CN115320690B - 一种钢管输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管输送装置，涉及钢管输送设备技术领域，解决了现有大口径钢管运输效率低的问题，包括两个矩形车架，矩形车架底部固定有多个锁止万向轮，矩形车架内安装有多个支撑杆，还包括钢管搬运件、多个U形框和安装于矩形车架侧壁内的调节机构，钢管搬运件设有两个，且分别安装于两个矩形车架的外侧，钢管搬运件用于将钢管搬运至矩形车架内，本发明通过在矩形车架上设计的钢管搬运件能够方便人员对大口径钢管搬入车内，与现有的直接抬起钢管的方式相比，更加省力，同时钢管搬运件的转动，会带动调节机构，触发隔离组件上升，使得每搬运一个钢管就会上升一个隔离组件，避免钢管之间直接接触，造成碰撞损伤。

Description

一种钢管输送装置

技术领域

本发明涉及钢管输送设备技术领域，具体为一种钢管输送装置。

背景技术

钢管是指具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材,现有的大口径钢管的制备流程如下：钢板原材料上料→钢板超声波探伤→钢板铣边→钢板预弯→钢板折弯成型→钢管合缝预焊→焊引熄弧板→钢管内焊→钢管气刨清根→钢管外焊→切引熄弧板→水压前超声检验（UT）→水压前射线检验（RT）→钢管扩径→钢管校直→水压检验→管端修端→钢管整圆→水压后超声检验（UT）→水压后射线检验（RT）→钢管喷标→钢管包装→外观合格入库。

现有的钢管在车间制备成型后，需要将其转运至钢管仓库内，在对细短的钢管，因其重量小，人员可以将其抬起放置于小车内进行转运，而针对大口径的钢管，其在转运时，由于其较重，通常是两个小车对钢管的两端进行支撑转运，现有的小车为了方便钢管的运输，都是设计出L型的小车，如图12所示的小车，在装钢管时，先使小车垂直，在钢管滚入其L型小车的底板上后，再将其放平，进行转运，但是这种小车仅仅满足一次转运一个钢管，效率低下，而借助平板车摆放多个钢管，其钢管的装载需要人员搬运，较为费力，同时多个钢管摆放在车内，运输途中难免出现碰撞，会对钢管造成损伤，为此，本发明提出一种钢管输送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效便捷的钢管输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种钢管输送装置，包括两个矩形车架，所述矩形车架底部固定有多个锁止万向轮，所述矩形车架内安装有多个支撑杆，还包括钢管搬运件、多个U形框和安装于矩形车架侧壁内的调节机构，所述钢管搬运件设有两个，且分别安装于两个矩形车架的外侧，所述钢管搬运件用于将钢管搬运至所述矩形车架内，多个所述U形框等距固定在多个支撑杆内，且U形框内安装有隔离组件，所述调节机构用于多个所述隔离组件的升起调节，且所述调节机构与所述钢管搬运件相连接。

优选的，所述钢管搬运件包括转动板，所述矩形车架的前端外壁开有转动口，且所述转动口内通过轴承转动安装有转动杆，所述转动板的外端开有对接口，且通过所述对接口与所述转动杆转动套接，所述转动杆的一端固定有联动件，并通过所述联动件与所述调节机构相连接，所述转动杆的另一端安装有对接件，且所述对接件的外侧固定有搬运臂，所述搬运臂的内侧开有移动口，且所述移动口内滑动安装有工型套，所述工型套内滑动插接有搬运杆，且所述搬运杆的外端固定有与所述工型套外端相套接的卡接套，所述搬运臂的外端固定有拉杆，通过设计的钢管搬运件能够更省力的将多个钢管从地面搬到小车上。

优选的，所述对接件包括对接套，所述对接套滑动套接在转动杆的外侧，且所述转动杆的外端固定有限位板，所述对接套内开有与所述限位板相贴合的移动槽，且所述对接套的外侧与所述搬运臂固定，所述转动杆的外侧开有限位槽，且所述对接套的内侧固定有与所述限位槽滑动插接的限位条，所述对接套的外侧开有槽内径相同的半圆槽、横槽和复位槽，所述半圆槽的尾端与横槽一端连通，且横槽的另一端与复位槽的一端连通，所述复位槽的另一端与半圆槽连通，且所述复位槽与所述半圆槽连通处固定有橡胶凸起，所述矩形车架的侧壁上固定有与所述半圆槽相对接的L型杆，且所述转动杆的外侧固定有用于推送所述对接套外移的挤压弹簧，通过对接件，使得搬运臂每次抬起将钢管运输上去后，能够自动向外抽出，方便钢管搬入小车内。

