CN220494172U - 一种水果去核结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果去核结构。它包括固定底板和固定顶板，固定底板上设有定位机构，固定顶板置于固定底板的上方，固定顶板上设有升降板，升降板和固定顶板之间上下活动连接，升降板上安装有切刀和钻杆，切刀和钻杆均置于定位机构的正上方，切刀和升降板之间上下活动连接，切刀上设有与钻杆相匹配的避让通孔，钻杆置于避让通孔的内侧，钻杆和固定顶板之间转动连接，钻杆的内部设有钻杆腔，钻杆腔内安装有嵌针驱动机构，嵌针驱动机构上设有若干根嵌针，钻杆的底部设有与嵌针相匹配的嵌针通孔。本实用新型的有益效果是：在自动对水果进行去核的同时又能保证其果肉完整性，避免了浪费，外表美观，提高了商业价值。

Description

一种水果去核结构

技术领域

本实用新型涉及水果加工相关技术领域，尤其是指一种水果去核结构。

背景技术

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的营养，而且能够促进消化，水果去核，又称水果脱核，将水果经过一些工具进行去核，剩下果肉，去掉果核的过程称为水果去核。

中国专利授权公告号：CN207201969U，授权公告日2018-04-10，公开了一种水果去核结构，包括底座，所述底座上表面的两端均固定安装有支架，两个所述支架的顶端均通过连接板固定连接。所述连接板上表面的中部固定安装有无刷旋转电机，所述连接板下表面的中部固定安装有连接杆，所述无刷旋转电机输出端的底部贯穿连接板与连接杆固定连接，所述连接杆的底端固定连接有空心管，两个所述支架的内侧均开设有凹槽，所述空心管的外侧均固定连接有连接梁，所述连接梁靠近凹槽的一端固定安装有位于凹槽内部的限位块，所述空心管的内部设置有螺纹推杆。所述底座上表面的中部固定安装有废料盒，所述废料盒上表面的两端均固定安装有固定杆，两个所述固定杆的顶端均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套接有弹簧，两个所述伸缩杆远离固定杆的一端均固定安装有加持夹，所述空心管的下方固定安装两个有位于废料盒上表面的夹持座。该装置的果核去除方式是将空心管插入水果内部再通过螺纹推杆将位于空心管内腔的果核推出。该专利的不足之处在于，通过上述方式去除果肉时会携带出大量的果肉，不仅造成了果肉的浪费，而且还在会在水果上形成一个中心插孔，破坏了水果的完整性，降低其商业价值。

综上所述，目前需要一种在自动对水果进行去核的同时又能保证其果肉完整性的水果去核结构。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中去除果肉时会携带出大量的果肉，不仅造成了果肉的浪费，而且还在会在水果上形成一个中心插孔，破坏了水果的完整性的不足，提供了一种在自动对水果进行去核的同时又能保证其果肉完整性的水果去核结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种水果去核结构，包括固定底板和固定顶板，所述固定底板上设有定位机构，所述固定顶板置于固定底板的上方，所述固定顶板上设有升降板，所述升降板和固定顶板之间上下活动连接，所述升降板上安装有切刀和钻杆，所述切刀和钻杆均置于定位机构的正上方，所述切刀和升降板之间上下活动连接，所述切刀上设有与钻杆相匹配的避让通孔，所述钻杆置于避让通孔的内侧，所述钻杆和固定顶板之间转动连接，所述钻杆的内部设有钻杆腔，所述钻杆腔内安装有嵌针驱动机构，所述嵌针驱动机构上设有若干根嵌针，所述钻杆的底部设有与嵌针相匹配的嵌针通孔，所述嵌针驱动机构包括与钻杆腔相匹配的活塞块，所述活塞块和钻杆腔密封滑动连接，所述活塞块上固定有嵌针固定板，所述嵌针的其中一端固定在嵌针固定板上，所述嵌针的另一端正对嵌针通孔，所述升降板正对固定底板的一侧固定有气箱，所述钻杆的顶部安装在气箱上，所述气箱与钻杆腔相连通，所述定位机构包括安装在固定底板上的两只夹手，所述夹手的形状为碗形，两只夹手的开口相对设置，所述夹手和固定底板转动连接。

