CN113400014A - 一种多工位钻攻一体机 - Google Patents

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CN113400014A CN202110762858.1A CN202110762858A CN113400014A CN 113400014 A CN113400014 A CN 113400014A CN 202110762858 A CN202110762858 A CN 202110762858A CN 113400014 A CN113400014 A CN 113400014A
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Abstract

本发明提供一种多工位钻攻一体机，包括：支架，所述支架设有多个钻孔攻牙装置以及驱动所述钻孔攻牙装置滑动的驱动机构，所述钻孔攻牙装置包括动力头以及用于安装钻头和丝锥的多轴钻孔器，所述动力头与所述多轴钻孔器连接并驱动其旋转钻孔及攻牙，所述驱动机构包括滑动安装在所述支架上的滑动座，所述支架设有与所述滑动座对应的滑轨，多个钻孔攻牙装置沿所述滑轨长度方向设置并沿所述滑轨滑动。本发明多工位钻攻一体机，设有滑动座，使得钻孔攻牙装置能够在支架上进行滑动，从而实现对螺纹孔距的调整；设有多个钻孔攻牙装置，同时对多个工位进行钻孔攻丝，大大提高生产效率；设有定位压紧机构，工件定位牢靠，加工精度高。

Description

一种多工位钻攻一体机
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，特别涉及一种多工位钻攻一体机。
背景技术
在零件的生产制造工艺中，需要对零件进行钻孔、攻牙等一系列的工序，若每次仅对零件进行单一化的加工操作，如先对全部零件进行钻孔后，再对零件进行倒角加工。由于产品结构的复杂性，多数产品需要多次攻牙和钻孔，现有加工方式，一般采用攻牙机或钻孔机依次人工装夹和加工，这样不仅加工效率极低生产周期长，并且浪费大量的人力，产品加工的累积误差也较大。
目前市场上的打孔设备只能对单个孔进行操作处理，工序多，打孔效率低，加工精度低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种多工位钻攻一体机，钻孔攻牙装置能够在支架上进行滑动，从而实现对螺纹孔距的调整；可同时对多个工位进行钻孔攻丝，生产效率高，工件定位牢靠，加工精度高。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种多工位钻攻一体机，包括：支架，所述支架设有多个钻孔攻牙装置以及驱动所述钻孔攻牙装置滑动的驱动机构，所述钻孔攻牙装置包括动力头以及用于安装钻头和丝锥的多轴钻孔器，所述动力头与所述多轴钻孔器连接并驱动其旋转钻孔及攻牙，所述驱动机构包括滑动安装在所述支架上的滑动座，所述钻孔攻牙装置固定设置在所述滑动座上，所述支架设有与所述滑动座对应的滑轨，多个钻孔攻牙装置沿所述滑轨长度方向设置并沿所述滑轨滑动；使用时，所述钻孔攻牙装置通过所述驱动机构滑动至加工处对工件进行钻孔及攻牙，大大提高生产效率，降低人工成本，同时保证加工精度。
本发明多工位钻攻一体机，支架设有废料回收装置，废料回收装置能够避免环境污染，保证工位的清洁，同时对废料进行回收利用；设有滑动座，使得钻孔攻牙装置能够在支架上进行滑动，从而实现对螺纹孔距的调整；设有多个钻孔攻牙装置，同时对多个工位进行钻孔攻丝，大大提高生产效率，减少人工成本；滑动支架可根据工件规格大小不同滑动至适当位置以便于定位压紧工件，能够快速方便地加工生产不同产品，兼顾了不同批次、不同产品规格、不同生产量带来的不便，满足用户要求；支架设有与工件对应的输送辊筒，输送辊筒滚动输送工件，摩擦力小，输送效果好；工件为门板，长度定位板呈L字形，定位效果好；能够同时完成钻孔、攻丝、工件输送等工作，有效减少生产设备所用的占地面积；设有定位压紧机构，工件定位牢靠，加工精度高。