优选的，所述联动件包括固定在转动杆外端上的小齿轮，所述矩形车架的外侧转动安装有与所述小齿轮相啮合的大齿轮，且所述矩形车架的前端转动安装有联动轴，所述联动轴的两端均固定有联动齿轮，且远离搬运臂的一端转动安装有与所述大齿轮相啮合的齿环，所述齿环内侧等角度固定有多个斜齿，且所述联动轴外侧转动安装有与所述斜齿相抵的斜板，所述联动轴外侧固定有于所述斜板内壁相固定的弹簧片，设计的联动件能够通过转动杆的转动，带动调节机构的运转。

优选的，所述调节机构包括转动安装与所述矩形车架内壁上的多个调节齿轮，多个所述调节齿轮分别对应多个U形框位置分布在矩形车架内壁上，且多个调节齿轮的外侧均安装有缺口圆板，多个缺口圆板的缺口朝向等角度分布，多个所述调节齿轮和联动齿轮的外侧均啮合套有齿形带，设计的调节机构能够对多个隔离组件依次打开，便于钢管的摆放。

优选的，所述矩形车架内侧对应中间的调节齿轮处转动安装有紧带轴，且所述紧带轴与所述齿形带外壁相贴合，设计的紧带轴能够使得齿形带与齿轮之间啮合紧密。

优选的，所述隔离组件包括隔离板，且所述隔离板内均开有与所述支撑杆相对应的滑口，所述隔离板两端均开有收纳槽，且所述收纳槽内均安装有与所述U形框底部相固定的伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套有用于推送所述隔离板上移的推送弹簧，所述隔离板的两端均开有相抵口，且所述U形框的两端均转动安装有与所述相抵口相抵的相抵板，所述相抵板的外端固定有与所述缺口圆板外侧相贴合的对接柱，设计的隔离组件用于对多个钢管之间进行隔离，避免搬运时碰撞造成损坏。

优选的，所述转动板的外侧固定有卡板，且卡板用于所述搬运杆的安插，使得转动板竖直起来后，卡板的存在便于搬运杆的安插，使得搬运臂也可以进行限位。

优选的，所述联动轴远离搬运臂一端外侧固定有棱形杆，且所述矩形车架远离搬运臂的一端固定有挡板，挡板能够避免钢管与小车在碰撞时出现的损坏。

优选的，所述拉杆外侧滑动套接有握套，握套的设计，使得人员更加方便的捏住。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在矩形车架上设计的钢管搬运件能够方便人员对大口径钢管搬入车内，与现有的直接抬起钢管的方式相比，更加省力，同时钢管搬运件的转动，会带动调节机构，触发隔离组件上升，使得每搬运一个钢管就会上升一个隔离组件，避免钢管之间直接接触，造成碰撞损伤。

