CN107947671A - 用于食品料理机的电机控制电路、方法、以及食品料理机 - Google Patents

用于食品料理机的电机控制电路、方法、以及食品料理机 Download PDF

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区达理
马志海
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Abstract

本发明涉及自动控制领域，公开了一种用于食品料理机的电机控制电路、方法、以及食品料理机，该控制电路包括：电机，用于驱动食品料理机的料理元件处理食品；食品状态检测电路，串联于所述电机的驱动电路中，用于检测食品处理状态信息；以及控制单元，分别与所述电机和所述食品状态检测电路连接，用于根据所述食品处理状态信息控制所述电机。本发明能够根据食品状态检测电路所检测的食品处理状态信息来自动控制食品料理机的电机，实现对食品处理(例如打碎、搅拌等)时间的精确控制，无需用户手动控制，智能性和自动化程度更高。

Description

用于食品料理机的电机控制电路、方法、以及食品料理机
技术领域
本发明涉及自动控制领域，具体地，涉及一种用于食品料理机的电机控制电路、一种用于食品料理机的电机控制方法、以及一种食品料理机。
背景技术
在现有技术中，食品料理机(例如破壁料理机)需要利用电机高速旋转(30000/分钟)来带动料理元件(例如刀片等)处理食品，例如打碎水果、蔬菜、坚果等。但是食物的种类与密度决定了食物的坚硬程度。目前，在破碎食物时，食品料理机无法自动识别针对不同种类食物需要多久可以完全打碎，因此需要用户根据实际情况进行判断，手动控制料理机关闭，智能性不高。
可见，现有技术中缺少一种可以根据食物处理状态自动控制电机关闭的食品料理机以及方法。
发明内容
针对现有技术中存在的不能根据食品处理状态自动控制食品料理机的缺陷，本发明提供了一种用于食品料理机的电机控制电路，该电路包括：电机，用于驱动食品料理机的料理元件处理食品；食品状态检测电路，串联于所述电机的驱动电路中，用于检测食品处理状态信息；控制单元，分别与所述电机和所述食品状态检测电路连接，用于根据所述食品处理状态信息控制所述电机。
优选地，所述食品处理状态信息为所述食品状态检测电路的当前电压值，所述控制单元还用于：根据所述当前电压值以及所述食品状态检测电路的等效电阻计算所述食品状态检测电路的当前电流值；以及在所述当前电流值小于或等于电机空载电流值的情况下，控制所述电机关闭以停止处理食品。
优选地，所述食品状态检测电路进一步包括：互感器电路；单相桥式整流电路；以及滤波电路；其中所述互感器电路的输入端串联于所述电机的驱动电路中，所述互感器电路的输出端与所述单相桥式整流电路的交流输入端对应连接，所述单相桥式整流电路的直流输出端与所述滤波电路的输入端对应连接，所述滤波电路的输出端与所述控制单元连接。
优选地，所述互感器电路包括：互感器以及第一电阻；其中所述互感器的初级线圈的两端为所述互感器电路的输入端，所述互感器的初级线圈的一端与所述电机连接，所述互感器的初级线圈的另一端连接所述电机的驱动电路中的火线；所述互感器的次级线圈的两端并联第一电阻，所述第一电阻两端为所述互感器电路的输出端。
优选地，所述单相桥式整流电路包括：第一二极管、第二二极管、第三二极管、以及第四二极管；其中所述第一二极管的阳极连接所述第一电阻的第一端，所述第二二极管的阴极连接所述第一二极管的阳极，所述第二二极管的阳极连接所述第三二极管的阳极，所述第三二极管的阴极连接所述第四二极管的阳极，所述第四二极管的阳极连接所述第一电阻的第二端，所述第四二极管的阴极连接所述第一二极管的阴极，所述第三二极管的阳极接地；其中所述第一二极管的阳极和所述第四二极管的阳极为交流输入端，所述第一二极管的阴极和所述第三二极管的阳极为所述单相桥式整流电路的直流输出端。
优选地，所述滤波电路包括：第一滤波电路，该第一滤波电路包括第一电解电容和第二电阻，所述第一电解电容的两端并联所述第二电阻，所述第一电解电容的两端为所述滤波电路的输入端，分别连接所述第一二极管的阴极和所述第三二极管的阳极；第二滤波电路，该第二滤波电路包括第三电阻、第四电阻、第二电解电容，所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述第二电阻的第二端连接，所述第二电解电容并联于所述第四电阻的两端；以及第一固定电容，该第一固定电容并联于所述第二电解电容的两端，第一固定电容的正极为所述滤波电路的输出端，所述第一固定电容的负极接地。
