CN207532732U - 一种羽毛球插毛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种羽毛球插毛设备，包括安装架，所述安装架上部安装有伺服电机A，伺服电机A上安装有控制器，所述伺服电机A与转轮通过安装在伺服电机A上的传动轴固定连接，转轮安装有羽毛夹，所述伺服电机A的下部安装有输送带，输送带上设置有防护罩，所述转轮的右侧安装有电动机，且电动机上安装有控制器，所述电动机上部安装有变速器，所述球座传输盘上安装有伺服电机B，且伺服电机B上安装有控制器。本实用性新型采用转盘形式的羽毛夹，多个循环使用提高了加工的效率，在羽毛夹上设置制孔钉，在插入羽毛的同时制造出下一个插孔，降低设备成本，简化加工过程，从而解决了单个羽毛夹效率低和采用专有的设备制孔结构复杂问题。

Description

一种羽毛球插毛设备

技术领域

本实用新型涉及羽毛球插毛设备技术领域，具体为一种羽毛球插毛设备。

背景技术

羽毛球运动在家庭运动休闲中使用的非常的广泛，且由于羽毛球在使用的过程中，空气流动对于羽毛球的运动轨迹产生较大的影响，从而羽毛球制造的过程中一个羽毛球上使用的羽毛片需要基本相同，而且16片羽毛片插毛角度要一致。

但是，现有的羽毛球插毛设备具有以下不足：

1、现有的羽毛球插毛设备，使用的一个羽毛夹往返夹持羽毛加工，速度慢效率低，消耗的能源多，增加了加工的成本；

2、现有的羽毛球插毛设备,球座上的羽毛插入的孔采用专有的设备制孔，增加了设备的投入，结构复杂维修难，且加工时消耗的能源多，增加了加工的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种羽毛球插毛设备，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；采用转盘形式的羽毛夹，多个循环使用提高了加工的效率，在羽毛夹上设置制孔钉，在插入羽毛的同时制造出下一个插孔，降低设备成本，简化加工过程，从而解决了单个羽毛夹效率低和采用专有的设备制孔结构复杂问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种羽毛球插毛设备，包括安装架，所述安装架上部安装有伺服电机A，且伺服电机A上安装有控制器，所述伺服电机A与转轮通过安装在伺服电机A上的传动轴固定连接，且转轮安装有羽毛夹，所述伺服电机A的下部安装有输送带，且输送带上设置有防护罩，所述转轮的右侧安装有电动机，且电动机上安装有控制器，所述电动机上部安装有变速器，且变速器与球座传输盘通过传输轴转动连接，所述球座传输盘上安装有伺服电机B，且伺服电机B上安装有控制器，所述伺服电机B与球座夹通过伺服电机B上的转轴转动连接，且球座夹内部夹持有球座，所述羽毛夹上夹持有羽毛，且羽毛夹分为上固定块和下固定块，所述上固定块内部安装有液压传动杆，且液压传动杆与液压泵通过铰链座固定连接，所述液压泵上安装有控制器，所述上固定块下部安装有上夹片，且上夹片与下夹片通过伸缩杆活动连接，所述下固定块的右端安装有制孔钉。

优选的，所述上夹片和下夹片的接触部位均安装有橡胶防护层，且上夹片内部安装有传感器。

优选的，所述伸缩杆为四个，且伸缩杆安装在上夹片和下夹片的四角处

优选的，所述羽毛夹均匀分布在转轮的外侧。

优选的，所述伺服电机B和球座夹为四个，均匀安装在球座传输盘的外侧。

优选的，所述控制器和传感器之间通过传导线电性连接。

优选的，所述制孔钉与羽毛夹上夹持的羽毛之间的距离设置为球座上两个羽毛插孔之间的距离。

优选的，所述上固定块与上夹片通过液压传动杆活动连接，且上固定块和上夹片之间通过设置在上固定块滑轨滑动连接。所述下固定块和下夹片之间通过设置在下固定块滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该羽毛球插毛设备，采用转轮安装羽毛夹，羽毛夹数量多，转动循环插毛，速度快效率高，降低加工时的成本，避免了单个羽毛夹加工速度慢效率低，耗能多的问题；

2、该羽毛球插毛设备，在羽毛夹上安装制孔钉，羽毛夹插毛的同时制孔，简化加工步骤，降低加工成本的投入，提高机械加工的效率，且结构简单，便于使用和维修；

3、该羽毛球插毛设备，羽毛夹上设置有传感器，在加工过程中记录插入羽毛的数量，数量足够后再转换球座加工，避免了羽毛夹未夹住羽毛时，球座上出现漏插的问题；

4、该羽毛球插毛设备，羽毛夹内部设置有橡胶保护层，在羽毛夹夹取羽毛时，避免机械对羽毛的破坏，提高了产品的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A处的结构示意图；

