CN115256133B - 一种细长螺旋锥件磨削机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种细长螺旋锥件磨削机，设置有加工台，所述加工台的下端面安装有电气控制箱，所述加工台的上端面一端安装有伺服相对运动模组；锁紧机构，设置在所述加工台的上端面另一端，所述锁紧机构和螺旋杆相互连接；包括：电动机，通过螺栓安装在所述防护罩的侧面，所述电动机的输出轴连接有砂轮；所述电动机的输出轴通过皮带轮机构和连接轴相互连接；集料盒，固定在所述加工台的下端面，所述集料盒的内部固定有固定杆。该细长螺旋锥件磨削机，在对工件磨削过程中，能够避免出现废屑飞溅的现象，并对废屑进行及时处理，并且在对废屑收集过程中，能够同步的对磨削位置进行降温处理，进而提升磨削机加工的高效性。
Description
技术领域
本发明涉及磨削机技术领域，具体为一种细长螺旋锥件磨削机。
背景技术
细长螺旋锥件因产品长度较长，直径很小，外观结构特殊，目前标准加工设备无法满足产品结构及精度要求，因此需要研发一种细长螺旋锥件磨削专用设备，实现对产品锥度和螺旋槽结构进行自动化磨削加工，来保证成品外观要求及满足产品结构和精度要求，例如公开号为CN114260516A的一种多工位蜗杆齿槽同步磨削机床，包括磨削机床、磨削装置和定位装置，所述磨削装置滑动安装在磨削机床的内部，所述定位装置滑动安装在磨削机床的内部，所述磨削机床的内部包括限位导杆、齿形传动主轴、限位滑槽、第一螺纹杆、传动齿带、第一驱动齿轮、第一驱动电机、控制器、第二驱动齿轮、第二驱动电机和夹持盘，所述第二驱动电机滑动安装在磨削机床的一端上部边缘侧面中心。通过控制齿形传动主轴的转动，能够使得三组夹持盘和三组定位柱同步转动，同时对磨削装置的位置进行调节，能够使得多组磨削工位同步运行，并且能够对刀具位置进行同步调节，从而提高对蜗杆磨削加工的工作效率。但是该多工位蜗杆齿槽同步磨削机床在实际使用过程中依旧存在以下缺点：
由于磨削机在对工件磨削过程中会产生大量的金属废屑，以及同步的产生大量热量，但是传统的磨削机在加工过程中不方便对废屑进行及时处理，导致碎屑飞溅影响工件的加工，同时不方便在进行废屑收集过程中，对磨削位置同步的进行降温处理，进而影响磨削机的使用寿命，针对上述问题，急需在原有磨削机的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种细长螺旋锥件磨削机，以解决上述背景技术提出由于磨削机在对工件磨削过程中会产生大量的金属废屑，以及同步的产生大量热量，但是传统的磨削机在加工过程中不方便对废屑进行及时处理，导致碎屑飞溅影响工件的加工，同时不方便在进行废屑收集过程中，对磨削位置同步的进行降温处理，进而影响磨削机的使用寿命的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种细长螺旋锥件磨削机，设置有加工台，所述加工台的下端面安装有电气控制箱，且加工台的上端面边缘处设置有人机交互系统，所述加工台的上端面一端安装有伺服相对运动模组，且伺服相对运动模组的输出轴上固定有旋转气动夹头，并且旋转气动夹头的内侧夹持有螺旋杆；
锁紧机构，设置在所述加工台的上端面另一端，所述锁紧机构和螺旋杆相互连接，且锁紧机构的外侧套设有防护罩，并且防护罩固定在加工台上；
包括：
电动机，通过螺栓安装在所述防护罩的侧面，所述电动机的输出轴连接有砂轮，且砂轮通过液压工作站进行调节，并且液压工作站设置在所述电气控制箱的边侧；
所述电动机的输出轴通过皮带轮机构和连接轴相互连接，且连接轴的外侧固定有锥齿，所述锥齿的外侧套设有防护盒，且防护盒固定在防护罩的顶部，与所述锥齿相啮合的另一锥齿内固定贯穿有传动轴；
集料盒，固定在所述加工台的下端面，所述集料盒的内部固定有固定杆，且固定杆的外侧缠绕有复位弹簧。
优选的，所述传动轴的侧面均匀设置有清洁刷，且清洁刷和锁紧机构的内壁相接触，并且锁紧机构静止的部分为内空设置，因此通过锥齿的啮合传动，可带动传动轴和清洁刷同步的转动，这样能够将粘附在锁紧机构内壁的杂质扫落。
