JP7237510B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置や画像読取装置において、シートの搬送方向を反転可能なシート搬送装置に関する。

近年、画像形成装置は、更なる省資源化への対応が望まれており、両面記録の活用が多用化し、生産効率を向上すべく、両面記録における印刷速度の高速化が望まれている。

例えば、両面記録を行う場合、片面記録の後、搬送ローラを逆回転させてシートをスイッチバック搬送し、両面搬送路に搬入して表裏を反転し、再度画像形成部に送り込んで反対面側に画像を形成する構成が知られている（下記の特許文献１）。

これに対して、シートの搬送路を切換えるガイド部材を用いて排出搬送路と反転搬送路を切り換え、片面記録されたシートと両面記録されたシートを交互に搬送し、生産効率を向上させる構成が知られている（下記の特許文献２）。なお、この種のシートの搬送路を切換えるガイド部材はフラップ、フラッパなどと呼ばれることもある。この特許文献２の構成では、片面記録されたシートを反転ローラで逆方向にスイッチバック搬送している間に、両面記録されたシートを搬送ローラによって排出することができる。また、片面記録されたシートが反転搬送路を通過して画像形成部に再合流する前に、未印刷シートを給送して片面記録を行うことで、特許文献１の構成に比べて効率良く両面記録を行うことができる。

また、小型化および省電力化を考慮して、一方向のみに回転する同一の駆動源により、シートの搬送路を切換えるガイド部材と、シートを機外に排出または両面搬送路にスイッチバック搬送する搬送ローラと、を駆動する構成が提案されている（下記の特許文献３）。

特開２００８－７０４８９号公報 特開２０１３－２４２３６２号公報 特開２００７－７６８８１号公報

特許文献３に記載されるような従来構成では、反転ローラの回転方向切り換え、およびガイド部材による搬送路の切り換えをソレノイドによって同時に切り換えるようになっている。そのため、片面記録済みシートを反転ローラで逆方向にスイッチバック搬送する前に、ガイド部材による搬送路の切り換えを開始することができない。

また、特許文献３のスイッチバック搬送機構には、正逆転可能な単一のローラに２つの対向ローラを当接させて排出用のローラニップと反転用のローラニップを形成する、いわゆる３連ローラが用いられている。特許文献３のように、３連ローラと、同一の駆動源によりガイド部材および（３連）搬送ローラを駆動する構成には、スイッチバック搬送機構の部分を簡単安価、小型軽量あるいは省電力に構成できる利点がある。

しかしながら、上記特許文献３に記載の構成の場合には、両面記録済みシートを排出搬送路に導き排出完了する前にガイド部材による搬送路の切り換えを開始することができない。特に、特許文献３のような構成では、同一の駆動源によりガイド部材と、（３連）搬送ローラとを駆動しているため、例えば、搬送路上での先行シートと後続シートとのシート間の距離の短縮が難しく、両面記録における生産性が低下する可能性がある。

そこで、本発明は、例えば単一の駆動源でガイド部材と搬送ローラを駆動するようなシート搬送装置において、生産性の高いシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートを排出搬送するシート排出部を構成するシート排出手段と、シートを反転搬送するシート反転部を構成する反転回転体を備える、シート反転手段と、前記シート排出部にシートを導く第１の回動位置と、前記シート反転部にシートを導く第２の回動位置と、に回動可能なガイド部材と、１つの回転方向のみに回転駆動力を発生する回転駆動手段と、前記回転駆動手段の回転駆動力を、前記ガイド部材が前記第１の回動位置と前記第２の回動位置との間で回動するよう伝達する第１の伝達機構であって、前記回転駆動手段から前記ガイド部材までの間の第１動力伝達経路上に設けられ、前記回転駆動手段から前記ガイド部材への動力伝達を断接する断接機構と、前記断接機構を駆動する駆動源と、を備える第１の伝達機構と、前記反転回転体を、正転方向、または逆転方向に回転駆動するよう前記回転駆動手段の回転駆動力を前記反転回転体に伝達する第２の伝達機構であって、前記回転駆動手段から前記反転回転体までの間の第２動力伝達経路上に設けられ、前記反転回転体の回転方向が正転方向となる正回転状態と、前記反転回転体の回転方向が逆転方向となる逆回転状態と、に切換可能に構成された正逆ユニットを備える第２の伝達機構と、前記第１の伝達機構が前記ガイド部材を前記第１と第２の回動位置との間で回動するよう前記回転駆動力の伝達を開始させるのに遅延して、前記第２の伝達機構が前記反転回転体の回転駆動方向を前記正転方向と前記逆転方向との間で切り換えるよう、前記第１の伝達機構と前記第２の伝達機構とを連動させる連動機構と、を備え、前記連動機構は、前記第１動力伝達経路上において前記断接機構よりも動力伝達方向下流側において前記第１の伝達機構に接続されかつ、前記第１の伝達機構から伝達される動力によって前記正逆ユニットの状態を切換る切換ユニットを備え、前記切換ユニットは、前記第１の伝達機構から伝達される動力を受けて、前記正逆ユニットを前記正回転状態とする第１状態もしくは前記正逆ユニットを前記逆回転状態とする第２状態から、遷移状態を経て、前記第２状態もしくは第１状態となると共に、前記遷移状態においては、前記正逆ユニットの回転状態を維持するように構成されている、ことを特徴とするシート搬送装置である。

上記構成によれば、ガイド部材の移動開始に遅延してシート反転部の回転方向を切り換えることができ、ガイド部材の移動区間を利用してシート搬送を続行させることができるため、搬送路上でのシート間の距離を短縮できる可能性がある。従って、単一の駆動源でガイド部材と搬送ローラを駆動するようなシート搬送装置において、生産性を向上することができる。

本発明の実施形態１に係るレーザービームプリンタの断面図である。 本発明の実施形態１に係るシートの排出反転部の斜視図である。 本発明の実施形態１に係るシートの排出反転部を異なる方向から示した斜視図である。 本発明の実施形態１に係るシートの排出反転部の部分断面図である。 本発明の実施形態１に係るシートの排出反転部の分解斜視図である。 本発明の実施形態１に係るシートの排出反転部を異なる方向から示した分解斜視図である。 本発明の実施形態１に係るスイッチバック機構の正面図である。 本発明の実施形態１に係るスイッチバック機構の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態１に係るスイッチバック機構の正面図である。 本発明の実施形態１に係るスイッチバック機構の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態１に係るスイッチバック機構の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態１に係るスイッチバック機構の正面図である。 本発明の実施形態１に係るスイッチバック機構の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態１に係るスイッチバック機構の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態１に係るスイッチバック機構の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態１に係るスイッチバック機構の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態１に係るスイッチバック機構の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態１に係るスイッチバック機構の正面図である。 本発明の実施形態１に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態１に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態１に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態１に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態１に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態１に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態１に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態１に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態１に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態２に係るスイッチバック機構の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態２に係るスイッチバック機構の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態３に係るスイッチバック機構の正面図である。 本発明の実施形態３に係るスイッチバック機構の正面図である。 本発明の実施形態４に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態４に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態４に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態４に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態４に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態４に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態４に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態４に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態４に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態４に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。 本発明の実施形態４に係る連続両面記録時のシート搬送動作を示した説明図である。

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態につき説明する。なお、以下に示す構成はあくまでも一例であり、例えば細部の構成については本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者が適宜変更することができる。また、本実施形態で取り上げる数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。

以下、本発明の実施形態に係るシート搬送装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係るシート搬送装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリおよびこれら複合機器等の画像形成装置または画像読取装置に備えられる。これらの装置は、シートを反転させて搬送し、シート両面への画像の形成、およびシート両面の画像の読取が可能なシート搬送装置としてのシート搬送部を備えた画像形成装置または画像読取装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置としてレーザービームプリンタを用いた例について説明する。

［実施形態１］
図１は、本実施形態１に係るレーザービームプリンタの全体構造を模式的に示す側断面図である。図１に示すように、本実施形態１のレーザービームプリンタ１は、プリンタ本体２と、シート給送部３と、画像形成部４と、シート搬送部５と、排出反転部６と、制御部としてのシート搬送制御部７と、を備える。

本実施形態のプリンタ本体２は、レーザービームプリンタ１の構成を有している。このレーザービームプリンタ１は、シート給送部３、画像形成部４、シート搬送部５、排出反転部６、およびシート搬送制御部７を収容する筐体２０を備える。また、レーザービームプリンタ１は、筐体２０の下部に着脱自在に取り付けられる供給カセット２１と、筐体２０の上部に形成される排出トレイ２２と、を備える。

供給カセット２１は、積層した状態でシートＳを収納する。排出トレイ２２は、片面記録または両面記録が終了したシートを収容する。シート給送部３は、供給カセット２１に収納されるシートＳをシート搬送部５に給送する給送ローラ３０と、給送ローラ３０と共にシートを分離する分離部３１と、を備える。分離部３１は、給送ローラ３０に圧接してシートを１枚ずつ分離する分離パッド３１ａと、分離パッド３１ａを保持する分離ホルダ３１ｂと、を備える。シート給送部３は、供給カセット２１にセットされたシートＳを、分離パッド３１ａで１枚ずつ分離しながら給送ローラ３０でシート搬送部５に給送する。

画像形成部４は、感光体ドラム４０と、レーザースキャナユニット４１と、現像部４２と、転写ローラ４３と、定着部４４と、を備え、所定の画像情報に基づいてシートＳに画像を形成する。レーザースキャナユニット４１は、画像情報に基づいて形成された情報光を感光体ドラム４０に照射する。現像部４２は、感光体ドラム４０に形成された静電潜像をトナー現像する。現像されたトナー画像は転写ローラ４３によってシートＳに転写され、定着部４４が、転写されたトナー画像をシートＳに定着させる。

シート搬送部５は、第１搬送路５０と、第２搬送路５１と、搬送ローラ対５２と、再搬送ローラ対５３と、第１センサ５４と、第２センサ５５と、を備える。

排出反転部６は、３連ローラ構成の搬送ローラユニット６０と、ガイド部材６４と、を備える。この搬送ローラユニット６０と、ガイド部材６４と、によって、第１搬送路５０を通過したシートを、排出トレイ２２に排出するか、または、スイッチバックさせて第２搬送路５１に搬送する。

搬送ローラユニット６０は、第１搬送ローラ６１と、第２搬送ローラ６２と、第３搬送ローラ６３と、によって構成されている。これらの搬送ローラの内、第２搬送ローラ６２には、後述する入力ギア８０～スイッチバック機構６５～ローラギア８１（例えば図２、図３）を介してモータなどの駆動源（不図示）の回転駆動力が伝達される。その際の第２搬送ローラ６２の駆動方向については後述する。

