CN115321393B - 一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，包括固定座，所述固定座两侧均开设有安装槽，所述安装槽内壁固定连接有转动装置，所述转动装置远离安装槽的一端固定连接有连接支杆，所述连接支杆远离转动装置的一端固定连接有防护装置；所述防护装置包括：防护撑板，该防护撑板具有弧形结构，以及设置在所述防护撑板一侧的防护气囊，所述防护气囊侧面与防护撑板固定连接，所述防护气囊远离防护撑板的一侧固定连接有外护板，所述外护板设置有多组并且均匀分布在防护气囊上，本发明涉及起重机防护技术领域。该一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，方便保护起重机的关键部位避免受到直接碰撞产生损伤，防护性较好。

Description

一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置

技术领域

本发明涉及起重机防护技术领域，具体为一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。但是起重机在期中作业以及移动时很容易与附近的障碍物之间发生碰撞，目前使用的起重机通常缺少对关键部位进行防护的机构，起重机上关键部位受到刚性碰撞时很容易造成较大损伤。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，包括固定座，所述固定座两侧均开设有安装槽，所述安装槽内壁固定连接有转动装置，所述转动装置远离安装槽的一端固定连接有连接支杆，所述连接支杆远离转动装置的一端固定连接有防护装置；

所述防护装置包括：

防护撑板，该防护撑板具有弧形结构，以及设置在所述防护撑板一侧的防护气囊，所述防护气囊侧面与防护撑板固定连接，所述防护气囊远离防护撑板的一侧固定连接有外护板，所述外护板设置有多组并且均匀分布在防护气囊上；

挤压套管，该挤压套管具有一端封口的管状结构，以及设置在所述挤压套管内部的控制套筒，所述控制套筒一端与挤压套管内壁之间设置有缓冲弹簧，所述控制套筒内壁滑动连接有滑动塞头，所述控制套筒内壁位于滑动塞头一侧的部分固定连接有挤压开关。

设置有防护装置，使用时将固定座安装在起重机上关键部位附近，通过连接支杆将防护装置延伸至关键部位两侧，当起重机在作业时，障碍物朝向其关键部位移动时，首先与外护板接触，外护板受到撞击之后产生形变并挤压防护气囊，防护气囊受到挤压之后，其内部气压增大，气体进入控制套筒内部并挤压控制套筒内部的滑动塞头，通过滑动塞头挤压防滑弹簧产生的弹力，以及控制套筒在挤压套管内部移动挤压缓冲弹簧产生的弹力对撞击进行缓冲，方便保护起重机的关键部位避免受到直接碰撞产生损伤，防护性较好。

优选的，所述挤压套管的封口端与连接支杆固定连接，所述控制套筒远离挤压套管的一端贯穿防护撑板并与防护气囊连通，所述控制套筒贯穿防护撑板的一端与防护撑板固定连接。

优选的，所述缓冲弹簧两端分别与控制套筒内壁和滑动塞头侧面固定连接，所述滑动塞头靠近挤压开关的一侧固定连接有防护弹簧，所述防护弹簧远离滑动塞头的一端与控制套筒内壁固定连接，设置有滑动塞头和挤压开关，安装时挤压开关与起重机的操作系统以及报警系统电性连接，当碰撞力达到一定程度是，控制套筒内部的气压推动滑动活塞挤压到挤压开关，挤压开关触发可控制操作系统停止转向以及移动操作，并且触发报警系统提醒操作人员注意避让障碍物，方便及时停止，减轻对起重机的损伤。

优选的，所述外护板包括护板本体，所述护板本体设置为弧形，所述护板本体两端均转动连接有转动支杆，所述转动支杆靠近护板本体的一端侧面固定连接有支撑弹簧，所述护板本体内侧固定连接有连接条。

优选的，所述转动支杆远离护板本体的一端与防护撑板侧面转动连接，所述支撑弹簧远离护板本体的一端与防护撑板侧面固定连接。

优选的，所述护板本体选用弹性材料制成，所述连接条远离护板本体的一侧与防护气囊侧面固定连接，设置有外护板，当外护板受到撞击时，外护板受到挤压产生形变，并带动转动支杆在防护撑板上转动，由于外护板由弹性材料制成，并且又可通过转动支杆在防护撑板一侧移动，使得外护板在受到任意方向的撞击力时，都能够产生相应的形变并对防护气囊进行挤压，方便提高装置的适应性以及可靠性，防护性能较好。