进一步的，所述滑轨上滑动设置有多个滑动座，所述滑动座固定设置有多个钻孔攻牙装置，可控制不同的滑动座滑动至不同的工位进行加工，便于根据用户需求对螺纹孔距进行调整，使用方便。
进一步的，所述动力头设有伸缩部，所述伸缩部与所述多轴钻孔器连接，钻孔攻牙时所述动力头通过所述伸缩部带动所述多轴钻孔器朝向所述工件一侧运动，以便于进行钻孔攻牙；所述动力头行程满足钻孔深度要求。
进一步的，所述多轴钻孔器设有多个用于安装钻头/丝锥的旋转轴；本技术方案中所述多轴钻孔器为五轴钻孔器，设有五个旋转轴，可根据用户需求在所述旋转轴上安装多个不同规格的钻头或丝锥。与单独的人工钻孔、攻丝相比，可极大地减轻劳动强度，数十倍的提高生产效率。所述多轴钻孔器钻孔攻牙时的运动方向与所述滑动座滑动方向相互垂直；所述滑动座底部设有与所述滑轨对应的滑槽，滑动顺畅。
进一步的，所述驱动机构包括设置在支架上的第一电机，所述第一电机一端转动设置有丝杆，所述滑动座底部固定设置有与所述丝杆对应的丝母；工作时所述第一电机带动所述丝杆转动，使所述丝母沿所述丝杆轴线方向进行移动，从而带动所述滑动座沿所述滑轨进行滑动。
进一步的，所述支架上方设有送料机构，所述送料机构包括送料吸盘、导杆以及滑动安装在所述导杆上的滑动架，所述导杆设置在固定板上，所述滑动架设有第二电机，所述固定板设有与所述第二电机齿轮对应啮合的齿条，所述第二电机转动带动所述滑动架沿所述导杆滑动。同时完成钻孔、攻丝、工件输送等工作，有效减少生产设备所用的占地面积，可实现工件运输、上料和下料的多种形式要求和配置，根据实际情况和要求实现生产的自动化和流水线生产作业。
进一步的，所述送料机构包括支撑架，所述送料吸盘设置在所述支撑架上，所述送料吸盘包括第一送料吸盘以及固定设置在所述支撑架上的第二送料吸盘，所述滑动架设有用于驱动所述支撑架升降的第一气缸，所述所述支撑架设有用于驱动所述第一送料吸盘水平移动的第二气缸，所述第一送料吸盘可根据不同规格大小的工件移动至适当位置，适用范围广。送料时，所述第一气缸带动所述支撑架下行使得所述送料吸盘吸住工件，第二电机转动带动所述滑动架沿所述导杆滑动，从而使送料吸盘上的工件移动至加工工位，实现工件上料及下料的功能，所述送料吸盘能实现工件的吸取和松开，使用方便。
进一步的，所述支架设有用于定位所述工件的定位压紧机构，所述定位压紧机构包括下压定位头、侧压定位头、下压定位板和长度定位板，所述下压定位头通过第三气缸驱动，所述侧压定位头通过第四气缸驱动，所述下压定位板通过第五气缸驱动，所述长度定位板通过第六气缸驱动，所述长度定位头通过第七气缸驱动；工件定位牢固，加工时不易晃动，加工精度高。在工作范围内，利用气缸将任意宽度和长度的工件推拉到位，定位准确，不需人员干预。
进一步的，所述侧压定位头和所述下压定位板均设置在滑动支架上，所述滑动支架一端设有第三电机，所述支架设有第四电机，所述第三电机驱动所述滑动支架沿所述工件宽度方向滑动，所述第四电机驱动所述滑动支架沿所述工件长度方向滑动，所述滑动支架可根据工件规格大小不同滑动至适当位置以便于定位压紧工件。能够快速方便地加工生产不同产品，兼顾了不同批次、不同产品规格、不同生产量带来的不便，满足用户要求；所述支架设有与所述工件对应的输送辊筒，所述输送辊筒滚动输送工件，摩擦力小，输送效果好；所述工件为门板，所述长度定位板呈L字形，定位效果好。
进一步的，所述支架设有废料回收装置，所述废料回收装置包括接料盒以及与所述接料盒连通的排屑管，所述接料盒的上开口设置在所述旋转轴下方，便于收集旋转轴上钻头及丝锥产生的废屑；所述废料回收装置能够避免环境污染，保证工位的清洁，同时对废料进行回收利用。
(三)有益效果
本发明多工位钻攻一体机，设有滑动座，使得钻孔攻牙装置能够在支架上进行滑动，从而实现对螺纹孔距的调整；设有多个钻孔攻牙装置，同时对多个工位进行钻孔攻丝，大大提高生产效率，减少人工成本；滑动支架可根据工件规格大小不同滑动至适当位置以便于定位压紧工件，能够快速方便地加工生产不同产品，兼顾了不同批次、不同产品规格、不同生产量带来的不便，满足用户要求；支架设有与工件对应的输送辊筒，输送辊筒滚动输送工件，摩擦力小，输送效果好；工件为门板，长度定位板呈L字形，定位效果好；能够同时完成钻孔、攻丝、工件输送等工作，有效减少生产设备所用的占地面积；设有定位压紧机构，工件定位牢靠，加工精度高；支架设有废料回收装置，废料回收装置能够避免环境污染，保证工位的清洁，同时对废料进行回收利用。
