CN115364454A - 一种羽毛球生产用智能化植毛机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种羽毛球生产用智能化植毛机构，涉及羽毛球生产技术领域；为了解决联动问题；具体包括工作台、通过直线滑轨滑动连接于工作台顶部的滑移座以及通过支架转动连接于工作台顶部的旋转主轴，所述滑移座的顶部外壁设置有插毛机构，旋转主轴的外壁传动连接有球头固定机构，且所述滑移座与旋转主轴通过联动组件传动配合，所述联动组件包括连杆、大径锥齿轮和小径锥齿轮，所述大径锥齿轮固定安装于旋转主轴的外壁，所述小径锥齿轮啮合于大径锥齿轮的一侧。本发明通过设置连杆与小径锥齿轮，其可实现羽毛的插毛动作与羽毛球头的旋转孔位切换动作联动，从而使得其具有较高的同步性，防止羽毛与孔位不能对齐，提高了植毛质量。
Description
技术领域
本发明涉及羽毛球生产技术领域，尤其涉及一种羽毛球生产用智能化植毛机构。
背景技术
羽毛球在生产时，其中一个工序为植毛，其是将打孔后的羽毛球头固定，然后再将羽毛插入球头的孔内，随后在进行点胶固定。
经检索，中国专利公开号为CN114042299A的专利，公开了一种羽毛球植毛机，包括桌子，所述桌子的上表面一侧固定连接有L型支撑杆，所述L型支撑杆的下表面一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端端面固定连接有固定板，所述桌子的上方设置有转动结构，所述转动结构包括伺服电机、支撑杆、圆盘、支撑框架和圆杆，所述圆杆的一端固定连接有圆板，所述圆板的上表面一侧固定连接有卡块。
上述专利存在以下不足：其插毛动作与球头的旋转动作相互独立，无法联动，从而使得在插毛时，球头旋转位置会存在偏差，导致羽毛无法可靠插入孔内。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种羽毛球生产用智能化植毛机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种羽毛球生产用智能化植毛机构，包括工作台、通过直线滑轨滑动连接于工作台顶部的滑移座以及通过支架转动连接于工作台顶部的旋转主轴，
所述滑移座的顶部外壁设置有插毛机构，旋转主轴的外壁传动连接有球头固定机构，且所述滑移座与旋转主轴通过联动组件传动配合，所述联动组件包括连杆、大径锥齿轮和小径锥齿轮，所述大径锥齿轮固定安装于旋转主轴的外壁，所述小径锥齿轮啮合于大径锥齿轮的一侧，所述连杆的两端均通过活动销分别转动连接于小径锥齿轮、滑移座的顶部。
优选地：所述工作台的内壁转动连接有传动轴，传动轴的顶部固定安装于小径锥齿轮的底部，传动轴的底部外壁固定安装有电动机。
进一步地：所述球头固定机构包括转筒和设置于转筒内部的卡爪组件、传动组件。
在前述方案的基础上：所述卡爪组件包括圆形阵列式滑动连接于转筒内壁的卡爪以及固定安装于卡爪外壁的弹簧一，弹簧一的另一端扣接于转筒的内侧壁。
在前述方案中更佳的方案是：所述卡爪的外壁设置有防滑纹。
作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括固定于转筒内壁的支撑柱和滑动配合于支撑柱外壁的传动筒，所述转筒的内壁转动连接有连接轴，连接轴与旋转主轴同轴焊接固定，且所述转筒的内壁与连接轴的外壁分别设置有齿一与齿二，所述传动筒的外、内均设置有可与齿一、齿二啮合的齿三。
同时，所述传动筒的内侧壁与支撑柱的顶部外壁之间扣接有弹簧二。
作为本发明的一种优选的：所述插毛机构包括固定安装于滑移座顶部外壁的固定台和通过铰链转动连接于固定台一侧的夹台，所述滑移座的顶部外壁转动连接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端转动连接于夹台。