优选的，所述锁紧机构靠近砂轮的一侧预留有进料孔，且进料孔通过输料通道和集料盒相互连通，并且2个输料通道均设置在加工台的内部，因此通过吸力可将磨削产生的碎屑通过进料孔吸入锁紧机构内，再通过输料通道传送至集料盒中。
优选的，所述固定杆的外侧活动套设有活动板，且活动板和固定杆组成相对滑动结构，并且活动板的下边缘处固定有橡胶材质的刮条，同时刮条和集料盒的内底面紧密贴合滑动，当拉动活动板时可带动其在固定杆上滑动，并带动刮条在集料盒内底面滑动起到清理的作用。
优选的，所述活动板的侧面边缘处和牵引绳的一端固定连接，且牵引绳的另一端固定在旋转气动夹头上，并且牵引绳滑动贯穿于加工台的内部，同时牵引绳外侧的加工台上设置有提升其滑动顺畅性的引导轮，当牵引绳受到拉动后可在加工台上滑动，并通过引导轮的设置，能够提升牵引绳滑动时的顺畅性。
优选的，所述连接轴远离皮带轮机构的一端固定安装有涡轮，且涡轮的外侧套设有储液盒，并且涡轮和竖直的锥齿同轴设置，通过涡轮的运行能够将储液盒中的切削液输送至连接软管中。
优选的，所述储液盒固定在防护罩的顶部边缘处，且储液盒的内部储存有切削液，并且储液盒的底部和连接软管的一端固定连接，切削液进入连接软管内后，最后可从喷液头喷出。
优选的，所述连接软管的另一端固定在喷液头的侧面，且储液盒通过连接软管和喷液头相互连通，并且喷液头固定在锁紧机构靠近砂轮的一侧，从喷液头喷出的切削液能够刚好处于磨削的位置，进而起到降温的作用。
优选的，所述砂轮正下方的加工台表面为凹陷设置，且凹陷处下方设置有输液通道，并且输液通道和集料盒相连通，因此落下的切削液可汇集在凹陷处，并通过输液通道流向集料盒中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该细长螺旋锥件磨削机，在对工件磨削过程中，能够避免出现废屑飞溅的现象，并对废屑进行及时处理，并且在对废屑收集过程中，能够同步的对磨削位置进行降温处理，进而提升磨削机加工的高效性，具体内容如下：
1.在伺服相对运动模组拉动螺旋杆移动进行不同位置的磨削时，可通过牵引绳拉动活动板在固定杆上滑动，这样活动板的一侧产生负压，并且吸力通过输料通道传递至锁紧机构内侧，这样在磨削的过程中，能够将产生的废屑从进料孔吸入，起到及时清理废屑的作用；
2.通过涡轮的运行能够将储液盒中的切削液传输至连接软管中，最后可从喷液头喷向磨削位置，起到降温的作用，而砂轮下方加工台上的凹陷处具有汇集切削液的作用，以便带有废屑的切削液可从输液通道流向集料盒内，起到收集废液的作用；
3.连接轴转动的同时可通过锥齿啮合的传动带动传动轴转动，这样能够带动清洁刷在锁紧机构内侧旋转，将粘附在锁紧机构内侧的杂质扫落，避免带有切削液的废屑被吸附进锁紧机构内，并粘附在其内部不易清理造成堵塞的现象，能够实现对大量固体废屑的收集。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明防护罩正剖结构示意图；
图3为本发明防护盒正剖结构示意图；
图4为本发明锁紧机构正剖结构示意图；
图5为本发明图4中A处放大结构示意图；
图6为本发明集料盒正剖结构示意图；
图7为本发明活动板立体结构示意图。
图中：1、加工台；2、电气控制箱；3、人机交互系统；4、伺服相对运动模组；5、旋转气动夹头；6、螺旋杆；7、锁紧机构；8、防护罩；9、电动机；10、砂轮；11、液压工作站；12、连接轴；13、锥齿；14、防护盒；15、传动轴；16、清洁刷；17、进料孔；18、输料通道；19、集料盒；20、固定杆；21、复位弹簧；22、活动板；221、刮条；23、牵引绳；24、引导轮；25、涡轮；26、储液盒；27、连接软管；28、喷液头；29、输液通道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种细长螺旋锥件磨削机，设置有加工台1