附图说明
图1为本发明多工位钻攻一体机的立体图；
图2为本发明多工位钻攻一体机的结构示意图；
图3为本发明多工位钻攻一体机钻孔攻牙装置的结构示意图；
图4为本发明多工位钻攻一体机钻孔攻牙装置底部的立体图；
图5为本发明多工位钻攻一体机动力头的结构示意图；
图6为本发明多工位钻攻一体机送料机构的结构示意图；
图7为本发明多工位钻攻一体机定位压紧机构的结构示意图；
图8为本发明多工位钻攻一体机长度定位板的结构示意图；
图9为本发明多工位钻攻一体机废料回收装置的结构示意图；
其中：1为支架、2为钻孔攻牙装置、201为动力头、202为多轴钻孔器、203为伸缩部、204为旋转轴、3为滑动座、301为滑槽、4为滑轨、5为第一电机、501为丝杆、502为丝母、6为送料吸盘、601为第一送料吸盘、602为第二送料吸盘、7为导杆、8为滑动架、801为第二电机、802为第一气缸、9为固定板、901为齿条、10为支撑架、11为第二气缸、12为下压定位头、13为测压定位头、14为下压定位板、15为长度定位板、16为长度定位头、17为第四气缸、18为第五气缸、19为第六气缸、20为工件、21为滑动支架、22为第三电机、23为第四电机、24为接料盒、25为排屑管、26为输送辊筒、27为第三气缸、28为第七气缸。
具体实施方式
参阅图1～图9，本发明提供一种多工位钻攻一体机，包括：支架1，支架1设有多个钻孔攻牙装置2以及驱动钻孔攻牙装置2滑动的驱动机构，钻孔攻牙装置2包括动力头201以及用于安装钻头和丝锥的多轴钻孔器202，动力头201与多轴钻孔器202连接并驱动其旋转钻孔及攻牙，驱动机构包括滑动安装在支架1上的滑动座3，钻孔攻牙装置2固定设置在滑动座3上，支架1设有与滑动座3对应的滑轨4，多个钻孔攻牙装置2沿滑轨4长度方向设置并沿滑轨4滑动；使用时，钻孔攻牙装置2通过驱动机构滑动至加工处对工件20进行钻孔及攻牙，大大提高生产效率，降低人工成本，同时保证加工精度。本发明多工位钻攻一体机，能够同时完成钻孔、攻丝、工件输送等工作，有效减少生产设备所用的占地面积；设有定位压紧机构，工件定位牢靠，加工精度高；支架设有废料回收装置，废料回收装置能够避免环境污染，保证工位的清洁，同时对废料进行回收利用；设有滑动座，使得钻孔攻牙装置能够在支架上进行滑动，从而实现对螺纹孔距的调整；设有多个钻孔攻牙装置，同时对多个工位进行钻孔攻丝，大大提高生产效率，减少人工成本；滑动支架可根据工件规格大小不同滑动至适当位置以便于定位压紧工件，能够快速方便地加工生产不同产品，兼顾了不同批次、不同产品规格、不同生产量带来的不便，满足用户要求；支架设有与工件对应的输送辊筒，输送辊筒滚动输送工件，摩擦力小，输送效果好；工件为门板，长度定位板呈L字形，定位效果好。
参阅图1～图5，滑轨4上滑动设置有多个滑动座3，滑动座3固定设置有多个钻孔攻牙装置2，可控制不同的滑动座滑动至不同的工位进行加工，便于根据用户需求对螺纹孔距进行调整，使用方便。动力头201设有伸缩部203，伸缩部203与多轴钻孔器202连接，钻孔攻牙时动力头201通过伸缩部203带动多轴钻孔器202朝向工件20一侧运动完成进刀动作，以便于进行钻孔攻牙；动力头201行程满足钻孔深度要求。多轴钻孔器202设有多个用于安装钻头/丝锥的旋转轴204；本实施例中多轴钻孔器202为五轴钻孔器，设有五个旋转轴204，可根据用户需求在旋转轴204上安装多个不同规格的钻头或丝锥。与单独的人工钻孔、攻丝相比，可极大地减轻劳动强度，数十倍的提高生产效率。多轴钻孔器202钻孔攻牙时的运动方向与滑动座3滑动方向相互垂直；滑动座3底部设有与滑轨4对应的滑槽301，滑动顺畅。
参阅图2～图4，驱动机构包括设置在支架1上的第一电机5，第一电机5一端转动设置有丝杆501，滑动座3底部固定设置有与丝杆501对应的丝母502；工作时第一电机5带动丝杆501转动，使丝母502沿丝杆501轴线方向进行移动，从而带动滑动座3沿滑轨4进行滑动。
