CN115324439A - 导轨 - Google Patents

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CN115324439A CN202210484870.5A CN202210484870A CN115324439A CN 115324439 A CN115324439 A CN 115324439A CN 202210484870 A CN202210484870 A CN 202210484870A CN 115324439 A CN115324439 A CN 115324439A
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金杉英明
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Abstract

导轨包括:具有供负载辊转动的底壁,并支承滑动门的自重的第一轨道;具有供两个导向辊转动的侧壁,并规定所述滑动门的移动方向的第二轨道;以及限制所述负载辊的轴向上的移动的第一限制部。

Description

导轨
技术领域
本发明涉及一种导轨。
背景技术
日本特开2010-195303公开了一种车辆,该车辆具备:具有门开口部的车身和对门开口部进行开闭的滑动门。车身具备下部轨道、中部轨道以及上部轨道作为规定滑动门的移动方向的导轨。滑动门具备分别与下部轨道、上部轨道以及中部轨道卡合的下辊单元、上辊单元以及中辊单元。
下辊单元具有以与下部轨道相接的状态旋转的下辊。下辊包含支承滑动门的自重的负载辊和限制滑动门的宽度方向上的移动的导向辊。负载辊的旋转轴线与导向辊的旋转轴线正交。同样地,中辊单元具有以与中部轨道相接的状态旋转的中辊,上辊单元具有以与上部轨道相接的状态旋转的上辊。
在上述那样的车辆中,下辊、中辊以及上辊分别与下部轨道、中部轨道以及上部轨道卡合,由此,滑动门被支承于车身。因此,要求即使较大的负荷作用于滑动门,下辊、中辊以及上辊也不会分别从下部轨道、中部轨道以及上部轨道脱落。换言之,要求滑动门不会从车身脱落。
发明内容
本发明的方式所涉及的导轨设置于具有门开口部的车身,并规定对所述门开口部进行开闭的滑动门的移动方向,所述滑动门具有铰链单元,该铰链单元包含绕沿水平方向延伸的轴线旋转的负载辊和绕沿上下方向延伸的轴线旋转的两个导向辊,所述导轨包含:第一轨道,该第一轨道具有供所述负载辊转动的底壁,并支承所述滑动门的自重;第二轨道,该第二轨道具有供两个所述导向辊转动的侧壁,并规定所述滑动门的移动方向;以及第一限制部,该第一限制部限制所述负载辊的轴向上的移动。
在车辆遭遇事故时,可能因车辆宽度方向上的负荷作用于滑动门而导致铰链单元的负载辊相对于导轨在轴向上位移。在这点上,上述结构的导轨具备限制负载辊向轴向的移动的第一限制部。因此,在负荷作用于滑动门时,导轨能够抑制滑动门从车身脱落。
在上述方式中,也可以是,作为所述第一限制部,所述第一轨道具有从所述底壁向与所述底壁交叉的方向延伸的第一限制壁。在上述结构的导轨中,第一限制壁与底壁构成为一体。因此,减少了构成导轨的零件数量。
在上述结构中,也可以是,在板厚方向上的俯视下,所述底壁具有直线状地延伸的直线部和从所述直线部的端部圆弧状地延伸的弯曲部,并且,所述第一限制壁从所述底壁的所述弯曲部延伸。
在滑动门位于全闭位置时,负载辊位于底壁的弯曲部上,在滑动门位于全开位置时,负载辊位于底壁的直线部上。另一方面,在车辆遭遇事故的情况下,滑动门位于全闭位置的可能性较高。在这点上,在上述结构的导轨中,第一限制壁从底壁的弯曲部延伸。即,导轨能够在底壁的所需的部位设置第一限制壁。
在上述方式中,也可以是,具备第二限制部,该第二限制部限制两个所述导向辊的轴向上的移动。如上所述,在车辆遭遇事故时,可能因车辆宽度方向上的负荷作用于滑动门而导致铰链单元的导向辊相对于导轨在轴向上位移。在这点上,上述结构的导轨具备限制导向辊向轴向的移动的第二限制部。因此,在负荷作用于滑动门时,导轨能够抑制滑动门从车身脱落。