同时，所述插毛机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位挡板和滑杆，所述限位挡板固定安装于滑杆的顶部外壁，所述滑杆滑动连接于滑移座的顶部。
作为本发明的一种更优的方案：所述限位组件还包括弧形凸台，所述弧形凸台固定安装于工作台的顶部外壁，且所述弧形凸台的顶部与滑杆的底部可接触配合，所述滑杆的外壁固定安装有限位台，限位台与滑移座的相对一侧外壁固定安装有弹簧三。
本发明的有益效果为：
1.本发明，通过设置连杆与小径锥齿轮，其可实现羽毛的插毛动作与羽毛球头的旋转孔位切换动作联动，从而使得其具有较高的同步性，防止羽毛与孔位不能对齐，提高了植毛质量。
2.本发明，通过设置卡爪组件，其在可实现羽毛球头夹持的基础上，取放时直接对羽毛球施加作用力即可，较为便捷。
3.本发明，通过设置传动组件，其能保证在球头未完全放入时，旋转主轴与转筒的传动断开，防止在球头的取放时，误启动造成的安全隐患，另外，其通过球头对传动筒的限位实现传动状态改变，无需另外人工控制，较为便捷。
4.本发明，将羽毛放入时，将其端部抵住限位挡板的端面，从而实现羽毛沿插入方向的位置限位，从而保证其插入深度的确定，进一步提高了植毛质量。
5.本发明，通过设置弧形凸台，其能在滑移座回程的羽毛放入时，对滑杆弹起，通过限位挡板限位，当滑移座进程插毛时，滑杆受到弹簧三拉力下降，保证插毛可靠性，整个限位过程自动控制。
附图说明
图1为本发明提出的一种羽毛球生产用智能化植毛机构的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种羽毛球生产用智能化植毛机构的联动组件结构示意图；
图3为本发明提出的一种羽毛球生产用智能化植毛机构的局部结构示意图；
图4为本发明提出的一种羽毛球生产用智能化植毛机构的球头固定机构局部剖视结构示意图；
图5为本发明提出的一种羽毛球生产用智能化植毛机构的传动组件结构示意图；
图6为本发明提出的一种羽毛球生产用智能化植毛机构的球头固定机构结构示意图；
图7为本发明提出的一种羽毛球生产用智能化植毛机构的限位组件结构示意图。
图中：1、工作台；2、直线滑轨；3、滑移座；4、插毛机构；5、球头固定机构；6、旋转主轴；7、支架；8、联动组件；9、连杆；10、大径锥齿轮；11、小径锥齿轮；12、活动销；13、传动轴；14、电动机；15、转筒；16、卡爪组件；17、传动组件；18、弹簧一；19、卡爪；20、防滑纹；21、弹簧二；22、传动筒；23、支撑柱；24、齿一；25、齿二；26、连接轴；27、齿三；28、固定台；29、夹台；30、伸缩杆；31、限位挡板；32、滑杆；33、限位台；34、弹簧三；35、弧形凸台。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
一种羽毛球生产用智能化植毛机构，如图1-7所示，包括工作台1、通过直线滑轨2滑动连接于工作台1顶部的滑移座3以及通过支架7转动连接于工作台1顶部的旋转主轴6，所述滑移座3的顶部外壁设置有插毛机构4，旋转主轴6的外壁传动连接有球头固定机构5，且所述滑移座3与旋转主轴6通过联动组件8传动配合，所述联动组件8包括连杆9、大径锥齿轮10和小径锥齿轮11，所述大径锥齿轮10焊接于旋转主轴6的外壁，所述小径锥齿轮11啮合于大径锥齿轮10的一侧，所述连杆9的两端均通过活动销12分别转动连接于小径锥齿轮11、滑移座3的顶部；使用时，将羽毛球头放入球头固定机构5内，将羽毛放在插毛机构4上，当小径锥齿轮11转动时，其一方面通过连杆9的作用，带动滑移座3往复移动，从而带动插毛机构4进行插毛，另一方面通过与大径锥齿轮10的啮合带动旋转主轴6转动，从而带动球头固定机构5转动进行孔位切换，从而配合实现单根羽毛的插入。
