WO2015159376A1 - 電力変換装置及び電力変換方法 - Google Patents

電力変換装置及び電力変換方法 Download PDF

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卓也 杉本
雄作 小沼
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株式会社日立産機システム
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    • H—ELECTRICITY
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/02—Details of starting control
    • H02P1/029—Restarting, e.g. after power failure
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters

Definitions

  • the present invention relates to a power conversion device and a power conversion method.
  • Patent Document 1 JP 2007-89269 A (Patent Document 1) as a background art in this technical field.
  • a VVVF inverter that converts DC power into AC power of an arbitrary frequency, and a gate command is supplied without detecting the rotational speed of the motor, and the output frequency and output voltage of the VVVF inverter are variably output.
  • the rotational speed of the electric motor is estimated based on the magnetic flux or the induced voltage of the electric motor ”(see summary).
  • Patent Document 1 describes a method for determining the rotational state of an electric motor.
  • the rotational speed of the electric motor is estimated based on the magnetic flux or induced voltage of the electric motor in order to determine the rotational state during idling of the rotor, and the rotational state is determined. It takes time to complete. Therefore, it is difficult to obtain a rotation state immediately.
  • the present invention provides a power conversion device capable of determining a rotation state faster, easier and more reliably during idling of a rotor of an electric motor.
  • the present application includes a plurality of means for solving the above-mentioned problems.
  • a power converter that converts a DC or AC voltage into an arbitrary voltage and drives the motor, and an arbitrary voltage applied to the motor.
  • a controller that controls the power converter to apply the current converter, and a current detector that detects or estimates a current flowing through the motor, and the controller supplies a voltage to the motor when the motor is idling or stopped.
  • the rotation state of the motor is determined by comparing the current value detected or estimated by the current detector and the state determination value calculated based on the applied voltage.
  • the present invention it is possible to provide a power conversion device that can determine the rotation state faster, easier, and more reliably even during idling of the rotor of the electric motor.
  • FIG. 6 is an example of a configuration process of an AC motor state determination processing unit 203 in the AC motor state determination unit 108 of the power conversion device according to the first embodiment.
  • 1 is an example of a simple equivalent circuit diagram for one phase showing a relationship between a power converter for applying an arbitrary voltage and a permanent magnet synchronous motor 105 in Example 1.
  • FIG. 3 is an example of a relationship diagram of current and time when a voltage is applied to the permanent magnet synchronous motor 105 in Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 3 is an example of a current growth diagram according to the rotation frequency of the permanent magnet synchronous motor 105 under specific conditions in the first embodiment. It is a relationship figure of the applied voltage at the time of providing arbitrary threshold values in the alternating current motor state judgment value and alternating current motor state judgment time of the power converter device in Example 1. It is an example of the block diagram of the power converter device in Example 2.
  • FIG. It is an example of the block diagram of the alternating current motor state judgment part of the power converter device in Example 2.
  • FIG. 1 is an example of a configuration diagram of the power conversion device according to the first embodiment.
  • the power conversion device 101 that drives the permanent magnet synchronous motor 105 includes a smoothing capacitor 102, a power converter 103, a current detector 104, and a control device 106.
  • the smoothing capacitor 102 is a smoothing capacitor for smoothing the DC voltage, but the DC voltage may be directly input without being smoothed.
  • the power converter 103 converts the DC voltage into an arbitrary voltage according to the combination of ON / OFF of the semiconductor switching element.
  • the current detector 104 is, for example, a shunt resistor or a Hall CT, and detects the three-phase output current of the power converter 103. Since only two phases are detected and the sum of the three-phase alternating current is zero, the remaining one phase may be calculated. Further, a shunt resistor may be arranged at the positive electrode or negative electrode of the input of the power converter 103, and the three-phase output current may be estimated from the current flowing through the shunt resistor.
  • the control device 106 includes an AC motor control unit 107, an AC motor state determination unit 108, a gate signal control unit 109, and a setting unit 110.
  • the AC motor control unit 107 outputs a voltage command based on the three-phase output current in order to arbitrarily control the speed or torque of the permanent magnet synchronous motor 105.
  • the AC motor state determination unit 108 receives from the setting unit 110 each setting value such as an AC motor state determination value and an AC motor constant setting value, and the three-phase output current detected by the current detector 104, and rotates from the command unit 111.
  • the determination execution command is received, the rotation state of the permanent magnet synchronous motor 105 is output to the AC motor control unit 107 and the cutoff command is output to the gate signal control unit 109.
  • the command unit 111 is configured outside the power conversion device 101, but may be configured inside the power conversion device 101.
  • the gate signal control unit 109 receives a voltage command from the AC motor control unit 107, and controls on / off of the semiconductor switching element so that a voltage based on the voltage command is applied to the permanent magnet synchronous motor 105. Further, when the gate signal control unit 109 receives a cutoff command from the AC motor state determination unit 108, all the semiconductor switching elements are turned off so as to interrupt the voltage application to the permanent magnet synchronous motor 105.
  • FIG. 2 is an example of a configuration diagram of AC motor state determination unit 108 of the power conversion device shown in FIG. 1.
  • peak current generation unit 201 When, for example, three-phase output currents i u , i v , i w are input to AC motor state determination unit 108, peak current generation unit 201 generates a peak current.
  • the AC motor state determination processing unit 203 receives the peak current generated by the peak current generation unit 201 in FIG. 2, the AC motor constant, and the like, and outputs the rotation state determination result and the measurement state. Depending on the measurement state, the voltage application processing unit 202 outputs an arbitrary voltage application command or cutoff command. At this time, the arbitrary voltage to be applied may be a DC voltage or an AC voltage. Further, the voltage to be applied can be arbitrarily determined by the user using parameters or the like.