在上述结构中,也可以是,所述导轨还具备加强轨,该加强轨固定于所述第二轨道,其中,所述加强轨具有所述第二限制部。在上述结构的导轨中,第二限制部设置于与第二轨道分体构成的加强轨。因此,与在第二轨道设置第二限制部的情况相比,第二轨道的结构简单化。
在上述方式中,也可以是,所述导轨被用作上部轨道,该上部轨道与所述门开口部相比配置于上方。当车辆宽度方向上向外的负荷作用于滑动门时,滑动门可能以折弯的方式变形。在该情况下,与和门开口部相比配置于上方的上部轨道卡合的铰链单元想要向车辆宽度方向上的外方且车辆下方倾斜地位移。因此,铰链单元容易从上部轨道的侧壁脱落。在这点上,上述结构的上部轨道具备第一限制部,因此在上述负荷作用于滑动门的情况下,能够有效地抑制铰链单元脱落。
上述方式中的所述导轨在负荷作用于滑动门时,能够抑制滑动门从车身脱落。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义,在附图中,相同的符号表示相同的元件,其中,
图1是一实施方式的车辆的示意图。
图2是表示上部轨道、上铰链单元以及门驱动部之间的关系的立体图。
图3是表示上部轨道、上铰链单元以及门驱动部之间的关系的立体图。
图4是上部轨道的前端部的立体图。
图5是上部轨道的前端部和上铰链单元的俯视图。
图6是表示上部轨道与上铰链单元的卡合关系的剖视图。
图7是表示上部轨道与上铰链单元的卡合关系的剖视图。
图8是变更例的上部轨道的前端部的立体图。
具体实施方式
以下,对具备一实施方式的导轨的车辆进行说明。
车辆10
如图1所示,车辆10具备:具有门开口部21的车身20、对门开口部21进行开闭的滑动门30以及驱动滑动门30的门驱动部40。
在之后的说明中,也将车辆宽度方向称作“宽度方向”、也将车辆前后方向称作“前后方向”、也将车辆上下方向称作“上下方向”。在图中,X轴是沿宽度方向延伸的轴,Y轴是沿前后方向延伸的轴,Z轴是沿上下方向延伸的轴。另外,在宽度方向上,也将朝向车辆10的中心的方向称作宽度方向上的“内方”,经与该内方相反的方向称作“外方”。
车身20
如图1所示,门开口部21向车身20的侧面开口。在宽度方向上的侧视中,门开口部21呈以前后方向为短边方向,并以上下方向为长边方向的矩形。门开口部21可以仅在车辆10的右侧面开口,也可以仅在车辆10的左侧面开口,也可以在车辆10的两个侧面开口。
如图2所示,车身20具备与门开口部21相比配置于上方的第一面板22和第二面板23。如图1所示,车身20具备设置于门开口部21的周围的上部轨道24、中部轨道25以及下部轨道26。
如图2所示,第一面板22和第二面板23呈以宽度方向为短边方向,并以前后方向为长边方向的矩形板状。第一面板22和第二面板23优选由具有刚性的金属材料构成。在以车身20的侧面为基准时,第一面板22和第二面板23朝向车辆10的宽度方向上的内方延伸。第一面板22和第二面板23在上下方向上隔开间隔配置。第一面板22与第二面板23之间的空间构成收容上部轨道24和门驱动部40的空间。
如图1所示,上部轨道24配置于门开口部21的上方,中部轨道25配置于门开口部21的后方,下部轨道26配置于门开口部21的下方。另外,中部轨道25配置在与上部轨道24相比的下方且与下部轨道26相比的上方。上部轨道24、中部轨道25以及下部轨道26相当于规定滑动门30的移动方向的“导轨”的一例。
如图2和图3所示,上部轨道24具有:固定于第一面板22的上表面的第一轨道50、固定于第二面板23的下表面的第二轨道60以及对第二轨道60进行加强的加强轨70。第一轨道50、第二轨道60以及加强轨70分体构成。
如图4所示,第一轨道50具有:长条的底壁51、从底壁51分支的分支壁52以及从底壁51折弯的第一限制壁53。第一轨道50例如通过对金属板进行冲压加工而成形。