优选的，所述转动装置包括转动座，所述转动座一侧开设有转动槽，所述转动槽内壁通过轴承转动连接有转动盘，所述转动盘一侧固定连接有转动杆，所述转动座外侧开设有环形槽，所述环形槽内壁通过轴承转动连接有限位圈，所述限位圈侧面固定连接有拉杆，所述转动杆上套设并固定连接有固定圈，所述拉杆远离限位圈的一端与固定圈固定连接，设置有转动转动装置，使用时转动盘可在转动槽内部转动，转动盘转动时带动转动杆转动，转动杆带动连接支杆转动，连接支杆带动防护装置转动，使得防护装置的朝向可调节，方便根据不同形状的起重机以及起重机上的不同部位进行适应性调节，方便适应不同使用环境的使用需要。

优选的，所述转动座设置在安装槽内部并与安装槽内壁固定连接，所述转动杆远离转动盘的一端通过连接器与连接支杆固定连接。

优选的，所述固定座内部开设有挤压空腔，所述挤压空腔内部对称设置有挤压塞头，所述挤压塞头与挤压空腔内壁形状相适配并且与挤压空腔内壁滑动连接，所述挤压塞头一侧固定连接有挤压杆，所述挤压杆远离挤压塞头的一端贯穿挤压空腔并固定连接有挤压板，所述挤压板远离挤压杆的一侧边缘固定连接有橡胶圈，所述挤压板远离挤压杆的一侧中心位置固定连接有摩擦块。

优选的，所述挤压空腔一侧有液压阀，所述挤压杆靠近挤压板的一端贯穿转动座并延伸至转动槽内部，所述挤压板设置在转动槽内部，所述转动盘边缘开设有齿槽，设置有固定座，当需要对防护装置的角度进行固定时，可通过液压阀向挤压空腔内部注入液压油，挤压空腔内部的液压油推动挤压塞头移动，挤压塞头通过挤压杆带动挤压板移动，挤压板带动橡胶圈和摩擦块压紧在转动盘侧面，当摩擦块压紧在转动盘侧面时，橡胶圈嵌入齿槽内部，可通过摩擦块将转动盘固定住，从而通过转动盘将防护装置固定住，同时嵌入齿槽内部的橡胶圈可提高转动盘与摩擦块之间发生相对转动的阻力，方便提高固定效果，装置固定操作简单，固定效果比较稳定，并且防护装置可固定在任意角度。

本发明提供了一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置。具备以下有益效果：

1、该一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，设置有防护装置，使用时将固定座安装在起重机上关键部位附近，通过连接支杆将防护装置延伸至关键部位两侧，当起重机在作业时，障碍物朝向其关键部位移动时，首先与外护板接触，外护板受到撞击之后产生形变并挤压防护气囊，防护气囊受到挤压之后，其内部气压增大，气体进入控制套筒内部并挤压控制套筒内部的滑动塞头，通过滑动塞头挤压防滑弹簧产生的弹力，以及控制套筒在挤压套管内部移动挤压缓冲弹簧产生的弹力对撞击进行缓冲，方便保护起重机的关键部位避免受到直接碰撞产生损伤，防护性较好。

2、该一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，设置有滑动塞头和挤压开关，安装时挤压开关与起重机的操作系统以及报警系统电性连接，当碰撞力达到一定程度是，控制套筒内部的气压推动滑动活塞挤压到挤压开关，挤压开关触发可控制操作系统停止转向以及移动操作，并且触发报警系统提醒操作人员注意避让障碍物，方便及时停止，减轻对起重机的损伤。

3、该一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，设置有外护板，当外护板受到撞击时，外护板受到挤压产生形变，并带动转动支杆在防护撑板上转动，由于外护板由弹性材料制成，并且又可通过转动支杆在防护撑板一侧移动，使得外护板在受到任意方向的撞击力时，都能够产生相应的形变并对防护气囊进行挤压，方便提高装置的适应性以及可靠性，防护性能较好。