  • FIG. 3 is an example of a configuration process of the AC motor state determination processing unit 203 in the AC motor state determination unit 108 of the power converter shown in FIG.
  • the AC motor state determination value determination processing unit 304 first determines whether or not the peak current value is greater than or exceeds the determination value.
  • the determination of the AC motor state determination value may be either above or beyond, and the determination may be arbitrarily set and determined by the user using parameters or the like.
  • the determination result is “YES”, it is determined that the rotating processing unit 305 is rotating.
  • the AC motor state determination time determination processing unit 307 determines whether or not the determination value is equal to or greater than the determination value.
  • the determination of the AC motor state determination time may be either above or beyond, and the determination may be arbitrarily set and determined by the user using parameters or the like.
  • the non-rotating processing unit 308 determines that the motor is not rotating.
  • the in-measurement processing unit 309 determines that the measurement is being performed.
  • the status judgment result is also output.
  • an application command is output to the command unit 311 via the measurement continuation processing unit 312.
  • the command command is output from the command unit 311 to the voltage application processing unit 202 in FIG. .
  • an induced voltage constant Ke known in advance as an AC motor constant and a voltage corresponding to a desired frequency can be determined by Equation 1.
  • the desired frequency may be arbitrarily set and determined by the user based on, for example, 10% of the base frequency in the permanent magnet synchronous motor 105 or parameters.
  • Ke is an induced voltage constant of the permanent magnet synchronous motor 105, and f is a desired frequency.
  • FIG. 4 is an example of a simple equivalent circuit diagram for one phase showing the relationship between the power converter for applying an arbitrary voltage and the permanent magnet synchronous motor 105 in the first embodiment.
  • V I is any of the applied voltage
  • R represents the winding resistance of the permanent magnet synchronous motor 105
  • L is the winding inductance of the permanent magnet synchronous motor 105
  • V M is the induced voltage generated from the permanent magnet synchronous motor 105 is there.
  • the current I at this time flows due to a difference between an arbitrary applied voltage V I and an induced voltage V M generated from the permanent magnet synchronous motor 105, a winding resistance R and a winding inductance L of the permanent magnet synchronous motor 105.
  • V M in the figure is the effective value or the peak value of the induced voltage.
  • a current corresponding to the arbitrary applied voltage and the induced voltage generated by the permanent magnet synchronous motor 105 flows after a certain period of time.
  • the time for growing up to a value of about 63% of the flowing current that is, the time constant ⁇ , can be derived by the equation 2 using the motor constant.
  • Equation 2 L is the winding inductance of the permanent magnet synchronous motor 105, and R is the winding resistance of the permanent magnet synchronous motor 105.
  • FIG. 5 shows an example of applying a DC voltage in a simple equivalent circuit for one phase.
  • the norm of the applied voltage is V I
  • V M induction by the norm of voltage V M, which can be considered as well.
  • the AC motor state determination value is obtained as follows: a voltage difference value between an arbitrarily applied voltage and an induced voltage generated from the permanent magnet synchronous motor 105 and a winding of the permanent magnet synchronous motor 105.
  • the value can be approximately 63% of the value derived from the line resistance R.
  • the AC motor state determination value may be determined using Equation 1, and the determination value may be arbitrarily set by a user using a parameter or the like.
  • the AC motor state determination time can be the time constant ⁇ derived from the equation (2).
  • the AC motor state determination time may be determined by using Equation 2, and the determination time may be arbitrarily set by a user using a parameter or the like.
  • FIG. 6 is an example of a relationship diagram of current and time when a voltage that takes into account the AC motor state determination value is applied to the permanent magnet synchronous motor 105 in the first embodiment.
  • FIG. 6 shows the relationship between the current and time when the permanent magnet synchronous motor 105 is rotating at high speed, and the relationship between the current and time when rotating at a low speed.
  • I J is an AC motor state determination value derived using Equation 1.
  • the frequency set in Equation 1 is used as a stop determination frequency for determining that rotation is less than that, indicating that the rotation is below or below that frequency, and can be determined as non-rotation. .
  • the flowing current is large and exceeds or exceeds the AC motor state determination value before the time constant ⁇ elapses. That is, it represents that the rotation is at or above the frequency set in Equation 1, and it can be determined that the rotation is in progress.
  • the relationship between the frequency determined to be stopped in the AC motor state determination value and an arbitrary voltage to be applied will be described using a specific numerical example.
  • the stop determination frequency of the permanent magnet synchronous motor 105 is 10 Hz.
  • the frequency determined to be stopped at this time may be arbitrarily determined by the user using parameters or the like, or may be provided in advance in the present processing.
  • the voltage to be applied for example, the stop determination frequency and a voltage corresponding to several 1 to 5 Hz are calculated and applied to the permanent magnet synchronous motor 105 as V I.
  • the AC motor state determination value I J is a value that is approximately 63% of the value derived from the applied voltage V I and the winding resistance R of the permanent magnet synchronous motor 105.
  • the winding resistance R of the permanent magnet synchronous motor 105, the winding inductance L of the permanent magnet synchronous motor 105, and the induced voltage constant Ke of the permanent magnet synchronous motor 105 are all set to 1 for convenience of explanation.
  • FIG. 7 is an example of a current growth diagram according to the rotation frequency of the permanent magnet synchronous motor 105 under a specific condition in the first embodiment.
