CN115340000A - 一种气动吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气动吊具，包括主杆和两个气动连杆机构，两个所述气动连杆机构设置在所述主杆上方，所述主杆的两端设有转动连接的L型杆，所述L型杆的竖杆端部分别与所述气动连杆机构连接、横杆位于所述主杆的下方，所述气动连杆机构能够带动所述L型杆转动，以使得所述L型杆的横杆夹持或松开待转运器具总成。本发明结构形式简单灵活，可以提高器具总成上件的便捷性，省人力，通用性强，能够适应多车型的器具总成，比如前地板等板件结构，对前地板尺寸范围兼容性强。
Description
技术领域
本发明涉及计量检定技术领域，更具体地，涉及一种气动吊具。
背景技术
在汽车柔性化焊装车间，焊装线分布着众多总成上件工位，生产时通常需要吊具完成将各中小总成从器具到工位的转运过程。同一个工位需要对不同车型的总成件上件，而现有技术中的吊具通过只针对于一种器具总成。因此，若是需要转运多种器具总成，则需要设置多套吊具，从而导致占地面积大，切换不够方便，适用性较低的问题。
因此，如何提供一种可通用性较强、方便转运的气动吊具成为本领域亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种气动吊具，既可以降低开发成本，也可以节省占地空间，实现上件工装的柔性化。
根据本发明的一方面，提供了一种气动吊具，包括主杆和两个气动连杆机构，两个所述气动连杆机构设置在所述主杆上方，所述主杆的两端设有转动连接的L型杆，所述L型杆的竖杆端部分别与所述气动连杆机构连接、横杆位于所述主杆的下方，所述气动连杆机构能够带动所述L型杆转动，以使得所述L型杆的横杆夹持或松开待转运器具总成。
可选地，根据本发明所述的气动吊具，所述主杆的两端均设有垂直连接的支杆，且所述主杆对应于两根支杆的中心位置；所述支杆的两端均设有所述L型杆，所述气动连杆机构分别与同一根支杆上的两根L型杆连接。
可选地，根据本发明所述的气动吊具，所述气动连杆机构包括气缸、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述气缸固定在所述主杆的上方，所述第一连杆垂直连接在在所述气缸的活塞杆端部，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的端部转动连接、另一端与所述第三连杆转动连接，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端与所述L型杆的竖杆端部固定连接。
可选地，根据本发明所述的气动吊具，所述第一连杆的长度小于同一根支杆上的两根L型杆之间的长度。
可选地，根据本发明所述的气动吊具，所述气缸的活塞杆对应于所述第一连杆的中心位置。
可选地，根据本发明所述的气动吊具，当所述二连杆和所述第三连杆呈一条直线时，两根支杆上的L型杆的横杆端部分别相互对应。
可选地，根据本发明所述的气动吊具，所述主杆的一端部还设有连接板，所述连接板的上设有便于操作人员把持的扶手。
本发明结构形式简单灵活，可以提高器具总成上件的便捷性，省人力，通用性强，能够适应多车型的器具总成，比如前地板等板件结构，对前地板尺寸范围兼容性强；本发明将主杆与转运的轨道连接，通过气动连杆机构带动L型杆转动，在通过L型杆的横杆对待转运器具总成进行支撑，从而达到转运的目的，根据实际情况，可以延长L型杆的横杆的长度，以保证对器具总成的支撑作用。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明所提供的的气动吊具的结构示意图。
附图标记说明：1-主杆；2-支杆；3-气缸；4-第一连杆；5-第二连杆；6-第三连杆；7-L型杆；8-连接板；9-扶手。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
根据图1所示，本发明提供了一种气动吊具，包括主杆1和两个气动连杆机构，两个所述气动连杆机构设置在所述主杆1上方，所述主杆1的两端设有转动连接的L型杆7，所述L型杆7的竖杆端部分别与所述气动连杆机构连接、横杆位于所述主杆1的下方，所述气动连杆机构能够带动所述L型杆7转动，以使得所述L型杆7的横杆夹持或松开待转运器具总成。
在本实施例中，通过综合分析前地板的尺寸大小和结构，从而调整L型杆7的横杆长度，以保证其能够对器具总成起到支撑效果；另外L型杆7的竖杆为圆柱形，可以绕各自的竖直轴旋转，用于抬取和放下器具总成，吊具上方由平衡器吊起，按动气动开关按钮，带动L型杆7的横杆向外旋转，使得L型杆7位于主杆1下方的部位留出取件空间，吊具放在待转运的器具总成的位置后，人工控制吊具上的气动按钮，带动L型杆7的横杆向内旋转，从而使得带动L型杆7的横杆位于器具总成的底面下方，操作人员借平衡器助力吊起器具总成，进而达到转运器具总成的目的。为了提升本发明的适用性，L型杆7的横杆长度可以调节，或者设置成多节式结构。