附图说明

图1为本发明整体与钢管对接结构示意图；

图2为本发明单个小车与两个钢管对接结构示意图；

图3为本发明单个小车局部剖视结构示意图；

图4为本发明钢管搬运件与调节机构位置关系示意图；

图5为本发明钢管搬运件结构示意图；

图6为本发明钢管搬运件局部剖视结构示意图；

图7为本发明对接件结构示意图；

图8为本发明对接件局部剖视结构示意图；

图9为本发明调节机构与钢管搬运件连接关系主视图；

图10为本发明调节机构结构示意图；

图11为本发明隔离组件局部剖视主视图；

图12为现有搬运钢管的L型小车结构示意图。

图中：1-矩形车架；2-支撑杆；3-钢管搬运件；4-U形框；5-隔离组件；6-调节机构；7-转动板；8-转动口；9-转动杆；10-对接口；11-联动件；12-对接件；13-搬运臂；14-移动口；15-工型套；16-搬运杆；17-卡接套；18-拉杆；19-对接套；20-限位板；21-半圆槽；22-横槽；23-复位槽；24-L型杆；25-挤压弹簧；26-小齿轮；27-大齿轮；28-联动轴；29-联动齿轮；30-齿环；31-斜齿；32-斜板；33-调节齿轮；34-缺口圆板；35-齿形带；36-紧带轴；37-隔离板；38-收纳槽；39-伸缩杆；40-推送弹簧；41-相抵口；42-相抵板；43-对接柱；44-卡板；45-挡板；46-握套；47-限位槽；48-限位条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，图示中的一种钢管输送装置，包括两个矩形车架1，所述矩形车架1底部固定有多个锁止万向轮，所述矩形车架1内安装有多个支撑杆2，还包括钢管搬运件3、多个U形框4和安装于矩形车架1侧壁内的调节机构6，所述钢管搬运件3设有两个，且分别安装于两个矩形车架1的外侧，所述钢管搬运件3用于将钢管搬运至所述矩形车架1内，多个所述U形框4等距固定在多个支撑杆2内，且U形框4内安装有隔离组件5，所述调节机构6用于多个所述隔离组件5的升起调节，且所述调节机构6与所述钢管搬运件3相连接；

需要说明的是：在搬运钢管至矩形车架1上时，人员通过两个小车上的钢管搬运件3与钢管对接，然后再通过钢管搬运件3，能够较为轻松的将钢管搬运到小车内，再通过调节机构6和隔离组件5的相互作用，使得每上一个钢管，就会上升一个隔离组件5，能够很好的避免钢管之间因转运过程中碰撞造成的损伤。

值得注意的是：本方案中，两个小车摆放后，通过锁止万向轮能够很好的限位，同时两个钢管搬运件3位于其两外侧，钢管从两个钢管搬运件3之间搬运。

还需要说明的是：矩形车架1内设计的支撑杆2代替现有的板材，可以起到与钢管之间接触面小，减少摩擦力的作用。

其中，请参阅图4-图6，图示中的钢管搬运件3包括转动板7，所述矩形车架1的前端外壁开有转动口8，且所述转动口8内通过轴承转动安装有转动杆9，所述转动板7的外端开有对接口10，且通过所述对接口10与所述转动杆9转动套接，所述转动杆9的一端固定有联动件11，并通过所述联动件11与所述调节机构6相连接，所述转动杆9的另一端安装有对接件12，且所述对接件12的外侧固定有搬运臂13，所述搬运臂13的内侧开有移动口14，且所述移动口14内滑动安装有工型套15，所述工型套15内滑动插接有搬运杆16，且所述搬运杆16的外端固定有与所述工型套15外端相套接的卡接套17，所述搬运臂13的外端固定有拉杆18；

需要说明的是：在进行搬运钢管时，人员先将两个小车移动至钢管的两端处并锁死，将转动板7翻转下来至钢管前端，然后再将搬运臂13内的搬运杆16插入钢管的外端内，人员随后握住拉杆18，并向上抬起，使得钢管能够在搬运杆16的作用下，沿着转动板7上移，与现有的直接抬起的方式相比，这种钢管的上车方式，更加省力，适合人员一次性搬运多根钢管。

值得注意的是：在搬运第一根钢管时，为了避免小车前端受力过大而出现后端翘起现象，可以通过人员压住小车后端来保持小车的平稳。

其中，请参阅图6，图示中的联动件11包括固定在转动杆9外端上的小齿轮26，所述矩形车架1的外侧转动安装有与所述小齿轮26相啮合的大齿轮27，且所述矩形车架1的前端转动安装有联动轴28，所述联动轴28的两端均固定有联动齿轮29，且远离搬运臂13的一端转动安装有与所述大齿轮27相啮合的齿环30，所述齿环30内侧等角度固定有多个斜齿31，且所述联动轴28外侧转动安装有与所述斜齿31相抵的斜板32，所述联动轴28外侧固定有于所述斜板32内壁相固定的弹簧片；

需要说明的是：通过搬运臂13的转动，带动对接件12和转动杆9的转动，从而使得小齿轮26转动，带动大齿轮27转动，并在搬运臂13向上抬起的时候，大齿轮27带动齿环30转动，会使得斜板32与斜齿31相抵，使得联动轴28转动；