进行去核前，使用者将水果放置在两只夹手之间，通过控制两只夹手沿着合拢的方向进行转动，从而实现对水果的夹持固定，结构简单，操作方便，自动化程度高。进行去核时，先控制升降板上的切刀对准果核的位置向下运动，在水果上切出一条用于取核的缝隙，之后控制切刀复位上升，再控制升降板上的钻杆进行转动，对准果核的位置向下运动，等到钻杆的底部钻入果核的内部后，控制钻杆停止转动，然后控制钻杆内的嵌针驱动机构工作，驱动嵌针穿过嵌针通孔并嵌入果核中，使果核与钻杆相互固定，然后控制钻杆再次转动，带动果核发生同步旋转，将果核与果肉之间连接的筋膜扯断以便更好地取核，最后控制钻杆再次停止转动，并控制升降板复位上升，带动钻杆及固定在其上的果核向上运动，使果核沿着切好的取核缝被取出，通过这样的设计很好的实现了在自动对水果进行去核的同时又能保证其果肉完整性的目的，避免了浪费，外表美观，提高了商业价值。当气箱向钻杆腔中充气时，钻杆腔的气压增大，活塞块在气压的作用下向下运动，带动嵌针穿过嵌针通孔并嵌入果核中，使果核与钻杆相互固定。当气箱向钻杆腔中抽气时，钻杆腔的气压减小，活塞块在气压的作用下向上运动，带动嵌针缩入钻杆腔的内部，解除果核与钻杆的固定，以便将取出的果核从钻杆上拿下，结构简单，操作方便，自动化程度高。通过夹手的形状设计，更贴合水果的弧形表面，在提高固定效果的同时还不会对水果的表面造成破坏。

作为优选，所述固定顶板上固定有气缸一，所述气缸一正对固定底板的一侧设有活塞杆一，所述活塞杆一的端部固定有旋转电机，所述旋转电机正对固定底板的一侧设有转轴，所述升降板固定在转轴的端部，所述升降板上固定有气缸二，所述气缸二正对固定底板的一侧设有活塞杆二，所述切刀固定在活塞杆二的端部。气缸二用于控制切刀的自动上下运动，带动切刀在水果上切出取核缝，并带动切刀复位上升。旋转电机用于控制升降板上钻杆的自动转动，带动钻杆钻入果核的内部，并带动固定在钻杆上的果核进行转动从而将果核与果肉之间连接的筋膜扯断。气缸一用于控制升降板上钻杆的自动上下运动，带动钻杆钻入果核的内部，并带动钻杆复位上升从而将固定在钻杆上的果核沿着切好的取核缝取出。结构简单，操作方便，自动化程度高。

作为优选，所述固定底板上固定有与夹手相匹配的转动座，所述转动座上设置有回转电机，所述夹手安装在回转电机上且通过回转电机与转动座转动连接，所述夹手上设有压力感应器，所述压力感应器和回转电机电连接。回转电机用于控制夹手的自动转动，带动两只夹手沿着合拢的方向进行转动，从而实现对水果的夹持固定，结构简单，操作方便，自动化程度高。压力感应器用于检测实时夹手对水果的压力，当夹手对水果的压力达到设定值时，则控制回转电机停止工作，避免过度挤压而对水果造成破损。

作为优选，两只夹手分别位于固定底板的左右两侧，两只夹手之间设有两块U形弹性夹片，两块U形弹性夹片分别位于夹手的前后两侧，两块U形弹性夹片的开口相对设置，所述U形弹性夹片与夹手之间前后滑动连接。两只夹手用于对水果的左右方向进行夹持固定，当夹手对水果左右方向夹持固定好后，再通过两块U形弹性夹片对水果的前后方向进行夹持固定，从而实现对水果的全面夹持固定，结构简单，操作方便，自动化程度高，固定效果好。

作为优选，所述U形弹性夹片的两端均设有滑块，所述滑块和U形弹性夹片相铰接，所述夹手上设有与滑块相匹配的弧形滑槽，所述滑块安装在弧形滑槽上且与其前后滑动连接，所述固定底板上设有与滑块相连接的滑块驱动机构。通过滑块和弧形滑槽的配合，方便U形弹性夹片的端部安装在夹手上，同时对U形弹性夹片与夹手之间的相对滑动起到了导向和限位的作用。滑块驱动机构用于控制滑块在弧形滑槽上的自动前后运动，带动U形弹性夹片在夹手上的进行前后运动，从而带动U形弹性夹片对水果的前后方向进行自动夹持固定，结构简单，操作方便，自动化程度高。

作为优选，所述固定底板和固定顶板之间设有若干根固定杆，所述固定杆的顶端和固定顶板固定连接，所述固定杆的底端和固定底板固定连接。固定底板和固定顶板之间通过固定杆进行固定，结构强度高，固定效果好。

