CN216533699U - 一种自动瓜果削皮机 - Google Patents

Abstract

一种自动瓜果削皮机，包括机体、用于瓜果削皮的削刀机构、用于瓜果放入后配合夹紧的上夹头机构和下夹头机构，所述机体包括上机箱和下机箱，所述上机箱设置在下机箱的顶部，在上机箱前方和下机箱上方形成用于瓜果削皮的工作区，进行瓜果削皮时，只需要将待削皮的瓜果放置到下夹头机构上，然后驱动上夹头机构下移，将待削皮的瓜果夹紧再上夹头机构与下夹头机构之间，然后驱动下夹头机构和削皮机构动作，下夹头机构旋转运动带动，待削皮的瓜果旋转，同时削皮机构上下移动，削皮机构沿待削皮的瓜果外表皮从上至下或从下至上移动，从而实现瓜果的自动削皮工作。

Description

一种自动瓜果削皮机

技术领域

本实用新型属于瓜果加工机械技术领域，具体涉及一种自动瓜果削皮机。

背景技术

随着人们生活水平的提升，人们对自身健康状况也越来越看重，人们通过食用多种瓜果进行一些人体必需营养物质的补充，因此人们对瓜果的需求量越来越大，为了延长一些瓜果的保质期限，人们一般需要对瓜果进行食品加工，在对瓜果进行食品加工之前，人们首先需要对瓜果进行削皮。现有的对瓜果进行削皮的方法，一般是人工对瓜果进行削皮，而人工削皮的方法效率低下，难以满足人们对瓜果食品的需求，且人工削皮的工作安全性不高，在瓜果削皮工作过程中，经常会因工作不小心或操作不当造成划伤。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动瓜果削皮机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动瓜果削皮机，包括机体、用于瓜果削皮的削刀机构、用于瓜果放入后配合夹紧的上夹头机构和下夹头机构，所述机体包括上机箱和下机箱，所述上机箱设置在下机箱的顶部，在上机箱前方和下机箱上方形成用于瓜果削皮的工作区；所述削刀机构位于工作区一侧，用于沿工作区上下方向移动削皮；所述上夹头机构位于工作区顶部，用于沿工作区上下方向移动与下夹头机构配合上下夹紧瓜果；所述下夹头机构位于工作区底部，用于带动夹紧的瓜果旋转；所述上机箱正面分别开设有用于削刀机构和上夹头机构伸出至工作区的第一窗口和第二窗口。

在本实用新型中，所述削刀机构包括刀头、刀臂、削刀座组件、削刀驱动螺杆、削刀导杆和削刀驱动组件，所述刀头连接在刀臂一端，所述刀臂另一端连接削刀座组件；所述削刀座组件与削刀驱动螺杆连接，所述削刀驱动组件驱动削刀驱动螺杆转动，所述削刀驱动螺杆带动削刀座组件连同刀头和刀臂上下移动；所述削刀导杆与削刀座组件连接，用于削刀座组件上下移动导向。

在本实用新型中，所述上夹头机构包括上夹头、夹头连接臂、夹头伸缩缸和夹头导杆，所述上夹头连接在夹头连接臂的一端，所述夹头连接臂的另一端与夹头导杆连接，所述夹头伸缩缸的伸缩端连接夹头连接臂，所述夹头伸缩缸安装在机体内，所述夹头伸缩缸位于夹头连接臂下方。

在本实用新型中，所述下夹头机构包括下夹头、旋臂和夹头驱动组件，所述下夹头连接在旋臂的顶端，所述夹头驱动组件连接旋臂的底端，所述夹头驱动组件用于驱动旋臂带动下夹头旋转。

在本实用新型中，所述削刀机构还包括上限位开关和下限位开关，所述削刀座组件上设有用于削刀机构上下移动削皮时与上限位开关和/或下限位开关配合动作的限位触动杆，所述上限位开关和下限位开关位于上机箱内，所述上机箱内设有用于上下移动调节上限位开关和下限位开关位置的调节导轨，所述上限位开关和下限位开关安装在调节导轨上。