相应地，本发明还提供了一种用于食品料理机的电机控制方法，该方法包括：通过食品状态检测电路获取食品处理状态信息；以及根据所述食品处理状态信息控制电机。
优选地，所述食品处理状态信息为所述食品状态检测电路的当前电压值，所述根据所述食品处理状态信息控制所述电机包括：根据所述当前电压值以及所述食品状态检测电路的等效电阻计算所述食品状态检测电路的当前电流值；以及在所述当前电流值小于或等于电机空载电流值的情况下，控制所述电机关闭以停止处理食品。
优选地，所述食品状态检测电路进一步包括：互感器电路；单相桥式整流电路；以及滤波电路；其中所述互感器电路的输入端串联于所述电机的驱动电路中，所述互感器电路的输出端与所述单相桥式整流电路的交流输入端对应连接，所述单相桥式整流电路的直流输出端与所述滤波电路的输入端对应连接，所述滤波电路的输出端与所述控制单元连接。
优选地，所述互感器电路包括：互感器以及第一电阻；其中所述互感器的初级线圈的两端为所述互感器电路的输入端，所述互感器的初级线圈的一端与所述电机连接，所述互感器的初级线圈的另一端连接所述电机的驱动电路中的火线；所述互感器的次级线圈的两端并联第一电阻，所述第一电阻两端为所述互感器电路的输出端。
优选地，所述单相桥式整流电路包括：第一二极管、第二二极管、第三二极管、以及第四二极管；其中所述第一二极管的阳极连接所述第一电阻的第一端，所述第二二极管的阴极连接所述第一二极管的阳极，所述第二二极管的阳极连接所述第三二极管的阳极，所述第三二极管的阴极连接所述第四二极管的阳极，所述第四二极管的阳极连接所述第一电阻的第二端，所述第四二极管的阴极连接所述第一二极管的阴极，所述第三二极管的阳极接地；其中所述第一二极管的阳极和所述第四二极管的阳极为交流输入端，所述第一二极管的阴极和所述第三二极管的阳极为所述单相桥式整流电路的直流输出端。
优选地，所述滤波电路包括：第一滤波电路，该第一滤波电路包括第一电解电容和第二电阻，所述第一电解电容的两端并联所述第二电阻，所述第一电解电容的两端为所述滤波电路的输入端，分别连接所述第一二极管的阴极和所述第三二极管的阳极；第二滤波电路，该第二滤波电路包括第三电阻、第四电阻、第二电解电容，所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述第二电阻的第二端连接，所述第二电解电容并联于所述第四电阻的两端；以及第一固定电容，该第一固定电容并联于所述第二电解电容的两端，第一固定电容的正极为所述滤波电路的输出端，所述第一固定电容的负极接地。
此外，本发明还提供了一种包括本发明所提供的用于食品料理机的电机控制电路的食品料理机。
通过上述技术方案，控制单元能够根据食品状态检测电路所检测的食品处理状态信息来自动控制食品料理机的电机，实现对食品处理(例如打碎、搅拌等)时间的精确控制，无需用户手动控制，智能性和自动化程度更高。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的一种实施方式的示例用于食品料理机的电机控制电路的结构示意图；
图2是根据本发明的一种实施方式的示例用于食品料理机的电机控制电路中控制单元所执行的方法的流程图；
图3是根据本发明的一种实施方式的示例用于食品料理机的电机控制电路图；以及
图4是根据本发明的一种实施方式的用于食品料理机的电机控制方法的示例流程图。
附图标记说明
1 第一端 2 第二端
10 电机 20 食品状态检测电路
30 控制单元 201 互感器电路
202 单相桥式整流电路 203 滤波电路
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
为了更加清楚地说明本发明的思想，以示例用于食品料理机的电机控制电路为例进行详细地说明。
为了实现根据食品处理状态自动控制电机工作，本发明提供了一种电机控制电路，图1是根据本发明的一种实施方式的示例用于食品料理机的电机控制电路的结构示意图，如图1所示，由于电机带动料理元件(例如刀片)运动处理食品，因此电机状态能够反映食品处理的状态，因此，在现有技术中的食品料理机的电机的驱动电路中增加了食品状态检测电路20来检测电机的状态，以获取食品处理状态信息，其中L代表220V电压源中的火线，N代表220V电压源中的零线。该本发明提供的用于食品料理机的电机控制电路可以包括：电机10，用于驱动食品料理机的料理元件处理食品；食品状态检测电路20，串联于所述电机的驱动电路中，用于检测食品处理状态信息；以及控制单元30，分别与所述电机和所述食品状态检测电路连接，用于根据所述食品处理状态信息控制所述电机。