本装置，通过设置连杆9与小径锥齿轮11，其可实现羽毛的插毛动作与羽毛球头的旋转孔位切换动作联动，从而使得其具有较高的同步性，防止羽毛与孔位不能对齐，提高了植毛质量。
为了解决驱动问题；如图3所示，所述工作台1的内壁转动连接有传动轴13，传动轴13的顶部焊接于小径锥齿轮11的底部，传动轴13的底部外壁通过螺栓固定有电动机14；当电动机14启动时，即可通过传动轴13带动小径锥齿轮11转动。
为了解决球头固定问题；如图1-4所示，所述球头固定机构5包括转筒15和设置于转筒15内部的卡爪组件16、传动组件17。
所述卡爪组件16包括圆形阵列式滑动连接于转筒15内壁的卡爪19以及焊接于卡爪19外壁的弹簧一18，弹簧一18的另一端扣接于转筒15的内侧壁，且所述卡爪19的外壁设置有防滑纹20；使用时，将球头插入卡爪组件16之间，卡爪19可通过弹簧一18的弹力对其进行夹持固定，植毛结束后，可向外拉扯羽毛球将其取出。
本装置，通过设置卡爪组件16，其在可实现羽毛球头夹持的基础上，取放时直接对羽毛球施加作用力即可，较为便捷。
所述传动组件17包括固定于转筒15内壁的支撑柱23和滑动配合于支撑柱23外壁的传动筒22，所述传动筒22的内侧壁与支撑柱23的顶部外壁之间扣接有弹簧二21，所述转筒15的内壁转动连接有连接轴26，连接轴26与旋转主轴6同轴焊接固定，且所述转筒15的内壁与连接轴26的外壁分别设置有齿一24与齿二25，所述传动筒22的外、内均设置有可与齿一24、齿二25啮合的齿三27；当羽毛球头放入时，其同时将传动筒22向下压缩，使得位于传动筒22内外侧的齿三27分别与齿二25、齿一24啮合，此时旋转主轴6旋转能可靠传递至转筒15，带动球头旋转，当羽毛球头取出时，传动筒22受到弹簧二21弹力向上移动，齿三27与齿一24、齿二25脱离传动断开。
本装置，通过设置传动组件17，其能保证在球头未完全放入时，旋转主轴6与转筒15的传动断开，防止在球头的取放时，误启动造成的安全隐患，另外，其通过球头对传动筒22的限位实现传动状态改变，无需另外人工控制，较为便捷。
为了解决羽毛固定问题；如图6所示，所述插毛机构4包括通过螺栓固定于滑移座3顶部外壁的固定台28和通过铰链转动连接于固定台28一侧的夹台29，所述滑移座3的顶部外壁转动连接有伸缩杆30，伸缩杆30的伸缩端转动连接于夹台29；使用时，将羽毛放在固定台28上，启动伸缩杆30，即可带动夹台29旋转，对羽毛进行夹持固定。
本实施例在使用时,将羽毛放在固定台28上，启动伸缩杆30，即可带动夹台29旋转，对羽毛进行夹持固定，随后将球头插入卡爪组件16之间，卡爪19可通过弹簧一18的弹力对其进行夹持固定，接着启动电动机14，即可通过传动轴13带动小径锥齿轮11转动，当小径锥齿轮11转动时，其一方面通过连杆9的作用，带动滑移座3往复移动，从而带动插毛机构4进行插毛，另一方面通过与大径锥齿轮10的啮合带动旋转主轴6转动，从而带动球头固定机构5转动进行孔位切换，从而配合实现单根羽毛的插入。
实施例2：
一种羽毛球生产用智能化植毛机构，如图7所示，为了解决羽毛插入深度限位问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述插毛机构4还包括限位组件，所述限位组件包括限位挡板31和滑杆32，所述限位挡板31通过螺栓固定于滑杆32的顶部外壁，所述滑杆32滑动连接于滑移座3的顶部。
将羽毛放入时，将其端部抵住限位挡板31的端面，从而实现羽毛沿插入方向的位置限位，从而保证其插入深度的确定，进一步提高了植毛质量。
所述限位组件还包括弧形凸台35，所述弧形凸台35通过螺栓固定于工作台1的顶部外壁，且所述弧形凸台35的顶部与滑杆32的底部可接触配合。
所述滑杆32的外壁焊接有限位台33，限位台33与滑移座3的相对一侧外壁焊接有弹簧三34。