4、该一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，设置有转动转动装置，使用时转动盘可在转动槽内部转动，转动盘转动时带动转动杆转动，转动杆带动连接支杆转动，连接支杆带动防护装置转动，使得防护装置的朝向可调节，方便根据不同形状的起重机以及起重机上的不同部位进行适应性调节，方便适应不同使用环境的使用需要。

5、该一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，设置有固定座，当需要对防护装置的角度进行固定时，可通过液压阀向挤压空腔内部注入液压油，挤压空腔内部的液压油推动挤压塞头移动，挤压塞头通过挤压杆带动挤压板移动，挤压板带动橡胶圈和摩擦块压紧在转动盘侧面，当摩擦块压紧在转动盘侧面时，橡胶圈嵌入齿槽内部，可通过摩擦块将转动盘固定住，从而通过转动盘将防护装置固定住，同时嵌入齿槽内部的橡胶圈可提高转动盘与摩擦块之间发生相对转动的阻力，方便提高固定效果，装置固定操作简单，固定效果比较稳定，并且防护装置可固定在任意角度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明防护装置结构示意图；

图3为本发明控制套筒内部结构示意图；

图4为本发明外护板结构示意图；

图5为本发明转动装置安装结构示意图；

图6为本发明转动装置结构示意图；

图7为本发明固定座内部结构示意图；

图8为本发明挤压板连接结构示意图。

图中：1、固定座；11、挤压空腔；12、挤压塞头；13、挤压杆；14、挤压板；15、橡胶圈；16、摩擦块；17、齿槽；2、安装槽；3、转动装置；31、转动座；32、转动槽；33、转动盘；34、转动杆；35、环形槽；36、限位圈；37、拉杆；38、固定圈；4、连接支杆；5、防护装置；51、防护撑板；52、防护气囊；53、外护板；531、护板本体；532、转动支杆；533、支撑弹簧；54、挤压套管；55、控制套筒；56、缓冲弹簧；57、滑动塞头；58、挤压开关；59、防护弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，包括固定座1，固定座1两侧均开设有安装槽2，安装槽2内壁固定连接有转动装置3，转动装置3远离安装槽2的一端固定连接有连接支杆4，连接支杆4远离转动装置3的一端固定连接有防护装置5；

防护装置5包括：

防护撑板51，该防护撑板51具有弧形结构，以及设置在防护撑板51一侧的防护气囊52，防护气囊52侧面与防护撑板51固定连接，防护气囊52远离防护撑板51的一侧固定连接有外护板53，外护板53设置有多组并且均匀分布在防护气囊52上；

挤压套管54，该挤压套管54具有一端封口的管状结构，以及设置在挤压套管54内部的控制套筒55，控制套筒55一端与挤压套管54内壁之间设置有缓冲弹簧56，控制套筒55内壁滑动连接有滑动塞头57，控制套筒55内壁位于滑动塞头57一侧的部分固定连接有挤压开关58。

挤压套管54的封口端与连接支杆4固定连接，控制套筒55远离挤压套管54的一端贯穿防护撑板51并与防护气囊52连通，控制套筒55贯穿防护撑板51的一端与防护撑板51固定连接。

缓冲弹簧56两端分别与控制套筒55内壁和滑动塞头57侧面固定连接，滑动塞头57靠近挤压开关58的一侧固定连接有防护弹簧59，防护弹簧59远离滑动塞头57的一端与控制套筒55内壁固定连接。

设置有防护装置5，使用时将固定座1安装在起重机上关键部位附近，通过连接支杆4将防护装置5延伸至关键部位两侧，当起重机在作业时，障碍物朝向其关键部位移动时，首先与外护板53接触，外护板53受到撞击之后产生形变并挤压防护气囊52，防护气囊52受到挤压之后，其内部气压增大，气体进入控制套筒55内部并挤压控制套筒55内部的滑动塞头57，通过滑动塞头57挤压防滑弹簧59产生的弹力，以及控制套筒55在挤压套管54内部移动挤压缓冲弹簧56产生的弹力对撞击进行缓冲，方便保护起重机的关键部位避免受到直接碰撞产生损伤，防护性较好，并且设置有滑动塞头57和挤压开关58，安装时挤压开关58与起重机的操作系统以及报警系统电性连接，当碰撞力达到一定程度是，控制套筒55内部的气压推动滑动活塞57挤压到挤压开关58，挤压开关58触发可控制操作系统停止转向以及移动操作，并且触发报警系统提醒操作人员注意避让障碍物，方便及时停止，减轻对起重机的损伤。