第１搬送ローラ６１は、第２搬送ローラ６２の下側に当接する。この第１搬送ローラ６１および第２搬送ローラ６２は、シートを排出搬送するシート排出部である第１挟持部６ａを構成する。例えば、シートＳの排出動作では、第１搬送ローラ６１は、第２搬送ローラ６２に対して図中の時計方向に従動回転する。また、第３搬送ローラ６３は、第２搬送ローラ６２の上側に当接する。この第２搬送ローラ６２および第３搬送ローラ６３は、シート反転部である第２挟持部６ｂを構成する。例えば、スイッチバック搬送で機内にシートＳを搬入する動作では、第３搬送ローラ６３は、第２搬送ローラ６２に対して図中の時計方向に従動回転する。排出反転部６は、後述するスイッチバック機構を備え、シートの進行方向を逆方向に切り換えるスイッチバック搬送を行うことができる。

即ち、本実施形態のシート搬送装置は、シートを排出搬送するシート排出部（第１挟持部６ａ）を構成するシート排出手段と、シートを反転搬送するシート反転部（第２挟持部６ｂ）を構成する反転回転体を有するシート反転手段と、を備える。

そして、シート排出手段と、シート反転手段と、は、本実施形態では、例えば第１、第２、第３の搬送ローラ６１、６２、６３から成るいわゆる３連ローラによって構成される。

ここで、上記の第１、第２、第３の搬送ローラ６１、６２、６３をそれぞれ第１、第２、第３の回転体とする。その場合、第２の回転体（６２）は、第１の回転体（６１）に対向して配置され、第１の回転体（６１）とともにシートを排出搬送するシート排出部（第１挟持部６ａ）を構成する。

また、第３の回転体（６３）は、第２の回転体（６２）に対向して配置され、第２の回転体（６２）が正転方向または逆転方向に回転駆動されることにより、第２の回転体（６２）とともにシートを反転搬送するシート反転部（第２挟持部６ｂ）を構成する。

即ち、本実施形態の３連ローラ（６１、６２、６３）におけるシート排出手段は、第１の回転体（６１）と、この第１の回転体（６１）に対向して配置され、第１の回転体（６１）とともにシート排出部を構成する第２の回転体（６２）を備える。そして、この第２の回転体（６２）が、シート反転部を構成する反転回転体を兼ねる構成である。

また、本実施形態の３連ローラ（６１、６２、６３）におけるシート反転手段は、第２の回転体（６２）に対向して配置された第３の回転体（６３）を備える。そして、この第３の回転体（６３）は、第２の回転体（６２）が正転方向または逆転方向に回転駆動されることにより、第２の回転体（６２）とともにシートを反転搬送するシート反転部を構成する。

なお、上記のシート排出部（第１挟持部６ａ）と、シート反転部（第２挟持部６ｂ）をそれぞれ備えたシート排出手段、およびシート反転手段は３連ローラのみによって構成されるものではない。例えば、シート排出部（第１挟持部６ａ）と、シート反転部（第２挟持部６ｂ）は、それぞれ２組の対向ローラによって構成してもよい。

第１搬送路５０は、例えば未印刷や片面記録済みのシートＳを搬送するための搬送路である。第１搬送路５０は、シートＳの搬送方向の上流側、例えば搬送ローラ対５２の上流側の位置で二股に分かれており、二股に分かれた第１搬送路５０の一方の端部は、供給カセット２１に臨む搬入口として開口する。供給カセット２１から第１搬送路５０に搬入されたシートＳは、第１搬送路５０を搬送中に画像形成部４により片面記録が行われる。一方、第１搬送路５０の下流側は、搬送ローラユニット６０、例えば第１搬送ローラ６１および第２搬送ローラ６２により構成される第１挟持部６ａに臨んで配置される。

第２搬送路５１は、片面記録されたシートＳを第１搬送路５０に再搬送するための搬送路である。第２搬送路５１の上流側は、第３搬送ローラ６３および第２搬送ローラ６２により構成される第２挟持部６ｂに臨んで配置される。一方、第２搬送路５１の下流側は、下方に向かってループ形状を形成し、上記のように上流側において二股に分かれた第１搬送路５０の他方側に接続している。

搬送ローラ対５２は第１搬送路５０に配置されている。搬送ローラ対５２は、上記の二股の２つの搬入経路から第１搬送路５０に給送または搬送されるシートＳを第１搬送路５０に沿ってその下流方向へ搬送する。再搬送ローラ対５３は、第２搬送路５１に配置され、第２搬送路５１に搬入されたシートＳを搬送する。

第１センサ５４は、第１搬送路５０のシート給送部３と画像形成部４との間に配置され、この搬送位置を通過するシートＳの先端や後端の位置を検出する。第２センサ５５は、第１搬送路５０の下流側に配置され、同様にこの搬送位置を通過するシートＳの先端や後端の位置を検出する。

ガイド部材６４は第１搬送路５０の下流側において回動可能に配置されている。ガイド部材６４の回動姿勢を選択することで、第１搬送路５０からシートＳを搬送ローラユニット６０の第１挟持部６ａ、または第２挟持部６ｂに選択的に搬入できる。また、ガイド部材６４の回動姿勢を選択することにより、第２搬送路５１の上流側において搬送ローラユニット６０の第２挟持部６ｂによりスイッチバック搬送されたシートを第２搬送路５１へ搬送することができる。

ここで、図２、図３、および図４を参照して、排出反転部６の構成の概略を説明する。図２、図３は排出反転部６の斜視図であり、図４は図１の排出反転部６を拡大して示した部分断面図である。図２、図３は斜視方向を互いに略反対方向に変更して排出反転部６の構成を示している。

図２、図３、図４に示すように、ガイド部材６４は、搬送方向における第２搬送ローラ６２側の端部近傍の両側に、回動軸６４ａを回動中心として回動可能に保持される。ガイド部材６４は、例えば、第１搬送路５０ないし第２搬送路５１をカバーする範囲に図１、図４に示した形状にほぼ相当するリブ状部が多数形成された形状である。

ガイド部材６４の一端部には、図３に示すように側方に張り出した突起部６４ｂが形成されている。この突起部６４ｂは、後述するガイドリンク部材７２のガイド支持部７２ｂに不図示の付勢手段の付勢力により当接する。ガイド部材６４は、突起部６４ｂを介してガイドリンク部材７２の制御によって、特定の回動姿勢を取り、その姿勢を保持する。

ガイドリンク部材７２は、例えば図３のような屈曲形状を有する揺動レバー構造の先端部にガイド支持部７２ｂを有する。後述するスイッチバック機構６５によって、ガイド支持部７２ｂの突起部６４ｂに対する当接状態を変化させることにより、ガイド部材６４を所望の回動位置に回動させることができる。

搬送ローラユニット６０は、上記のようにシート搬送ローラとして回転駆動が伝達される第２搬送ローラ６２と、これに対して従動回転する第１搬送ローラ６１、および第３搬送ローラ６３を備える。

第２搬送ローラ６２は、ローラギア８１を介して回転駆動される。ローラギア８１には、スイッチバック機構６５の外周のギア部を介して正回転または逆回転方向の駆動力が伝達される。これにより、第２搬送ローラ６２を正回転または逆回転方向に回転駆動することができる。

第１搬送ローラ６１は、不図示の付勢手段によって図２、図３の上方に付勢され、第１搬送ローラ６１と第２搬送ローラ６２により第１挟持部（６ａ：図１）が形成される。また、第３搬送ローラ６３は、不図示の付勢手段によって図２、図３の下方に付勢され、第３搬送ローラ６３と第２搬送ローラ６２により第２挟持部（６ｂ：図１）が形成される。

＜スイッチバック機構の部品構成＞
ここで図５、図６を参照して本実施形態１に係るスイッチバック機構６５の部品構成について説明する。図５と図６は、本実施形態に係るスイッチバック機構６５の分解斜視図である。図５と図６は斜視方向を相互に略反対方向に変更してスイッチバック機構６５の構成を示している。

スイッチバック機構６５を構成する主な部品は、ガイドカム８３、カムディスク８４、スイッチバック入力ギア８２、反転キャリア８９、キャリアディスク９２、スイッチバック出力ギア９３であり、これらは同軸上に配置される。

以下では、本実施形態のスイッチバック機構６５の部品構成を容易に理解できるよう、スイッチバック機構６５の構造をスイッチバック機構６５Ａ、６５Ｂに分けて説明する。スイッチバック機構６５Ａ（第１の伝達機構）は、例えば、スイッチバック入力ギア８２を含む駆動上流側の構造に相当し、スイッチバック機構６５Ｂ（第２の伝達機構）は、スイッチバック入力ギア８２を含まない駆動下流側の構造に相当する。

スイッチバック機構６５のスイッチバック入力ギア８２は、不図示のモータや駆動ギア列を含む駆動系により駆動される入力ギア８０から回転駆動力を受けて常に一方向に回転駆動される。スイッチバック入力ギア８２は、スイッチバック機構６５Ａ、スイッチバック機構６５Ｂ、共通する回転駆動力の入力部を構成する。

本実施形態において、入力ギア８０を駆動するモータなどの駆動源、その駆動系などは不図示であるが、例えば入力ギア８０（あるいはさらにその駆動源、駆動系）は１つの回転方向のみに回転駆動力を発生する回転駆動手段と考えてよい。

機能面から考えると、上記のスイッチバック機構６５Ａ（第１の伝達機構）、およびスイッチバック機構６５Ｂ（第２の伝達機構）は、次のような構成に相当する。まず、スイッチバック機構６５Ａは、回転駆動手段（８０）の回転駆動力を、ガイド部材６４を前記第１の回動位置または前記第２の回動位置との間で回動させるよう伝達する第１の伝達機構を構成する。また、スイッチバック機構６５Ｂは、第２の回転体（第２搬送ローラ６２）を正転方向、または逆転方向に回転駆動するよう回転駆動手段（８０）の回転駆動力を伝達する第２の伝達機構を構成する。

＜スイッチバック機構６５Ａ＞
スイッチバック機構６５Ａ側において、スイッチバック入力ギア８２は、図５、図６に示すように例えば内輪部が薄い板状に構成されている。このスイッチバック入力ギア８２の内輪部の両側の内周部には、例えば波型形状の第１被係止部８２ａ（図５）、および後述する第２被係止部８２ｂ（図６）がそれぞれ形成されている。

第１被係止部８２ａは、図５に示すように、カムディスク８４側の内周部に設けられ、カムストッパ８５のカムストッパ係止部８５ｂと係止可能となっている。カムストッパ８５は、図６に示すようにカムディスク８４の例えば長円形の開口を介してガイドカム８３のボス部８３ｂを回動中心として回動可能に保持されている。このカムストッパ８５は、スイッチバック入力ギア８２の第１被係止部８２ａ（図５）に対し、係止位置と非係止位置に移動可能となっている。

図６に示すように、カムストッパ８５と、ガイドカム８３のカムフック部８３ｃの間には、カムストッパバネ８６が張架されている。このカムストッパバネ８６の付勢力により、カムストッパ８５は、そのカムストッパ係止部８５ｂがスイッチバック入力ギア８２の第１被係止部８２ａに係止する方向に付勢される。カムストッパ８５のボス部８５ａ（図５）は、カムディスク８４のカム長穴部８４ｄにガイドされ、これによりカムストッパ８５の揺動範囲が規制される。