值得注意的是：在搬运臂13放下后，此时，大齿轮27带动齿环30转动，斜板32会沿着斜齿31的外壁滑动，从而不带动联动轴28的转动。

同时，请参阅图9和图10，图示中的调节机构6包括转动安装与所述矩形车架1内壁上的多个调节齿轮33，多个所述调节齿轮33分别对应多个U形框4位置分布在矩形车架1内壁上，且多个调节齿轮33的外侧均安装有缺口圆板34，多个缺口圆板34的缺口朝向等角度分布，多个所述调节齿轮33和联动齿轮29的外侧均啮合套有齿形带35；

需要说明的是：在联动轴28带动联动齿轮29转动时，此时会使得齿形带35转动，从而带动多个调节齿轮33同步转动一定角度，使得每次搬运臂13的向上抬起，都会带动调节齿轮33转动一定角度。

值得注意的是：多个缺口圆板34内的缺口朝向不同，而且多个缺口的朝向等角度分布。

还需要说明的是：为了使得齿形带35能够稳定的与调节齿轮33啮合传动，在矩形车架1内侧对应中间的调节齿轮33处转动安装有紧带轴36，且所述紧带轴36与所述齿形带35外壁相贴合。

同时，请参阅图11，图示中的隔离组件5包括隔离板37，且所述隔离板37内均开有与所述支撑杆2相对应的滑口，所述隔离板37两端均开有收纳槽38，且所述收纳槽38内均安装有与所述U形框4底部相固定的伸缩杆39，所述伸缩杆39的外侧套有用于推送所述隔离板37上移的推送弹簧40，所述隔离板37的两端均开有相抵口41，且所述U形框4的两端均转动安装有与所述相抵口41相抵的相抵板42，所述相抵板42的外端固定有与所述缺口圆板34外侧相贴合的对接柱43；

需要说明的是：在缺口圆板34的缺口不对向对接柱43时，此时缺口圆板34的外壁与对接柱43相抵，而相抵板42同样与隔离板37的相抵口41相抵，此时隔离板37在U形框4内，当缺口圆板34转动后，使得缺口与对接柱43相对口，在推送弹簧40的作用下，隔离板37会有一个向上移动的动力，冲开相抵板42，而对接柱43也从缺口处转动，从而实现对隔离板37的顶起，满足一个钢管的搬上后，一个隔离板37上升，实现隔离避免直接接触。

值得注意的是：矩形车架1远离搬运臂13的一端固定有挡板45，会使得第一个钢管与车架之间也有隔离。

对大口径钢管进行转动的方法：首先，人员将两个小车推送至钢管摆放的地方，并锁止，两个小车对应钢管的两端，并转下转动板7，然后转动搬运臂13，使得搬运臂13上的搬运杆16与钢管的外端相插接，然后两个人员对应抬起两个搬运臂13，这是需要注意，两个人员在抬起搬运臂13时，要相互配合，尽量同时抬起，抬起来后，钢管会随着转动板7上移至矩形车架1，并移动至最内端，然后再按照相同的操作搬运第二个钢管；

随着搬运臂13的转动上升，会带动联动件11，使得联动齿轮29转动，从而使得齿形带35和多个调节齿轮33转动，将缺口圆板34进行转动，在第二个钢管抬上去之前，最内端的缺口圆板34的缺口处对应对接柱43，使得相抵板42无法抵住隔离板37，并在推送弹簧40的作用下，使得隔离板37上移，使得第一个钢管和第二个钢管之间进行隔离，避免其直接碰撞接触，同理在搬运第三个钢管，在钢管装载完毕后，人员先将转动板7竖起，然后再将转动板7插入转动口8内，使得竖起的转动板7保持竖直状态。

本方案中，联动轴28远离搬运臂13一端外侧固定有棱形杆，在下钢管时，直接将小车运输到钢管仓库，可以通过仓库内的机械臂直接下料，然后，人员借助工具，与联动轴28上的棱形杆相套，然后转动，将多个缺口圆板34依次转动，同时将多个隔离板37依次按压下移，同时通过相抵板42相抵，实现缺口圆板34的复位。

