CN111422756A - 一种塔式起重机防碰撞装置及操作方法 - Google Patents

一种塔式起重机防碰撞装置及操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种塔式塔式起重机防碰撞装置及操作方法；包括一起重机支撑杆、设置于起重机支撑杆顶部的起重机旋转杆、固定连接于起重机旋转杆顶部的起重臂，一安装架A固定安装于起重机旋转杆中部，一起重电机安装于安装架A上端面，转轴处安装一卷线器，一挂钩通过钢索与卷线器连接，一连接块设置于挂钩上方，与钢索保持连接，一对传感器固定安装于连接块上端面，一警示灯安装于起重机支撑杆上端面，所述传感器、警示灯、起重机旋转杆以及起重电机与外界控制装置保持电气连接。本发明设计合理，可有效避免起重机碰撞，并进行示警。

Description

一种塔式起重机防碰撞装置及操作方法
技术领域
本发明涉及起重机相关的技术领域，具体来讲是一种塔式起重机防碰撞装置及操作方法。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
目前起重机使用过程中，往往也会因为他人的失误而发生碰撞，由于起重机的作业过程和工作环境比较复杂，危险性较大，起重机的碰撞事故也频繁发生，一旦发生事故，往往造成重大的经济损失和人员伤亡。。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种设计合理，可有效避免起重机碰撞，并进行示警的塔式起重机防碰撞装置及操作方法。
本发明是这样实现的，构造一种塔式起重机防碰撞装置，包括一起重机支撑杆、设置于起重机支撑杆顶部的起重机旋转杆、固定连接于起重机旋转杆顶部的起重臂；
还包括一安装架A固定安装于起重机旋转杆中部，
还包括一起重电机安装于安装架A上端面，转轴处安装一卷线器，
还包括一挂钩通过钢索与卷线器连接，
还包括一连接块设置于挂钩上方，与钢索保持连接，
还包括一对传感器固定安装于连接块上端面，
还包括一警示灯安装于起重机支撑杆上端面，
所述传感器、警示灯、起重机旋转杆以及起重电机与外界控制装置保持电气连接。
进一步的，所述安装架A侧面两端安装一对警报器，所述警报器与外界控制桩保持电气连接。
进一步的，所述传感器为位移传感器。
进一步的，所述起重机支撑杆四周分别设置一第一缓冲板机构。
进一步的，所述第一缓冲机构包括第一缓冲板、安装板、连杆A、连杆B、减震器以及连接板，所述第一缓冲板背面铰接四组安装板，安装板两侧面与一对连杆A以及连杆B铰接，所述减震器一端与连杆A中部近安装板侧铰接，另一端与连杆B中部远安装板侧铰接，所述连杆A以及连杆B远安装板段铰接一连接板，所述连接板与起重机支撑杆侧面连接。
进一步的，所述连接板与起重机支撑杆保持铰接。
进一步的，所述连接板与起重机支撑杆保持滑动连接。
进一步的，所述连接板与起重机支撑杆连接处设置及一滑槽，所述滑槽与起重机支撑杆固定连接，所述安装板与滑槽通过销钉保持连接。
进一步的，所述连接块两侧设置一对第二缓冲机构，所述第二缓冲机构包括第二缓冲板、安装架B、连接杆、杆套以及弹簧，所述安装架B固定安装于连接块侧面，杆套与安装架B保持固定安装，所述第二缓冲板通过连接杆与杆套滑动连接，所述连接杆外套一弹簧。
进一步的，所述连接杆与第二缓冲板连接处设置一弹性件。
一种塔式塔式起重机防碰撞操作方法，按照如下方式进行；操作人员操作起重机，当传感器检测到有异物靠近时，警示灯闪烁，警报器鸣叫，提醒操作人员避免碰撞，当起重机机身被他人撞上时，可以起到缓冲作用，当起重机在运动过程中，或是利用旋转杆发生转动发生碰撞时，利用弹簧的弹力可以减轻挂钩所受到的冲击力，实现防碰撞目的。
本发明具有如下优点：本发明设计合理，可有效避免起重机碰撞，并进行示警。通过合理的设计传感器、警示灯，一对传感器固定安装于连接块上端面，一警示灯安装于起重机支撑杆上端面，所述传感器、警示灯、起重机旋转杆以及起重电机与外界控制装置保持电气连接。传感器检测到有东西靠近时，发出信号，控制装置进行处理并发出信号，警示灯闪烁，提醒操作人员，避免碰撞。
合理的设计警报器，述安装架侧面两端安装一对警报器，所述警报器与外界控制桩保持电气连接。在警示灯亮起的同时，警报器鸣叫，提醒操作人员避免碰撞。
合理的设计第一缓冲机构，所述第一缓冲机构包括第一缓冲板、安装板、连杆A、连杆B、减震器以及连接板，所述第一缓冲板背面铰接四组安装板，安装板两侧面与一对连杆A以及连杆B铰接，所述减震器一端与连杆A中部近安装板侧铰接，另一端与连杆B中部远安装板侧铰接，所述连杆A以及连杆B远安装板段铰接一连接板，所述连接板与起重机支撑杆侧面连接。当起重机机身被他人撞上时，可以起到缓冲作用，利用减震器的弹力减小起重机所受到的冲击力，降低风险。