作为优选，所述滑块驱动机构包括与滑块相匹配的活动座，所述固定底板上设有与活动座相匹配的直线滑槽，所述活动座置于直线滑槽内且与其前后滑动连接，所述活动座和滑块之间设有竖直导杆和伸缩连杆，所述竖直导杆的底部固定有下连接块，所述活动座上设有与下连接块相匹配的连接块滑槽，所述下连接块置于连接块滑槽内且与其左右滑动连接，所述竖直导杆的顶部固定有上连接块，所述伸缩连杆的其中一端安装在上连接块上且与其相铰接，所述伸缩连杆的另一端安装在滑块上且与其相铰接，所述固定底板和固定顶板之间设有与弧形滑槽相匹配的弧形导板，所述弧形导板位于夹手的外侧且与固定杆固定连接，所述竖直导杆置于弧形导板的表面且与其前后滑动连接，所述下连接块和连接块滑槽的端壁之间通过压缩弹簧相连接。竖直导杆在压缩弹簧的弹力作用下始终压在弧形导板的表面。当夹手对水果左右方向夹持固定好后，通过控制直线滑槽内的活动座进行前后运动，即可带动竖直导杆沿着弧形导板的表面进行弧线滑动，此时在上连接块及伸缩连杆的传动作用下，滑块也自动沿着弧形滑槽进行同步的弧线滑动，进而带动U形弹性夹片在夹手上进行前后运动，使两块U形弹性夹片对水果的前后方向上实现自动夹持固定，结构简单，操作方便，自动化程度高，固定效果好。

作为优选，所述直线滑槽的内部固定有气缸三，所述气缸三正对活动座的一侧设有活塞杆三，所述活动座固定在活塞杆三的端部。气缸三用于控制活动座的自动前后运动，带动竖直导杆沿着弧形导板的表面进行弧线滑动，结构简单，操作方便，自动化程度高。

本实用新型的有益效果是：在自动对水果进行去核的同时又能保证其果肉完整性，避免了浪费，外表美观，提高了商业价值；取核方便；结构简单，操作方便，自动化程度高；提高固定效果的同时能够避免对水果的表面造成破损；结构强度高，固定效果好。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的局部剖视图；

图3是图2中B处的放大图；

图4是图1中升降板上切刀和钻杆相连接的侧视图；

图5是图1中A-A处的剖视图。

图中：1. 固定底板，2. 固定顶板，3. 升降板，4. 切刀，5. 钻杆，6. 避让通孔，7.钻杆腔，8. 嵌针，9. 嵌针通孔，10. 活塞块，11. 嵌针固定板，12. 气箱，13. 气缸一，14.旋转电机，15. 气缸二，16. 夹手，17. 转动座，18. 回转电机，19. U形弹性夹片，20. 滑块，21. 弧形滑槽，22. 固定杆，23. 活动座，24. 直线滑槽，25. 竖直导杆，26. 伸缩连杆，27. 下连接块，28. 连接块滑槽，29. 上连接块，30. 弧形导板，31. 压缩弹簧，32. 气缸三。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2和图3所述的实施例中，一种水果去核结构，包括固定底板1和固定顶板2，固定底板1上设有定位机构，固定顶板2置于固定底板1的上方，固定顶板2上设有升降板3，升降板3和固定顶板2之间上下活动连接，升降板3上安装有切刀4和钻杆5，切刀4和钻杆5均置于定位机构的正上方，切刀4和升降板3之间上下活动连接，切刀4上设有与钻杆5相匹配的避让通孔6，钻杆5置于避让通孔6的内侧，钻杆5和固定顶板2之间转动连接，钻杆5的内部设有钻杆腔7，钻杆腔7内安装有嵌针驱动机构，嵌针驱动机构上设有若干根嵌针8，钻杆5的底部设有与嵌针8相匹配的嵌针通孔9。嵌针驱动机构包括与钻杆腔7相匹配的活塞块10，活塞块10和钻杆腔7密封滑动连接，活塞块10上固定有嵌针固定板11，嵌针8的其中一端固定在嵌针固定板11上，嵌针8的另一端正对嵌针通孔9，升降板3正对固定底板1的一侧固定有气箱12，钻杆5的顶部安装在气箱12上，气箱12与钻杆腔7相连通。如图1、图2、图4和图5所示，定位机构包括安装在固定底板1上的两只夹手16，夹手16的形状为碗形，两只夹手16的开口相对设置，夹手16和固定底板1转动连接。