本方案中，考虑到大口径钢管的重量和体型，隔离组件5可以优选3个，三个缺口圆板34的缺口角度为3a，每次带动缺口圆板34的转动角度为a，在装入第一个钢管后，再带动缺口圆板34转动时，会使得缺口与最内端的对接柱43相对，使得其没有相抵，并在隔离板37的上移作用下，使得相抵板42从水平状态转动至竖直状态。

实施例2

请参阅图5、图7和图8，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的对接件12包括对接套19，所述对接套19滑动套接在转动杆9的外侧，且所述转动杆9的外端固定有限位板20，所述对接套19内开有与所述限位板20相贴合的移动槽，且所述对接套19的外侧与所述搬运臂13固定，所述转动杆9的外侧开有限位槽47，且所述对接套19的内侧固定有与所述限位槽47滑动插接的限位条48，所述对接套19的外侧开有槽内径相同的半圆槽21、横槽22和复位槽23，所述半圆槽21的尾端与横槽22一端连通，且横槽22的另一端与复位槽23的一端连通，所述复位槽23的另一端与半圆槽21连通，且所述复位槽23与所述半圆槽21连通处固定有橡胶凸起，所述矩形车架1的侧壁上固定有与所述半圆槽21相对接的L型杆24，且所述转动杆9的外侧固定有用于推送所述对接套19外移的挤压弹簧25；

需要说明的是：每次搬运臂13上抬转动时，会使得L型杆24先沿着半圆槽21转动，然后在L型杆24抬起到位后，在挤压弹簧25的作用下，会使得对接套19在转动杆9的外侧移动，从而也会带动搬运臂13外移，从而使得搬运杆16脱离钢管，使得钢管直接滚至矩形车架1内，然后在搬运臂13回转复位时，L型杆24再沿着复位槽23回到半圆槽21内，也会使得搬运臂13再次向内移动，便于下个钢管的移动；

还需要说明的是：设计的限位槽47和限位条48相互插接，使得对接套19满足在转动杆9上左右滑动的同时，对接套19的转动，会带动转动杆9的转动，使得联动件11能够运转。

值得注意的是：在复位槽23与所述半圆槽21连通处固定的橡胶凸起，能够避免L型杆24在半圆槽21内移动时，误入复位槽23内。

另外，为了提高人员在抬动搬运臂13时的舒适度，在拉杆18外侧滑动套接有握套46。

其余结构均与实施例1相同。

实施例3

请参阅图9，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的转动板7的外侧固定有卡板44，且卡板44用于所述搬运杆16的安插。

需要说明的是：在钢管装载完毕后，人员先将转动板7竖起，然后再将转动板7插入转动口8内，使得竖起的转动板7保持竖直状态，然后再将搬运臂13转动起来，并使得搬运杆16插入卡板44内，从而实现对搬运臂13的一个限位，方便小车的推送移动，其余结构均与实施例2相同。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种钢管输送装置，包括：

两个矩形车架（1），所述矩形车架（1）底部固定有多个锁止万向轮，所述矩形车架（1）内安装有多个支撑杆（2）；

其特征在于，还包括：

钢管搬运件（3），所述钢管搬运件（3）设有两个，且分别安装于两个矩形车架（1）的外侧，所述钢管搬运件（3）用于将钢管搬运至所述矩形车架（1）内；

多个U形框（4），多个所述U形框（4）等距固定在多个支撑杆（2）内，且U形框（4）内安装有隔离组件（5）；

安装于矩形车架（1）侧壁内的调节机构（6），所述调节机构（6）用于多个所述隔离组件（5）的升起调节，且所述调节机构（6）与所述钢管搬运件（3）相连接；

所述钢管搬运件（3）包括转动板（7），所述矩形车架（1）的前端外壁开有转动口（8），且所述转动口（8）内通过轴承转动安装有转动杆（9），所述转动板（7）的外端开有对接口（10），且通过所述对接口（10）与所述转动杆（9）转动套接，所述转动杆（9）的一端固定有联动件（11），并通过所述联动件（11）与所述调节机构（6）相连接，所述转动杆（9）的另一端安装有对接件（12），且所述对接件（12）的外侧固定有搬运臂（13），所述搬运臂（13）的内侧开有移动口（14），且所述移动口（14）内滑动安装有工型套（15），所述工型套（15）内滑动插接有搬运杆（16），且所述搬运杆（16）的外端固定有与所述工型套（15）外端相套接的卡接套（17），所述搬运臂（13）的外端固定有拉杆（18）。