如图3和图4所示,底壁51包含:朝向前方直线状地延伸的直线部51S和随着从直线部51S的前端朝向前方而朝向宽度方向上的内方圆弧状地延伸的弯曲部51C。底壁51的上表面是供后述的上铰链单元32的负载辊86转动的转动面。因此,底壁51的上表面优选遍及长边方向为平滑的。如图4所示,分支壁52从底壁51的弯曲部51C向与底壁51的长边方向和底壁51的板厚方向这两个方向交叉的方向延伸。
第一限制壁53从底壁51的弯曲部51C向与底壁51交叉的方向延伸。换言之,第一限制壁53从底壁51的弯曲部51C向上方延伸。第一限制壁53呈以底壁51的长边方向为长边方向并以底壁51的板厚方向为短边方向的矩形板状。作为一例,第一限制壁53的长边方向上的长度是数cm~数十cm左右。另外,第一限制壁53的高度优选在不与后述的上铰链单元32发生干涉的范围内决定。第一限制壁53相当于“第一限制部”的一例。
如图2所示,第一轨道50固定于第一面板22的上表面。详细地说,第一轨道50的底壁51使用粘接带等粘贴于车身20的第一面板22。第一轨道50的分支壁52通过螺栓等紧固部件或销而固定于车身20的第一面板22。此时,第一轨道50的分支壁52向前后方向和宽度方向等与分支壁52的板厚方向正交的方向上的移动被限制即可。
如图3所示,第二轨道60在朝向前方直线状地延伸之后,随着朝向前方而朝向宽度方向上的内方弯曲。在之后的说明中,在第二轨道60中,也将朝向前方直线状地延伸的部分称作直线部60S,将随着从直线部60S的前端朝向前方而朝向宽度方向上的内方圆弧状地延伸的部分称作弯曲部60C。第二轨道60遍及长边方向呈均匀的截面形状。
如图4所示,第二轨道60具有上壁61和从上壁61延伸的两个侧壁62、63。第二轨道60例如通过对金属材料进行挤压加工而成形。上壁61和两个侧壁62、63呈板状。在与第二轨道60的长边方向正交的剖视图中,两个侧壁62、63分别从上壁61的两端部平行地延伸。
如图2所示,第二轨道60固定于第二面板23的下表面。详细地说,第二轨道60通过进行焊接、使用螺栓等紧固部件而固定于第二面板23。在第一轨道50和第二轨道60被固定于第一面板22和第二面板23的状况下,第一轨道50的底壁51和第二轨道60的上壁61在上下方向上相对。
如图3和图4所示,加强轨70是长条部件。加强轨70遍及长边方向呈均匀的截面形状。加强轨70的长边方向上的长度比第二轨道60的弯曲部60C的长边方向上的长度短。作为一例,加强轨70的长边方向上的长度为数cm~数十cm左右。加强轨70例如通过对金属材料进行挤压加工而成形或通过对金属板进行冲压加工而成形即可。
如图4所示,加强轨70具有:第一固定壁71、从第一固定壁71折弯地延伸的第二固定壁72以及从第二固定壁72折弯地延伸的第二限制壁73。第一固定壁71、第二固定壁72以及第二限制壁73呈矩形板状。
第一固定壁71的短边方向的长度与第二轨道60的上壁61的短边方向的长度相等。第二固定壁72的短边方向的长度比第二轨道60的侧壁62的短边方向的长度长。第二限制壁73的短边方向的长度比第一固定壁71的短边方向的长度短。第二限制壁73与第一固定壁71相对。第二限制壁73相当于“第二限制部”的一例。
加强轨70固定于第二轨道60的弯曲部60C。当加强轨70固定于第二轨道60时,第一固定壁71和第二固定壁72分别覆盖第二轨道60的上壁61和侧壁62。第二限制壁73避开第二轨道60的侧壁62并沿着第二轨道60的上壁61延伸。这样,第二限制壁73与第二轨道60的上壁61相对。
虽然省略了说明,但中部轨道25和下部轨道26是与上部轨道24相同的结构。但是,中部轨道25和下部轨道26具有至少与上部轨道24的第二轨道60相当的结构即可。换言之,中部轨道25和下部轨道26可以具备第一限制壁53和第二限制壁73,也可以不具备第一限制壁53和第二限制壁73。
滑动门30
如图1所示,滑动门30具备大小对应于门开口部21的门主体31和成为与车身20连结的连结部位的上铰链单元32、中铰链单元33以及下铰链单元34。