カムストッパ８５の揺動位置は、カムディスク８４を介して制御される。カムディスク８４は、カムストッパ８５とスイッチバック入力ギア８２が係止する係止位置と、これら両者が係止しない非係止位置と、に切り換えられる。そのため、カムディスク８４は、アクチュエータとしてのソレノイド８７と、ソレノイド８７に連動して回動するソレノイドリンク８８によって、その回動位置が上記の係止位置と非係止位置に対応する回動位置に切り換えられる。

上記の係止位置においては、スイッチバック入力ギア８２の回転駆動力がカムストッパ８５を介してガイドカム８３に伝わり、スイッチバック入力ギア８２とガイドカム８３が一体的に回転することが可能となる。

ガイドカム８３とガイドリンク部材７２、ガイドリンク部材７２とガイド部材６４は各々図示しないバネに押圧されて当接された状態で保持されている。ガイドカム８３が回転すると、ガイドカム８３のカム部８３ａのカム面の形状に沿って、ガイドリンク部材７２およびガイド部材６４を回動させることができる。

また、非係止位置においては、スイッチバック入力ギア８２の回転駆動が伝わらず、ガイドカム８３が所定の位置で保持されるため、ガイドリンク部材７２、ガイド部材６４の回動位置が保持される。即ち、本実施の形態では、上述したカムディスク８４、カムストッパ８５、ソレノイドリンク８８などにより、回転駆動手段８０からガイド部材６４までの間の第１動力伝達経路上に設けられ、回転駆動手段８０からガイド部材６４への動力伝達を断接する断接機構が構成されていると共に、上記ソレノイド８７はこの断接機構を駆動する駆動源となっている。

また、カムディスク８４は、ガイドカム８３を、第１の回動位置に対応した位置と、第２の回動位置に対応した位置と、に保持する部材といえ、カムストッパ８５は、ガイドカム８３と回転駆動手段８０により回転駆動される駆動部材８２とを駆動連結させる連結部材といえる。更に、上記カムディスク８４は、ガイドカム８３の回動位置を第１の回動位置に対応した位置もしくは第２の回動位置に対応した位置に保持している保持状態では、連結部材８５を、ガイドカム８３と駆動部材８２との間の駆動連結が非連結となる非連結状態としている。

加えて、ソレノイドリンク８８は、カムディスク８４を、保持状態と、カムディスク８４によるガイドカム８３の保持が解除され、ガイドカム８３と駆動部材８２とが駆動連結される解除状態と、に切換可能にしているといえ、ソレノイド８７は、ソレノイドリンク８８を駆動させる駆動源といえる。

＜スイッチバック機構６５Ｂ＞
一方、スイッチバック機構６５Ｂ側において、スイッチバック入力ギア８２の反転キャリア８９側の内周部には、図６に示すように、キャリアストッパ９０のキャリアストッパ係止部９０ｂと係止可能な第２被係止部８２ｂが設けられている。

キャリアストッパ９０は、図５に示すように、反転キャリア８９のボス部８９ｂを回動中心として回動可能に保持され、スイッチバック入力ギア８２の第２被係止部８２ｂに対し、係止位置と非係止位置に移動可能となっている。

キャリアストッパ９０には、図５に示すように、キャリアストッパバネ９１の一端部が架装され、その他端部は反転キャリア８９のキャリアフック部８９ｃに架装されている。このキャリアストッパバネ９１の付勢力により、キャリアストッパ９０は、キャリアストッパ係止部９０ｂがスイッチバック入力ギア８２の第２被係止部８２ｂ（図６）に係止する方向に付勢される。

図６に示すように、キャリアストッパ９０のボス部９０ａは、キャリアディスク９２の長穴部９２ａにガイドされることによって動きが規制される。一方、前述のスイッチバック機構６５Ａの作用により、ガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃが回動し、キャリアディスク９２の外周の係止部９２ｂに噛み合って図示しない突き当てにより停止する。これにより、キャリアディスク９２の回転が係止され、それに連動して、キャリアストッパ９０がスイッチバック入力ギア８２に対して係止する係止位置と、係止しない非係止位置に切り換えられるように構成されている。

ガイドリンク部材７２、特に後述するキャリア制御部７２ｃは、ガイド部材６４の回動に連動して、アイドラギア（９４、９５）の回転、または非回転を選択する制御部材として機能する。例えば、後述のように、スイッチバック機構６５Ａがガイド部材６４を第１と第２の回動位置との間で回動させるよう回転駆動力の伝達を開始させるのに遅延して、スイッチバック機構６５Ｂによる第２搬送ローラ６２の回転方向の切り換えを行わせる。即ち、これらの部材は、スイッチバック機構６５Ａがガイド部材６４を回動開始させるのに遅延して、スイッチバック機構６５Ｂが第２搬送ローラ６２の回転駆動方向を正転または逆転方向の間で切り換えるよう連動させる連動機構を構成する。

ここで、スイッチバック入力ギア８２には、図６に示すように入力内歯ギア８２ｃが形成されている。この入力内歯ギア８２ｃは、反転キャリア８９に回転可能に支持された第１アイドラギア９４と噛み合う。第１アイドラギア９４は同じく反転キャリア８９に回転可能に保持された第２アイドラギア９５と噛み合う。

第２アイドラギア９５は、スイッチバック出力ギア９３に形成された出力内歯ギア９３ａ（図５）と噛み合う。入力内歯ギア８２ｃと第２アイドラギア９５、第１アイドラギア９４と出力内歯ギア９３ａが噛み合わないよう、入力内歯ギア８２ｃ、第１アイドラギア９４、第２アイドラギア９５、出力内歯ギア９３ａの歯面は軸方向にずらして配置されている（図６）。

キャリアストッパ９０の係止位置においては、キャリアディスク９２の外周の係止部９２ｂは、ガイドリンク部材７２の扇型ギアとして構成されたキャリア制御部７２ｃと離間している。また、この状態では、スイッチバック入力ギア８２の回転駆動がキャリアストッパ９０を介して反転キャリア８９に伝わり、スイッチバック入力ギア８２と、反転キャリア８９と、が一体的に回転する。これにより、第１アイドラギア９４と第２アイドラギア９５を介して、スイッチバック出力ギア９３も反転キャリア８９と一体的に、スイッチバック入力ギア８２の回転方向と同一方向に回転する。

一方、キャリアストッパ９０の非係止位置においては、キャリアディスク９２の係止部９２ｂは、ガイドリンク部材７２の扇型ギアとして構成されたキャリア制御部７２ｃと噛合って停止する。また、この状態では、スイッチバック入力ギア８２の入力内歯ギア８２ｃの回転駆動力がキャリアストッパ９０を介して停止している反転キャリア８９に回転可能に保持された第１アイドラギア９４に伝わる。第１アイドラギア９４に伝わった回転駆動力は、さらに第２アイドラギア９５を介して出力内歯ギア９３ａに伝わるため、出力内歯ギア９３ａがスイッチバック入力ギア８２の回転方向と逆方向に回転する。

即ち、本実施の形態では、上記反転キャリア８９及び第１及び第２アイドラギア９４，９５などによって、回転駆動手段８０から反転回転体６２までの間の第２動力伝達経路上に設けられ、反転回転体６２の回転方向が正転方向となる正回転状態と、反転回転体６２の回転方向が逆転方向となる逆回転状態と、に切換可能に構成された正逆ユニットが構成されている。また、キャリア制御部７２ｃ、キャリアディスク９２、キャリアストッパ９０等によって、第１動力伝達経路上において断接機構よりも動力伝達方向下流側において第１の伝達機構に接続されかつ、第１の伝達機構から伝達される動力によって前記正逆ユニットの状態を切換る切換ユニットが構成されている。

なお、上記キャリアストッパ９０は、被係合部材（本実施の形態においては、スイッチバック入力ギア８２）に対して非係合の際に正逆ユニットを正回転状態とする第１位置（非係合位置）と被係合部材に対して係合した際に正逆ユニットを逆回転状態とする第２位置（係合位置）との間にて移動可能に構成された切換部材といえる。上記第１位置にあっては、反転キャリア８９は固定され、第２位置にあっては、反転キャリア８９は第１及び第２アイドラギアと一体となって回転する。また、キャリアディスク９２は、切換部材の位置を規制する規制部材といえる。更に、キャリア制御部７２ｃは、第１の伝達機構からの駆動力を受けて規制部材と係合した係合位置と規制部材から離間した離間位置との間で移動可能な移動部材といえる。より具体的には、キャリア制御部７２ｃは、ガイドリンク部材７２に接続されると共に、ガイドリンク部材７２の回動に応じて係合位置から離間位置に向かう第１回動方向と、離間位置から係合位置に向かう第１回動方向とは反対の第２回動方向とに回動可能に構成されている。

＜正転状態＞
次に、シートを排出反転部６においてスイッチバックさせる場合、即ち、搬送ローラユニット６０が正転動作から逆転動作に切り換わる場合のスイッチバック機構６５の構成と切り換え動作につき説明する。この切り換え動作は、例えば両面記録において一面目（片面）が記録されたシートを第１搬送路５０から第２搬送路５１へ搬送する際に行われる。

なお、ここで搬送ローラユニット６０の「正転」動作とは、図１において第２搬送ローラ６２が反時計廻りに駆動された時の動作である。この動作方向は、例えば、第１挟持部６ａが排出トレイ２２方向へシートＳを搬出する方向に、また、第２挟持部６ｂがシートＳを第２搬送路５１に搬入する方向に動作する駆動方向に相当する。一方、搬送ローラユニット６０の「逆転」動作とは、図１において第２搬送ローラ６２が時計廻りに駆動された時の動作である。この動作方向は、例えば、第２挟持部６ｂがシートＳを機外に搬出する方向であり、スイッチバック反転において、シートＳの後端部が第２挟持部６ｂのローラニップ付近に到達するまで行われる。

図７は、搬送ローラユニット６０の正転動作状態におけるスイッチバック機構６５の正面図で、例えば図３の手前側からの図示に相当し、図１、図２、図４などとは左右の図示が逆になっている。また、図８はスイッチバック入力ギア８２とカムストッパ８５の位置関係を示している。前述のように、スイッチバック機構６５には、入力ギア８０から矢印Ｒ１０方向にのみ回転駆動力が伝達される。図７は、ソレノイド８７が通電していない状態であり、ソレノイドリンク８８は例えばソレノイド８７のスプリングの付勢力によってカムディスク８４の外周面に当接し、かつ、カムディスク８４の外周面の第１係止部８４ａに係合している。この状態では、ソレノイドリンク８８が、カムディスク８４の矢印Ｒ１方向への回転を規制している。

また、この正転動作状態では、図８に示すように、ボス部８５ａがカム長穴部８４ｄの内周側方向へとガイドされて、カムストッパ８５がスイッチバック入力ギア８２の第１被係止部８２ａに対して非係止位置となっている。この非係止位置では、スイッチバック入力ギア８２からガイドカム８３へは回転駆動力が伝達されない。