采用这样的实施方式，控制单元30能够根据食品状态检测电路20所检测的食品处理状态信息来自动控制食品料理机的电机，实现对食品处理(例如打碎、搅拌等)时间的精确控制，例如当检测到食品已经被打碎时，可以自动控制电机关闭，使得料理元件(例如刀片)停止转动，当检测到食品还没有被打碎时，则继续运转电机，从而实现无需用户手动控制，智能性和自动化程度更高。
考虑到当电机在处理(例如搅打)食品时，由于电机的负载比较重，所以电流就大；在电机空载的时候无任何的负载，电机的电流小；并且电机10与食品状态检测电路20为串联关系，因此电流值相同，即食品状态检测电路20的当前电流值I＝I电机。根据上述原理，可以优选地，将所述食品处理状态信息设置为所述食品状态检测电路的当前电压值，所述控制单元30之后可以根据所述当前电压值以及所述食品状态检测电路的等效电阻计算所述食品状态检测电路的当前电流值；以及在所述当前电流值小于或等于电机空载电流值的情况下，控制所述电机关闭以停止处理食品。
具体地，图2是根据本发明的一种实施方式的示例用于食品料理机的电机控制电路中控制单元30所执行的方法的流程图，如图2所示，控制单元30可以预先存储有电机空载电流值，该电机空载电流值可以根据不同规格的电机而不同。当食品料理机通电启动后，控制单元30可以从食品状态检测电路20获取食品状态检测电路20的当前电压值，即步骤S21。之后，控制单元30可以根据所述当前电压值以及所述食品状态检测电路的等效电阻计算所述食品状态检测电路的当前电流值，即步骤S22，其中所述等效电阻的计算过程与现有技术相似，在此不再赘述。之后，控制单元30可以判断当前电流值是否小于或等于电机空载电流值，即步骤S23。在所述当前电流值小于或等于电机空载电流值的情况下，控制单元30可以确定食品处理完成(例如食品已经被搅拌均匀，或者食品已经被打碎)此时可以关闭电机，并且控制所述电机关闭以停止处理食品，即步骤S24。反之，如果当前电流值大于电机空载电流值，则说明食品处理尚未完成，还需要继续运转电机，控制单元30不控制电机关闭，继续对食品进行处理，返回到步骤S21继续进行状态监控。
为了更好地阐明本发明的思想，图3是根据本发明的一种实施方式的示例用于食品料理机的电机控制电路图，如图3所示，该控制电路可以包括电机10、食品状态检测电路20、以及控制单元30，优选地，所述控制单元30为食品料理机的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。其中L代表220V电压源中的火线，N代表220V电压源中的零线。电机10的一端与零线连接，另一端于火线连接，其中食品状态检测电路20串联在电机10与火线之间。
优选地，所述食品状态检测电路20进一步可以包括：互感器电路201；单相桥式整流电路202；以及滤波电路203；其中所述互感器电路201的输入端串联于所述电机10的驱动电路中，所述互感器电路201的输出端与所述单相桥式整流电路202的交流输入端对应连接，所述单相桥式整流电路202的直流输出端与所述滤波电路203的输入端对应连接，所述滤波电路203的输出端通过AD采样口与所述控制单元30(控制单元30接VCC电源和地GND)连接。
其中，所述互感器电路201可以包括：互感器T01以及第一电阻R1；其中所述互感器T01的初级线圈的两端为所述互感器电路201的输入端，所述互感器T01的初级线圈的一端与所述电机10连接，所述互感器T01的初级线圈的另一端连接所述电机10的驱动电路中的火线；所述互感器T01的次级线圈的两端并联第一电阻R1，所述第一电阻R1两端为所述互感器电路201的输出端。
所述单相桥式整流电路202可以包括：第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、以及第四二极管D4；其中所述第一二极管D1的阳极连接所述第一电阻R1的第一端1，所述第二二极管D2的阴极连接所述第一二极管D1的阳极，所述第二二极管D2的阳极连接所述第三二极管D3的阳极，所述第三二极管D3的阴极连接所述第四二极管D4的阳极，所述第四二极管D4的阳极连接所述第一电阻R1的第二端2，所述第四二极管D4的阴极连接所述第一二极管D1的阴极，所述第三二极管D3的阳极接地GND；