上铰链单元32和下铰链单元34固定于门主体31的前端附近,中铰链单元33固定于门主体31的后端附近。另外,上铰链单元32固定于门主体31的上端部,下铰链单元34固定于门主体31的下端部。中铰链单元33固定于门主体31的上下方向上的中央部。
如图5所示,上铰链单元32具有:固定于门主体31的固定铰链81、被支承为能够相对于固定铰链81摆动的可动铰链82以及被从门驱动部40传递动力的带支架83。另外,上铰链单元32具有:固定于可动铰链82的第一支轴84和两个第二支轴85、以能够旋转的方式被支承于第一支轴84的负载辊86以及以能够旋转的方式被支承于两个第二支轴85的两个导向辊87。
如图5所示,可动铰链82具有与固定铰链81连结的基部821和从基部821分支而延伸的第一分支部822及两个第二分支部823。基部821在俯视下呈矩形板状。在基部821中,可动铰链82的摆动轴线沿上下方向延伸。在基部821固定有带支架83。
第一分支部822从基部821的长边方向上的中央部延伸。第一分支部822包含从基部821垂直地延伸的第一折弯部824和从第一折弯部824垂直地延伸的第二折弯部825。第一折弯部824从基部821向下方延伸,第二折弯部825从第一折弯部824朝向固定铰链81延伸。第一折弯部824支承第一支轴84。此时,第一支轴84的轴线沿水平方向延伸。第二折弯部825与基部821相对。第二折弯部825和基部821一起连结于固定铰链81。两个第二分支部823从基部821的长边方向上的两端部延伸。两个第二分支部823从基部821沿着第一支轴84的轴线延伸。两个第二分支部823分别支承两个第二支轴85。此时,两个第二支轴85的旋转轴线沿上下方向延伸。
负载辊86被支承于第一支轴84的顶端,两个导向辊87分别被支承于两个第二支轴85的顶端。这样,可以说,负载辊86和两个导向辊87经由第一支轴84和两个第二支轴85以能够旋转的方式被支承于可动铰链82。另外,负载辊86的旋转轴线沿水平方向延伸,两个导向辊87的旋转轴线沿上下方向延伸。这里,与车辆10的制造和组装相关的误差等而导致负载辊86的旋转轴线也可以相对于水平方向稍微倾斜,两个导向辊87的旋转轴线也可以相对于上下方向稍微倾斜。
如图6所示,负载辊86配置于第一轨道50的底壁51和第二轨道60的上壁61之间,两个导向辊87配置于第二轨道60的两个侧壁62、63之间。这样,上铰链单元32被支承于上部轨道24。此时,负载辊86与第一轨道50的底壁51接触,两个导向辊87与第二轨道60的一方的侧壁62接触。这样,第一轨道50支承滑动门30的自重,第二轨道60限制侧壁62、63的板厚方向上的滑动门30的移动。
如图6所示,负载辊86的直径大于上下方向上的第一轨道50与第二轨道60的间隔。详细地说,负载辊86的直径大于第一轨道50的第一限制壁53与第二轨道60的第二限制壁73的间隔。另外,两个导向辊87的直径小于第二轨道60的两个侧壁62、63的间隔。另一方面,两个导向辊87的直径大于第二轨道60的一方的侧壁63与第二限制壁73的顶端的间隔。因此,在图6所示的剖面中,当想要将上铰链单元32向负载辊86的轴向和两个导向辊87的轴向拉离上部轨道24时,负载辊86和两个导向辊87钩挂于上部轨道24。
虽然省略了说明,但中铰链单元33和下铰链单元34是与上铰链单元32相同的结构。但是,在中部轨道25不具备与第一轨道50相当的结构的情况下,中铰链单元33也可以不具备负载辊86。同样地,在下部轨道26不具备与第一轨道50相当的结构的情况下,下铰链单元34也可以不具备负载辊86。
这样,上铰链单元32、中铰链单元33以及下铰链单元34分别被支承于上部轨道24、中部轨道25以及下部轨道26。并且,上铰链单元32、中铰链单元33以及下铰链单元34分别沿着上部轨道24、中部轨道25以及下部轨道26移动,由此滑动门30能够相当于车身20相对地移动。例如,在上铰链单元32相对于上部轨道24移动的情况下,负载辊86相对于第一轨道50的底壁51转动,两个导向辊87相对于第二轨道60的侧壁62转动。
门驱动部40
