CN115315397A - 输送路径切换机构以及纸张类处理装置 - Google Patents

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玉桥知之
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安藤敦
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Abstract

输送路径切换机构(1)以及具备该输送路径切换机构(1)的纸张类处理装置(100)具备驱动源(10)、门部(20)、第一齿轮(30)以及内齿轮(40)。驱动源(10)具有驱动轴(11)。门部(20)具有门轴(21)和设置于该门轴(21)的叶片(22)，并切换纸张类(B)的输送路径。第一齿轮(30)设置在门轴(21)上。内齿轮(40)与第一齿轮(30)啮合。门轴(21)随着驱动轴(11)的旋转而自转，并且在第一齿轮(30)与内齿轮(40)啮合的同时该门轴(21)以驱动轴(11)为旋转中心进行公转。

Description

输送路径切换机构以及纸张类处理装置
技术领域
本发明涉及输送路径切换机构以及纸张类处理装置。
背景技术
以往，提出了在3个输送路径合流的合流部中，通过1个驱动单元使2个输送切换叶片联动地转动的输送切换装置(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-147751号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在ATM(Automated Teller Machine：自动柜员机)等纸张类处理装置中，例如在3个输送路径相交的位置处，将纸张类的输送路径切换为连接1个输送路径和剩余的2个输送路径的输送路径、以及连接其他1个输送路径和剩余的2个输送路径的输送路径等，通过复杂地切换输送路径，能够减少纸张类处理装置内的输送路径。由此，能够实现省空间化。
然而，为了在3个输送路径相交的位置处如上述那样复杂地切换输送路径，组合使用多个门部。因此，在使用多个口部的观点上，无法实现省空间化。
例如，在上述的输送切换装置中，使用了1个驱动单元，但通过使用2个输送切换叶片，无法实现省空间化。进而，在上述的输送切换装置中，由于通过1个驱动单元使2个输送切换叶片联动，所以在3个输送路径相交的位置处，不能如上述那样复杂地切换输送路径。
本发明的目的在于提供一种能够以省空间的结构任意地切换输送路径的输送路径切换机构以及纸张类处理装置。
用于解决课题的手段
本发明的输送路径切换机构包括驱动源、门部、第一齿轮和内齿轮。所述驱动源具有驱动轴。所述门部具有门轴和设置于该门轴的叶片，并切换纸张类的输送路径。所述第一齿轮设置于所述门轴。所述内齿轮与所述第一齿轮啮合。所述门轴随着所述驱动轴的旋转而自转，并且在所述第一齿轮与所述内齿轮啮合的同时所述门轴以所述驱动轴为旋转中心进行公转。
公开的纸张类处理装置是具备输送路径切换机构的纸张类处理装置，所述输送路径切换机构具备驱动源、门部、第一齿轮以及内齿轮。所述驱动源具有驱动轴。所述门部具有门轴和设置于该门轴的叶片，并切换纸张类的输送路径。所述第一齿轮设置于所述门轴。所述内齿轮与所述第一齿轮啮合。所述门轴随着所述驱动轴的旋转而自转，并且在所述第一齿轮与所述内齿轮啮合的同时所述门轴以所述驱动轴为旋转中心进行公转。
发明效果
根据公开的输送路径切换机构以及纸张类处理装置，能够以省空间的结构任意地切换输送路径。
附图说明
图1是示出一实施方式中的自动交易装置(入款时)的内部结构的图。
图2是示出一实施方式中的自动交易装置(出款时)的内部结构的图。
图3是从右后上方观察一实施方式的输送路径切换机构的立体图。
图4是从左前上方观察一实施方式的输送路径切换机构的立体图。
图5是用于说明一实施方式中的输送路径的切换的图。
图6是示出一实施方式中的位于第一位置的叶片的图。
图7是示出一实施方式中的位于第二位置的叶片的图。
具体实施方式