其中所述第一二极管D1的阳极和所述第四二极管D4的阳极为交流输入端，所述第一二极管D1的阴极和所述第三二极管D3的阳极为所述单相桥式整流电路202的直流输出端。
其中，所述滤波电路203可以包括：
第一滤波电路，该第一滤波电路可以包括第一电解电容EC3和第二电阻R2，所述第一电解电容EC3的两端并联所述第二电阻R2，所述第一电解电容EC3的两端为所述滤波电路203的输入端，分别连接所述第一二极管D1的阴极和所述第三二极管D3的阳极；
第二滤波电路，该第二滤波电路可以包括第三电阻R3、第四电阻R4、第二电解电容EC4，所述第三电阻R3的第一端1与所述第二电阻R2的第一端1连接，所述第三电阻R3的第二端2与所述第四电阻R4的第一端1连接，所述第四电阻R4的第二端2与所述第二电阻R2的第二端2连接，所述第二电解电容EC4并联于所述第四电阻R4的两端；以及
第一固定电容C5，该第一固定电容C5并联于所述第二电解电容EC4的两端，第一固定电容C5的正极为所述滤波电路203的输出端与控制单元30(例如MCU)的采样口连接，所述第一固定电容C5的负极接地GND。
采用这样的控制电路，当包括用于食品料理机的电机控制电路的食品料理机通电后，MCU控制电机控制电路驱动电机工作，互感器T01(例如扎数1:100)感应电机10的电流通过D1、D2、D3、D4全波整流，EC3与R2滤波，R3与R4、EC4分压滤波，变为食品状态检测电路20的当前电压值U。将该当前电压值VAD通过AD(模拟/数字)采样口接到MCU。
之后，MCU可以根据食品状态检测电路20的运算关系计算出当前电流值I。例如，电流互感器T01的初级绕组N1和次级绕组N2(例如N1：N2＝1：100)有相等的安培匝数，即I1*N1＝I2*N2，I1为初级电流，I2为次级电流，第一电阻R1电压为50Hz交流，经整流后输出为100Hz电压。根据全波整流公式VR1＝1.414VEC3，可以将上述参数代入到以下公式计算当前电流值I(其中I＝I电机)：
接着，MCU可以判断当前电流值是否小于或等于电机空载电流值，在所述当前电流值小于或等于电机空载电流值的情况下，确定食品处理完成控制所述电机关闭以停止处理食品。反之，如果当前电流值大于电机空载电流值，则说明食品处理尚未完成，还需要继续运转电机，不控制电机关闭，继续对食品进行处理，并继续进行上述状态监控过程。
应当理解的是，虽然上述实施例提供了食品状态检测电路20的详细电路图，但是其为示例性非局限性示例，本发明不限于此，本领域技术人员可以根据实际情况选择不同的电器元件以及电器元件的值进行配置来实现上述功能。例如，滤波电路的数量，整流电路的类型，互感器的选择，各个电阻、电容的数量、数值，均可以根据实际情况进行选择，本发明对此不进行限定。
此外，本发明还提供了一种食品料理机，该食品料理机可以是任何需要对食品进行处理的装置或设备，优选地所述食品料理机可以为破壁料理机。为了实现自动控制电机，所述食品料理机可以被配置成包括上述实施例所描述的用于食品料理机的电机控制电路和/或使用下述用于食品料理机的电机控制方法。
图4是根据本发明的一种实施方式的用于食品料理机的电机控制方法的示例流程图，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S11，通过食品状态检测电路获取食品处理状态信息；以及
步骤S12，根据所述食品处理状态信息控制电机。
优选地，所述食品处理状态信息为所述食品状态检测电路的当前电压值，所述根据所述食品处理状态信息控制所述电机包括：根据所述当前电压值以及所述食品状态检测电路的等效电阻计算所述食品状态检测电路的当前电流值；以及在所述当前电流值小于或等于电机空载电流值的情况下，控制所述电机关闭以停止处理食品。
优选地，所述食品状态检测电路进一步包括：互感器电路；单相桥式整流电路；以及滤波电路；其中所述互感器电路的输入端串联于所述电机的驱动电路中，所述互感器电路的输出端与所述单相桥式整流电路的交流输入端对应连接，所述单相桥式整流电路的直流输出端与所述滤波电路的输入端对应连接，所述滤波电路的输出端与所述控制单元连接。
优选地，所述互感器电路包括：互感器以及第一电阻；其中所述互感器的初级线圈的两端为所述互感器电路的输入端，所述互感器的初级线圈的一端与所述电机连接，所述互感器的初级线圈的另一端连接所述电机的驱动电路中的火线；所述互感器的次级线圈的两端并联第一电阻，所述第一电阻两端为所述互感器电路的输出端。