合理的设计第二缓冲机构，所述连接块两侧设置一对第二缓冲机构，所述第二缓冲机构包括第二缓冲板、安装架、连接杆、杆套以及弹簧，所述安装架固定安装于连接块侧面，杆套与安装架保持固定安装，所述第二缓冲板通过连接杆与杆套滑动连接，所述连接杆外套一弹簧。当起重机在运动过程中，或是利用旋转杆发生转动发生碰撞时，利用弹簧的弹力可以减轻挂钩所受到的冲击力，降低挂钩收到的损伤，提高了挂钩的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是图4中A-A剖视图；
图6是图5中局部放大图B；
图7是图2中局部放大图C；
图8是图7中D-D剖视图。
图中：1、起重机支撑杆；2、起重机旋转杆；3、起重电机；4、起重臂；5、安装架A；6、警报器；7、警示灯；8、连接块；9、挂钩；10、传感器；11、第一缓冲机构；11.01、第一缓冲板；11.02、安装板；11.03、连杆A；11.04、减震器；11.05、连接板；11.06、滑槽；11.07、销钉；11.08、连杆B；12、弹簧；13、第二缓冲板；14、连接杆；15、弹性件；16、杆套；17、安装架B。
具体实施方式
下面将结合附图1-图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种塔式起重机防碰撞装置，包括一起重机支撑杆1、设置于起重机支撑杆1顶部的起重机旋转杆2、固定连接于起重机旋转杆2顶部的起重臂4，一安装架A5固定安装于起重机旋转杆2中部，一起重电机3安装于安装架A5上端面，转轴处安装一卷线器，一挂钩9通过钢索与卷线器连接，一连接块8设置于挂钩9上方，与钢索保持连接，一对传感器10固定安装于连接块8上端面，一警示灯7安装于起重机支撑杆1上端面，所述传感器10、警示灯7、起重机旋转杆2以及起重电机3与外界控制装置保持电气连接。
在本实施例中，所述安装架A5侧面两端安装一对警报器6，所述警报器6与外界控制桩保持电气连接。
在本实施例中，所述传感器10为位移传感器。
在本实施例中，所述起重机支撑杆1四周分别设置一第一缓冲板机构11。
在本实施例中，所述第一缓冲机构11包括第一缓冲板11.01、安装板11.02、连杆A11.03、连杆B11.08、减震器11.04以及连接板11.05，所述第一缓冲板11.01背面铰接四组安装板11.02，安装板11.02两侧面与一对连杆A11.03以及连杆B11.08铰接，所述减震器11.04一端与连杆A11.03中部近安装板11.02侧铰接，另一端与连杆B11.08中部远安装板11.02侧铰接，所述连杆A11.03以及连杆B11.08远安装板11.02段铰接一连接板11.05，所述连接板11.05与起重机支撑杆1侧面连接。
在本实施例中，所述连接板11.05与起重机支撑杆1保持铰接。
在本实施例中，所述连接板11.05与起重机支撑杆1保持滑动连接。
在本实施例中，所述连接板11.05与起重机支撑杆1连接处设置及一滑槽11.06，所述滑槽11.06与起重机支撑杆1固定连接，所述安装板11.05与滑槽11.06通过销钉11.07保持连接。
在本实施例中，所述连接块8两侧设置一对第二缓冲机构，所述第二缓冲机构包括第二缓冲板13、安装架B17、连接杆14、杆套16以及弹簧12，所述安装架B17固定安装于连接块侧面，杆套16与安装架B17保持固定安装，所述第二缓冲板13通过连接杆14与杆套16滑动连接，所述连接杆14外套一弹簧12。
在本实施例中，所述连接杆14与第二缓冲板13连接处设置一弹性件15
本发明实施时，操作人员操作起重机，当传感器10检测到有异物靠近时，警示灯7闪烁，警报器6鸣叫，提醒操作人员避免碰撞，当起重机机身被他人撞上时，可以起到缓冲作用，当起重机在运动过程中，或是利用旋转杆发生转动发生碰撞时，利用弹簧的弹力可以减轻挂钩所受到的冲击力。
合理的设计传感器、警示灯，一对传感器固定安装于连接块上端面，一警示灯安装于起重机支撑杆上端面，所述传感器、警示灯、起重机旋转杆以及起重电机与外界控制装置保持电气连接。传感器检测到有东西靠近时，发出信号，控制装置进行处理并发出信号，警示灯闪烁，提醒操作人员，避免碰撞。
合理的设计警报器，述安装架侧面两端安装一对警报器，所述警报器与外界控制桩保持电气连接。在警示灯亮起的同时，警报器鸣叫，提醒操作人员避免碰撞。