实施例二：

请参阅图1-图4，在实施例一的基础上本发明提供一种技术方案：外护板53包括护板本体531，护板本体531设置为弧形，护板本体531两端均转动连接有转动支杆532，转动支杆532靠近护板本体531的一端侧面固定连接有支撑弹簧533，护板本体531内侧固定连接有连接条，转动支杆532远离护板本体531的一端与防护撑板51侧面转动连接，支撑弹簧533远离护板本体531的一端与防护撑板51侧面固定连接，护板本体531选用弹性材料制成，连接条远离护板本体531的一侧与防护气囊52侧面固定连接，设置有外护板53，当外护板53受到撞击时，外护板53受到挤压产生形变，并带动转动支杆532在防护撑板51上转动，由于外护板53由弹性材料制成，并且又可通过转动支杆532在防护撑板51一侧移动，使得外护板53在受到任意方向的撞击力时，都能够产生相应的形变并对防护气囊52进行挤压，方便提高装置的适应性以及可靠性，防护性能较好。

实施例三：

请参阅图1-图6，在实施例一和实施例二的基础上本发明提供一种技术方案：转动装置3包括转动座31，转动座31一侧开设有转动槽32，转动槽32内壁通过轴承转动连接有转动盘33，转动盘33一侧固定连接有转动杆34，转动座31外侧开设有环形槽35，环形槽35内壁通过轴承转动连接有限位圈36，限位圈36侧面固定连接有拉杆37，转动杆34上套设并固定连接有固定圈38，拉杆37远离限位圈36的一端与固定圈38固定连接，转动座31设置在安装槽2内部并与安装槽2内壁固定连接，转动杆34远离转动盘33的一端通过连接器与连接支杆4固定连接，设置有转动转动装置3，使用时转动盘33可在转动槽32内部转动，转动盘33转动时带动转动杆34转动，转动杆34带动连接支杆4转动，连接支杆4带动防护装置5转动，使得防护装置5的朝向可调节，方便根据不同形状的起重机以及起重机上的不同部位进行适应性调节，方便适应不同使用环境的使用需要。

实施例四：

请参阅图1-图8，在实施例一、实施例二和实施例三的基础上本发明提供一种技术方案：固定座1内部开设有挤压空腔11，挤压空腔11内部对称设置有挤压塞头12，挤压塞头12与挤压空腔11内壁形状相适配并且与挤压空腔11内壁滑动连接，挤压塞头12一侧固定连接有挤压杆13，挤压杆13远离挤压塞头12的一端贯穿挤压空腔11并固定连接有挤压板14，挤压板14远离挤压杆13的一侧边缘固定连接有橡胶圈15，挤压板14远离挤压杆13的一侧中心位置固定连接有摩擦块16，挤压空腔11一侧有液压阀，挤压杆13靠近挤压板14的一端贯穿转动座31并延伸至转动槽32内部，挤压板14设置在转动槽32内部，转动盘33边缘开设有齿槽17，设置有固定座1，当需要对防护装置5的角度进行固定时，可通过液压阀向挤压空腔11内部注入液压油，挤压空腔11内部的液压油推动挤压塞头12移动，挤压塞头12通过挤压杆13带动挤压板14移动，挤压板14带动橡胶圈15和摩擦块16压紧在转动盘33侧面，当摩擦块16压紧在转动盘33侧面时，橡胶圈15嵌入齿槽17内部，可通过摩擦块16将转动盘33固定住，从而通过转动盘33将防护装置5固定住，同时嵌入齿槽17内部的橡胶圈15可提高转动盘33与摩擦块16之间发生相对转动的阻力，方便提高固定效果，装置固定操作简单，固定效果比较稳定，并且防护装置5可固定在任意角度。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (5)