また、図８の状態では、カムストッパバネ８６がカムストッパ８５を係止位置まで移動させる矢印Ｒ２方向に付勢力を発生している。この状態では、図７に示すようにガイドリンク部材７２のカムフォロア部７２ａが、不図示のバネにより付勢されてガイドカム８３に当接する。これにより、ガイドリンク部材７２は図７に示した第１ポジションに保持するとともに、ガイドカム８３の回転止めとなっている。これにより、カムストッパバネ８６がカムストッパ８５を係止位置まで移動させる付勢力に対し、作用方向である矢印Ｒ１方向に対してはソレノイドリンク８８によって付勢力を受ける。一方、反作用方向である矢印Ｒ１方向と反対方向に関して、ガイドカム８３はガイドリンク部材７２の付勢力を受けてその位置を保持する。

ガイドリンク部材７２は図７に示す第１ポジションに位置し、ガイド部材６４の回動姿勢は、突起部６４ｂを介してガイドリンク部材７２のガイド支持部７２ｂにより図示の姿勢に制御される。このガイド部材６４の回動姿勢は、図１において第１搬送路５０から搬送されたシートを搬送ローラユニット６０の第１挟持部６ａへ案内する回動姿勢に相当する。

また、この時、図１４に一部破断状態で示すように、ガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃとキャリアディスク９２の係止部９２ｂが離間し、噛合していない。この状態では、図１６に詳細に示すように、スイッチバック入力ギア８２に対してキャリアストッパ９０が係止位置にある。従って、スイッチバック入力ギア８２の回転駆動力がキャリアストッパ９０を介して反転キャリア８９に伝達され、これによりスイッチバック入力ギア８２と反転キャリア８９が一体的に回転する。そして、第１アイドラギア９４と第２アイドラギア９５を介してスイッチバック出力ギア９３も一体的に回転し、スイッチバック入力ギア８２（Ｒ４）の回転方向と同一の矢印Ｒ１（図７）の方向に回転する。

これにより、スイッチバック出力ギア９３の回転駆動力がローラギア８１に矢印Ｒ８（図７）方向に伝達され、ローラギア８１に同軸に装着されている第２搬送ローラ６２に正転方向の回転駆動力が伝達される。即ち、図１において、搬送ローラユニット６０の第１挟持部６ａは機内から機外方向へ、第２挟持部６ｂは機外から機内方向へ、それぞれシートＳを搬送する回転方向で駆動される。

＜スイッチバック機構６５Ａ＞
一方、図９は図７と同等の態様で、図７の状態からソレノイド８７が通電した後のスイッチバック機構６５の構成を正面図として示している。また、図１０は図９のガイドカム８３とカムディスク８４とカムストッパ８５の動作を示す図、図１１は図９のスイッチバック入力ギア８２とカムストッパ８５の動作を示す図である。

図９に示すように、図７の状態からソレノイド８７が通電すると、ソレノイドリンク８８はリンク軸８８ａを中心に矢印Ｒ３方向に回転してカムディスク８４の外周面の第１係止部８４ａから離間し、カムディスク８４が回転可能となる。また、図７、図１１に示すように、カムストッパバネ８６の付勢力により、カムストッパ８５のボス部８５ａがカムディスク８４のカム長穴部８４ｄを押圧する。これにより、図７～図９のようにカムディスク８４が矢印Ｒ１方向へ回転するため、カムストッパ８５は図１１に示すように矢印Ｒ２方向に回動して、スイッチバック入力ギア８２の第１被係止部８２ａに係合する係止位置に移動する。

また、図１０に示すように、カムストッパ８５によってスイッチバック入力ギア８２とガイドカム８３が一体的に矢印Ｒ１方向に回転する。さらに、カムディスク８４もカム長穴部８４ｄに挿通されたカムストッパ８５のボス部８５ａによりスイッチバック入力ギア８２と一体的に回転する。さらにガイドカム８３が回転を続けると、図１０から図１２の状態となる。

これにより、ガイドリンク部材７２は、図１２に示すようにカムフォロア部７２ａを介して回転して、図７および図９の第１ポジションから、第２ポジション（図１２）へ移動する。これに応じて、ガイド部材６４は図１２の姿勢に回動する。ガイド部材６４は、不図示のガイドリンク部材７２へ付勢されているため、図１２の状態では、ガイド部材６４の突起部６４ｂとガイドリンク部材７２のガイド支持部７２ｂが当接し、図示の回動位置に保持される。

即ち、ガイドリンク部材７２のガイド支持部７２ｂが所定の角度を回動することで、当接保持されているガイド部材６４の突起部６４ｂも移動し、ガイド部材６４が図１２のように回動する。これによりガイド部材６４が保持される回動位置は、第１搬送路５０から搬送されたシートを搬送ローラユニット６０の第２挟持部（６ｂ：図１）へ案内する回動位置である。これにより、搬送ローラユニット６０の第２搬送ローラ６２が逆転する前の、依然として正転状態にある状態で、ガイド部材６４の、シートＳを搬送ローラユニット６０の第２挟持部（６ｂ：図１）へ案内する回動位置への移動を開始させることができる。

また、図１２の状態では、ソレノイド８７の励磁が既に解除されている。これにより、図１２は、スイッチバック機構６５は、ソレノイドリンク８８がカムディスク８４の外周面の第２係止部８４ｂと係合するまでカムディスク８４を回転させた状態に相当する。

カムディスク８４は、図７から図１２の状態に至るまでに、ほぼ半（１８０°）回転している。そして、図１２の状態では、ソレノイドリンク８８はカムディスク８４の外周面に当接し、かつカムディスク８４の外周面の第２係止部８４ｂと係合している。これにより、ソレノイドリンク８８が第２係止部８４ｂを係止して、カムディスク８４の矢印Ｒ１方向への回転を停止させる。この時、一方で、図１１に示すように、カムストッパ８５はスイッチバック入力ギア８２に対して係止する係止位置にある。これにより、伝達され、ガイドカム８３およびカムストッパ８５は、スイッチバック入力ギア８２により伝達された回転駆動力によって、矢印Ｒ１方向に回転し続ける。

すると、図１３に示すように、カムストッパバネ８６によるカムストッパ８５を係止位置に移動させる方向の付勢力に抗して、カムストッパ８５のボス部８５ａがカムディスク８４のカム長穴部８４ｄに沿って案内される。これにより、図１３に示すように、カムストッパ８５はボス部８３ｂを中心に矢印Ｒ５方向に回転し、スイッチバック入力ギア８２の第１被係止部８２ａに対する非係止位置に移動する。これにより、スイッチバック入力ギア８２からガイドカム８３へ回転駆動力が伝達されなくなる。

この図１３の状態では、カムストッパバネ８６がカムストッパ８５を係止位置まで移動させる方向に付勢力を保持している。さらに図１２に示すようにガイドリンク部材７２のカムフォロア部７２ａが、不図示のバネにより付勢されてガイドカム８３に当接することで、ガイドリンク部材７２を第２ポジションに保持するとともに、ガイドカム８３の回転止めとなっている。これにより、カムストッパバネ８６がカムストッパ８５を係止位置まで移動させる付勢力に対し、作用方向である矢印Ｒ１方向に対してはソレノイドリンク８８によって付勢力を受ける。反作用方向である矢印Ｒ１方向とは逆方向に対しては、ガイドカム８３は、ガイドリンク部材７２によって付勢力を受けて、その回動位置を保持する。

＜スイッチバック機構ＡとＢのリンク＞
図１４、図１５は、スイッチバック機構６５Ａ、６５Ｂを結合する連動機構の要部、特にガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃとキャリアディスク９２の係止部９２ｂを示している。図１４において、キャリアディスク９２の係止部９２ｂとガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃは非係止状態である。ガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃが回動すると、ガイド部材６４が回動開始した後、ガイド部材６４の回動終了近傍に図１４の状態から図１５に示すような係止状態となる。

なお、キャリアディスク９２の係止部９２ｂと、ガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃはギア歯面でお互いに通常のギアと同様に噛み合うように形成されている（図１４、図１５）。ただし、キャリアディスク９２の係止部９２ｂに対してガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃが回動して近接・離間することで、係止状態（ギア歯面同士が噛み合う状態）と非係止状態（ギア歯面が離間しており噛み合っていない状態）を繰り返す。このため、係止部９２ｂとキャリア制御部７２ｃの歯面には、両者が噛み合いやすいようにいわゆる欠け歯ギアの噛み合い部分のように歯先を一部分削除した形状を設けておくと良い。

＜スイッチバック機構Ｂ＞
図１６、図１７はスイッチバック機構６５Ｂに関わる部品の断面図である。図１５のように、キャリアディスク９２の係止部９２ｂに対してガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃが係止状態になると、矢印Ｒ６（図１４）の方向に回転しているキャリアディスク９２の回転が止まる。

しかしながら、図１６に示すように、キャリアストッパ９０がスイッチバック入力ギア８２に対し係止位置にあるので、スイッチバック入力ギア８２により回転駆動を伝達されて反転キャリア８９およびキャリアストッパ９０は矢印Ｒ４方向に回転を続ける。これにより、キャリアストッパ９０は、キャリアストッパバネ９１によるキャリアストッパ９０を係止位置に移動させる矢印Ｒ７（図１６）方向の付勢力に抗して、キャリアストッパ９０のボス部９０ａがキャリアディスク９２の長穴部９２ａに沿って案内される。

その後、図１７に示すように、キャリアストッパ９０はボス部８９ｂを中心に矢印Ｒ１１方向に回転し、スイッチバック入力ギア８２に対する非係止位置に移動する。これにより、スイッチバック入力ギア８２から反転キャリア８９へ駆動力が伝わらなくなり、反転キャリア８９の回転が停止する。

そして、スイッチバック入力ギア８２の入力内歯ギア８２ｃから伝達される回転駆動力により、回転停止している反転キャリア８９のギア軸部８９ａに回転可能に保持された第１アイドラギア９４は矢印Ｒ１２（図１７）の方向に回転する。同様に、反転キャリア８９のギア軸部８９ａに回転可能に保持され、第１アイドラギア９４と噛合する第２アイドラギア９５は第１アイドラギア９４と反対方向に回転する。これにより、第２アイドラギア９５からスイッチバック出力ギア９３の出力内歯ギア９３ａへ回転駆動力が伝達される。即ち、２つのアイドラギア（９４、９５）が回転駆動力を伝達することにより、スイッチバック入力ギア８２の回転方向に対してスイッチバック出力ギア９３の回転方向が逆転するよう、スイッチバック出力ギア９３に回転駆動力が伝達される。

これにより、図１２のように、スイッチバック出力ギア９３の回転駆動力がローラギア８１を介して、搬送ローラユニット６０へ伝達されて第２搬送ローラ６２がＲ９方向（図７のＲ８とは逆方向）に反転する。即ち、図１２のように、搬送ローラユニット６０は「正転」状態から「逆転」状態に切り換えられる。この「逆転」状態は、搬送ローラユニット６０の第２挟持部６ｂがシートＳを機外に搬出する方向の動作である。この搬送ローラユニット６０の「逆転」状態は、例えば、シートＳを第２搬送路５１へとスイッチバックさせる動作の前半、シートＳの後端部が第２挟持部６ｂのローラニップ付近に到達するまで続けられる。