如图3所示,门驱动部40具备:呈板状的支承框架41、以能够旋转的方式被支承于支承框架41的两个从动带轮42、绕在两个从动带轮42上的带43以及驱动带43的电机单元44。如图5所示,门驱动部40具备将带43与上铰链单元32的带支架83连结的连结件45。
如图2所示,门驱动部40以与上部轨道24相邻的方式设置于第一面板22上。在门驱动部40的俯视下,在带43被顺时针驱动的情况下,连结件45向前方移动。在该情况下,由于上铰链单元32向前方移动,因此滑动门30朝向全闭位置进行闭作动。另一方面,在门驱动部40的俯视下,当带43被逆时针驱动的情况下,连结件45向后方移动。在该情况下,由于上铰链单元32向后方移动,因此滑动门30朝向全开位置进行开作动。
对本实施方式的作用进行说明。图6示出了滑动门30位于全闭位置时的上部轨道24与上铰链单元32的位置关系。如图6所示,上铰链单元32的负载辊86与上部轨道24的第一轨道50接触,上铰链单元32的两个导向辊87与上部轨道24的第二轨道60接触。
这里,考虑车辆10遭遇事故,从而乘坐于后座的乘员或放在后座的物体强力地与滑动门30碰撞的情况。换言之,考虑宽度方向上的向外的负荷强力地作用于滑动门30的中央部的情况。
在该情况下,在来自前方的主视图中,滑动门30的中央部向宽度方向上的外方折弯,从而滑动门30的上端部向宽度方向上的外方且下方位移,滑动门30的下端部向宽度方向上的外方且上方位移。即,上铰链单元32被向图6中白色箭头所示的方向牵拉。因此,在具备不具有第一限制壁53和第二限制壁73的上部轨道的比较例中,上铰链单元32可能从上部轨道脱落。
这点上,如图7所示,本实施方式的上部轨道24具有第一限制壁53和第二限制壁73。因此,在上述那样上铰链单元32被牵拉的情况下,上铰链单元32的负载辊86容易钩挂于上部轨道24的第一轨道50的第一限制壁53。同样地,上铰链单元32的两个导向辊87容易钩挂于上部轨道24的第二轨道60的第二限制壁73。因此,即使第一轨道50和第二轨道60因作用于滑动门30的负荷而变形,负载辊86和两个导向辊87变得难以分别从第一轨道50和第二轨道60脱落。换言之,上铰链单元32变得难以从上部轨道24脱落。
此外,如图7所示,由于第一限制壁53变形这点,负载辊86向轴向稍微位移。同样地,由于第二限制壁73变形这点,两个导向辊87向轴向稍微位移。由于这样的点,本实施方式的第一限制壁53和第二限制壁73不使负载辊86的轴向上的位移和两个导向辊87的轴向上的位移为“0”。即,第一限制壁53和第二限制壁73减少了负载辊86的轴向上的位移量和两个导向辊87的轴向上的位移量。
对本实施方式的效果进行说明。(1)上部轨道24的第一轨道50具备限制负载辊86的轴向上的位移的第一限制壁53。因此,即使宽度方向上的向外的负荷作用于滑动门30,负载辊86也难以向轴向位移。因此,在负荷作用于滑动门30时,上部轨道24能够抑制滑动门30从车身20脱落。
(2)在上部轨道24中,第一轨道50具有限制负载辊86的轴向上的位移的第一限制壁53和包含负载辊86的转动面的底壁51。详细地说,底壁51与第一限制壁53一体地成形。因此,减少了构成上部轨道24的零件数量。
(3)在滑动门30位于全闭位置时,负载辊86位于底壁51的弯曲部51C上,在滑动门30位于全开位置时,负载辊86位于底壁51的直线部51S上。另一方面,在车辆10遭遇事故的情况下,滑动门30位于全闭位置的可能性较高。在这点上,在第一轨道50中,第一限制壁53从底壁51的弯曲部51C延伸。换言之,在第一轨道50中,第一限制壁53不从底壁51的直线部51S延伸。即,上部轨道24能够在底壁51的所需的部位设置第一限制壁53。另外,上部轨道24能够使第一轨道50轻量化,或减少构成第一轨道50的材料。
(4)上部轨道24的第二轨道60具备限制两个导向辊87的轴向上的移动的第二限制壁73。因此,即使宽度方向上的向外的负荷作用于滑动门30,两个导向辊87也难以在轴向上位移。因此,在负荷作用于滑动门30时,上部轨道24能够进一步抑制滑动门30从车身20脱落。