合理的设计第一缓冲机构，所述第一缓冲机构包括第一缓冲板、安装板、连杆A、连杆B、减震器以及连接板，所述第一缓冲板背面铰接四组安装板，安装板两侧面与一对连杆A以及连杆B铰接，所述减震器一端与连杆A中部近安装板侧铰接，另一端与连杆B中部远安装板侧铰接，所述连杆A以及连杆B远安装板段铰接一连接板，所述连接板与起重机支撑杆侧面连接。当起重机机身被他人撞上时，可以起到缓冲作用，利用减震器的弹力减小起重机所受到的冲击力，降低风险。
合理的设计第二缓冲机构，所述连接块两侧设置一对第二缓冲机构，所述第二缓冲机构包括第二缓冲板、安装架、连接杆、杆套以及弹簧，所述安装架固定安装于连接块侧面，杆套与安装架保持固定安装，所述第二缓冲板通过连接杆与杆套滑动连接，所述连接杆外套一弹簧。当起重机在运动过程中，或是利用旋转杆发生转动发生碰撞时，利用弹簧的弹力可以减轻挂钩所受到的冲击力，降低挂钩收到的损伤，提高了挂钩的使用寿命。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种塔式塔式起重机防碰撞装置，包括
一起重机支撑杆（1）；
设置于起重机支撑杆（1）顶部的起重机旋转杆（2）；
固定连接于起重机旋转杆（2）顶部的起重臂（4），其特征在于：
还包括一安装架A（5），固定安装于起重机旋转杆（2）中部；
还包括一起重电机（3），起重电机（3）安装于安装架A（5）上端面，转轴处安装一卷线器；
还包括一挂钩（9），通过钢索与卷线器连接；
还包括一连接块（8），设置于挂钩（9）上方，与钢索保持连接；
还包括一对传感器（10），固定安装于连接块（8）上端面；
还包括一警示灯（7），安装于起重机支撑杆（1）上端面；
所述传感器（10）、警示灯（7）、起重机旋转杆（2）以及起重电机（3）与外界控制装置保持电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机防碰撞装置，其特征在于：所述安装架A（5）侧面两端安装一对警报器（6），所述警报器（6）与外界控制桩保持电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机防碰撞装置，其特征在于：所述传感器（10）为位移传感器。
4.根据权利要求1所述的一种塔式起重机防碰撞装置，其特征在于：所述起重机支撑杆（1）四周分别设置一第一缓冲板机构（11）。
5.根据权利要求4所述的一种塔式起重机防碰撞装置，其特征在于：所述第一缓冲机构（11）包括第一缓冲板（11.01）、安装板（11.02）、连杆A（11.03）、连杆B（11.08）、减震器（11.04）以及连接板（11.05），所述第一缓冲板（11.01）背面铰接四组安装板（11.02），安装板（11.02）两侧面与一对连杆A（11.03）以及连杆B（11.08）铰接，所述减震器（11.04）一端与连杆A（11.03）中部近安装板（11.02）侧铰接，另一端与连杆B（11.08）中部远安装板（11.02）侧铰接，所述连杆A（11.03）以及连杆B（11.08）远安装板（11.02）段铰接一连接板（11.05），所述连接板（11.05）与起重机支撑杆（1）侧面连接。
6.根据权利要求5所述的一种塔式起重机防碰撞装置，其特征在于：所述连接板（11.05）与起重机支撑杆（1）保持铰接。
7.根据权利要求5或6所述的一种塔式起重机防碰撞装置，其特征在于：所述连接板（11.05）与起重机支撑杆（1）保持滑动连接。
8.根据权利要求5或6所述的一种塔式起重机防碰撞装置，其特征在于：所述连接板（11.05）与起重机支撑杆（1）连接处设置及一滑槽（11.06），所述滑槽（11.06）与起重机支撑杆（1）固定连接，所述安装板（11.05）与滑槽（11.06）通过销钉（11.07）保持连接。
9.根据权利要求1所述的一种塔式起重机防碰撞装置，其特征在于：所述连接块（8）两侧设置一对第二缓冲机构，所述第二缓冲机构包括第二缓冲板（13）、安装架B（17）、连接杆（14）、杆套（16）以及弹簧（12），所述安装架B（17）固定安装于连接块侧面，杆套（16）与安装架B（17）保持固定安装，所述第二缓冲板（13）通过连接杆（14）与杆套（16）滑动连接，所述连接杆（14）外套一弹簧（12）；所述连接杆（14）与第二缓冲板（13）连接处设置一弹性件（15）。
10.一种塔式塔式起重机防碰撞操作方法，其特征在于；按照如下方式进行；操作人员操作起重机，当传感器（10）检测到有异物靠近时，警示灯（7）闪烁，警报器（6）鸣叫，提醒操作人员避免碰撞，当起重机机身被他人撞上时，可以起到缓冲作用，当起重机在运动过程中，或是利用旋转杆发生转动发生碰撞时，利用弹簧的弹力可以减轻挂钩所受到的冲击力，实现防碰撞目的。
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