2.根据权利要求1所述的一种钢管输送装置，其特征在于：所述对接件（12）包括对接套（19），所述对接套（19）滑动套接在转动杆（9）的外侧，且所述转动杆（9）的外端固定有限位板（20），所述对接套（19）内开有与所述限位板（20）相贴合的移动槽，且所述对接套（19）的外侧与所述搬运臂（13）固定，所述转动杆（9）的外侧开有限位槽（47），且所述对接套（19）的内侧固定有与所述限位槽（47）滑动插接的限位条（48），所述对接套（19）的外侧开有槽内径相同的半圆槽（21）、横槽（22）和复位槽（23），所述半圆槽（21）的尾端与横槽（22）一端连通，且横槽（22）的另一端与复位槽（23）的一端连通，所述复位槽（23）的另一端与半圆槽（21）连通，且所述复位槽（23）与所述半圆槽（21）连通处固定有橡胶凸起，所述矩形车架（1）的侧壁上固定有与所述半圆槽（21）相对接的L型杆（24），且所述转动杆（9）的外侧固定有用于推送所述对接套（19）外移的挤压弹簧（25）。

3.根据权利要求1所述的一种钢管输送装置，其特征在于：所述联动件（11）包括固定在转动杆（9）外端上的小齿轮（26），所述矩形车架（1）的外侧转动安装有与所述小齿轮（26）相啮合的大齿轮（27），且所述矩形车架（1）的前端转动安装有联动轴（28），所述联动轴（28）的两端均固定有联动齿轮（29），且远离搬运臂（13）的一端转动安装有与所述大齿轮（27）相啮合的齿环（30），所述齿环（30）内侧等角度固定有多个斜齿（31），且所述联动轴（28）外侧转动安装有与所述斜齿（31）相抵的斜板（32），所述联动轴（28）外侧固定有于所述斜板（32）内壁相固定的弹簧片。

4.根据权利要求3所述的一种钢管输送装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括转动安装与所述矩形车架（1）内壁上的多个调节齿轮（33），多个所述调节齿轮（33）分别对应多个U形框（4）位置分布在矩形车架（1）内壁上，且多个调节齿轮（33）的外侧均安装有缺口圆板（34），多个缺口圆板（34）的缺口朝向等角度分布，多个所述调节齿轮（33）和联动齿轮（29）的外侧均啮合套有齿形带（35）。

5.根据权利要求4所述的一种钢管输送装置，其特征在于：所述矩形车架（1）内侧对应中间的调节齿轮（33）处转动安装有紧带轴（36），且所述紧带轴（36）与所述齿形带（35）外壁相贴合。

6.根据权利要求4所述的一种钢管输送装置，其特征在于：所述隔离组件（5）包括隔离板（37），且所述隔离板（37）内均开有与所述支撑杆（2）相对应的滑口，所述隔离板（37）两端均开有收纳槽（38），且所述收纳槽（38）内均安装有与所述U形框（4）底部相固定的伸缩杆（39），所述伸缩杆（39）的外侧套有用于推送所述隔离板（37）上移的推送弹簧（40），所述隔离板（37）的两端均开有相抵口（41），且所述U形框（4）的两端均转动安装有与所述相抵口（41）相抵的相抵板（42），所述相抵板（42）的外端固定有与所述缺口圆板（34）外侧相贴合的对接柱（43）。

7.根据权利要求1所述的一种钢管输送装置，其特征在于：所述转动板（7）的外侧固定有卡板（44），且卡板（44）用于所述搬运杆（16）的安插。

8.根据权利要求3所述的一种钢管输送装置，其特征在于：所述联动轴（28）远离搬运臂（13）一端外侧固定有棱形杆，且所述矩形车架（1）远离搬运臂（13）的一端固定有挡板（45）。

9.根据权利要求1所述的一种钢管输送装置，其特征在于：所述拉杆（18）外侧滑动套接有握套（46）。

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