スイッチバック入力ギア８２と反転キャリア８９が相互に回転し、上記の第１アイドラギア９４と第２アイドラギア９５が回転する時は、搬送ローラユニット６０が逆転駆動状態となる。また、後述のように、スイッチバック入力ギア８２と反転キャリア８９が一体的に回転する時は、第１アイドラギア９４と第２アイドラギア９５は回転しない。そして、第１アイドラギア９４と第２アイドラギア９５はスイッチバック入力ギア８２および反転キャリア８９と、スイッチバック出力ギア９３と、を相互に拘束する。これにより、搬送ローラユニット６０が正転駆動状態となる。第１アイドラギア９４と第２アイドラギア９５は上記のように動作し、搬送ローラユニット６０を「正転」状態と「逆転」状態の間で回転駆動力の伝達（回転）方向を切り換える。

本実施形態のスイッチバック機構６５は、ガイド部材６４の第１ポジション（図７）と第２ポジション（図１２）の間の移動が開始されてから、それに遅延して搬送ローラユニット６０の第２搬送ローラ６２が「正転」している状態から「逆転」状態に遷移させる。例えば、ガイド部材６４が第１ポジション（図７）から、搬送ローラユニット６０の第２挟持部（６ｂ：図１）へ案内する第２ポジション（図１２）に向かって移動し始める。そして、ガイド部材６４が回動終了位置である第２ポジション（図１２）の近傍に回動した後、あるいは少なくとも第２ポジションに移動完了した時点で第２搬送ローラ６２を逆転駆動することができるようになっている。

即ち、本実施形態のスイッチバック機構６５は、搬送ローラユニット６０の「正転」状態と「逆転」状態との切り換えをガイド部材６４の移動開始より遅延させ、できるだけ長い間それまでの回転駆動方向を持続させることができる。

＜逆転から正転への切り換え動作＞
次にシートＳを排出反転部６で排出させる（搬送ローラユニット６０が「逆転」動作から「正転」動作に切り換わる）時のスイッチバック機構６５の各部（６５Ａ、６５Ｂ）の構成と動作について説明する。例えば、両面記録の場合、二面目（裏面）が印刷されたシートＳは、第１搬送路５０を通過して搬送ローラユニット６０に向かって搬送されてくる。搬送ローラユニット６０を「逆転」動作から「正転」動作に切り換える制御は、例えば、このシートＳを搬送ローラユニット６０により排出トレイ２２上へ排出する際に行う。

＜スイッチバック機構Ａ部＞
図１８は、図１２の状態からソレノイド８７が通電した後のスイッチバック機構６５の正面図である。図１８に示すように、ソレノイド８７が通電すると、ソレノイドリンク８８はリンク軸８８ａを中心に矢印Ｒ３方向に回動する。これにより、ソレノイドリンク８８は、それまで係止していたカムディスク８４の外周面の第２係止部８４ｂから離間し、カムディスク８４が回転可能になる。

一方、図１１に示すように、カムストッパバネ８６の付勢力により、カムストッパ８５のボス部８５ａがカムディスク８４のカム長穴部８４ｄを押圧する。これにより、図７～図９のようにカムディスク８４が矢印Ｒ１方向へ回転するため、カムストッパ８５は図１１に示すように矢印Ｒ２方向に回動して、スイッチバック入力ギア８２の第１被係止部８２ａに係合する係止位置に移動する。

また、図１８に示すように、カムストッパ８５によりスイッチバック入力ギア８２とガイドカム８３が一体的に矢印Ｒ１方向に回転する。さらに、カムディスク８４もカム長穴部８４ｄに挿通されたカムストッパ８５のボス部８５ａによりスイッチバック入力ギア８２と一体的に回転する。

さらにガイドカム８３が回転すると、ガイドリンク部材７２はカムフォロア部７２ａを介して回転して、第２ポジション（図１８、図１２）から第１ポジション（図７、図９）へ復帰する。

これにより、ガイド部材６４は、第１搬送路５０から搬送されたシートを搬送ローラユニット６０の第１挟持部（６ａ：図１）へ案内する位置に回動する。この時、搬送ローラユニット６０の第２搬送ローラ６２は正転状態に復帰しておらず逆転している状態である。本実施形態では、この状態で、ガイド部材６４が搬送ローラユニット６０の第１挟持部（６ａ：図１）へ案内する位置に移動を開始する。

＜スイッチバック機構Ａ部とＢ部のリンク＞
ガイドリンク部材７２が回動し、一体で設けられたガイド支持部７２ｂ、キャリア制御部７２ｃも回動する。図１５において、キャリアディスク９２の係止部９２ｂとガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃは係止状態である。この図１５の状態から、ガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃが回動すると、ガイド部材６４が回動開始した後、それにいくらか遅延して、ガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃが回動終了近傍にキャリアディスク９２の係止部９２ｂと離間して図１４のように非係止状態となる。

＜スイッチバック機構Ｂ部＞
図１４に示すように、キャリアディスク９２の係止部９２ｂに対してガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃが離間して非係止状態になると、キャリアディスク９２が回転可能になる。これにより、図１６に示すように、キャリアストッパバネ９１の付勢力により、キャリアストッパ９０のボス部９０ａがキャリアディスク９２の長穴部９２ａを押圧して、キャリアディスク９２が矢印Ｒ４方向へ回転する。

そのため、キャリアストッパ９０は、図１６の矢印Ｒ７方向に回転することができ、スイッチバック入力ギア８２の第１被係止部８２ａに係合する係止位置に移動する。これにより、スイッチバック入力ギア８２の回転駆動がキャリアストッパ９０を介して反転キャリア８９に伝わり、スイッチバック入力ギア８２と反転キャリア８９が一体的に回転する。さらに、反転キャリア８９上に支持された第１アイドラギア９４と第２アイドラギア９５を介して拘束され、スイッチバック出力ギア９３も一体的にスイッチバック入力ギア８２の回転方向と同一の矢印Ｒ４方向に回転する。これにより、図７に示したように、スイッチバック出力ギア９３の回転駆動がローラギア８１に伝達され、ローラギア８１と一体的に回転する第２搬送ローラ６２が矢印Ｒ８方向に正転駆動される。

上述の構成により、搬送ローラユニット６０の第２搬送ローラ６２が逆転している状態で、先にガイド部材６４がシートを搬送ローラユニット６０の第１挟持部（６ａ：図１）へ案内する位置に回動し始める。第２搬送ローラ６２の正転駆動への切り換えは、このガイド部材６４の回動開始に遅延して行われ、例えば、ガイド部材６４が回動終了近傍に移動すると、第２ローラ６２が正転駆動に切り換えられる。

＜シート搬送の様子＞
次に、図１９～図２７を参照して本実施形態のレーザービームプリンタ１の両面記録時におけるシートＳ０、Ｓ１さらにＳ２の搬送動作について説明する。以下では、例えば、片面記録されたシートＳ１を排出反転部６で逆方向にスイッチバック搬送している間に、先行する、両面記録済みの別のシートＳ０を排出する動作を主に例示する。また、以下では、３シート滞留で搬送を行い、排出されるシートＳ０とＳ１の間のシート間を利用してさらに後続の片面記録済みのシートＳ２のスイッチバックを行う制御例を示す。以下では、主に排出反転部６によるスイッチバック反転搬送、と排出されるシートの動き、および、ガイド部材６４と第２搬送ローラ６２の動作を説明する。

図１９は、排出反転部６付近の構造を示しており、同図の状態は例えば排出反転部６の初期位置に相当する。図１９では、ガイド部材６４が、第１搬送路５０から搬送されたシートを搬送ローラユニット６０の第１挟持部６ａにガイドする第１の回動位置に保持されている。また、第２搬送ローラ６２は第１搬送路５０から搬送されるシートを排出するよう、矢印のように反時計回りの方向に回転駆動される。

図２０は、片面記録が終了したシートＳ１の先端が定着部４４を抜け、第２センサ５５の位置まで到達した状態を示している。同図のように、第２センサ５５がシートＳ１の先端を検知すると、このシート検知情報に基づきスイッチバック機構６５が動作する。これにより、ガイド部材６４をシート（Ｓ）を搬送ローラユニット６０の第２挟持部６ｂにガイドする第２の回動位置に回動させる（図７－＞図１２）。

ただし、前述のように、スイッチバック機構６５は、ガイド部材６４が回動し始めた時点では、第２搬送ローラ６２を逆転駆動しない。即ち、スイッチバック機構６５は、ガイド部材６４の回動に遅延して、例えば、ガイド部材６４が第２の回動位置の近傍まで近づくか、あるいは第２の回動位置に到達するかした時点で、第２搬送ローラ６２を逆転駆動させる。この正転から逆転駆動方向の切り換えは、上述のようにスイッチバック機構６５Ａ、６５Ｂの連動機構、即ちガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃと、キャリアディスク９２の係止部９２ｂとが係止（図１４－＞図１５）することによって生じる。

図２０は、ガイド部材６４がほぼ第２の回動位置まで回動しているが、矢印で示すように第２搬送ローラ６２はまだ逆転駆動されていない。その後、図２１のようにガイド部材６４が第２の回動位置まで回動すると、スイッチバック機構６５Ａ、６５Ｂの連動機構、即ちガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃと、キャリアディスク９２の係止部９２ｂが係止する（図１４－＞図１５）。これにより、第１アイドラギア９４と第２アイドラギア９５を介して回転駆動力が伝達され、図２１のように第２搬送ローラ６２の逆転駆動が開始される。これにより、第２搬送ローラ６２は同図に矢印で示すように時計回りの方向に回転する。これにより、搬送ローラユニット６０の第２挟持部６ｂの逆転駆動によって、機外方向に搬出する。この動作は、例えばシートＳ１の後端が第２搬送路５１へ導入可能な位置まで搬送されるまで続けられる。

例えば、図２２の位置まで、片面記録されたシートＳ１が搬送ローラユニット６０の第２挟持部６ｂにより機外方向へ搬送されると、第２センサ５５によるシート後端の検知情報が変化（検知－＞非検知）する。この第２センサ５５の検知情報の変化を用いて、ガイド部材６４を第１の回動位置（図２２）から第２の回動位置（図２３）まで回動させる動作を開始させることができる。なお、図２２以降において、Ｓ０で示すシートは、シートＳ１の後から第１搬送路５０を搬送されてくる、既に両面記録済みのシートである。

例えば、上記の第２センサ５５の検知情報の変化が生じた後、片面記録されたシートＳ１の後端が所定量だけ機内に残った位置に到達する。すると、図２３のように、スイッチバック機構６５は、ガイド部材６４を第１の回動位置（図２２）から第２の回動位置（図２３）へと移動開始させる。この切り替えは、例えば、上記の第２センサ５５の検知情報の変化が生じてから適時のタイマ計時を行った後、ソレノイド８７を通電し、ソレノイドリンク８８によるカムディスク８４の係止を解除することにより行う。