，加工台1的下端面安装有电气控制箱2，且加工台1的上端面边缘处设置有人机交互系统3，加工台1的上端面一端安装有伺服相对运动模组4，且伺服相对运动模组4的输出轴上固定有旋转气动夹头5，并且旋转气动夹头5的内侧夹持有螺旋杆6；锁紧机构7，设置在加工台1的上端面另一端，锁紧机构7和螺旋杆6相互连接，且锁紧机构7的外侧套设有防护罩8，并且防护罩8固定在加工台1上；包括：电动机9，通过螺栓安装在防护罩8的侧面，电动机9的输出轴连接有砂轮10，且砂轮10通过液压工作站11进行调节，并且液压工作站11设置在电气控制箱2的边侧；电动机9的输出轴通过皮带轮机构和连接轴12相互连接，且连接轴12的外侧固定有锥齿13，锥齿13的外侧套设有防护盒14，且防护盒14固定在防护罩8的顶部，与锥齿13相啮合的另一锥齿13内固定贯穿有传动轴15；集料盒19，固定在加工台1的下端面，集料盒19的内部固定有固定杆20，且固定杆20的外侧缠绕有复位弹簧21。
如图2-4所示，传动轴15的侧面均匀设置有清洁刷16，且清洁刷16和锁紧机构7的内壁相接触，并且锁紧机构7静止的部分为内空设置，电动机9带动砂轮10转动时，可通过皮带轮机构的传动带动连接轴12转动，再通过2个相啮合锥齿13的传动带动传动轴15转动，这样能够带动清洁刷16在锁紧机构7内侧旋转，进而将锁紧机构7内壁粘附的杂质扫落，避免影响后续对废屑的收集；
如图1-2、图4-5和图7所示，锁紧机构7靠近砂轮10的一侧预留有进料孔17，且进料孔17通过输料通道18和集料盒19相互连通，并且2个输料通道18均设置在加工台1的内部；固定杆20的外侧活动套设有活动板22，且活动板22和固定杆20组成相对滑动结构，并且活动板22的下边缘处固定有橡胶材质的刮条221，同时刮条221和集料盒19的内底面紧密贴合滑动；活动板22的侧面边缘处和牵引绳23的一端固定连接，且牵引绳23的另一端固定在旋转气动夹头5上，并且牵引绳23滑动贯穿于加工台1的内部，同时牵引绳23外侧的加工台1上设置有提升其滑动顺畅性的引导轮24，需要对不同位置进行磨削时，伺服相对运动模组4拉动螺旋杆6移动，在移动过程中可拉动牵引绳23同步的移动，并带动活动板22在固定杆20上滑动，这样活动板22的一侧产生负压，进而将磨削时产生的废屑通过进料孔17吸入锁紧机构7内侧，然后通过输料通道18进入集料盒19中，实现统一收集废屑的作用，在拉动牵引绳23时通过引导轮24的设置，能够提升拉动的顺畅性，当伺服相对运动模组4朝相反方向移动时，解除对牵引绳23的拉动，这样通过复位弹簧21的回弹性可带动活动板22恢复原位，并且活动板22朝不受拉动的方向移动时，可带动刮条221在集料盒19的内底面贴合滑动，并推动集料盒19中的废屑排出，以便后续对废屑的收集；
如图3和图6所示，连接轴12远离皮带轮机构的一端固定安装有涡轮25，且涡轮25的外侧套设有储液盒26，并且涡轮25和竖直的锥齿13同轴设置，连接轴12转动的同时可带动涡轮25同步的转动；储液盒26固定在防护罩8的顶部边缘处，且储液盒26的内部储存有切削液，并且储液盒26的底部和连接软管27的一端固定连接；连接软管27的另一端固定在喷液头28的侧面，且储液盒26通过连接软管27和喷液头28相互连通，并且喷液头28固定在锁紧机构7靠近砂轮10的一侧，通过涡轮25的运行，能够将储液盒26中的切削液传输至连接软管27内，最后可从喷液头28喷出，喷向磨削位置，起到降温的作用，又能够带动扬起的废屑落下；砂轮10正下方的加工台1表面为凹陷设置，且凹陷处下方设置有输液通道29，并且输液通道29和集料盒19相连通，带有废屑的切削液流向加工台1表面的凹陷处进行汇集，然后通过输液通道29同样流向集料盒19内，实现对固体和液体废料的同步收集，以便后续的清理，同时对于固体废屑的收集，以及切削液的收集能够同步进行。