以下，以输送路径切换机构1和自动交易装置100为一例，参照附图对本发明的一实施方式的输送路径切换机构和纸张类处理装置进行说明。
图1是表示自动交易装置100(入款时)的内部结构的图。
图2是表示自动交易装置100(取款时)的内部结构的图。
另外，图1和图2以及后述的图3～图7所示的上下、前后、左右各方向只不过是将自动交易装置100的顾客侧设为前方向的情况下的一例，例如，上下方向是铅垂方向，前后方向和左右方向是水平方向。
图1和图2所示的自动交易装置100例如是ATM、BRU(Bill Recycle Unit：票据回收装置)、CD(Cash Dispenser：自动取款机)、TCR(Teller Cash Recycler：柜员现金循环机)等，具有输送路径切换机构1、主体部110和收纳部120。在自动交易装置100内的输送路径T中输送作为纸张类的一例的纸币B。
关于输送路径切换机构1，在后面详细叙述，输送路径切换机构1配置在自动交易装置100内的输送路径T中的、例如连接主体部110和收纳部120的第一输送路径T1和第二输送路径T2、以及与纸币收纳盒122～125连接的第三输送路径T3这共计3个输送路径相交的位置处。此外，输送路径切换机构1能够配置在3个以上的输送路径相交的任意的位置处。
主体部110具有纸币存取款部111、鉴别部112和临时保存部113。
纸币存取款部111在入款时投入作为纸张类的一例的纸币B，在出款时排出纸币B。
鉴别部112判定纸币B的真伪、脏污、折角等。
临时保存部113对于在鉴别部112中判定为正常的纸币B例如通过卷取而临时收纳。
收纳部120具有拒收部121和多个纸币收纳盒122～125。
拒收部121例如对于在鉴别部112中判定为异常的纸币B中的未返还的纸币B进行收纳。
纸币收纳盒122～125例如收纳彼此不同币种的纸币B。纸币收纳盒122～125能够排出被收纳的纸币B。因此，被收纳在纸币收纳盒122～125中的纸币B被利用于出款。
作为一例，在图1所示的入款时，被投入到纸币存取款部111的纸币B被输送到鉴别部112。然后，在鉴别部112中判定为正常的纸币B被输送到临时保存部113。临时收纳在该临时保存部113中的纸币B通过第一输送路径T1和第三输送路径T3被输送到纸币收纳盒122～125中的任意一个。另一方面，在鉴别部112中判定为异常的纸币B(伪造纸币等)不被输送到临时保存部113，而是通过第一输送路径T1输送到拒收部121。
此外，在图2所示的出款时，被收纳在纸币收纳盒122～125中的纸币B通过第一输送路径T1或第二输送路径T2以及鉴别部112被输送到纸币存取款部111。
图3是从右后上方观察输送路径切换机构1的立体图。
图4是从左前上方观察输送路径切换机构1的立体图。
输送路径切换机构1具备驱动源10、门部20、一对第一齿轮30、一对内齿轮40、第二齿轮50、第三齿轮60以及基座部70。
驱动源10是具有驱动轴11的致动器，例如是使驱动轴11仅在规定角度的范围内旋转(摆动)的旋转螺线管。
门部20具有门轴21和设置于该门轴21的例如5个叶片22，并切换纸币B的输送路径。
门轴21沿左右方向延伸。在门轴21的右端设置有第三齿轮60，在门轴21的左端附近以及右端附近设置有一对第一齿轮30。
5个叶片22中的1个叶片22设置在门轴21中的图3和图4中未图示的输送路径T的宽度方向(左右方向)上的中心，其他4个叶片22在门轴21中的输送路径T的左端侧设置有2个，在输送路径T的右端侧设置有2个。
叶片22例如呈3边中的2边向内侧凹陷的三角板形状。叶片22在周缘(例如3边)引导纸币B。另外，图3以及图4所示的叶片22的形状与后述的图5～图7所示的叶片22的形状稍有不同，但叶片22可以设为任意的形状，因此可以呈现任意的形状。
一对第一齿轮30分别例如是正齿轮，如上所述，设置于门轴21的左端附近及右端附近。一对第一齿轮30与一对内齿轮40啮合。
一对内齿轮40以在左右方向上对置的方式配置，各个内齿轮40的齿41设置在约90度的范围内，并呈扇形状。另外，内齿轮40只要在小于180度的范围内设置齿41，就能够呈扇形状。
一对内齿轮40中的驱动源10侧(右侧)的内齿轮40具有将驱动轴11支承为能够旋转的轴承部42。