通过设置弧形凸台35，其能在滑移座3回程的羽毛放入时，对滑杆32弹起，通过限位挡板31限位，当滑移座3进程插毛时，滑杆32受到弹簧三34拉力下降，保证插毛可靠性，整个限位过程自动控制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种羽毛球生产用智能化植毛机构，包括工作台(1)、通过直线滑轨(2)滑动连接于工作台(1)顶部的滑移座(3)以及通过支架(7)转动连接于工作台(1)顶部的旋转主轴(6)，其特征在于，
所述滑移座(3)的顶部外壁设置有插毛机构(4)，旋转主轴(6)的外壁传动连接有球头固定机构(5)，且所述滑移座(3)与旋转主轴(6)通过联动组件(8)传动配合，所述联动组件(8)包括连杆(9)、大径锥齿轮(10)和小径锥齿轮(11)，所述大径锥齿轮(10)固定安装于旋转主轴(6)的外壁，所述小径锥齿轮(11)啮合于大径锥齿轮(10)的一侧，所述连杆(9)的两端均通过活动销(12)分别转动连接于小径锥齿轮(11)、滑移座(3)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛球生产用智能化植毛机构，其特征在于，所述工作台(1)的内壁转动连接有传动轴(13)，传动轴(13)的顶部固定安装于小径锥齿轮(11)的底部，传动轴(13)的底部外壁固定安装有电动机(14)。
3.根据权利要求1所述的一种羽毛球生产用智能化植毛机构，其特征在于，所述球头固定机构(5)包括转筒(15)和设置于转筒(15)内部的卡爪组件(16)、传动组件(17)。
4.根据权利要求3所述的一种羽毛球生产用智能化植毛机构，其特征在于，所述卡爪组件(16)包括圆形阵列式滑动连接于转筒(15)内壁的卡爪(19)以及固定安装于卡爪(19)外壁的弹簧一(18)，弹簧一(18)的另一端扣接于转筒(15)的内侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种羽毛球生产用智能化植毛机构，其特征在于，所述卡爪(19)的外壁设置有防滑纹(20)。
6.根据权利要求3所述的一种羽毛球生产用智能化植毛机构，其特征在于，所述传动组件(17)包括固定于转筒(15)内壁的支撑柱(23)和滑动配合于支撑柱(23)外壁的传动筒(22)，所述转筒(15)的内壁转动连接有连接轴(26)，连接轴(26)与旋转主轴(6)同轴焊接固定，且所述转筒(15)的内壁与连接轴(26)的外壁分别设置有齿一(24)与齿二(25)，所述传动筒(22)的外、内均设置有可与齿一(24)、齿二(25)啮合的齿三(27)。
7.根据权利要求6所述的一种羽毛球生产用智能化植毛机构，其特征在于，所述传动筒(22)的内侧壁与支撑柱(23)的顶部外壁之间扣接有弹簧二(21)。
8.根据权利要求1所述的一种羽毛球生产用智能化植毛机构，其特征在于，所述插毛机构(4)包括固定安装于滑移座(3)顶部外壁的固定台(28)和通过铰链转动连接于固定台(28)一侧的夹台(29)，所述滑移座(3)的顶部外壁转动连接有伸缩杆(30)，伸缩杆(30)的伸缩端转动连接于夹台(29)。
9.根据权利要求8所述的一种羽毛球生产用智能化植毛机构，其特征在于，所述插毛机构(4)还包括限位组件，所述限位组件包括限位挡板(31)和滑杆(32)，所述限位挡板(31)固定安装于滑杆(32)的顶部外壁，所述滑杆(32)滑动连接于滑移座(3)的顶部。
10.根据权利要求9所述的一种羽毛球生产用智能化植毛机构，其特征在于，所述限位组件还包括弧形凸台(35)，所述弧形凸台(35)固定安装于工作台(1)的顶部外壁，且所述弧形凸台(35)的顶部与滑杆(32)的底部可接触配合，所述滑杆(32)的外壁固定安装有限位台(33)，限位台(33)与滑移座(3)的相对一侧外壁固定安装有弹簧三(34)。
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