  • the AC motor state determination time ⁇ is 1 s from the above condition and Equation 2. If the rotational frequency of the permanent magnet synchronous motor 105 is higher than 10 Hz, before the elapse of the AC motor condition determination time tau, it can be seen that beyond the AC motor condition determination value I J. Therefore, it can be determined that the motor is rotating. Further, when the rotational frequency of the permanent magnet synchronous motor 105 is lower than 10 Hz, it does not exceed the alternating current motor state determining value I J upon lapse AC motor state determination time tau. Therefore, it can be determined as non-rotating.
  • the rotation frequency of the permanent magnet synchronous motor 105 is 5 Hz
  • the induced voltage of the permanent magnet synchronous motor 105 and the applied voltage Vi corresponding to 5 Hz are canceled out, so the current value becomes zero.
  • the voltage to be applied is derived after the frequency to be determined to be stopped.
  • the frequency to be determined to be stopped can be calculated from the applied voltage by back calculation.
  • FIG. 8 is a relationship diagram between applied voltage and current when an arbitrary threshold value is provided for the AC motor state determination value and the AC motor state determination time of the power conversion device according to the first embodiment.
  • the AC motor state determination negative threshold 801 is, for example, ⁇ 5% of the AC motor state determination value in FIG. 5, and the AC motor state determination positive threshold 802 is, for example, + 5% of the AC motor state determination value in FIG. it can.
  • the AC motor state determination negative time threshold 803 is, for example, ⁇ 5% of the AC motor state determination time derived in Equation 2
  • the AC motor state determination positive time threshold 804 is, for example, the AC motor state determined in Equation 2. It can be + 5% of the judgment time.
  • each threshold ⁇ 5%
  • the AC motor state determination negative threshold 801 and the AC motor state determination positive threshold 802, and the AC motor state determination negative time threshold 803 and the AC motor state determination positive time threshold 804 may be the same value or different values.
  • the AC motor state determination negative threshold value 801, the AC motor state determination positive threshold value 802, the AC motor state determination negative time threshold value 803, and the AC motor state determination positive time threshold value 804 may be arbitrarily set by a user using parameters or the like.
  • the restart method of the permanent magnet synchronous motor 105 can be selected based on the determination result.
  • Specific examples of the restart method include a method of restarting the output frequency from 0 Hz and a method of restarting while matching the frequency, phase, and rotation direction of the rotor. For example, if the rotation state determination result is not rotating, the frequency is gradually increased from 0 Hz and restarted. By taking such a restart method, it is not necessary to acquire the rotation frequency of the permanent magnet synchronous motor 105, so that it is possible to restart earlier. Further, for example, if the rotation state determination result is rotating, it can be restarted while matching the frequency, phase, and rotation direction during the idling of the rotor. By adopting such a restart method, it is possible to restart smoothly without applying an excessive load to the permanent magnet synchronous motor 105.
  • FIG. 9 is an example of a configuration diagram of the present embodiment.
  • a power conversion device 901 that drives the induction motor 905 includes a smoothing capacitor 102, a power converter 103, a current detector 104, and a control device 906.
  • the control device 906 includes an AC motor control unit 107, an AC motor state determination unit 908, a gate signal control unit 109, and a setting unit 910.
  • AC motor state determination unit 908 receives each set value such as an AC motor state determination set value and an AC motor state determination time set value from setting unit 910 and a three-phase output current, and receives a rotation state determination execution command from command unit 111. At this time, the rotation state of the induction motor 905 is output to the AC motor control unit 107 and the cutoff command is output to the gate signal control unit 109.
  • FIG. 10 is an example of a configuration diagram of the AC motor state determination unit 908.
  • AC motor state determination value determination processing unit 1004 first determines whether or not the peak current value is greater than or equal to a set value. The determination of the AC motor state determination set value may be either above or beyond, or may be arbitrarily set and determined by the user using parameters or the like. When the determination result is “YES”, it is determined that the rotating processing unit 305 is rotating. When the determination result is “NO”, the AC motor state determination time determination processing unit 1007 determines whether or not it exceeds or exceeds the set value. The determination of the AC motor state determination time may be either above or beyond, and may be arbitrarily set and determined by the user using parameters or the like. When the determination result is “YES”, the non-rotating processing unit 308 determines that the motor is not rotating. When the determination result is “NO”, the in-measurement processing unit 309 determines that the measurement is being performed.
  • the following method for determining the rotational state of the induction motor 905 is the same as that of the first embodiment, and will not be described.
  • the voltage applied to the induction motor 905 during idling of the rotor may be derived using Equation 1 as in the first embodiment, or may be a value arbitrarily set by the user using parameters or the like.
  • the AC motor state determination setting value of the AC motor state determination value determination processing unit 904 in the AC motor state determination processing unit 1003 is derived from the AC motor constants as in the first embodiment, the user can arbitrarily set the parameters using parameters or the like. A set value may be used.
  • the AC motor state determination time setting value of the AC motor state determination time determination processing unit 1007 may be derived from the AC motor constant or may be a value arbitrarily set by the user using parameters or the like.
  • the AC motor state determination unit 908 After determining the rotation state of the AC motor, for example, the AC motor state determination unit 908 reports the AC motor rotation state determination result information to the display unit 909 of FIG. 9 using communication or the like to display the AC motor rotation state.
  • the AC motor state determination unit 908 reports the AC motor rotation state to the AC motor rotation state output unit 910, and the AC motor rotation state output unit 910 outputs an AC motor rotation state signal to notify the AC motor rotation state. Report to the outside via terminal etc.