工作原理：如图1-7所示，将需要磨削的螺旋杆6的端部与旋转气动夹头5相连接，并通过锁紧机构7对螺旋杆6进行限位，然后电动机9带动砂轮10转动，实现对螺旋杆6表面的磨削处理，伺服相对运动模组4拉动螺旋杆6向右移动实现不同位置的磨削，并且砂轮10通过液压工作站11来根据产品不同要求，修正所需形状及粗糙度，产品定位及固定采用精密旋转气动夹头5，可实现快速上下料和重复定位精度，来保证成品外观要求及满足产品结构和精度要求；
在打磨过程中通过牵引绳23拉动活动板22移动，产生的负压能够将磨削产生的废屑吸入锁紧机构7内，并统一收集在集料盒19中，同时通过涡轮25的运行，可将储液盒26中的切削液输送出，最后从喷液头28喷向磨削位置，既能够起到降温的作用，又能够带动扬起的废屑落下，进一步的起到清理作用，实现对螺旋杆6的高效磨削。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种细长螺旋锥件磨削机，设置有加工台(1)，所述加工台(1)的下端面安装有电气控制箱(2)，且加工台(1)的上端面边缘处设置有人机交互系统(3)，所述加工台(1)的上端面一端安装有伺服相对运动模组(4)，且伺服相对运动模组(4)的输出轴上固定有旋转气动夹头(5)，并且旋转气动夹头(5)的内侧夹持有螺旋杆(6)；
锁紧机构(7)，设置在所述加工台(1)的上端面另一端，所述锁紧机构(7)和螺旋杆(6)相互连接，且锁紧机构(7)的外侧套设有防护罩(8)，并且防护罩(8)固定在加工台(1)上；
其特征在于，包括：
电动机(9)，通过螺栓安装在所述防护罩(8)的侧面，所述电动机(9)的输出轴连接有砂轮(10)，且砂轮(10)通过液压工作站(11)进行调节，并且液压工作站(11)设置在所述电气控制箱(2)的边侧；
所述电动机(9)的输出轴通过皮带轮机构和连接轴(12)相互连接，且连接轴(12)的外侧固定有锥齿(13)，所述锥齿(13)的外侧套设有防护盒(14)，且防护盒(14)固定在防护罩(8)的顶部，与所述锥齿(13)相啮合的另一锥齿(13)内固定贯穿有传动轴(15)；
集料盒(19)，固定在所述加工台(1)的下端面，所述集料盒(19)的内部固定有固定杆(20)，且固定杆(20)的外侧缠绕有复位弹簧(21)；
所述传动轴(15)的侧面均匀设置有清洁刷(16)，且清洁刷(16)和锁紧机构(7)的内壁相接触；
所述锁紧机构(7)靠近砂轮(10)的一侧预留有进料孔(17)，且锁紧机构(7)通过输料通道(18)与集料盒(19)相互连通，并且2个输料通道(18)均设置在加工台(1)的内部；
所述固定杆(20)的外侧活动套设有活动板(22)，且活动板(22)和固定杆(20)组成相对滑动结构，并且活动板(22)的下边缘处固定有橡胶材质的刮条(221)，同时刮条(221)和集料盒(19)的内底面紧密贴合滑动；
所述活动板(22)的侧面边缘处和牵引绳(23)的一端固定连接，且牵引绳(23)的另一端固定在旋转气动夹头(5)上，并且牵引绳(23)滑动贯穿于加工台(1)的内部，同时牵引绳(23)外侧的加工台(1)上设置有提升其滑动顺畅性的引导轮(24)；
所述连接轴(12)远离皮带轮机构的一端固定安装有涡轮(25)，且涡轮(25)的外侧套设有储液盒(26)，并且涡轮(25)和竖直的锥齿(13)同轴设置；
所述储液盒(26)固定在防护罩(8)的顶部边缘处，且储液盒(26)的内部储存有切削液，并且储液盒(26)的底部和连接软管(27)的一端固定连接；
所述连接软管(27)的另一端固定在喷液头(28)的侧面，且储液盒(26)通过连接软管(27)和喷液头(28)相互连通，并且喷液头(28)固定在锁紧机构(7)靠近砂轮(10)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种细长螺旋锥件磨削机，其特征在于：所述砂轮(10)正下方的加工台(1)表面为凹陷设置，且凹陷处下方设置有输液通道(29)，并且输液通道(29)和集料盒(19)相连通。
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