参阅图1和图6，支架1上方设有送料机构，送料机构包括送料吸盘6、导杆7以及滑动安装在导杆7上的滑动架8，导杆7设置在固定板9上，滑动架8设有第二电机801，固定板9设有与第二电机801齿轮对应啮合的齿条901，第二电机801转动带动滑动架8沿导杆7滑动；本实施例中的电机均采用伺服电机，不易产生虚位，使用效果好。同时完成钻孔、攻丝、工件输送等工作，有效减少生产设备所用的占地面积，可实现工件运输、上料和下料的多种形式要求和配置，根据实际情况和要求实现生产的自动化和流水线生产作业。送料机构包括支撑架10，送料吸盘6设置在支撑架10上，送料吸盘6包括第一送料吸盘601以及固定设置在支撑架10上的第二送料吸盘602，滑动架8设有用于驱动支撑架10升降的第一气缸802，支撑架10设有用于驱动第一送料吸盘601水平移动的第二气缸11，第一送料吸盘601可根据不同规格大小的工件移动至适当位置，适用范围广。送料时，第一气缸802带动支撑架10下行使得送料吸盘6吸住工件，第二电机801转动带动滑动架8沿导杆7滑动，从而使送料吸盘6上的工件移动至加工工位，实现工件上料及下料的功能，送料吸盘6能实现工件的吸取和松开，使用方便。
参阅图2、图7和图8，支架1设有用于定位工件20的定位压紧机构，定位压紧机构包括下压定位头12、侧压定位头13、下压定位板14和长度定位板15，下压定位头12通过第三气缸27驱动，侧压定位头13通过第四气缸17驱动，下压定位板14通过第五气缸18驱动，长度定位板15通过第六气缸19驱动，长度定位头16通过第七气缸28驱动；工件定位牢固，加工时不易晃动，加工精度高。在工作范围内，利用气缸将任意宽度和长度的工件推拉到位，定位准确，不需人员干预。侧压定位头13和下压定位板14均设置在滑动支架21上，滑动支架21一端设有第三电机22，支架1设有第四电机23，第三电机22驱动滑动支架21沿工件20宽度方向滑动，第四电机23驱动滑动支架21沿工件20长度方向滑动，滑动支架21可根据工件规格大小不同滑动至适当位置以便于定位压紧工件。能够快速方便地加工生产不同产品，兼顾了不同批次、不同产品规格、不同生产量带来的不便，满足用户要求；支架1设有与工件20对应的输送辊筒26，输送辊筒26滚动输送工件，摩擦力小，输送效果好；工件20为门板，长度定位板15呈L字形，定位效果好。
参阅图1和图9，支架1设有废料回收装置，废料回收装置包括接料盒24以及与接料盒24连通的排屑管25，接料盒24的上开口设置在旋转轴204下方，便于收集旋转轴204上钻头及丝锥产生的废屑；废料回收装置能够避免环境污染，保证工位的清洁，同时对废料进行回收利用。
本发明多工位钻攻一体机，工件为门板，长度定位板呈L字形，定位效果好；能够同时完成钻孔、攻丝、工件输送等工作，有效减少生产设备所用的占地面积；设有定位压紧机构，工件定位牢靠，加工精度高；支架设有废料回收装置，废料回收装置能够避免环境污染，保证工位的清洁，同时对废料进行回收利用；设有滑动座，使得钻孔攻牙装置能够在支架上进行滑动，从而实现对螺纹孔距的调整；设有多个钻孔攻牙装置，同时对多个工位进行钻孔攻丝，大大提高生产效率，减少人工成本；滑动支架可根据工件规格大小不同滑动至适当位置以便于定位压紧工件，能够快速方便地加工生产不同产品，兼顾了不同批次、不同产品规格、不同生产量带来的不便，满足用户要求；支架设有与工件对应的输送辊筒，输送辊筒滚动输送工件，摩擦力小，输送效果好。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多工位钻攻一体机，包括：支架(1)，其特征在于，所述支架(1)设有多个钻孔攻牙装置(2)以及驱动所述钻孔攻牙装置(2)滑动的驱动机构，所述钻孔攻牙装置(2)包括动力头(201)以及用于安装钻头和丝锥的多轴钻孔器(202)，所述动力头(201)与所述多轴钻孔器(202)连接并驱动其旋转钻孔及攻牙，所述驱动机构包括滑动安装在所述支架(1)上的滑动座(3)，所述钻孔攻牙装置(2)固定设置在所述滑动座(3)上，所述支架(1)设有与所述滑动座(3)对应的滑轨(4)，多个钻孔攻牙装置(2)沿所述滑轨(4)长度方向设置并沿所述滑轨(4)滑动；使用时，所述钻孔攻牙装置(2)通过所述驱动机构滑动至加工处对工件(20)进行钻孔及攻牙。