  • the AC motor can be expressed by a general first-order lag system, and the time constant ⁇ and about 63% of the steady value are described.
  • the present invention is not limited to this.
  • various times such as using the time from 10% to 90% of the steady value, that is, the rising time, and using 50% of the steady value instead of about 63% of the steady value. Variations can be considered.
  • induction voltage does not generate
  • the present invention can also be applied to an electric motor that is rotating or stopped by an external force in a state.
  • an induction motor even if it is rotated by an external force, the residual voltage disappears with the passage of time.
  • the current from the electric motor can be detected by applying a voltage from the power conversion device to the electric motor, and the rotational state can be determined.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications.
  • the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.
  • a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment.
  • each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit.
  • Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor.
  • Information such as programs, tables, and files that realize each function can be stored in a memory, a hard disk, a recording device such as an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.
  • control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.

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Abstract

　電動機の回転子空転中において回転状態をより早くそしてより容易に、判断することが可能な電力変換装置を提供する。　半導体スイッチング素子を備え、前記半導体スイッチング素子のオン・オフの組合せにより直流電圧を任意の電圧に変換し永久磁石同期電動機１０５を駆動する電力変換器１０３と、前記電力変換器１０３の半導体スイッチング素子を制御し、前記電力変換器１０３から該永久磁石同期電動機１０５に任意の電圧を印加する制御装置１０６と、該永久磁石同期電動機１０５に流れる電流を検出または推定する電流検出器１０４と、を備え、前記制御装置１０６は、該永久磁石同期電動機１０５の空転または停止時に前記電力変換器１０３から任意の電圧を該永久磁石同期電動機１０５に印加し、該永久磁石同期電動機１０５に流れる電流と印加した電圧に基づき該永久磁石同期電動機１０５の回転状態を判断する電力変換装置１０１である。

Description

電力変換装置及び電力変換方法
　本発明は、電力変換装置及び電力変換方法に関する。
　本技術分野の背景技術として、特開２００７－８９２６９号公報（特許文献１）がある。この公報には、「直流電力を任意の周波数の交流電力に変換するＶＶＶＦインバータと、電動機の回転速度を検出することなくゲート指令を供給してＶＶＶＦインバータの出力周波数及び出力電圧を可変出力し前記電動機を駆動するインバータ制御手段とを有する電気車制御装置において、電動機の磁束または誘起電圧に基づいて当該電動機の回転速度を推定する。」と記載されている（要約参照）。
特開２００７－８９２６９号公報
　特許文献１には、電動機の回転状態判断方法について記載されている。しかし、特許文献１の回転状態判断方法では、例えば、回転子空転中に回転状態を判断するために電動機の磁束または誘起電圧に基づいて電動機の回転速度を推定しており、回転状態を判断するまでに時間がかかってしまう。そのため、即座に回転状態を得ることが困難である。また、回転状態を判断するための回転速度の推定において誤推定可能性がある。
　そこで、本発明は、電動機の回転子空転中において回転状態をより早くそしてより容易で確実に、判断することが可能な電力変換装置を提供する。
　上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
　本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、直流または交流の電圧を任意の電圧に変換し電動機を駆動する電力変換器と、該電動機に任意の電圧を印加するように前記電力変換器を制御する制御装置と、該電動機に流れる電流を検出または推定する電流検出器と、を備え、前記制御装置は、該電動機の空転または停止時に電圧を該電動機に印加し、前記電流検出器により検出または推定された電流値と、印加した電圧に基づいて算出される状態判断値とを比較することにより該電動機の回転状態を判断する構成とする。