优选地，所述单相桥式整流电路包括：第一二极管、第二二极管、第三二极管、以及第四二极管；其中所述第一二极管的阳极连接所述第一电阻的第一端，所述第二二极管的阴极连接所述第一二极管的阳极，所述第二二极管的阳极连接所述第三二极管的阳极，所述第三二极管的阴极连接所述第四二极管的阳极，所述第四二极管的阳极连接所述第一电阻的第二端，所述第四二极管的阴极连接所述第一二极管的阴极，所述第三二极管的阳极接地；其中所述第一二极管的阳极和所述第四二极管的阳极为交流输入端，所述第一二极管的阴极和所述第三二极管的阳极为所述单相桥式整流电路的直流输出端。
优选地，所述滤波电路包括：第一滤波电路，该第一滤波电路包括第一电解电容和第二电阻，所述第一电解电容的两端并联所述第二电阻，所述第一电解电容的两端为所述滤波电路的输入端，分别连接所述第一二极管的阴极和所述第三二极管的阳极；第二滤波电路，该第二滤波电路包括第三电阻、第四电阻、第二电解电容，所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述第二电阻的第二端连接，所述第二电解电容并联于所述第四电阻的两端；以及第一固定电容，该第一固定电容并联于所述第二电解电容的两端，第一固定电容的正极为所述滤波电路的输出端，所述第一固定电容的负极接地。
应当理解的是，上述用于食品料理机的电机控制方法的各个具体实施方式，均已在示例食品料理机和用于食品料理机的电机控制电路的实施方式中做了详细地说明(如上所述)，在此不再赘述。并且，本领域技术人员可以根据本发明的公开选择上述各种实施方式中的任一者，或者选择上述各种实施方式的组合来配置食品料理机和用于食品料理机的电机控制电路，并且其他的替换实施方式也落入本发明的保护范围。
采用本发明所提供的技术方案，食品料理机的控制单元能够根据食品状态检测电路所检测的食品处理状态信息来自动控制食品料理机的电机，实现对食品处理(例如打碎、搅拌等)时间的精确控制，无需用户手动控制，智能性和自动化程度更高。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (13)

1.一种用于食品料理机的电机控制电路，其特征在于，该电路包括：
电机，用于驱动食品料理机的料理元件处理食品；
食品状态检测电路，串联于所述电机的驱动电路中，用于检测食品处理状态信息；以及
控制单元，分别与所述电机和所述食品状态检测电路连接，用于根据所述食品处理状态信息控制所述电机。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述食品处理状态信息为所述食品状态检测电路的当前电压值，所述控制单元还用于：
根据所述当前电压值以及所述食品状态检测电路的等效电阻计算所述食品状态检测电路的当前电流值；以及
在所述当前电流值小于或等于电机空载电流值的情况下，控制所述电机关闭以停止处理食品。
3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述食品状态检测电路进一步包括：
互感器电路；
单相桥式整流电路；以及
滤波电路；
其中所述互感器电路的输入端串联于所述电机的驱动电路中，所述互感器电路的输出端与所述单相桥式整流电路的交流输入端对应连接，所述单相桥式整流电路的直流输出端与所述滤波电路的输入端对应连接，所述滤波电路的输出端与所述控制单元连接。
4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述互感器电路包括：互感器以及第一电阻；
其中所述互感器的初级线圈的两端为所述互感器电路的输入端，所述互感器的初级线圈的一端与所述电机连接，所述互感器的初级线圈的另一端连接所述电机的驱动电路中的火线；
所述互感器的次级线圈的两端并联第一电阻，所述第一电阻两端为所述互感器电路的输出端。
5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述单相桥式整流电路包括：第一二极管、第二二极管、第三二极管、以及第四二极管；
其中所述第一二极管的阳极连接所述第一电阻的第一端，所述第二二极管的阴极连接所述第一二极管的阳极，所述第二二极管的阳极连接所述第三二极管的阳极，所述第三二极管的阴极连接所述第四二极管的阳极，所述第四二极管的阳极连接所述第一电阻的第二端，所述第四二极管的阴极连接所述第一二极管的阴极，所述第三二极管的阳极接地；
