以包括：当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值小于或等于预设的差值阈值时，判定当前粉碎过程稳定；当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值大于所述差值阈值时，判定当前粉碎过程不稳定。该实施方案简单、可靠、易于实施。

4.本发明实施例所述方法还可以包括：当判定当前粉碎过程不稳定和/或当前粉碎程度未达到设定的粉碎要求时，再次进行一次或多次粉碎程度检测；当粉碎程度检测总次数小于预设的次数阈值K时，在任意一次粉碎程度检测过程中判定当前粉碎程度达到所述设定的粉碎要求时，停止食材粉碎过程；或者，当所述粉碎程度检测总次数等于所述次数阈值K，并且所述粉碎程度仍未达到所述设定的粉碎要求时，停止食材粉碎过程。该实施例方案通过设定优化流程的粉碎次数，结合粉碎程度的变化趋势，实现自适应调整制浆工艺，提高产品的智能程度，提升用户体验。

5.本发明实施例方法还可以包括：当粉碎程度检测总次数小于预设的次数阈值K时，并且在任意一次粉碎程度检测过程中判定当前粉碎程度达到所述设定的粉碎要求时，在再次进行食品加工过程中保持所述功率上限阈值Pn和所述功率下限阈值Pm不变；当所述粉碎程度检测总次数等于所述次数阈值K，并且所述粉碎程度仍未达到所述设定的粉碎要求时，在再次进行食品加工过程中更新所述功率上限阈值Pn和所述功率下限阈值Pm。该实施例方案通过智能更新判断阀值来兼容用户随机放置物料配比带来的电机功率差异，实现了电机功率的全范围覆盖，保证了食材粉碎程度判断的准确性，保证食品加工效果的一致性。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，所述食品加工机包括无刷电机，所述方法包括：

至少实时采集两次所述无刷电机的工作电流值和工作电压值；

根据两次采集的所述工作电流值和工作电压值分别计算出相应的第一工作功率P1和第二工作功率P2；

根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，在根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度之前，所述方法还包括：

根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2之间的大小关系判断当前粉碎过程是否稳定包括：

当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值小于或等于预设的差值阈值时，判定当前粉碎过程稳定；

当所述第一工作功率P1和所述第二工作功率P2的差值大于所述差值阈值时，判定当前粉碎过程不稳定。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，所述功率阈值包括：功率上限阈值Pn和功率下限阈值Pm；

所述根据所述第一工作功率P1和第二工作功率P2与预设的功率阈值的大小关系判断所述食品加工机中食材的粉碎程度包括：

当判定当前粉碎过程稳定，并且Pm≤P1≤Pn，Pm≤P12≤Pn时，判定当前粉碎程度达到设定的粉碎要求；

当判定当前粉碎过程稳定，并且P1＞Pn、P1＜Pm、P2＞Pn或P2＜Pm时，判定当前粉碎程度未达到设定的粉碎要求。

5.根据权利要求4所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判定当前粉碎过程不稳定和/或当前粉碎程度未达到设定的粉碎要求时，再次进行一次或多次粉碎程度检测；

当粉碎程度检测总次数小于预设的次数阈值K时，在任意一次粉碎程度检测过程中判定当前粉碎程度达到所述设定的粉碎要求时，停止食材粉碎过程；或者，当所述粉碎程度检测总次数等于所述次数阈值K，并且所述粉碎程度仍未达到所述设定的粉碎要求时，停止食材粉碎过程。

6.根据权利要求5所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当粉碎程度检测总次数小于预设的次数阈值K时，并且在任意一次粉碎程度检测过程中判定当前粉碎程度达到所述设定的粉碎要求时，在再次进行食品加工过程中保持所述功率上限阈值Pn和所述功率下限阈值Pm不变；

当所述粉碎程度检测总次数等于所述次数阈值K，并且所述粉碎程度仍未达到所述设定的粉碎要求时，在再次进行食品加工过程中更新所述功率上限阈值Pn和所述功率下限阈值Pm。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在进行粉碎程度检测之前，将食品加工机中的浆液温度加热到设定温度T0；并在任意一次采集所述无刷电机的工作电流值和工作电压值之前，控制所述无刷电机以预设转速M转动预设时长N。

8.根据权利要求7所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，

所述设定温度T0满足：97℃-99℃；

所述转速M满足：3000-8000转/分；

所述预设时长N满足：3-10秒。

9.根据权利要求8所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述食品加工机的不同的加工功能和/或不同的容量设置不同的转速M、预设时长N、功率上限阈值Pn和/或功率下限阈值Pm。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的食品加工机的粉碎程度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

将粉碎程度检测流程设置于食品加工工艺中预设的最后两次最高转速粉碎过程。