　本発明によれば、電動機の回転子空転中であっても回転状態をより早くそしてより容易で確実に、判断することが可能な電力変換装置を提供することができる。
　上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
実施例１における電力変換装置の構成図の一例である。 実施例１における電力変換装置の交流電動機状態判断部の構成図の一例である。 実施例１における電力変換装置の交流電動機状態判別部１０８内の交流電動機状態判断処理部２０３の構成処理の一例である。 実施例１における任意の電圧を印加する電力変換装置と永久磁石同期電動機１０５の関係を示す簡易的な１相分の等価回路図の一例である。 実施例１における、永久磁石同期電動機１０５回転中に、電圧ＶＩを印加した際に流れる電流と時間の関係を示した一例である。 実施例１における、永久磁石同期電動機１０５に電圧を印加した際の電流と時間の関係図の一例である。 実施例１において特定の条件時における永久磁石同期電動機１０５の回転周波数に応じた電流成長図の一例である。 実施例１における電力変換装置の交流電動機状態判断値及び交流電動機状態判断時間に任意の閾値を設けた場合の印加電圧と電流の関係図である。 実施例２における電力変換装置の構成図の一例である。 実施例２における電力変換装置の交流電動機状態判断部の構成図の一例である。
　以下、本発明の実施例について、図を用いながら説明する。
　本実施例では、空転中の交流電動機の回転状態の判断が可能な電力変換装置の構成の一例を説明する。具体的に考えられる本発明の適用例として、例えば、ファン用途に交流電動機を用いている場合に、外力(風等)により交流電動機が空転中において、電力変換装置は停止しており、交流電動機の回転状態を知ることができない。本発明を適用することで、交流電動機が空転中の場合における始動方法、交流電動機が停止中の場合における始動方法を選択することが可能となり、始動失敗の懸念はなくなる。
　図１は、実施例１における電力変換装置の構成図の一例である。永久磁石同期電動機１０５を駆動する電力変換装置１０１は、平滑コンデンサ１０２と、電力変換器１０３と、電流検出器１０４と、制御装置１０６とを有する。
　平滑コンデンサ１０２は、直流電圧を平滑化するための平滑コンデンサであるが、平滑させずに直流電圧を直接入力してもよい。電力変換器１０３は、半導体スイッチング素子のオン・オフの組み合わせに応じて、直流電圧を任意の電圧に変換する。
　電流検出器１０４は、例えばシャント抵抗やホールＣＴであって、電力変換器１０３の３相出力電流を検出する。２相のみを検出し、３相交流の総和が零であることから、残りの１相を算出してもよい。また、電力変換器１０３の入力の正極または負極にシャント抵抗を配置し、シャント抵抗に流れる電流から３相出力電流を推定してもよい。
　制御装置１０６は、交流電動機制御部１０７と、交流電動機状態判断部１０８と、ゲート信号制御部１０９と、設定部１１０とを有する。交流電動機制御部１０７は、永久磁石同期電動機１０５の速度またはトルクを任意に制御するために、３相出力電流に基づいた電圧指令を出力する。
　交流電動機状態判断部１０８は、設定部１１０から交流電動機状態判断値、交流電動機定数設定値等の各設定値、電流検出器１０４にて検出した３相出力電流を受け付け、指令部１１１から回転状態判断実施指令を受け付けた際、永久磁石同期電動機１０５の回転状態を交流電動機制御部１０７に、また遮断指令をゲート信号制御部１０９に出力する。本実施例の構成は、指令部１１１を電力変換装置１０１の外で構成したが、電力変換装置１０１内に構成しても構わない。
　ゲート信号制御部１０９は、交流電動機制御部１０７より電圧指令を受け取り、永久磁石同期電動機１０５に電圧指令に基づいた電圧が印加されるように、半導体スイッチング素子のオン・オフを制御する。また、ゲート信号制御部１０９は、交流電動機状態判断部１０８より遮断指令を受け取ると、永久磁石同期電動機１０５に対して電圧印加を中断するように、半導体スイッチング素子をすべてオフする。
　図２は、図１に示した電力変換装置の交流電動機状態判断部１０８の構成図の一例である。交流電動機状態判断部１０８に例えば３相出力電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗが入力されている場合、ピーク電流生成部２０１にてピーク電流を生成する。
　交流電動機状態判断処理部２０３は、図２のピーク電流生成部２０１にて生成したピーク電流、交流電動機定数等を入力とし、回転状態判断結果、測定状態を出力する。測定状態に応じて電圧印加処理部２０２では、任意の電圧の印加指令もしくは遮断指令を出力する。この際、印加する任意の電圧は、直流電圧でも交流電圧でも良い。また、印加する電圧は、ユーザがパラメータ等で任意に決定することもできる。
　図３は、図２に示した電力変換装置の交流電動機状態判別部１０８内の交流電動機状態判断処理部２０３の構成処理の一例である。交流電動機状態判断処理部２０３の内部処理として、例えば、まず交流電動機状態判断値判定処理部３０４にてピーク電流値が判断値以上もしくは超えているか否か判定する。交流電動機状態判断値の判断は、以上でも超えていてもどちらでも良く、その判定をパラメータ等で任意にユーザが設定し決定しても良い。判定結果が「ＹＥＳ」の場合、回転中処理部３０５にて回転中と判定される。また、判定結果が「ＮＯ」の場合、交流電動機状態判断時間判定処理部３０７にて判断値以上もしくは超えているか否か判定する。交流電動機状態判断時間の判断は、以上でも超えていてもどちらでも良く、その判定をパラメータ等で任意にユーザが設定し決定しても良い。判定結果が「ＹＥＳ」の場合、非回転中処理部３０８にて非回転中と判定される。また、判定結果が「ＮＯ」の場合、測定中処理部３０９にて測定中と判定される。次に、回転状態判断終了判定処理部３０６にて判断済か否か判定する。判定結果が「ＹＥＳ」の場合、測定終了処理部３１０を介して遮断命令を命令部３１１に出力し、命令部３１１からは図２の電圧印加処理部２０２へ遮断命令が出力されると同時に回転状態判断結果も出力する。判定結果が「ＮＯ」の場合、測定継続処理部３１２を介して印加命令を命令部３１１に出力し、命令部３１１からは図２の電圧印加処理部２０２へ印加命令が出力され測定を継続する。