如图1、图2和图3所示，固定顶板2上固定有气缸一13，气缸一13正对固定底板1的一侧设有活塞杆一，活塞杆一的端部固定有旋转电机14，旋转电机14正对固定底板1的一侧设有转轴，升降板3固定在转轴的端部，升降板3上固定有气缸二15，气缸二15正对固定底板1的一侧设有活塞杆二，切刀4固定在活塞杆二的端部。

如图1、图2、图4和图5所示，固定底板1上固定有与夹手16相匹配的转动座17，转动座17上设置有回转电机18，夹手16安装在回转电机18上且通过回转电机18与转动座17转动连接，夹手16上设有压力感应器，压力感应器和回转电机18电连接。

两只夹手16分别位于固定底板1的左右两侧，两只夹手16之间设有两块U形弹性夹片19，两块U形弹性夹片19分别位于夹手16的前后两侧，两块U形弹性夹片19的开口相对设置，U形弹性夹片19与夹手16之间前后滑动连接。

U形弹性夹片19的两端均设有滑块20，滑块20和U形弹性夹片19相铰接，夹手16上设有与滑块20相匹配的弧形滑槽21，滑块20安装在弧形滑槽21上且与其前后滑动连接，固定底板1上设有与滑块20相连接的滑块驱动机构。

固定底板1和固定顶板2之间设有若干根固定杆22，固定杆22的顶端和固定顶板2固定连接，固定杆22的底端和固定底板1固定连接。

滑块驱动机构包括与滑块20相匹配的活动座23，固定底板1上设有与活动座23相匹配的直线滑槽24，活动座23置于直线滑槽24内且与其前后滑动连接，活动座23和滑块20之间设有竖直导杆25和伸缩连杆26，竖直导杆25的底部固定有下连接块27，活动座23上设有与下连接块27相匹配的连接块滑槽28，下连接块27置于连接块滑槽28内且与其左右滑动连接，竖直导杆25的顶部固定有上连接块29，伸缩连杆26的其中一端安装在上连接块29上且与其相铰接，伸缩连杆26的另一端安装在滑块20上且与其相铰接，固定底板1和固定顶板2之间设有与弧形滑槽21相匹配的弧形导板30，弧形导板30位于夹手16的外侧且与固定杆22固定连接，竖直导杆25置于弧形导板30的表面且与其前后滑动连接，下连接块27和连接块滑槽28的端壁之间通过压缩弹簧31相连接。

直线滑槽24的内部固定有气缸三32，气缸三32正对活动座23的一侧设有活塞杆三，活动座23固定在活塞杆三的端部。

进行去核前，使用者将水果放置在两只夹手16之间，通过回转电机18带动两只夹手16沿着合拢的方向进行转动，对水果进行左右方向上的自动夹持固定，之后通过气缸三32控制直线滑槽24内的活动座23进行前后运动，带动竖直导杆25沿着弧形导板30的表面进行弧线滑动，此时在上连接块29及伸缩连杆26的传动作用下，滑块20也自动沿着弧形滑槽21进行同步的弧线滑动，进而带动U形弹性夹片19在夹手16上进行前后运动，对水果进行前后方向上的自动夹持固定。

进行去核时，通过气缸二15控制升降板3上的切刀4对准果核的位置向下运动，在水果上切出一条用于取核的缝隙，之后通过气缸二15控制切刀4复位上升，再通过旋转电机14控制钻杆5进行转动，并通过气缸一13控制升降板3上的钻杆5对准果核的位置向下运动，等到钻杆5的底部钻入果核的内部后，通过旋转电机14控制钻杆5停止转动，然后通过控制气箱12向钻杆腔7中充气，使钻杆腔7的气压增大，此时活塞块10在气压的作用下向下运动，带动嵌针8穿过嵌针通孔9并嵌入果核中，使果核与钻杆5相互固定，然后通过旋转电机14控制钻杆5再次转动，带动果核发生同步旋转，将果核与果肉之间连接的筋膜扯断以便更好地取核，最后通过旋转电机14控制钻杆5再次停止转动，并通过气缸一13控制升降板3复位上升，带动钻杆5及固定在其上的果核向上运动，使果核沿着切好的取核缝被取出。

Claims (8)