在本实用新型中，所述削刀驱动螺杆为滚珠螺杆。

在本实用新型中，所述削刀座组件包括安装板、螺母、导套、扭簧、角度调节螺丝和压力调节螺丝，所述螺母和导套均固定在安装板上，所述螺母和导套分别用于与削刀驱动螺杆和削刀导杆配合连接；所述扭簧的一端连接压力调节螺丝，所述压力调节螺丝用于调节扭簧的扭力；所述角度调节螺丝与刀臂配合调节刀头的角度。

在本实用新型中，所述第一窗口的背部设有软胶板封闭，所述软胶板切割用于刀臂伸出至工作区的切割槽，所述切割槽沿上下方向延伸。

在本实用新型中，所述夹头连接臂的下方设有用于封闭第二窗口的封板，所述封板顶部固定在夹头连接臂的底部，所述封板沿第二窗口向下延伸，所述封板从第二窗口的背面封闭。

在本实用新型中，所述机体内还安装有用于控制削皮机工作的操作组件和电气组件，所述操作组件安装于上机箱，所述电气组件安装与下机箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的削皮机，进行瓜果削皮时，只需要将待削皮的瓜果放置到下夹头机构上，然后驱动上夹头机构下移，将待削皮的瓜果夹紧再上夹头机构与下夹头机构之间，然后驱动下夹头机构和削皮机构动作，下夹头机构旋转运动带动，待削皮的瓜果旋转，同时削皮机构上下移动，削皮机构沿待削皮的瓜果外表皮从上至下或从下至上移动，从而实现瓜果的自动削皮工作，瓜果自动削皮完成后，下夹头机构和削皮机构停止，上夹头机构向上移动脱离瓜果，即可将削皮后的瓜果取出。

附图说明

图1为本实施例削皮机的立体图；

图2为本实施例削皮机的正面结构示意图；

图3为本实施例削皮机下箱体的内部结构示意图；

图4为本实施例削皮机的背面内部结构示意图；

图5为本实施例上夹头机构和下夹头机构的结构示意图；

图6为本实施例削刀机构的结构示意图；

图7为图4中Ⅰ部分的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1至图7所示，本实施例公开了一种自动瓜果削皮机，包括机体1、用于瓜果削皮的削刀机构2、用于瓜果放入后配合夹紧的上夹头机构3和下夹头机构4，所述机体包括上机箱11和下机箱12，所述上机箱11设置在下机箱12的顶部，在上机箱11前方和下机箱12上方形成用于瓜果削皮的工作区；所述削刀机构2位于工作区一侧，用于沿工作区上下方向移动削皮；所述上夹头机构3位于工作区顶部，用于沿工作区上下方向移动与下夹头机构4配合上下夹紧瓜果；所述下夹头机构4位于工作区底部，用于带动夹紧的瓜果旋转；所述上机箱11正面分别开设有用于削刀机构2和上夹头机构3伸出至工作区的第一窗口111和第二窗口112。待削皮的瓜果放置在下夹头机构4上，上夹头机构3下压，将待削皮的瓜果夹紧固定在上夹头机构3和下夹头机构4之间，然后削刀机构2和下夹头机构4同时动作，从而实现瓜果从上至下或从下至上旋转削皮工作。