　ここで、交流電動機状態判断値判定処理部３０４で用いた交流電動機状態判断値および交流電動機状態判断時間判定処理部３０７で用いた交流電動機状態判断時間について説明する。
　例えば、交流電動機定数として予め知られている誘起電圧定数Ｋｅと所望の周波数に応じた電圧を数１によって決定することができる。ここで、所望の周波数は、例えば、永久磁石同期電動機１０５における基底周波数の１０％やパラメータ等で任意にユーザが設定し決定しても良い。
　数１において、Ｋｅは、永久磁石同期電動機１０５の誘起電圧定数、ｆは、所望の周波数である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　図４は実施例１における任意の電圧を印加する電力変換装置と永久磁石同期電動機１０５の関係を示す簡易的な１相分の等価回路図の一例である。図４において、ＶＩは任意の印加電圧、Ｒは永久磁石同期電動機１０５の巻線抵抗、Ｌは永久磁石同期電動機１０５の巻線インダクタンス、ＶＭは永久磁石同期電動機１０５から発生する誘起電圧である。また、このときの電流Iは、任意の印加電圧ＶＩと永久磁石同期電動機１０５から発生する誘起電圧ＶＭの差分および永久磁石同期電動機１０５の巻線抵抗Ｒ、巻線インダクタンスＬにより流れる。
　図５は、実施例１における、永久磁石同期電動機１０５回転中に、電圧ＶＩを印加した際に流れる電流と時間の関係を示した一例である。なお、図中のＶＭは誘起電圧の実効値もしくは波高値である。任意の電圧を印加すると、ある一定時間経過後に、任意の印加電圧と永久磁石同期電動機１０５が発生する誘起電圧とに対応した電流が流れる。このとき、流れる電流の約６３％の値まで成長する時間すなわち時定数τは、電動機定数を用いて数２にて導出することができる。
　数２において、Ｌは、永久磁石同期電動機１０５の巻線インダクタンス、Ｒは永久磁石同期電動機１０５の巻線抵抗である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　なお、図５は簡易的な１相分の等価回路における、直流電圧印加時の一例を示したが、２相や３相といった多相交流の場合には、印加電圧のノルムをＶＩ、誘起電圧のノルムをＶＭとすることで、同様に考えることが可能である。
　以上のように図５の関係があることを利用すると、交流電動機状態判断値は、任意に印加した電圧と永久磁石同期電動機１０５から発生する誘起電圧の電圧差分値及び永久磁石同期電動機１０５の巻線抵抗Ｒから導出した値の約６３％の値とすることができる。ここで、交流電動機状態判断値は、数１を用いて決定してもよく、その判断値をパラメータ等で任意にユーザが設定し設けても良い。
　交流電動機状態判断時間は、数２で導出した値の時定数τとするができる。交流電動機状態判断時間は、数２を用いて決定してもよく、その判断時間をパラメータ等で任意にユーザが設定し設けても良い。
　図６は、実施例１における、永久磁石同期電動機１０５に交流電動機状態判断値を加味した電圧を印加した際の電流と時間の関係図の一例である。なお、図６は、永久磁石同期電動機１０５が高速で回転している際の電流と時間の関係、及び、低速で回転している際の電流と時間の関係を、同図にて示している。図６において、ＩＪは、数１を用いて導出した交流電動機状態判断値である。
　低速時においては、永久磁石同期電動機１０５から発生する誘起電圧が小さいため、流れる電流は小さく、時定数τを経過しても交流電動機状態判断値以下もしくは未満となる。すなわち、数１で設定した周波数をそれ以下での回転は停止として判断をする停止判断周波数とし、その周波数以下もしくは未満で回転しているということを表しており、非回転と判断することができる。
　一方、高速時においては、永久磁石同期電動機１０５から発生する誘起電圧が大きいため、流れる電流は大きく、時定数τを経過する前に交流電動機状態判断値以上もしくは超過となる。すなわち、数１で設定した周波数以上もしくは超えて回転しているということを表しており、回転中と判断することができる。
　ここで、交流電動機状態判断値において停止と判断する周波数と印加する任意の電圧の関係性について具体的な数値例を用いて説明する。例えば、永久磁石同期電動機１０５の停止判断周波数を１０Ｈｚとした場合について説明する。この際に停止と判断する周波数は、ユーザが任意にパラメータ等で決定しても良く、本処理内部で予め設けておいても良い。印加する電圧は、例えば上記停止判断周波数および数１から５Ｈｚ相当の電圧を演算し、これをＶＩとして永久磁石同期電動機１０５に印加する。また、交流電動機状態判断値ＩＪは、印加した電圧ＶＩと永久磁石同期電動機１０５の巻線抵抗Ｒから導出した値の約６３％の値とする。具体的な数値条件として、永久磁石同期電動機１０５の巻線抵抗Ｒ、永久磁石同期電動機１０５の巻線インダクタンスＬ、永久磁石同期電動機１０５の誘起電圧定数Ｋｅを説明の便宜上すべて１とする。
　図７は、実施例１において特定の条件時における永久磁石同期電動機１０５の回転周波数に応じた電流成長図の一例である。図７において交流電動機状態判断時間τは、上記条件と数２より１ｓとなる。永久磁石同期電動機１０５の回転周波数が１０Ｈｚより高い場合、交流電動機状態判断時間τの経過前に、交流電動機状態判断値ＩＪを超えていることがわかる。よって、回転中と判断することが出来る。また、永久磁石同期電動機１０５の回転周波数が１０Ｈｚより低い場合、交流電動機状態判断時間τ経過時に交流電動機状態判断値ＩＪを超えていない。よって、非回転と判断することが出来る。例えば、永久磁石同期電動機１０５の回転周波数が５Ｈｚであった場合は、永久磁石同期電動機１０５の誘起電圧と、印加された５Ｈｚ相当の電圧Ｖｉが相殺されるため、電流値は０となる。　上記具体例では、停止と判断する周波数の決定後、印加する電圧を導出したが、印加する電圧から停止と判断する周波数を逆算して求めることも可能である。