(5)在上部轨道24中,第二限制壁73设置于与第二轨道60分体构成的加强轨70。因此,与在第二轨道60设置第二限制壁73的情况相比,容易将第二轨道60成形。例如,在将第二轨道60挤压成形的情况下,仅在第二轨道60的弯曲部60C设置第二限制壁73是困难的。
(6)上铰链单元32、中铰链单元33以及下铰链单元34中的在宽度方向上的向外的负荷作用于滑动门30时最容易从导轨脱落的铰链单元是上铰链单元32。在这点上,在上述实施方式中,上部轨道24具备第一限制壁53和第二限制壁73。因此,能够有效地抑制滑动门30从车身20脱落。
(7)在上部轨道24的第一轨道50中,固定于第一面板22的分支壁52与第一限制壁53位置相近。因此,在宽度方向上的向外的负荷作用于滑动门30的情况下,能够由分支壁52来承受负载辊86按压第二限制壁73的力。换言之,由于分支壁52不与第一限制壁53分离,因此在上述负荷作用于滑动门30时,作用于第一轨道50的力矩容易变小。
本实施方式能够如以下那样变更而实施。本实施方式和以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内彼此组合而实施。如图8所示,上部轨道24A的第二轨道60A也可以具备第二限制壁64。第二限制壁64从第二轨道60A的侧壁62折弯地延伸。第二限制壁64优选至少设置于第二轨道60A的弯曲部60C。
上部轨道24如果具备第一限制壁53,则也可以不具备第二限制壁73。该结构也能够得到上述实施方式的效果(1)、(2)。在第一轨道50中,第一限制壁53也可以与底壁51分体。在该情况下,第一限制壁53固定于第一面板22即可。另外,第一限制壁53可以是例如呈块状。
在第一轨道50中,第一限制壁53可以遍及底壁51的长边方向地设置。第一轨道50也可以不具备分支壁52。在该情况下,底壁51优选被更牢固地固定于第一面板22。
第一限制壁53优选沿与负载辊86的旋转轴线正交的方向延伸。但是,第一限制壁53也可以沿相对于上述正交的方向稍微倾斜的方向延伸。同样地,第二限制壁73优选沿与导向辊87的旋转轴线正交的方向延伸。但是,第二限制壁73也可以沿相对于上述正交的方向稍微倾斜的方向延伸。
滑动门30也可以构成为通过向前方移动而进行开作动,并通过向后方移动而进行闭作动。另外,滑动门30的开闭方向也可以不是前后方向。

Claims (6)

1.一种导轨,设置于具有门开口部的车身,并规定对所述门开口部进行开闭的滑动门的移动方向,所述滑动门具有铰链单元,该铰链单元包含绕沿水平方向延伸的轴线旋转的负载辊和绕沿上下方向延伸的轴线旋转的两个导向辊,其特征在于,所述导轨包含:
第一轨道,该第一轨道具有供所述负载辊转动的底壁,并支承所述滑动门的自重;
第二轨道,该第二轨道具有供两个所述导向辊转动的侧壁,并规定所述滑动门的移动方向;以及
第一限制部,该第一限制部限制所述负载辊的轴向上的移动。
2.根据权利要求1所述的导轨,其特征在于,
作为所述第一限制部,所述第一轨道具有从所述底壁向与所述底壁交叉的方向延伸的第一限制壁。
3.根据权利要求2所述的导轨,其特征在于,
在板厚方向上的俯视下,所述底壁具有直线状地延伸的直线部和从所述直线部的端部圆弧状地延伸的弯曲部,
所述第一限制壁从所述底壁的所述弯曲部延伸。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的导轨,其特征在于,
具备第二限制部,该第二限制部限制两个所述导向辊的轴向上的移动。
5.根据权利要求4所述的导轨,其特征在于
还具备加强轨,该加强轨固定于所述第二轨道,
其中,所述加强轨具有所述第二限制部。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的导轨,其特征在于,
所述导轨被用作上部轨道,该上部轨道与所述门开口部相比配置于上方。
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