CN108970057B - 一种自动羽毛球插毛设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动羽毛球插毛设备，支座中部设有下料开口，定位机构位于所述下料开口上方，定位机构通过转轴可转动安装在支座上，支架上设有由上向下倾斜设置的多个滑杆，多个滑杆围绕定位机构沿圆周间隔分布，滑杆的高度向靠近定位机构的方向逐渐降低，每个滑杆上设有可滑动安装的滑座，插毛机构安装在滑座上且位于相邻两个滑杆之间，推料机构位于定位机构上方。通过上述优化设计的自动羽毛球插毛设备，推料机构将球头定位在定位机构上，插毛机构沿着滑杆滑动，沿着滑杆方向将羽毛插入球头上，通过定位机构向下翻转，推料机构推动插过毛的球头向下下料，从而实现羽毛球自动插毛。

Description

一种自动羽毛球插毛设备
技术领域
本发明涉及羽毛球加工技术领域，尤其涉及一种自动羽毛球插毛设备。
背景技术
羽毛球是一种非常普及的运动。羽毛球通常包括一个球座、若干羽毛及若干箍线，各羽毛由羽轴和羽片构成，各羽毛又可分为连接羽片的尾段和不连羽片的头段，各羽毛头段呈圆周固定在球座上，束缚线环绕联接各羽毛头段。由于羽毛球结构复杂，因此加工步骤繁复，通常需要人工加工。同时，由于打球时候受力很大，羽毛容易折断，造成整个球报废，由此造成羽毛球的消耗量比较大。而常规的人工加工方式已经严重影响羽毛球的加工效率。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种自动羽毛球插毛设备。
本发明提出的一种自动羽毛球插毛设备，包括：支座、支架、定位机构、多个插毛机构、第一驱动机构、第二驱动机构、推料机构；
支座中部设有下料开口，定位机构位于所述下料开口上方，定位机构一侧设有水平设置的转轴，定位机构通过转轴可转动安装在支座上，第一驱动机构与定位机构连接用于驱动定位机构围绕转轴转动，定位机构顶部设有球头支撑面；
支架设置在支座上，支架上设有由上向下倾斜设置的多个滑杆，多个滑杆围绕定位机构沿圆周间隔分布，滑杆的高度向靠近定位机构的方向逐渐降低，每个滑杆上设有可滑动安装的滑座，第二驱动机构与滑座连接用于驱动滑座沿滑杆滑动；
插毛机构安装在滑座上且位于相邻两个滑杆之间，插毛机构上设有羽毛夹持部；
推料机构位于定位机构上方，推料机构底部设有用于推动球头的推料件。
优选地，每个滑杆靠近定位机构一端设有柔性杆，柔性杆一端与滑杆连接且另一端朝向定位机构方向延伸。
优选地，多个滑杆围绕定位机构沿圆周方向均匀分布。
优选地，滑杆在所述球头支撑面所在水平面的投影沿所述球头支撑面的径向布置。
优选地，定位机构的转轴垂直于滑杆设置。
本发明中，所提出的自动羽毛球插毛设备，支座中部设有下料开口，定位机构位于所述下料开口上方，定位机构通过转轴可转动安装在支座上，支架上设有由上向下倾斜设置的多个滑杆，多个滑杆围绕定位机构沿圆周间隔分布，滑杆的高度向靠近定位机构的方向逐渐降低，每个滑杆上设有可滑动安装的滑座，插毛机构安装在滑座上且位于相邻两个滑杆之间，推料机构位于定位机构上方。通过上述优化设计的自动羽毛球插毛设备，推料机构将球头定位在定位机构上，插毛机构沿着滑杆滑动，沿着滑杆方向将羽毛插入球头上，通过定位机构向下翻转，推料机构推动插过毛的球头向下下料，从而实现羽毛球自动插毛。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动羽毛球插毛设备的结构示意图。
图2为本发明提出的一种自动羽毛球插毛设备的支架的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本发明提出的一种自动羽毛球插毛设备的结构示意图，图2为本发明提出的一种自动羽毛球插毛设备的支架的俯视结构示意图。
参照图1和2，本发明提出的一种自动羽毛球插毛设备，包括：支座1、支架2、定位机构3、多个插毛机构6、第一驱动机构、第二驱动机构、推料机构4；