　図８は、実施例１における電力変換装置の交流電動機状態判断値及び交流電動機状態判断時間に任意の閾値を設けた場合の印加電圧と電流の関係図である。交流電動機状態判断負閾値８０１は、例えば図５の交流電動機状態判断値の－５％であり、交流電動機状態判断正閾値８０２は、例えば図５の交流電動機状態判断値の＋５％とすることができる。同様に、交流電動機状態判断負時間閾値８０３は、例えば数２で導出した交流電動機状態判断時間の－５％であり、交流電動機状態判断正時間閾値８０４は、例えば数２で導出した交流電動機状態判断時間の＋５％とすることが可能である。それぞれの閾値で設定した範囲内（±５％）においては、それぞれ状態判断値、状態判断時間と同一値であると判断することができ、測定の誤差等を考慮した判断が可能となる。なお、交流電動機状態判断負閾値８０１と交流電動機状態判断正閾値８０２、交流電動機状態判断負時間閾値８０３と交流電動機状態判断正時間閾値８０４のどれも同一の値でも異なる値でも構わない。交流電動機状態判断負閾値８０１と交流電動機状態判断正閾値８０２、交流電動機状態判断負時間閾値８０３と交流電動機状態判断正時間閾値８０４は、パラメータ等で任意にユーザが設定しても良い。
　以上、任意の電圧を印加することで流れる電流値が交流電動機状態判断時間までに交流電動機状態判断値以上もしくは超えたか否かで、回転状態を判断することができる。
　なお、判断結果をもって、永久磁石同期電動機１０５の再起動方法を選択することができる。具体的な再起動方法の例として、出力する周波数を０Ｈｚから再起動する方法と回転子の周波数、位相、回転方向に合わせながら再起動する方法がある。例えば、回転状態判断結果が非回転中であったら０Ｈｚから徐々に周波数を上昇させて再起動する。このような再起動方法をとることで永久磁石同期電動機１０５の回転周波数を取得する必要がないためより早く再起動することが可能となる。また、例えば、回転状態判断結果が回転中であったら回転子空転中の周波数、位相、回転方向に合わせながら再起動することができる。このような再起動方法をとることで、永久磁石同期電動機１０５に過度な負荷を与えることなくスムーズに再起動することが可能となる。
　本実施例では、実施例１と共通する部分については、同様の符号を用いて説明し、異なる部分について詳細に説明するものとする。
　図９は、本実施例の構成図の一例である。誘導電動機９０５を駆動する電力変換装置９０１は、平滑コンデンサ１０２と、電力変換器１０３と、電流検出器１０４と、制御装置９０６とを有する。制御装置９０６は、交流電動機制御部１０７と、交流電動機状態判断部９０８と、ゲート信号制御部１０９と、設定部９１０とを有する。
　交流電動機状態判断部９０８は、設定部９１０から交流電動機状態判断設定値、交流電動機状態判断時間設定値等の各設定値、３相出力電流を受け付け、指令部１１１から回転状態判断実施指令を受け付けた際、誘導電動機９０５の回転状態を交流電動機制御部１０７に、また遮断指令をゲート信号制御部１０９に出力する。
　図１０は、交流電動機状態判断部９０８の構成図の一例である。交流電動機状態判断部９０８の内部処理として、例えば、まず交流電動機状態判断値判定処理部１００４にてピーク電流値が設定値以上もしくは超えているか否か判定する。交流電動機状態判断設定値の判断は、以上でも超えていてもどちらでも良く、パラメータ等で任意にユーザが設定し決定しても良い。判定結果が「ＹＥＳ」の場合、回転中処理部３０５にて回転中と判定される。また、判定結果が「ＮＯ」の場合、交流電動機状態判断時間判定処理部１００７にて設定値以上もしくは超えているか否か判定する。交流電動機状態判断時間の判断は、以上でも超えていてもどちらでも良く、パラメータ等で任意にユーザが設定し決定しても良い。判定結果が「ＹＥＳ」の場合、非回転中処理部３０８にて非回転中と判定される。また、判定結果が「ＮＯ」の場合、測定中処理部３０９にて測定中と判定される。
　本実施例の図１０において、以下の誘導電動機９０５の回転状態判断方法については実施例１と同様であるので省略する。ここで、回転子空転中の誘導電動機９０５に印加する電圧は、実施例１のように数１を用いて導出しても、パラメータ等でユーザが任意に設定した値を印加しても良い。
　交流電動機状態判断処理部１００３内にある交流電動機状態判断値判定処理部９０４の交流電動機状態判断設定値は、実施例１のように交流電動機定数から導出しても、パラメータ等でユーザが任意に設定した値を用いても良い。また、交流電動機状態判断時間判定処理部１００７の交流電動機状態判断時間設定値においても同様に、交流電動機定数から導出しても、パラメータ等でユーザが任意に設定した値を用いても良い。
　交流電動機の回転状態判断後、例えば、交流電動機状態判断部９０８が、交流電動機回転状態判断結果情報を図９の表示部９０９に通信等を用いて通報し交流電動機回転状態を表示させる。また、交流電動機状態判断部９０８は、交流電動機回転状態を交流電動機回転状態出力部９１０に通報し、交流電動機回転状態出力部９１０は、交流電動機回転状態を知らせるため交流電動機回転状態信号を出力し、端子等を介して外部に通報する。
　上記では、主に交流電動機が一般的な１次遅れ系で表現できるものと想定し、時定数τや定常値の約６３％を用いて説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、時定数τの代わりに、定常値の１０％から９０％に至る時間、すなわち立ち上がり時間を用いることや、定常値の約６３％の代わりに定常値の５０％を用いることといった、様々な変形を考えることが可能である。
　なお、上記実施形態では永久磁石同期電動機や誘導電動機に適用した場合につき説明したが、例えば交流電動機や直流電動機、回転子に永久磁石を用いない同期電動機のような、誘起電圧が発生していない状態で、外力で回転もしくは停止している電動機においても適用可能である。例えば誘導電動機の場合、外力により回転していても時間の経過とともに、残留電圧がなくなってしまう。本発明では、このような場合であっても、電力変換装置から電動機に電圧を印加することにより、電動機からの電流を検出することができ、回転状態の判断が可能となる。