作为优选的实施方式，所述削刀机构2包括刀头21、刀臂22、削刀座组件、削刀驱动螺杆24、削刀导杆25和削刀驱动组件26，所述刀头21连接在刀臂22一端，所述刀臂22另一端连接削刀座组件；所述削刀座组件与削刀驱动螺杆24连接，所述削刀驱动组件26驱动削刀驱动螺杆24转动，所述削刀驱动螺杆24带动削刀座组件连同刀头21和刀臂22上下移动；所述削刀导杆25与削刀座组件连接，用于削刀座组件上下移动导向，所述削刀驱动组件26包括电机和减速箱，所述电机通过减速箱连接削刀驱动螺杆24，带动其转动。所述削刀机构2还包括上限位开关27和下限位开关28，所述削刀座组件上设有用于削刀机构2上下移动削皮时与上限位开关27和/或下限位开关28配合动作的限位触动杆231，所述上限位开关27和下限位开关28位于上机箱11内，所述上机箱11内设有用于上下移动调节上限位开关27和下限位开关28位置的调节导轨113，所述上限位开关27和下限位开关28安装在调节导轨113上，在实际工作过程中，工作人员可以根据瓜果削皮的上下端点调节上限位开关27和下限位开关28的位置，当限位触动杆231触动上限位开关27或下限位开关28时，削刀机构2相应运动至最上位或最下位，表示削皮机完成一次削皮工序，上限位开关27或下限位开关28向削皮机传输信号，控制下夹头机构4和削皮机构停止，上夹头机构3向上移动脱离瓜果。在本实施例中，所述削刀驱动螺杆24为滚珠螺杆，滚珠螺杆相对于传统的梯形螺杆而言，其传动精度更高，传动阻力小，削皮机构工作能耗降低。所述削刀座组件包括安装板232、螺母233、导套234、扭簧235、角度调节螺丝236和压力调节螺丝237，所述螺母233和导套234均固定在安装板232上，所述螺母233和导套234分别用于与削刀驱动螺杆24和削刀导杆25配合连接；所述扭簧235的一端连接压力调节螺丝237，所述压力调节螺丝237用于调节扭簧235的扭力；所述角度调节螺丝236与刀臂22配合调节刀头21的角度。进行瓜果削皮前，可以根据瓜果的直径大小通过角度调节螺丝236调节刀臂22角度，从而调节刀头21与瓜果夹紧中心线之间的距离；还可以根据瓜果削皮深度通过压力调节螺丝237调节扭簧235的扭力，从而调节刀头21对瓜果的压力。

作为优选的实施方式，所述上夹头机构3包括上夹头31、夹头连接臂32、夹头伸缩缸33和夹头导杆34，所述上夹头31连接在夹头连接臂32的一端，所述夹头连接臂32的另一端与夹头导杆34连接，所述夹头伸缩缸33的伸缩端连接夹头连接臂32，所述夹头伸缩缸33安装在机体1内，所述夹头伸缩缸33位于夹头连接臂32下方。在本实施例中，通过将夹头伸缩缸33装置于机体1内部，合理利用机体1的内部空间，使机体1中心高度降低，从而使削皮机的运行稳定性提升。同时为了适应不同瓜果的削皮工作，夹头伸缩缸33的下压压力可调节，可以根据瓜果的产品硬度调节夹头伸缩缸33的下压压力，使上夹头31可以夹紧瓜果的同时，避免瓜果由于下压压力过大而压坏。

作为优选的实施方式，所述下夹头机构4包括下夹头41、旋臂42和夹头驱动组件43，所述下夹头41连接在旋臂42的顶端，所述夹头驱动组件43连接旋臂42的底端，所述夹头驱动组件43用于驱动旋臂42带动下夹头41旋转。在本实施例中，所述夹头驱动组件43也包括电机和减速箱，所述电机通过减速箱连接旋臂42，带动下夹头41转动。

作为优选的实施方式，为了防止杂物进入机体1内部影响削皮机工作，所述第一窗口111的背部设有软胶板114封闭，所述软胶板114切割用于刀臂22伸出至工作区的切割槽115，所述切割槽115沿上下方向延伸。所述夹头连接臂32的下方设有用于封闭第二窗口112的封板35，所述封板35顶部固定在夹头连接臂32的底部，所述封板35沿第二窗口112向下延伸，所述封板35从第二窗口112的背面封闭。上夹头机构3进行上下移动过程中，封板35随夹头连接臂32上下移动，从而活动封闭第二窗口112。

作为优选的实施方式，所述机体1内还安装有用于控制削皮机工作的操作组件5和电气组件6，所述操作组件5安装于上机箱11，所述电气组件6安装与下机箱12，在本实施例中，下机箱12的底部采用镂空的底板封闭，从而避免下机箱12积水损坏电气组件6。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动瓜果削皮机，其特征在于：包括机体（1）、用于瓜果削皮的削刀机构（2）、用于瓜果放入后配合夹紧的上夹头机构（3）和下夹头机构（4），所述机体包括上机箱（11）和下机箱（12），所述上机箱（11）设置在下机箱（12）的顶部，在上机箱（11）前方和下机箱（12）上方形成用于瓜果削皮的工作区；所述削刀机构（2）位于工作区一侧，用于沿工作区上下方向移动削皮；所述上夹头机构（3）位于工作区顶部，用于沿工作区上下方向移动与下夹头机构（4）配合上下夹紧瓜果；所述下夹头机构（4）位于工作区底部，用于带动夹紧的瓜果旋转；所述上机箱（11）正面分别开设有用于削刀机构（2）和上夹头机构（3）伸出至工作区的第一窗口（111）和第二窗口（112）。