第二齿轮50例如是设置于驱动轴11的正齿轮。
第三齿轮60是设置于门轴21的右端的例如正齿轮，该第三齿轮60与第二齿轮50啮合。
基座部70呈平板状，在上表面的左右两端固定有一对内齿轮40。由于基座部70以不能移动的方式配置，因此固定于该基座部70的内齿轮40也以不能移动的方式配置。
在上述的输送路径切换机构1中，设置于驱动轴11的第二齿轮50与设置于门轴21的右端的第三齿轮60啮合。然而，第二齿轮50也可以与设置于门轴21的第一齿轮30啮合。在该情况下，能够省略第三齿轮60。由此，能够使驱动源10接近右侧的内齿轮40而实现输送路径切换机构1的省空间化。
另外，门轴21通过设置于驱动轴11的第二齿轮50与设置于门轴21的第三齿轮60啮合，从而伴随着驱动轴11的旋转而自转，但例如在驱动轴11与门轴21通过带等动力传递机构连结的情况下，能够省略第二齿轮50以及第三齿轮60。
以下，对由输送路径切换机构1进行的输送路径的切换进行说明。
图5是用于说明输送路径的切换的图。
图6是表示位于第一位置P1的叶片22的图。
图7是表示位于第二位置P2的叶片22的图。
首先，在图3和图4所示的输送路径切换机构1中，当驱动源10使驱动轴11旋转时，设置于该驱动轴11的第二齿轮50旋转。另外，通过与该第二齿轮50啮合的第三齿轮60旋转，设置有第三齿轮60的门轴21旋转。这样，门轴21随着驱动轴11的旋转而自转。
另外，通过门轴21自转，设置于该门轴21的一对第一齿轮30旋转。因此，随着驱动轴11的旋转，一对第一齿轮30与一对内齿轮40啮合的同时门轴21以驱动轴11为旋转中心沿着图5所示的公转轨道R进行公转。这样，设置于作为公转轨道R的旋转中心的驱动轴11的第二齿轮50作为太阳齿轮发挥功能，第一齿轮30以及第三齿轮60作为行星齿轮发挥功能。
由此，如图5所示，叶片22在第一输送路径T1、第二输送路径T2以及第三输送路径T3相交的位置处，能够向第一位置P1、和与该第一位置P1相比门轴21向图5中的逆时针方向自转且向图5中的顺时针方向沿着公转轨道R公转的第二位置P2移动。
图6所示的第一位置P1处的叶片22以将第二输送路径T2与第一输送路径T1以及第三输送路径T3相连的方式切换输送路径。因此，能够将在第三输送路径T3中输送的纸币B沿输送方向D1向第二输送路径T2输送，并且能够将在第一输送路径T1中输送的纸币B沿输送方向D2向第二输送路径T2输送。
由此，能够将例如在第一输送路径T1的一部分发生了卡纸的情况下等从拒收部121通过第一输送路径T1输送的纸币B和从纸币收纳盒122～125通过第三输送路径T3输送的纸币B经由第二输送路径T2输送到图1和图2所示的主体部110侧。
另外，图7所示的第二位置P2处的叶片22以将第三输送路径T3与第一输送路径T1以及第二输送路径T2相连的方式切换输送路径。因此，能够将在第一输送路径T1中输送的纸币B在输送方向D3上向第三输送路径T3输送，并且能够将在第二输送路径T2中输送的纸币B在输送方向D4上向第三输送路径T3输送。
由此，能够将通过第一输送路径T1输送的纸币B和通过第二输送路径T2输送的纸币B经由第三输送路径T2输送到纸币收纳盒122～125。
或者，在通过鉴别部112对分别收纳在纸币收纳盒122～125中的纸币B的张数进行计数，并将计数后的纸币B临时收纳在空的状态的拒收部121中的情况下，叶片22对从纸币收纳盒122～125通过第三输送路径T3输送的纸币B进行引导，使得在图6所示的第一位置P1处，以朝向主体部110侧的方式在输送方向D1上向第二输送路径T2输送。由此，纸币B被输送到主体部110。然后，在鉴别部112中计数后的纸币B从主体部110侧通过第一输送路径T1被输送到拒收部121。此外，叶片22在纸币B的计数结束后，在图7所示的第二位置P2处进行引导，使得将被收纳在拒收部121中的纸币B通过第一输送路径T1和第三输送路径T3在输送方向D3上向纸币收纳盒122～125输送。