支座1中部设有下料开口，定位机构3位于所述下料开口上方，定位机构3一侧设有水平设置的转轴，定位机构3通过转轴可转动安装在支座1上，第一驱动机构与定位机构3连接用于驱动定位机构3围绕转轴转动，定位机构3顶部设有球头支撑面；
支架2设置在支座1上，支架2上设有由上向下倾斜设置的多个滑杆5，多个滑杆5围绕定位机构3沿圆周间隔分布，滑杆5的高度向靠近定位机构3的方向逐渐降低，每个滑杆5上设有可滑动安装的滑座，第二驱动机构与滑座连接用于驱动滑座沿滑杆5滑动；
插毛机构6安装在滑座上且位于相邻两个滑杆5之间，插毛机构6上设有羽毛夹持部；
推料机构4位于定位机构3上方，推料机构4底部设有用于推动球头的推料件。
本实施例的自动羽毛球插毛设备的具体工作过程中，推料机构将球头压在定位机构上，插毛机构沿着滑杆向下滑动，使得其夹持的羽毛插在球头上，插毛结束后，插毛机构向上滑动，同时定位机构向下翻转，推料机构将插毛后的球体下推，通过支座上的开口下料。
在本实施例中，所提出的自动羽毛球插毛设备，支座中部设有下料开口，定位机构位于所述下料开口上方，定位机构通过转轴可转动安装在支座上，支架上设有由上向下倾斜设置的多个滑杆，多个滑杆围绕定位机构沿圆周间隔分布，滑杆的高度向靠近定位机构的方向逐渐降低，每个滑杆上设有可滑动安装的滑座，插毛机构安装在滑座上且位于相邻两个滑杆之间，推料机构位于定位机构上方。通过上述优化设计的自动羽毛球插毛设备，推料机构将球头定位在定位机构上，插毛机构沿着滑杆滑动，沿着滑杆方向将羽毛插入球头上，通过定位机构向下翻转，推料机构推动插过毛的球头向下下料，从而实现羽毛球自动插毛。
在具体实施方式中，每个滑杆5靠近定位机构3一端设有柔性杆7，柔性杆7一端与滑杆5连接且另一端朝向定位机构3方向延伸，通过设置柔性杆，在插毛时，柔性杆下端在球头周围进行支撑定位，插毛结束后，插毛后的球体下降，柔性杆发生形变从相邻两个羽毛之间通过，起到对羽毛进行梳理的作用。
在滑杆的具体设置方式中，多个滑杆5围绕定位机构3沿圆周方向均匀分布，。
在滑杆的气体具体设置方式中，滑杆5在所述球头支撑面所在水平面的投影沿所述球头支撑面的径向布置。
在其他具体实施方式中，定位机构3的转轴垂直于滑杆5设置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动羽毛球插毛设备，其特征在于，包括：支座(1)、支架(2)、定位机构(3)、多个插毛机构(6)、第一驱动机构、第二驱动机构、推料机构(4)；
支座(1)中部设有下料开口，定位机构(3)位于所述下料开口上方，定位机构(3)一侧设有水平设置的转轴，定位机构(3)通过转轴可转动安装在支座(1)上，第一驱动机构与定位机构(3)连接用于驱动定位机构(3)围绕转轴转动，定位机构(3)顶部设有球头支撑面；
支架(2)设置在支座(1)上，支架(2)上设有由上向下倾斜设置的多个滑杆(5)，多个滑杆(5)围绕定位机构(3)沿圆周间隔分布，滑杆(5)的高度向靠近定位机构(3)的方向逐渐降低，每个滑杆(5)上设有可滑动安装的滑座，第二驱动机构与滑座连接用于驱动滑座沿滑杆(5)滑动；
插毛机构(6)安装在滑座上且位于相邻两个滑杆(5)之间，插毛机构(6)上设有羽毛夹持部；
推料机构(4)位于定位机构(3)上方，推料机构(4)底部设有用于推动球头的推料件；
每个滑杆(5)靠近定位机构(3)一端设有柔性杆(7)，柔性杆(7)一端与滑杆(5)连接且另一端朝向定位机构(3)方向延伸。
2.根据权利要求1所述的自动羽毛球插毛设备，其特征在于，多个滑杆(5)围绕定位机构(3)沿圆周方向均匀分布。
3.根据权利要求1所述的自动羽毛球插毛设备，其特征在于，滑杆(5)在所述球头支撑面所在水平面的投影沿所述球头支撑面的径向布置。
4.根据权利要求1所述的自动羽毛球插毛设备，其特征在于，定位机构(3)的转轴垂直于滑杆(5)设置。
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