进一步地，所述主杆1的两端均设有垂直连接的支杆2，且所述主杆1对应于两根支杆2的中心位置；所述支杆2的两端均设有所述L型杆7，所述气动连杆机构分别与同一根支杆2上的两根L型杆7连接。通过四根L型杆7的横杆对器具总成的底面进行支撑，以保证对器具总成的支撑效果。另外，本发明中的L型杆7的横杆可以设置为长方形柱体机构，面向器具总成底面的一侧还可以设置橡胶垫等防滑保护结构，不仅可以防止器具总成掉落，还能够对器具总成的底面起到防护效果。
再进一步地，所述气动连杆机构包括气缸3、第一连杆4、第二连杆5以及第三连杆6，所述气缸3固定在所述主杆1的上方，所述第一连杆4垂直连接在在所述气缸3的活塞杆端部，所述第二连杆5的一端与所述第一连杆4的端部转动连接、另一端与所述第三连杆6转动连接，所述第三连杆6远离所述第二连杆5的一端与所述L型杆7的竖杆端部固定连接。在实施时，通过气缸3的活塞杆推动第一连杆4移动，第一连杆4带动转动连接的第二连杆5移动并做出一定的转动，第三连杆6与L型杆7的竖杆为固定连接，在第二连杆5的转动作用下，第三连杆6亦能带动L型杆7随动。
再进一步地，所述第一连杆4的长度小于同一根支杆2上的两根L型杆7之间的长度。在此情况下，当气缸3通过活塞杆带动第一连杆4朝向L型杆7移动时，第二连杆5和第三连杆6之间的连接点会朝向内侧弯曲，从而对第三连杆6带动L型杆7转动的方向进行有效控制。
再进一步地，所述气缸3的活塞杆对应于所述第一连杆4的中心位置。保证了同一支杆2上的两根L型杆7的转动角度相同，利于操作人员对本发明的气动吊具进行控制。
再进一步地，当所述二连杆和所述第三连杆6呈一条直线时，两根支杆2上的L型杆7的横杆端部分别相互对应，使得相对应的两根L型杆7的横杆之间的距离最短，保证对待转运的器具总成的支撑效果。并且由于本发明是事先对待转运的器具总成的尺寸进行综合分析后的，因此，相对应的两根L型杆7的横杆之间的距离则应当小于器具总成的尺寸(长度或宽度均可)。
进一步地，所述主杆1的一端部还设有连接板8，所述连接板8的上设有便于操作人员把持的扶手9。通过扶手9可以使得操作人员带动气动吊具整体移动，并且加以控制，防止本发明在转运器具总成的过程中，其随意转动，不仅容易导致器具总成掉落，还容易引起碰撞等事故。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (7)
1.一种气动吊具，其特征在于，包括主杆和两个气动连杆机构，两个所述气动连杆机构设置在所述主杆上方，所述主杆的两端设有转动连接的L型杆，所述L型杆的竖杆端部分别与所述气动连杆机构连接、横杆位于所述主杆的下方，所述气动连杆机构能够带动所述L型杆转动，以使得所述L型杆的横杆夹持或松开待转运器具总成。
2.根据权利要求1所述的气动吊具，其特征在于，所述主杆的两端均设有垂直连接的支杆，且所述主杆对应于两根支杆的中心位置；所述支杆的两端均设有所述L型杆，所述气动连杆机构分别与同一根支杆上的两根L型杆连接。
3.根据权利要求2所述的气动吊具，其特征在于，所述气动连杆机构包括气缸、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述气缸固定在所述主杆的上方，所述第一连杆垂直连接在在所述气缸的活塞杆端部，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的端部转动连接、另一端与所述第三连杆转动连接，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端与所述L型杆的竖杆端部固定连接。
4.根据权利要求3所述的气动吊具，其特征在于，所述第一连杆的长度小于同一根支杆上的两根L型杆之间的长度。
5.根据权利要求4所述的气动吊具，其特征在于，所述气缸的活塞杆对应于所述第一连杆的中心位置。
6.根据权利要求4所述的气动吊具，其特征在于，当所述二连杆和所述第三连杆呈一条直线时，两根支杆上的L型杆的横杆端部分别相互对应。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的气动吊具，其特征在于，所述主杆的一端部还设有连接板，所述连接板的上设有便于操作人员把持的扶手。
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2022
- 2022-09-20 CN CN202211146258.3A patent/CN115340000A/zh active Pending
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