1.一种水果去核结构，其特征是，包括固定底板（1）和固定顶板（2），所述固定底板（1）上设有定位机构，所述固定顶板（2）置于固定底板（1）的上方，所述固定顶板（2）上设有升降板（3），所述升降板（3）和固定顶板（2）之间上下活动连接，所述升降板（3）上安装有切刀（4）和钻杆（5），所述切刀（4）和钻杆（5）均置于定位机构的正上方，所述切刀（4）和升降板（3）之间上下活动连接，所述切刀（4）上设有与钻杆（5）相匹配的避让通孔（6），所述钻杆（5）置于避让通孔（6）的内侧，所述钻杆（5）和固定顶板（2）之间转动连接，所述钻杆（5）的内部设有钻杆腔（7），所述钻杆腔（7）内安装有嵌针驱动机构，所述嵌针驱动机构上设有若干根嵌针（8），所述钻杆（5）的底部设有与嵌针（8）相匹配的嵌针通孔（9），所述嵌针驱动机构包括与钻杆腔（7）相匹配的活塞块（10），所述活塞块（10）和钻杆腔（7）密封滑动连接，所述活塞块（10）上固定有嵌针固定板（11），所述嵌针（8）的其中一端固定在嵌针固定板（11）上，所述嵌针（8）的另一端正对嵌针通孔（9），所述升降板（3）正对固定底板（1）的一侧固定有气箱（12），所述钻杆（5）的顶部安装在气箱（12）上，所述气箱（12）与钻杆腔（7）相连通，所述定位机构包括安装在固定底板（1）上的两只夹手（16），所述夹手（16）的形状为碗形，两只夹手（16）的开口相对设置，所述夹手（16）和固定底板（1）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果去核结构，其特征是，所述固定顶板（2）上固定有气缸一（13），所述气缸一（13）正对固定底板（1）的一侧设有活塞杆一，所述活塞杆一的端部固定有旋转电机（14），所述旋转电机（14）正对固定底板（1）的一侧设有转轴，所述升降板（3）固定在转轴的端部，所述升降板（3）上固定有气缸二（15），所述气缸二（15）正对固定底板（1）的一侧设有活塞杆二，所述切刀（4）固定在活塞杆二的端部。

3.根据权利要求1或2所述的一种水果去核结构，其特征是，所述固定底板（1）上固定有与夹手（16）相匹配的转动座（17），所述转动座（17）上设置有回转电机（18），所述夹手（16）安装在回转电机（18）上且通过回转电机（18）与转动座（17）转动连接，所述夹手（16）上设有压力感应器，所述压力感应器和回转电机（18）电连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种水果去核结构，其特征是，两只夹手（16）分别位于固定底板（1）的左右两侧，两只夹手（16）之间设有两块U形弹性夹片（19），两块U形弹性夹片（19）分别位于夹手（16）的前后两侧，两块U形弹性夹片（19）的开口相对设置，所述U形弹性夹片（19）与夹手（16）之间前后滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种水果去核结构，其特征是，所述U形弹性夹片（19）的两端均设有滑块（20），所述滑块（20）和U形弹性夹片（19）相铰接，所述夹手（16）上设有与滑块（20）相匹配的弧形滑槽（21），所述滑块（20）安装在弧形滑槽（21）上且与其前后滑动连接，所述固定底板（1）上设有与滑块（20）相连接的滑块驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种水果去核结构，其特征是，所述固定底板（1）和固定顶板（2）之间设有若干根固定杆（22），所述固定杆（22）的顶端和固定顶板（2）固定连接，所述固定杆（22）的底端和固定底板（1）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种水果去核结构，其特征是，所述滑块驱动机构包括与滑块（20）相匹配的活动座（23），所述固定底板（1）上设有与活动座（23）相匹配的直线滑槽（24），所述活动座（23）置于直线滑槽（24）内且与其前后滑动连接，所述活动座（23）和滑块（20）之间设有竖直导杆（25）和伸缩连杆（26），所述竖直导杆（25）的底部固定有下连接块（27），所述活动座（23）上设有与下连接块（27）相匹配的连接块滑槽（28），所述下连接块（27）置于连接块滑槽（28）内且与其左右滑动连接，所述竖直导杆（25）的顶部固定有上连接块（29），所述伸缩连杆（26）的其中一端安装在上连接块（29）上且与其相铰接，所述伸缩连杆（26）的另一端安装在滑块（20）上且与其相铰接，所述固定底板（1）和固定顶板（2）之间设有与弧形滑槽（21）相匹配的弧形导板（30），所述弧形导板（30）位于夹手（16）的外侧且与固定杆（22）固定连接，所述竖直导杆（25）置于弧形导板（30）的表面且与其前后滑动连接，所述下连接块（27）和连接块滑槽（28）的端壁之间通过压缩弹簧（31）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种水果去核结构，其特征是，所述直线滑槽（24）的内部固定有气缸三（32），所述气缸三（32）正对活动座（23）的一侧设有活塞杆三，所述活动座（23）固定在活塞杆三的端部。