其中所述第一二极管的阳极和所述第四二极管的阳极为交流输入端，所述第一二极管的阴极和所述第三二极管的阳极为所述单相桥式整流电路的直流输出端。
6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述滤波电路包括：
第一滤波电路，该第一滤波电路包括第一电解电容和第二电阻，所述第一电解电容的两端并联所述第二电阻，所述第一电解电容的两端为所述滤波电路的输入端，分别连接所述第一二极管的阴极和所述第三二极管的阳极；
第二滤波电路，该第二滤波电路包括第三电阻、第四电阻、第二电解电容，所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述第二电阻的第二端连接，所述第二电解电容并联于所述第四电阻的两端；以及
第一固定电容，该第一固定电容并联于所述第二电解电容的两端，第一固定电容的正极为所述滤波电路的输出端，所述第一固定电容的负极接地。
7.一种用于食品料理机的电机控制方法，其特征在于，该方法包括：
通过食品状态检测电路获取食品处理状态信息；以及
根据所述食品处理状态信息控制电机。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述食品处理状态信息为所述食品状态检测电路的当前电压值，所述根据所述食品处理状态信息控制所述电机包括：
根据所述当前电压值以及所述食品状态检测电路的等效电阻计算所述食品状态检测电路的当前电流值；以及
在所述当前电流值小于或等于电机空载电流值的情况下，控制所述电机关闭以停止处理食品。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述食品状态检测电路进一步包括：
互感器电路；
单相桥式整流电路；以及
滤波电路；
其中所述互感器电路的输入端串联于所述电机的驱动电路中，所述互感器电路的输出端与所述单相桥式整流电路的交流输入端对应连接，所述单相桥式整流电路的直流输出端与所述滤波电路的输入端对应连接，所述滤波电路的输出端与所述控制单元连接。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述互感器电路包括：互感器以及第一电阻；
其中所述互感器的初级线圈的两端为所述互感器电路的输入端，所述互感器的初级线圈的一端与所述电机连接，所述互感器的初级线圈的另一端连接所述电机的驱动电路中的火线；
所述互感器的次级线圈的两端并联第一电阻，所述第一电阻两端为所述互感器电路的输出端。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述单相桥式整流电路包括：第一二极管、第二二极管、第三二极管、以及第四二极管；
其中所述第一二极管的阳极连接所述第一电阻的第一端，所述第二二极管的阴极连接所述第一二极管的阳极，所述第二二极管的阳极连接所述第三二极管的阳极，所述第三二极管的阴极连接所述第四二极管的阳极，所述第四二极管的阳极连接所述第一电阻的第二端，所述第四二极管的阴极连接所述第一二极管的阴极，所述第三二极管的阳极接地；
其中所述第一二极管的阳极和所述第四二极管的阳极为交流输入端，所述第一二极管的阴极和所述第三二极管的阳极为所述单相桥式整流电路的直流输出端。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述滤波电路包括：
第一滤波电路，该第一滤波电路包括第一电解电容和第二电阻，所述第一电解电容的两端并联所述第二电阻，所述第一电解电容的两端为所述滤波电路的输入端，分别连接所述第一二极管的阴极和所述第三二极管的阳极；
第二滤波电路，该第二滤波电路包括第三电阻、第四电阻、第二电解电容，所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述第二电阻的第二端连接，所述第二电解电容并联于所述第四电阻的两端；以及
第一固定电容，该第一固定电容并联于所述第二电解电容的两端，第一固定电容的正极为所述滤波电路的输出端，所述第一固定电容的负极接地。
13.一种包括权利要求1-6中任一项权利要求所述的用于食品料理机的电机控制电路的食品料理机。
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