　本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
　また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
１０１…電力変換装置、
１０２…平滑コンデンサ、
１０３…電力変換器、
１０４…電流検出器、
１０５…永久磁石同期電動機、
１０６…制御装置、
１０７…交流電動機制御部、
１０８…交流電動機状態判断部、
１０９…ゲート信号制御部、
２０１…ピーク電流生成部、
２０２…電圧印加処理部、
２０３…交流電動機状態判断処理部、
３０４…交流電動機状態判断値判定処理部、
３０５…回転中処理部、
３０６…回転状態判断終了判定処理部、
３０７…交流電動機状態判断時間判定処理部、
３０８…非回転中処理部、
３０９…測定中処理部、
３１０…測定終了処理部、
３１１…命令部
３１２…測定継続処理部
８０１…交流電動機状態判断負閾値、
８０２…交流電動機状態判断正閾値、
８０３…交流電動機状態判断負時間閾値、
８０４…交流電動機状態判断正時間閾値、
９０１…電力変換装置、
９０５…誘導電動機、
９０６…制御装置、
９０８…交流電動機状態判断部、
９０９…表示部、
９１０…交流電動機回転状態出力部、
１００３…交流電動機状態判断処理部、
１００４…交流電動機状態判断値判定処理部、
１００７…交流電動機状態判断時間判定処理部

Claims (15)

  1. 　直流または交流の電圧を任意の電圧に変換し電動機を駆動する電力変換器と、
    　該電動機に任意の電圧を印加するように前記電力変換器を制御する制御装置と、
    　該電動機に流れる電流を検出または推定する電流検出器と、を備え、
    　前記制御装置は、該電動機の空転または停止時に電圧を該電動機に印加し、前記電流検出器により検出または推定された電流値と、印加した電圧に基づいて算出される状態判断値とを比較することにより該電動機の回転状態を判断する電力変換装置。
  2. 　請求項１記載の電力変換装置において、
    　該電動機の空転または停止時に前記電力変換器から該電動機に印加する電圧は、該電動機の電動機定数と停止判断周波数に基づき算出される電圧値を有することを特徴とする電力変換装置。
  3. 　請求項１記載の電力変換装置において、
    　該電動機に印加した電圧の電圧値と該電動機の電動機定数を用いて算出される状態判断時間が経過した時の前記電流値と前記状態判断値とを比較することによって該電動機の回転状態を判断することを特徴とする電力変換装置。
  4. 　請求項１記載の電力変換装置において、
    　前記電流検出器により検出または推定された電流値が前記状態判断値以上もしくは超えている場合に、該電動機は空転状態であると判断することを特徴とする電力変換装置。
  5. 　請求項１記載の電力変換装置において、
    　前記電流検出器により検出または推定された電流値が前記状態判断値以下もしくは未満の場合に、該電動機は停止状態であると判断することを特徴とする電力変換装置。
  6. 　請求項３記載の電力変換装置において、
    　前記状態判断時間に対し、その近辺に少なくとも１つの閾値を設けることを特徴とする電力変換装置。
  7. 　請求項１記載の電力変換装置において、
    　前記状態判断値に対し、その近辺に少なくとも１つの閾値を設けることを特徴とする電力変換装置。
  8. 　請求項１記載の電力変換装置において、
    　該電動機の回転状態の判断結果に応じて該電動機の再起動方法が選択されることを特徴とする電力変換装置。
  9. 　請求項１記載の電力変換装置において、
    　電力変換装置の情報を表示させる表示部と、
    　電力変換装置の情報を外部に出力する出力部と、を備え、
    　前記制御装置により判断された該電動機の回転状態に関する情報を前記表示部に表示、または、前記出力部から外部に出力することを特徴とする電力変換装置。
  10. 　直流または交流の電圧を任意の電圧に変換する工程と、
    　電動機に任意の電圧を印加するように電力変換器を制御する工程と、
    　該電動機に流れる電流を検出または推定する工程と、
    　該電動機の空転または停止時に該電動機に電圧を印加し、検出または推定された電流値と、印加した電圧に基づいて算出される状態判断値とを比較することにより該電動機の回転状態を判断する工程と、
    を備えることを特徴とする電力変換方法。
  11. 　請求項１０記載の電力変換方法において、
    　該電動機の空転または停止時に該電動機に印加する電圧は、該電動機の電動機定数と停止判断周波数に基づき算出される電圧値を有することを特徴とする電力変換方法。
  12. 　請求項１０記載の電力変換方法において、
    　該電動機に印加した電圧の電圧値と該電動機の電動機定数を用いて算出される状態判断時間が経過した時の前記電流値と前記状態判断値とを比較することによって該電動機の回転状態を判断することを特徴とする電力変換方法。
  13. 　請求項１０記載の電力変換方法において、
    　検出または推定された電流値が前記状態判断値以上もしくは超えている場合に、該電動機は空転状態であると判断し、検出または推定された電流値が前記状態判断値以下もしくは未満の場合に、該電動機は停止状態であると判断することを特徴とする電力変換方法。
  14. 　請求項１０記載の電力変換方法において、
    　該電動機の回転状態の判断結果に応じて該電動機の再起動方法が選択される工程を備えることを特徴とする電力変換方法。
  15. 　請求項１０記載の電力変換方法において、
    　判断された該電動機の回転状態に関する情報を表示、または、外部に出力する工程を備えることを特徴とする電力変換方法。
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