2.如权利要求1所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述滑轨(4)上滑动设置有多个滑动座(3)，所述滑动座(3)固定设置有多个钻孔攻牙装置(2)。
3.如权利要求1所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述动力头(201)设有伸缩部(203)，所述伸缩部(203)与所述多轴钻孔器(202)连接，钻孔攻牙时所述动力头(201)通过所述伸缩部(203)带动所述多轴钻孔器(202)朝向所述工件(20)一侧运动。
4.如权利要求3所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述多轴钻孔器(202)设有多个用于安装钻头/丝锥的旋转轴(204)，所述多轴钻孔器(202)钻孔攻牙时的运动方向与所述滑动座(3)滑动方向相互垂直；所述滑动座(3)底部设有与所述滑轨(4)对应的滑槽(301)。
5.如权利要求1所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述驱动机构包括设置在支架(1)上的第一电机(5)，所述第一电机(5)一端转动设置有丝杆(501)，所述滑动座(3)底部固定设置有与所述丝杆(501)对应的丝母(502)。
6.如权利要求1所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述支架(1)上方设有送料机构，所述送料机构包括送料吸盘(6)、导杆(7)以及滑动安装在所述导杆(7)上的滑动架(8)，所述导杆(7)设置在固定板(9)上，所述滑动架(8)设有第二电机(801)，所述固定板(9)设有与所述第二电机(801)齿轮对应啮合的齿条(901)。
7.如权利要求6所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述送料机构包括支撑架(10)，所述送料吸盘(6)设置在所述支撑架(10)上，所述送料吸盘(6)包括第一送料吸盘(601)以及固定设置在所述支撑架(10)上的第二送料吸盘(602)，所述滑动架(8)设有用于驱动所述支撑架(10)升降的第一气缸(802)，所述所述支撑架(10)设有用于驱动所述第一送料吸盘(601)水平移动的第二气缸(11)。
8.如权利要求1所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述支架(1)设有用于定位所述工件(20)的定位压紧机构，所述定位压紧机构包括下压定位头(12)、侧压定位头(13)、下压定位板(14)、长度定位板(15)和长度定位头(16)，所述下压定位头(12)通过第三气缸(27)驱动，所述侧压定位头(13)通过第四气缸(17)驱动，所述下压定位板(14)通过第五气缸(18)驱动，所述长度定位板(15)通过第六气缸(19)驱动，所述长度定位头(16)通过第七气缸(28)驱动。
9.如权利要求8所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述侧压定位头(13)和所述下压定位板(14)均设置在滑动支架(21)上，所述滑动支架(21)一端设有第三电机(22)，所述支架(1)设有第四电机(23)，所述第三电机(22)驱动所述滑动支架(21)沿所述工件(20)宽度方向滑动，所述第四电机(23)驱动所述滑动支架(21)沿所述工件(20)长度方向滑动，所述支架(1)设有与所述工件(20)对应的输送辊筒(26)；所述工件(20)为门板，所述长度定位板(15)呈L字形。
10.如权利要求4所述的多工位钻攻一体机，其特征在于，所述支架(1)设有废料回收装置，所述废料回收装置包括接料盒(24)以及与所述接料盒(24)连通的排屑管(25)，所述接料盒(24)的上开口设置在所述旋转轴(204)下方。
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