1.一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，包括固定座（1），其特征在于；所述固定座（1）两侧均开设有安装槽（2），所述安装槽（2）内壁固定连接有转动装置（3），所述转动装置（3）远离安装槽（2）的一端固定连接有连接支杆（4），所述连接支杆（4）远离转动装置（3）的一端固定连接有防护装置（5）；

所述防护装置（5）包括：

防护撑板（51），该防护撑板（51）具有弧形结构，以及设置在所述防护撑板（51）一侧的防护气囊（52），所述防护气囊（52）侧面与防护撑板（51）固定连接，所述防护气囊（52）远离防护撑板（51）的一侧固定连接有外护板（53），所述外护板（53）设置有多组并且均匀分布在防护气囊（52）上；

挤压套管（54），该挤压套管（54）具有一端封口的管状结构，以及设置在所述挤压套管（54）内部的控制套筒（55），所述控制套筒（55）一端与挤压套管（54）内壁之间设置有缓冲弹簧（56），所述控制套筒（55）内壁滑动连接有滑动塞头（57），所述控制套筒（55）内壁位于滑动塞头（57）一侧的部分固定连接有挤压开关（58）；

所述外护板（53）包括护板本体（531），所述护板本体（531）设置为弧形，所述护板本体（531）两端均转动连接有转动支杆（532），所述转动支杆（532）靠近护板本体（531）的一端侧面固定连接有支撑弹簧（533），所述护板本体（531）内侧固定连接有连接条；

所述转动支杆（532）远离护板本体（531）的一端与防护撑板（51）侧面转动连接，所述支撑弹簧（533）远离护板本体（531）的一端与防护撑板（51）侧面固定连接；

所述护板本体（531）选用弹性材料制成，所述连接条远离护板本体（531）的一侧与防护气囊（52）侧面固定连接；

所述挤压套管（54）的封口端与连接支杆（4）固定连接，所述控制套筒（55）远离挤压套管（54）的一端贯穿防护撑板（51）并与防护气囊（52）连通，所述控制套筒（55）贯穿防护撑板（51）的一端与防护撑板（51）固定连接；

所述缓冲弹簧（56）两端分别与控制套筒（55）内壁和滑动塞头（57）侧面固定连接，所述滑动塞头（57）靠近挤压开关（58）的一侧固定连接有防护弹簧（59），所述防护弹簧（59）远离滑动塞头（57）的一端与控制套筒（55）内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，其特征在于：所述转动装置（3）包括转动座（31），所述转动座（31）一侧开设有转动槽（32），所述转动槽（32）内壁通过轴承转动连接有转动盘（33），所述转动盘（33）一侧固定连接有转动杆（34），所述转动座（31）外侧开设有环形槽（35），所述环形槽（35）内壁通过轴承转动连接有限位圈（36），所述限位圈（36）侧面固定连接有拉杆（37），所述转动杆（34）上套设并固定连接有固定圈（38），所述拉杆（37）远离限位圈（36）的一端与固定圈（38）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，其特征在于：所述转动座（31）设置在安装槽（2）内部并与安装槽（2）内壁固定连接，所述转动杆（34）远离转动盘（33）的一端通过连接器与连接支杆（4）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，其特征在于：所述固定座（1）内部开设有挤压空腔（11），所述挤压空腔（11）内部对称设置有挤压塞头（12），所述挤压塞头（12）与挤压空腔（11）内壁形状相适配并且与挤压空腔（11）内壁滑动连接，所述挤压塞头（12）一侧固定连接有挤压杆（13），所述挤压杆（13）远离挤压塞头（12）的一端贯穿挤压空腔（11）并固定连接有挤压板（14），所述挤压板（14）远离挤压杆（13）的一侧边缘固定连接有橡胶圈（15），所述挤压板（14）远离挤压杆（13）的一侧中心位置固定连接有摩擦块（16）。

5.根据权利要求4所述的一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，其特征在于：所述挤压空腔（11）一侧有液压阀，所述挤压杆（13）靠近挤压板（14）的一端贯穿转动座（31）并延伸至转动槽（32）内部，所述挤压板（14）设置在转动槽（32）内部，所述转动盘（33）边缘开设有齿槽（17）。