これにより、ガイド部材６４は、図２３のように、第２の回動位置（図１８、図１２）から第１の回動位置（図７、図９）へ復帰する。即ち、ガイド部材６４は搬送ローラユニット６０の第１挟持部６ａに既に両面記録済みのシートＳ０を導く第１の回動位置（図７、図９）に復帰する。

ただし、図２３の時点では、まだ第２搬送ローラ６２が逆回転駆動で時計回りの方向に回転して第２挟持部で片面記録されたシートを本体外へ搬送している状態である。しかしながら、その後、ガイド部材６４が第１の回動位置（の近傍）へ移動すると、スイッチバック機構６５Ａ、６５Ｂの連動機構、即ちガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃと、キャリアディスク９２の係止部９２ｂが非係止となる（図１５－＞図１４）。これにより、図２４のように第２搬送ローラ６２が正回転駆動に切り換えられ、反時計回りの方向に回転する。この搬送ローラユニット６０の回転駆動状態は、両面記録済みのシートＳ０を第１搬送路５０から機外へ排出し、片面記録済みのシートＳ１を第２搬送路５１に向かって搬入する回転駆動状態である。

この搬送ローラユニット６０の回転駆動状態がさらに進むと、図２５のようにシートＳ１、Ｓ０の搬送が行われる。さらに、両面記録済みのシートＳ０は図２６、そして図２７のように機外へ排出されるが、本実施形態では、図２６、図２７に示すようにシートＳ０～Ｓ１のシート間を有効利用し、さらに後続の片面記録済みのシートＳ２のスイッチバック搬送を行う。

即ち、第２センサ５５による上記シートＳ２、ないしＳ０の後端、前端の検知情報に基づいて、スイッチバック機構６５は、後続の片面記録済みのシートＳ２のスイッチバック搬送を行うよう動作する。例えば、図２６のような搬送状態が形成されると、第２センサ５５の検知状態に基づき、スイッチバック機構６５は、ガイド部材６４を第１の回動位置から第２の回動位置へ移動開始させる。即ち、ガイド部材６４を第２挟持部６ｂに後続する片面記録されたシートＳ２を案内するよう第２の回動位置へ移動開始させる。この時のスイッチバック機構６５の搬送制御は、図２０で説明したものと同じである。なお、図２６では、例えば済みの両面記録されたシートＳ０の後端は所定量だけ機内に残った位置にある。また、後続の片面記録済みのシートＳ２の前端は、定着部４４および第２センサ５５を通り過ぎ、ガイド部材６４の先端近傍位置に達している。また、シートＳ１は裏面の画像形成のため、第２搬送路５１中を搬送されている。

また、図２６では、ガイド部材６４の第２の回動位置への移動に連動した搬送ローラユニット６０の正転－＞逆転駆動の切り換えは生じておらず、依然として、シートＳ０を機外へ排出する正転状態が維持されている。このように、本実施形態によれば、ガイド部材６４の回動区間を利用して、短いシート間距離で効率よくシートを搬送することができる。

さらに、図２７のように、両面記録済みのシートＳ０が機外へ排出されると、ガイド部材６４の第２の回動位置（ないしその近傍）への移動完了に連動して、第２搬送ローラ６２が逆転駆動に切り換えられる。この第２搬送ローラ６２の正転から逆転駆動への切り換えは、例えば上記の図２１などで説明した通りである。

以上のように、本実施形態によれば、スイッチバック機構６５を、スイッチバック機構６５Ａ（第１の伝達機構）、スイッチバック機構６５Ｂ（第２の伝達機構）から構成している。これらのうち、スイッチバック機構６５Ａ（第１の伝達機構）は、単一の駆動源（８０）の回転駆動力を、ガイド部材６４（ガイド部材）を第１の回動位置または第２の回動位置との間で回動させるよう伝達する。また、スイッチバック機構６５Ｂ（第２の伝達機構）は、駆動源（８０）の回転駆動力を、搬送ローラユニット６０を正転方向または逆転方向に回転駆動するよう切り換える。

そして、スイッチバック機構６５Ａ（第１の伝達機構）によるガイド部材６４（ガイド部材）の回動開始より遅延して、スイッチバック機構６５Ｂ（第２の伝達機構）が搬送ローラユニット６０を正転方向または逆転方向の間で切り換えるよう連動させる。

より具体的には、切換ユニットが、第１の伝達機構から伝達される動力を受けて、正逆ユニットを正回転状態とする第１状態もしくは正逆ユニットを逆回転状態とする第２状態から、遷移状態を経て、前記第２状態もしくは第１状態となり、遷移状態においては、正逆ユニットの回転状態を維持することによって、ガイド部材６４の回動開始より遅延して搬送ローラユニット６０の回転が切換えられる。即ち、この切換ユニットによってガイド部材６４の回動開始に対して搬送ローラユニット６０の回転の切換えを遅延させる遅延機構が構成されている。また、本実施の形態では、切換ユニットは、第１状態から第２状態へと移行する場合は、移動部材７２ｃが離間位置から係合位置へと向かって規制部材９２と離間した状態で移動することにより上記遷移状態となり、第２状態から第１状態へと移行する場合は、切換部材が被係合部材（本実施の形態においては、スイッチバック入力ギア８２）と非係合な状態で第１位置から第２位置に向かって移動することにより遷移状態となる。

上記のような搬送制御を行うことにより、ガイド部材６４（ガイド部材）の回動を行っている区間を利用して、それまでの搬送ローラユニット６０を正転方向または逆転方向の駆動を維持し、シートの搬送を続けさせることができる。これにより、複数枚のシートに対する連続した両面記録を効率良く行うことができる、という優れた効果がある。従って、本実施形態に係るシート搬送装置を用いた画像形成装置によれば、例えば搬送されるシート間の距離を短縮可能で、例えば両面画像形成の生産性を大きく向上することができる、という優れた効果がある。特に、本実施形態の構成は、搬送ローラユニット６０に小型軽量かつ簡単安価ないわゆる３連ローラを用いた構成において有用であり、例えば両面画像形成の生産性を大きく向上することができる。

［実施形態２］
以下、図２８、図２９を参照して、本実施形態２のスイッチバック機構の要部につき説明する。なお、以下では、上記実施形態１と同一ないし相当する部材には同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。また、本実施形態３において、不図示の部材や、構成、例えば、画像形成装置やシート搬送装置の全体構成などについては上述の実施形態１（あるいは２）と同等であるものとする。また、図２８、図２９中に直接図示のない部材については、必要に応じて括弧書きの参照符号を用いる。以下では、実施形態１と異なる点を中心に説明する。

図２８、図２９は、本実施形態２のスイッチバック機構（６５）の断面構造を示しており、その図示の様式は例えば上述の図１４、図１５にそれぞれ対応する。図２８、図２９は、スイッチバック機構（６５）のガイド部材６４の回動位置と、搬送ローラユニット（６０）の回転駆動方向の切り換えを連動させる機構の異なる構成を示している。また、図２８および図２９では、搬送ローラユニット（６０）の回転駆動状態はそれぞれ正転駆動、および逆転駆動、にそれぞれ対応する。

図２８に示すように、ガイドリンク部材７３とガイド部材６４は各々不図示のバネに押圧されて当接された状態で保持されている。ガイドリンク部材７３は、前述のガイドリンク部材７２と同様にガイドカム（不図示：図５、図６の８３）によって回動位置を制御され、これによりガイド部材６４を回動させる。

本実施形態では、ガイドリンク部材７３には爪リンク部７３ｃが植設されており、この爪リンク部７３ｃを介してキャリア制御爪７４を制御する。キャリア制御爪７４は、扇型に所定の開角を持って配置された係止部を備え、回動軸７４ｂ廻りに回動自在に支持され、キャリアディスク９２に面して係止爪７４ａを有する。

図２８では、ガイドリンク部材７３がガイド部材６４を第１の回動位置に回動させており、図２９では、ガイドリンク部材７３がガイド部材６４を第２の回動位置に回動させている。例えば、ガイドリンク部材７３がガイド部材６４を第１の回動位置（図２８）から第２の回動位置（図２９）に回動させる場合は、爪リンク部７３ｃが矢印の方向に回動する。これにより、爪リンク部７３ｃキャリア制御爪７４の図中上側の係止部に当接して、係止爪７４ａがキャリアディスク９２の係止部９２ｂに近づくようキャリア制御爪７４を反時計回りに回動させる。

そして、ガイドリンク部材７３がガイド部材６４を第２の回動位置付近まで回動させると、図２９のように係止爪７４ａがキャリアディスク９２の係止部９２ｂに係止する。これにより、実施形態１と同様に、搬送ローラユニット（６０）が逆転駆動に切り換えられる。

搬送ローラユニット（６０）を逆転駆動から正転駆動に切り換える場合には、図２９の矢印のように、爪リンク部７３ｃが反時計回りに回動する。そして、これに係合するキャリア制御爪７４は時計回りに回動し、係止爪７４ａと、キャリアディスク９２の係止部９２ｂとの係止が解除され、搬送ローラユニット（６０）が正転駆動に切り換えられる。

ガイドリンク部材７３に対する爪リンク部７３ｃの植設角度、キャリア制御爪７４の扇型の係止部の開角を適宜決定すれば、ガイド部材６４の揺動と、連動する搬送ローラユニット（６０）の正転、逆転の切り換えと、の間に必要な遅延を設定できる。これにより、ガイド部材６４の揺動と、搬送ローラユニット（６０）の正転、逆転の切り換えと、の間に実施形態１と同等の遅延タイミングを形成することができる。

以上のような構成によっても、例えば、ガイド部材６４の移動開始時には、第２搬送ローラ６２は反転を開始せずに従来の回転方向で回転させ続けることができる。例えば、ガイド部材６４の移動終了直前（あるいは終了時）に第２搬送ローラ６２の反転を開始して従来の回転方向とは逆転して回転し始めることができるため、実施形態１と同様に、生産性の高い両面記録が可能となる。

［実施形態３］
以下、図３０、図３１を参照して、本実施形態３のスイッチバック機構の要部につき説明する。本実施形態においても、上記実施形態１と同一ないし相当する部材には同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、本実施形態２において、不図示の部材や、構成、例えば、画像形成装置やシート搬送装置の全体構成などについては上述の実施形態１（あるいは２）と同等であるものとする。また、図３０、図３１中に直接図示のない部材については、必要に応じて括弧書きの参照符号を用いる。以下では、実施形態１（あるいは２）と異なる点を中心に説明する。

上記実施形態１（２）では、ガイドカム８３により駆動されるガイドリンク部材７２（７３）を介して、キャリアディスク９２と噛合するキャリア制御部７２ｃ（７３ｃ）を用いて、搬送ローラユニット６０の正転／逆転方向の切り換えを行っている。

これに対して、本実施形態３では、ガイドカム（８３）により駆動されるガイドリンク部材７５によりガイド部材６４を第１、第２の回動位置の間で移動させるよう制御する。本実施形態のガイドリンク部材７５は、上述の実施形態１（２）におけるガイドリンク部材７２（７３）に相当するが、キャリア制御部７２ｃや爪リンク部７３ｃに相当する部位を有さず、ガイド部材６４の第１、第２の回動位置の間の回動のみを制御する。