图3为本实用新型B处的结构示意图。

图中：1-安装架；2-伺服电机A；3-控制器；4-转轮；5-羽毛夹；6-传动轴；7-羽毛；8-输送带；9-防护罩；10-电动机；11-变速器；12-球座传输盘；13-传输轴；14-伺服电机B；15-球座夹；16-球座；17-上固定块；18-下固定块；19-下夹片；20-上夹片；21-伸缩杆；22-橡胶防护层；23-传感器；24-液压传动杆；25-液压泵；26-铰链座；27-制孔钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例；一种羽毛球插毛设备，包括安装架1，所述安装架1上部安装有伺服电机A2，输出动力，且伺服电机A2上安装有控制器3，控制伺服电机A2的运行，所述伺服电机A2与转轮4通过安装在伺服电机A2上的传动轴6固定连接，带动转轮4转动，且转轮4安装有羽毛夹5，所述羽毛夹5均匀分布在转轮4的外侧，所述伺服电机A2的下部安装有输送带8，输送羽毛7到羽毛夹5上，且输送带8上设置有防护罩9，避免外界环境因素干扰羽毛7的输送，所述转轮4的右侧安装有电动机10，输出动力，且电动机10上安装有控制器3，控制电动机10的运行，所述电动机10上部安装有变速器11，降低电动机10的转速，且变速器11与球座传输盘12通过传输轴13转动连接，带动球座输送盘12转动，所述球座传输盘12上安装有伺服电机B14，输出动力，且伺服电机B14上安装有控制器3，控制伺服电机B14的运行，所述伺服电机B14与球座夹15通过伺服电机B14上的转轴转动连接，带动球座夹15转动，且球座夹15内部夹持有球座16，所述伺服电机B14和球座夹15为四个，均匀安装在球座传输盘12的外侧，所述羽毛夹5上夹持有羽毛7，且羽毛夹5分为上固定块17和下固定块18，便于羽毛夹5的固定和安装，所述上固定块17内部安装有液压传动杆24，且液压传动杆24与液压泵25通过铰链座26固定连接，便于液压传动杆24的安装和动力的传输，所述液压泵25上安装有控制器3，控制液压泵25的运行，所述上固定块17下部安装有上夹片20，且上夹片20与下夹片19通过伸缩杆21活动连接，所述伸缩杆21为四个，且伸缩杆21安装在上夹片20和下夹片19的四角处，便于羽毛夹5夹住羽毛7，所述上夹片20和下夹片19的接触部位均安装有橡胶防护层22，避免羽毛7被夹坏，且上夹片20内部安装有传感器23，感知羽毛夹5是否夹住羽毛7，所述上固定块17与上夹片20通过液压传动杆24活动连接，且上固定块17和上夹片20之间通过设置在上固定块17滑轨滑动连接，所述下固定块18和下夹片19之间通过设置在下固定块18滑轨滑动连接，便于上夹片20和下夹片19的移动，所述控制器3和传感器23之间通过传导线电性连接，便于信息的传输，所述下固定块18的右端安装有制孔钉27，所述制孔钉27与羽毛夹5上夹持的羽毛7之间的距离设置为球座16上两个羽毛7插孔之间的距离，便于羽毛夹5运行时制孔。

工作原理：本实用新型在运行时，输送带8将羽毛7输送到羽毛夹5上，伺服电机A2运行带动转轮4转动，同时电动机10运行带动球座传输盘12转动，球座传输盘12上的伺服电机B14运行带动球座夹15运转，转轮4上部的空羽毛夹5运转带动制孔钉27在球座16上制孔同时下部的羽毛夹5夹住羽7毛，将羽毛7运转到上部球座16位置时液压泵25运行带动液压传动杆24伸缩，将羽毛7插入制好的孔中，插入羽毛7时传感器23将数据传输到控制器3上，当插满时，电动机10转动转换下一个球座16继续加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种羽毛球插毛设备，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上部安装有伺服电机A(2)，且伺服电机A(2)上安装有控制器(3)，所述伺服电机A(2)与转轮(4)通过安装在伺服电机A(2)上的传动轴(6)固定连接，且转轮(4)安装有羽毛夹(5)，所述伺服电机A(2)的下部安装有输送带(8)，且输送带(8)上设置有防护罩(9)，所述转轮(4)的右侧安装有电动机(10)，且电动机(10)上安装有控制器(3)，所述电动机(10)上部安装有变速器(11)，且变速器(11)与球座传输盘(12)通过传输轴(13)转动连接，所述球座传输盘(12)上安装有伺服电机B(14)，且伺服电机B(14)上安装有控制器(3)，所述伺服电机B(14)与球座夹(15)通过伺服电机B(14)上的转轴转动连接，且球座夹(15)内部夹持有球座(16)，所述羽毛夹(5)上夹持有羽毛(7)，且羽毛夹(5)分为上固定块(17)和下固定块(18)，所述上固定块(17)内部安装有液压传动杆(24)，且液压传动杆(24)与液压泵(25)通过铰链座(26)固定连接，所述液压泵(25)上安装有控制器(3)，所述上固定块(17)下部安装有上夹片(20)，且上夹片(20)与下夹片(19)通过伸缩杆(21)活动连接，所述下固定块(18)的右端安装有制孔钉(27)。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于：所述上夹片(20)和下夹片(19)的接触部位均安装有橡胶防护层(22)，且上夹片(20)内部安装有传感器(23)。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于：所述伸缩杆(21)为四个，且伸缩杆(21)安装在上夹片(20)和下夹片(19)的四角处。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于：所述羽毛夹(5)均匀分布在转轮(4)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于：所述伺服电机B(14)和球座夹(15)为四个，均匀安装在球座传输盘(12)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于：所述控制器(3)和传感器(23)之间通过传导线电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于：所述制孔钉(27)与羽毛夹(5)上夹持的羽毛(7)之间的距离设置为球座(16)上两个羽毛(7)插孔之间的距离。

8.根据权利要求1所述的一种羽毛球插毛设备，其特征在于：所述上固定块(17)与上夹片(20)通过液压传动杆(24)活动连接，且上固定块(17)和上夹片(20)之间通过设置在上固定块(17)滑轨滑动连接，所述下固定块(18)和下夹片(19)之间通过设置在下固定块(18)滑轨滑动连接。