2.根据权利要求1所述的一种自动瓜果削皮机，其特征在于：所述削刀机构（2）包括刀头（21）、刀臂（22）、削刀座组件、削刀驱动螺杆（24）、削刀导杆（25）和削刀驱动组件（26），所述刀头（21）连接在刀臂（22）一端，所述刀臂（22）另一端连接削刀座组件；所述削刀座组件与削刀驱动螺杆（24）连接，所述削刀驱动组件（26）驱动削刀驱动螺杆（24）转动，所述削刀驱动螺杆（24）带动削刀座组件连同刀头（21）和刀臂（22）上下移动；所述削刀导杆（25）与削刀座组件连接，用于削刀座组件上下移动导向。

3.根据权利要求1所述的一种自动瓜果削皮机，其特征在于：所述上夹头机构（3）包括上夹头（31）、夹头连接臂（32）、夹头伸缩缸（33）和夹头导杆（34），所述上夹头（31）连接在夹头连接臂（32）的一端，所述夹头连接臂（32）的另一端与夹头导杆（34）连接，所述夹头伸缩缸（33）的伸缩端连接夹头连接臂（32），所述夹头伸缩缸（33）安装在机体（1）内，所述夹头伸缩缸（33）位于夹头连接臂（32）下方。

4.根据权利要求1所述的一种自动瓜果削皮机，其特征在于：所述下夹头机构（4）包括下夹头（41）、旋臂（42）和夹头驱动组件（43），所述下夹头（41）连接在旋臂（42）的顶端，所述夹头驱动组件（43）连接旋臂（42）的底端，所述夹头驱动组件（43）用于驱动旋臂（42）带动下夹头（41）旋转。

5.根据权利要求2所述的一种自动瓜果削皮机，其特征在于：所述削刀机构（2）还包括上限位开关（27）和下限位开关（28），所述削刀座组件上设有用于削刀机构（2）上下移动削皮时与上限位开关（27）和/或下限位开关（28）配合动作的限位触动杆（231），所述上限位开关（27）和下限位开关（28）位于上机箱（11）内，所述上机箱（11）内设有用于上下移动调节上限位开关（27）和下限位开关（28）位置的调节导轨（113），所述上限位开关（27）和下限位开关（28）安装在调节导轨（113）上。

6.根据权利要求2所述的一种自动瓜果削皮机，其特征在于：所述削刀驱动螺杆（24）为滚珠螺杆。

7.根据权利要求2所述的一种自动瓜果削皮机，其特征在于：所述削刀座组件包括安装板（232）、螺母（233）、导套（234）、扭簧（235）、角度调节螺丝（236）和压力调节螺丝（237），所述螺母（233）和导套（234）均固定在安装板（232）上，所述螺母（233）和导套（234）分别用于与削刀驱动螺杆（24）和削刀导杆（25）配合连接；所述扭簧（235）的一端连接压力调节螺丝（237），所述压力调节螺丝（237）用于调节扭簧（235）的扭力；所述角度调节螺丝（236）与刀臂（22）配合调节刀头（21）的角度。

8.根据权利要求2所述的一种自动瓜果削皮机，其特征在于：所述第一窗口（111）的背部设有软胶板（114）封闭，所述软胶板（114）切割用于刀臂（22）伸出至工作区的切割槽（115），所述切割槽（115）沿上下方向延伸。

9.根据权利要求3所述的一种自动瓜果削皮机，其特征在于：所述夹头连接臂（32）的下方设有用于封闭第二窗口（112）的封板（35），所述封板（35）顶部固定在夹头连接臂（32）的底部，所述封板（35）沿第二窗口（112）向下延伸，所述封板（35）从第二窗口（112）的背面封闭。

10.根据权利要求1所述的一种自动瓜果削皮机，其特征在于：所述机体（1）内还安装有用于控制削皮机工作的操作组件（5）和电气组件（6），所述操作组件（5）安装于上机箱（11），所述电气组件（6）安装与下机箱（12）。

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