そして、本実施形態では、ガイドカム８３により駆動される、キャリアディスク９２と噛合するキャリア制御部７６ｂを備えたキャリア制御リンク部材７６によって、搬送ローラユニット６０の正転／逆転方向の切り換えを行う。

図３０、図３１は、例えば実施形態１の図９、図１２にそれぞれ対応する状態を示しており、両図において、それぞれガイド部材６４は第１の回動位置（図３０）第２の回動位置（図３１）に回動するよう制御されている。

図３０、図３１において、ガイドカム８３の円周上には第１カム部８３ｄ、第２カム部８３ｅが角度をずらして形成されている。図３０では、ガイドカム８３の第１カム部８３ｄとガイドリンク部材７５、ガイドリンク部材７５とガイド部材６４は各々図示しないバネに押圧されて当接された状態で保持されている。実施形態１と同様に、カムストッパ８５の制御によってガイドカム８３が回転状態になると、ガイドカム８３の第１カム部８３ｄの形状にならい、ガイドリンク部材７５の回動位置が変化し、ガイド部材６４の回動位置を制御することができる。

また、本実施形態では、キャリア制御リンク部材７６は、ガイドリンク部材７５とは別体で構成されている。そして、キャリア制御リンク部材７６が配置される位置は、例えば図９や図１２のキャリア制御部７２ｃがガイドカム８３に対して配置される位置とは異なり、ガイドカム８３のほぼ上部の位置になっている。キャリア制御リンク部材７６は、不図示のバネにより付勢され、ガイドカム８３の第２カム部８３ｅと当接可能に支持されている。そして、実施形態１と同様に、カムストッパ８５の制御によってガイドカム８３が回転状態となると、ガイドカム８３の第２カム部８３ｅの形状にならい、キャリア制御リンク部材７６を回動させることができる。

以上のように、本実施形態３では、ガイド部材６４の移動をさせるためのガイドリンク部材７５と、第２搬送ローラ６２を反転させるタイミングを決めるキャリア制御リンク部材７６を別体に構成している。

このような構成によって、例えば、ガイド部材６４の移動開始と、第２搬送ローラ６２の反転開始のタイミングを大きくずらす（遅延させる）ことができる。即ち、ガイド部材６４の移動開始に対して、第２搬送ローラ６２を反転開始させるまでの遅延の設定に大きな自由度を得ることができる。

例えば、本実施形態３の構成によると、ガイド部材６４の第１、第２の回動位置の間の移動を開始時から大きな遅延を持って搬送ローラユニット６０の第２搬送ローラ６２を反転開始させることができる。即ち、ガイド部材６４の第１、第２の回動位置の間で移動させる区間を利用して、可能な限り長い間、第２搬送ローラ６２のそれまでの回転駆動方向を維持することができる。従って、本実施形態３の構成によると、よりシート間の搬送路上での距離を短縮できる可能性があり、上述の実施形態に比してシートをより効率よく搬送できる可能性がある。即ち、本実施形態３によると、より高い生産性でシートに対して両面画像形成を行える可能性がある。

なお、以上では、シート排出部（第１挟持部６ａ）と、シート反転部（第２挟持部６ｂ）を３連ローラ（６１、６２、６３）によって構成する例を示した。しかしながら、シート排出部（第１挟持部６ａ）と、シート反転部（第２挟持部６ｂ）を備えたシート排出手段、およびシート反転手段は３連ローラのみによって構成されるものではない。例えば、後述する実施形態４のように、シート排出部（第１挟持部６ａ）と、シート反転部（第２挟持部６ｂ）は、第１、第２の（２組の）対向ローラのそれぞれのシート挟持部によって構成してもよい。その場合、第１、第２の（２組の）対向ローラは、例えばギアトレインやチェーンなどの伝達機構を介して連動させる構成とする。この伝達機構は、シート排出部（第１挟持部６ａ）と、シート反転部（第２挟持部６ｂ）と、がそれぞれ上述と同様の回転駆動方向の関係となるよう構成することができる。

［実施形態４］
以下、図３２～図４２を参照して、本実施形態４のスイッチバック機構について説明する。本実施形態においても、上記実施形態１と同一ないし相当する部材には同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、本実施形態４において、不図示の部材や、構成、例えば、画像形成装置やシート搬送装置の全体構成などについては上述の実施形態１（あるいは２）と同等であるものとする。

上記実施形態１では、シート反転手段は３連ローラ（６１、６２、６３）を用いて、第２の回転体（６２）に対向して配置された第３の回転体（６３）を備える。そして、この第３の回転体（６３）は、第２の回転体（６２）が正転方向または逆転方向に回転駆動されることにより、第２の回転体（６２）とともにシートを反転搬送するシート反転部を構成する。

これに対して、本実施形態４では、２対の搬送ローラ（６６，６７、６８，６９）を用いて、第２の回転体（６７）に対向して配置された第１の回転体（６６）と、第４の回転体（６９）に対向して配置された第３の回転体（６８）を備える。即ち、本実施の形態において、上記第４の回転体６９が反転回転体となっていると共に、この第４の回転体６９に対して対向配置された従動ローラである第３の回転体６８と第４の回転体６９とによって、シートを排出搬送する排出ローラ対が構成されている。また、上記第１及び第２の回転体６６，６７によって、シートを排出搬送する排出ローラ対が構成されている。そして、第１の回転体（６６）は第２の回転体（６７）が常時正転方向に回転駆動されることにより、シートを排出する方向に搬送し、第３の回転体（６８）は第４の回転体（６９）が正転方向または逆転方向に回転駆動されることにより、シートを反転搬送するシート反転部を構成する。（図３２、図３３参照）

これらの搬送ローラの内、第２の回転体である排紙搬送ローラ６７は、入力ギア８０～スイッチバック入力ギア８２～ローラギア９６を介してモータなどの駆動源（不図示）の回転駆動力が常時正転方向に伝達される。そして、第４の回転体である反転搬送ローラ６９は、入力ギア８０～スイッチバック機構６５（スイッチバック出力ギア９３）～ローラギア８１を介してモータなどの駆動源（不図示）の回転駆動力が正転方向または逆転方向に伝達される。

＜シート搬送の様子＞
次に、図３４～図４２を参照して本実施形態のレーザービームプリンタ１の両面記録時におけるシートＳ０、Ｓ１さらにＳ２の搬送動作について説明する。以下では、例えば、片面記録されたシートＳ１を排出反転部で逆方向にスイッチバック搬送している間に、先行する、両面記録済みの別のシートＳ０を排出する動作を主に例示する。また、以下では、３シート滞留で搬送を行い、排出されるシートＳ０とＳ１の間のシート間を利用してさらに後続の片面記録済みのシートＳ２のスイッチバックを行う制御例を示す。以下では、主に排出反転部によるスイッチバック反転搬送、と排出されるシートの動き、および、ガイド部材６４と反転搬送ローラ６９の動作を説明する。

図３４は、排出反転部付近の構造を示しており、同図の状態は例えば排出反転部の初期位置に相当する。図３４では、ガイド部材６４が、第１搬送路５０から搬送されたシートを排紙搬送ローラユニット９８にガイドする第１の回動位置に保持されている。排紙搬送ローラ６７はシートを排出するよう、矢印のように常時反時計回りの方向に回転駆動される。また、このとき反転搬送ローラ６９はシートを排出するのとは反対方向に、矢印のように時計回りの方向に回転駆動される。

図３５は、片面記録が終了したシートＳ１の先端が定着部４４を抜け、第２センサ５５の位置まで到達した状態を示している。同図のように、第２センサ５５がシートＳ１の先端を検知すると、このシート検知情報に基づきスイッチバック機構６５が動作する。これにより、ガイド部材６４をシート（Ｓ）を反転搬送ローラ対としての反転搬送ローラユニット９９の挟持部にガイドする第２の回動位置に回動させる（図７－＞図１２）。

ただし、前述のように、スイッチバック機構６５は、ガイド部材６４が回動し始めた時点では、反転搬送ローラ６９を逆転駆動しない。即ち、スイッチバック機構６５は、ガイド部材６４の回動に遅延して、例えば、ガイド部材６４が第２の回動位置の近傍まで近づくか、あるいは第２の回動位置に到達するかした時点で、反転搬送ローラ６９を逆転駆動させる。この正転から逆転駆動方向の切り換えは、上述のようにスイッチバック機構６５Ａ、６５Ｂの連動機構、即ちガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃと、キャリアディスク９２の係止部９２ｂとが係止（図１４－＞図１５）することによって生じる。

図３５は、ガイド部材６４がほぼ第２の回動位置まで回動しているが、矢印で示すように反転搬送ローラ６９はまだ逆転駆動されていない。その後、図３６のようにガイド部材６４が第２の回動位置まで回動すると、スイッチバック機構６５Ａ、６５Ｂの連動機構、即ちガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃと、キャリアディスク９２の係止部９２ｂが係止する（図１４－＞図１５）。これにより、第１アイドラギア９４と第２アイドラギア９５を介して回転駆動力が伝達され、図３６のように反転搬送ローラ６９の逆転駆動が開始される。これにより、反転搬送ローラ６９は同図に矢印で示すように反時計回りの方向に回転する。これにより、反転搬送ローラユニット９９の挟持部の逆転駆動によって、機外方向に搬出する。この動作は、例えばシートＳ１の後端が第２搬送路５１へ導入可能な位置まで搬送されるまで続けられる。

例えば、図３７の位置まで、片面記録されたシートＳ１が反転搬送ローラユニット９９の挟持部により機外方向へ搬送されると、第２センサ５５によるシート後端の検知情報が変化（検知－＞非検知）する。この第２センサ５５の検知情報の変化を用いて、ガイド部材６４を第１の回動位置（図３７）から第２の回動位置（図３８）まで回動させる動作を開始させることができる。なお、図３７以降において、Ｓ０で示すシートは、シートＳ１の後から第１搬送路５０を搬送されてくる、既に両面記録済みのシートである。

例えば、上記の第２センサ５５の検知情報の変化が生じた後、片面記録されたシートＳ１の後端が所定量だけ機内に残った位置に到達する。すると、図３８のように、スイッチバック機構６５（図３２、図３３参照）は、ガイド部材６４を第１の回動位置（図３７）から第２の回動位置（図３８）へと移動開始させる。この切り替えは、例えば、上記の第２センサ５５の検知情報の変化が生じてから適時のタイマ計時を行った後、ソレノイド８７を通電し、ソレノイドリンク８８によるカムディスク８４の係止を解除することにより行う。

これにより、ガイド部材６４は、図３８のように、第２の回動位置（図１８、図１２）から第１の回動位置（図７、図９）へ復帰する。即ち、ガイド部材６４は排紙搬送ローラユニット９８挟持部に既に両面記録済みのシートＳ０を導く第１の回動位置（図７、図９）に復帰する。