在以上说明的本实施方式中，输送路径切换机构1和作为具有该输送路径切换机构1的纸张类处理装置的一例的自动交易装置100具有驱动源10、门部20、第一齿轮30和内齿轮40。驱动源10具有驱动轴11。门部20具有门轴21和设置于该门轴21的叶片22，切换作为纸张类的一例的纸币B的输送路径。第一齿轮30设置于门轴21。内齿轮40与第一齿轮30啮合。门轴21随着驱动轴11的旋转而自转，并且在第一齿轮30与内齿轮40啮合的同时门轴21以驱动轴11为旋转中心进行公转。
由此，设置于门轴21的叶片22能够通过门轴21的自转和公转而移动。而且，由于门轴21的自转以及公转的角度、公转轨道R根据第一齿轮30以及内齿轮40的模数(将节圆直径除以齿数而得到的值)、齿轮比而变化，因此能够进行自由度较高的设计。因此，例如，在第一输送路径T1、第二输送路径T2以及第三输送路径T3相交的位置处，切换为连接1个输送路径(例如第二输送路径T2)与剩余的2个输送路径(例如第一输送路径T1以及第三输送路径T3)的输送路径、以及连接其他1个输送路径(例如第三输送路径T3)与剩余的2个输送路径(例如第一输送路径T1以及第二输送路径T2)的输送路径等，能够复杂地切换输送路径。因此，通过使输送路径的切换复杂化，能够减少自动交易装置100内的输送路径，实现成本降低，并且能够实现省空间化。而且，能够通过单一的输送路径切换机构1进行输送路径的切换，由此能够实现成本降低，并且能够实现进一步的省空间化。因此，根据本实施方式，能够以省空间的结构任意地切换输送路径。
另外，在本实施方式中，输送路径切换机构1还具备设置于驱动轴11的第二齿轮50和设置于门轴21并与第二齿轮50啮合的第三齿轮60。
由此，例如，与省略第三齿轮60而使第二齿轮50跟第一齿轮30啮合的方式相比，通过第二齿轮50以及第三齿轮60的模数或齿轮比的调节，从而能够实现自由度更高的设计。
另外，在本实施方式中，内齿轮40的与第一齿轮30啮合的齿41设置在小于180度的范围内，呈扇形状。
由此，与使用圆形的内齿轮的方式相比，能够使内齿轮40小型化，因此能够进一步实现省空间化。
此外，本发明并不限定于上述的实施方式，能够对构成要素进行变形而具体化。例如，通过本实施方式所公开的多个构成要素的适当组合，能够形成各种发明。这样，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行发明的各种变形、应用。
符号说明
1输送路径切换机构
10驱动源
11驱动轴
20门部
21门轴
22叶片
30第一齿轮
40内齿轮
41齿
42轴承部
50第二齿轮
60第三齿轮
70基座部
100自动交易装置
110主体部
111纸币存取款部
112鉴别部
113临时保存部
120收纳部
121拒收部
122～125纸币收纳盒
B纸币
D1～D4输送方向
P1第一位置
P2第二位置
R公转轨道
T输送路径
T1第一输送路径
T2第二输送路径
T3第三输送路径

Claims (4)

1.一种输送路径切换机构，其特征在于，具备：
驱动源，其具有驱动轴；
门部，其具有门轴和设置于该门轴的叶片，并切换纸张类的输送路径；
第一齿轮，其设置于所述门轴；以及
内齿轮，其与所述第一齿轮啮合，
所述门轴随着所述驱动轴的旋转而自转，并且在所述第一齿轮与所述内齿轮啮合的同时所述门轴以所述驱动轴为旋转中心进行公转。
2.根据权利要求1所述的输送路径切换机构，其特征在于，
所述输送路径切换机构还具备：
第二齿轮，其设置于所述驱动轴：以及
第三齿轮，其设置于所述门轴，并与所述第二齿轮啮合。
3.根据权利要求1或2所述的输送路径切换机构，其特征在于，
所述内齿轮在小于180度的范围内设置有与所述第一齿轮啮合的齿，并呈扇形状。
4.一种纸张类处理装置，其具备输送路径切换机构，其特征在于，
所述输送路径切换机构具备：
驱动源，其具有驱动轴；
门部，其具有门轴和设置于该门轴的叶片，并切换纸张类的输送路径；
第一齿轮，其设置于所述门轴；以及
内齿轮，其与所述第一齿轮啮合，
所述门轴随着所述驱动轴的旋转而自转，并且在所述第一齿轮与所述内齿轮啮合的同时所述门轴以所述驱动轴为旋转中心进行公转。
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