ただし、図３８の時点では、まだ反転搬送ローラ６９が逆回転駆動で反時計回りの方向に回転して反転搬送ローラユニット９９の挟持部で片面記録されたシートを本体外へ搬送している状態である。しかしながら、その後、ガイド部材６４が第１の回動位置（の近傍）へ移動すると、スイッチバック機構６５Ａ、６５Ｂの連動機構、即ちガイドリンク部材７２のキャリア制御部７２ｃと、キャリアディスク９２の係止部９２ｂが非係止となる（図１５－＞図１４）。これにより、図３９のように反転搬送ローラ６９が正回転駆動に切り換えられ、時計回りの方向に回転する。この状態では、排紙搬送ローラ６７が両面記録済みのシートＳ０を第１搬送路５０から機外へ排出し、反転搬送ローラ６９が片面記録済みのシートＳ１を第２搬送路５１に向かって搬入する。

この状態がさらに進むと、図４０のようにシートＳ１、Ｓ０の搬送が行われる。さらに、両面記録済みのシートＳ０は図４１、そして図４２のように機外へ排出されるが、本実施形態では、図４１、図４２に示すようにシートＳ０～Ｓ１のシート間を有効利用し、さらに後続の片面記録済みのシートＳ２のスイッチバック搬送を行う。

即ち、第２センサ５５による上記シートＳ２、ないしＳ０の後端、前端の検知情報に基づいて、スイッチバック機構６５は、後続の片面記録済みのシートＳ２のスイッチバック搬送を行うよう動作する。例えば、図４１のような搬送状態が形成されると、第２センサ５５の検知状態に基づき、スイッチバック機構６５は、ガイド部材６４を第１の回動位置から第２の回動位置へ移動開始させる。即ち、ガイド部材６４を反転搬送ローラ９９の挟持部に後続する片面記録されたシートＳ２を案内するよう第２の回動位置へ移動開始させる。この時のスイッチバック機構６５の搬送制御は、図３５で説明したものと同じである。なお、図４１では、例えば両面記録済みのシートＳ０の後端は所定量だけ機内に残った位置にある。また、後続の片面記録済みのシートＳ２の前端は、定着部４４および第２センサ５５を通り過ぎ、ガイド部材６４の先端近傍位置に達している。また、シートＳ１は裏面の画像形成のため、第２搬送路５１中を搬送されている。

また、図４１では、ガイド部材６４の第２の回動位置への移動に連動した反転搬送ローラユニット９９の正転－＞逆転駆動の切り換えは生じておらず、依然として、シートＳ０を機外へ排出する正転状態が維持されている。

図４２のように、両面記録済みのシートＳ０が機外へ排出されると、ガイド部材６４の第２の回動位置（ないしその近傍）への移動完了に連動して、反転搬送ローラ６９が逆転駆動に切り換えられる。この反転搬送ローラ６９の正転から逆転駆動への切り換えは、例えば上記の図３６などで説明した通りである。

以上のように本実施形態においても、ガイド部材６４の回動区間を利用して、短いシート間距離で効率よくシートを搬送することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態の構成に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載したものに限定されない。また、上述した実施形態に記載された発明は、どのように組み合わされても良い。

１…レーザービームプリンタ（画像形成装置）、５…シート搬送部、６…排出反転部、２２…排出トレイ、４４…定着部、５０…第１搬送路、５１…第２搬送路、５４…第１センサ、５５…第２センサ、６０…搬送ローラユニット、６１…第１搬送ローラ、６２…第２搬送ローラ、６３…第３搬送ローラ、６４…ガイド部材、６５…スイッチバック機構、７２…ガイドリンク部材、８０…入力ギア、８２…スイッチバック入力ギア、８３…ガイドカム、８４…カムディスク、８５…カムストッパ、８６…カムストッパバネ、８７…ソレノイド、８８…ソレノイドリンク、８９…反転キャリア、９０…キャリアストッパ、９１…キャリアストッパバネ、９２…キャリアディスク、９３…スイッチバック出力ギア、９４…第１アイドラギア、９５…第２アイドラギア。

Claims (10)

1. シートを排出搬送するシート排出部を構成するシート排出手段と、
   シートを反転搬送するシート反転部を構成する反転回転体を備える、シート反転手段と、
   前記シート排出部にシートを導く第１の回動位置と、前記シート反転部にシートを導く第２の回動位置と、に回動可能なガイド部材と、
   １つの回転方向のみに回転駆動力を発生する回転駆動手段と、
   前記回転駆動手段の回転駆動力を、前記ガイド部材が前記第１の回動位置と前記第２の回動位置との間で回動するよう伝達する第１の伝達機構であって、前記回転駆動手段から前記ガイド部材までの間の第１動力伝達経路上に設けられ、前記回転駆動手段から前記ガイド部材への動力伝達を断接する断接機構と、前記断接機構を駆動する駆動源と、を備える第１の伝達機構と、
   前記反転回転体を、正転方向、または逆転方向に回転駆動するよう前記回転駆動手段の回転駆動力を前記反転回転体に伝達する第２の伝達機構であって、前記回転駆動手段から前記反転回転体までの間の第２動力伝達経路上に設けられ、前記反転回転体の回転方向が正転方向となる正回転状態と、前記反転回転体の回転方向が逆転方向となる逆回転状態と、に切換可能に構成された正逆ユニットを備える第２の伝達機構と、
   前記第１の伝達機構が前記ガイド部材を前記第１と第２の回動位置との間で回動するよう前記回転駆動力の伝達を開始させるのに遅延して、前記第２の伝達機構が前記反転回転体の回転駆動方向を前記正転方向と前記逆転方向との間で切り換えるよう、前記第１の伝達機構と前記第２の伝達機構とを連動させる連動機構と、を備え、
   前記連動機構は、前記第１動力伝達経路上において前記断接機構よりも動力伝達方向下流側において前記第１の伝達機構に接続されかつ、前記第１の伝達機構から伝達される動力によって前記正逆ユニットの状態を切換る切換ユニットを備え、
   前記切換ユニットは、前記第１の伝達機構から伝達される動力を受けて、前記正逆ユニットを前記正回転状態とする第１状態もしくは前記正逆ユニットを前記逆回転状態とする第２状態から、遷移状態を経て、前記第２状態もしくは第１状態となると共に、前記遷移状態においては、前記正逆ユニットの回転状態を維持するように構成されている、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記シート排出手段は、
   第１の回転体と、
   前記第１の回転体に対向して配置され、前記第１の回転体とともに前記シート排出部を構成する第２の回転体と、を備え、
   前記第２の回転体は、前記反転回転体を兼ねる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記シート反転手段は、
   前記第２の回転体に対向して配置され、前記第２の回転体に対して従動回転する第３の回転体を有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記シート排出手段は、シートを排出搬送する排出ローラ対を備え、
   前記シート反転手段は、前記反転回転体と対向して配置され、前記反転回転体に対して従動回転する従動ローラと、前記反転回転体と、によって構成される反転搬送ローラ対を備えている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
5. 前記連動機構は、
   前記第１の伝達機構によって、前記ガイド部材を前記第１の回動位置から、前記第２の回動位置に向かって移動開始させた時は、前記反転回転体の回転駆動方向をそれまでの回転駆動方向に維持し、前記ガイド部材が少なくとも前記第２の回動位置に到達した際には、前記反転回転体の回転駆動方向を前記逆転方向に切り換えており、
   前記第１の伝達機構によって、前記ガイド部材を前記第２の回動位置から、前記第１の回動位置に向かって移動開始させた時は、前記第２の回転体の回転駆動方向をそれまでの回転駆動方向に維持し、前記ガイド部材が少なくとも前記第１の回動位置に到達した際には、前記反転回転体の回転駆動方向を前記正転方向に切り換えている、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
6. 前記切換ユニットは、被係合部材に対して係合した際に前記正逆ユニットを前記正回転状態とする第１位置と前記被係合部材に対して非係合の際に前記正逆ユニットを前記逆回転状態とする第２位置との間にて移動可能に構成された切換部材と、前記切換部材の位置を規制する規制部材と、前記第１の伝達機構からの駆動力を受けて前記規制部材と係合した係合位置と前記規制部材から離間した離間位置との間で移動可能な移動部材と、を備え、
   前記切換ユニットは、前記第１状態から前記第２状態へと移行する場合は、前記移動部材が前記離間位置から前記係合位置へと向かって前記規制部材と離間した状態で移動することにより前記遷移状態となり、前記移動部材が前記係合位置となって前記被係合部材と係合していた前記切換部材が前記第２位置となって前記被係合部材と非係合状態となることによって、前記遷移状態から前記２状態へと移行し、
   前記切換ユニットは、前記第２状態から前記第１状態へと移行する場合は、前記移動部材が前記係合位置から前記離間位置となり、前記規制部材による前記切換部材の位置規制が解除されることによって、前記切換部材が前記被係合部材と非係合な状態で前記第２位置から前記第１位置に向かって移動することにより前記遷移状態となり、前記切換部材が前記第１位置となって前記被係合部材と係合することにって、前記遷移状態から前記第１状態へと移行する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 前記第１の伝達機構は、前記回転駆動手段の回転駆動力により回転可能なガイドカムと、前記ガイドカムの回転によって、前記ガイドカムのカム面に沿って回動し、前記ガイド部材を前記第１の回動位置または前記第２の回動位置との間で回動させるガイドリンク部材と、を備え、
   前記移動部材は、前記ガイドリンク部材に接続されると共に、前記ガイドリンク部材の回動に応じて前記係合位置から前記離間位置に向かう第１回動方向と、前記離間位置から前記係合位置に向かう前記第１回動方向とは反対の第２回動方向とに回動する、
   ことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 前記断接機構は、前記ガイドカムを、前記第１の回動位置に対応した位置と、前記第２の回動位置に対応した位置と、に保持するカムディスクと、前記ガイドカムと前記回転駆動手段により回転駆動される駆動部材とを駆動連結させる連結部材と、を備え、
   前記カムディスクは、前記ガイドカムの回動位置を前記第１の回動位置に対応した位置もしくは前記第２の回動位置に対応した位置に保持している保持状態では、前記連結部材を、前記ガイドカムと前記駆動部材との間の駆動連結が非連結となる非連結状態とする、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
9. 前記断接機構は、前記カムディスクを、前記保持状態と、前記カムディスクによる前記ガイドカムの保持が解除され、前記ガイドカムと前記駆動部材とが駆動連結される解除状態と、に切換可能なソレノイドリンクを備え、
   前記駆動源は、前記ソレノイドリンクを駆動させるソレノイドを備えている、
   ことを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
10. 前記回転駆動手段により回転駆動される駆動部材を備え、
    前記被係合部材は、前記駆動部材であり、
    前記正逆ユニットは、第１及び第２アイドラギアと、前記第１及び第２アイドラギアを回転可能に支持するキャリアと、を備え、
    前記切換部材は、前記キャリアに設けられていると共に、前記駆動部材と非係合な前記第１位置にあっては、前記キャリアは固定され、前記駆動部材と係合した前記第２位置にあっては、前記キャリアは前記第１及び第２アイドラギアと一体となって回転する、
    ことを特徴とする請求項６又は７に記載のシート搬送装置。

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