CN115303800A - 一种玻璃基板卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃基板卸料装置，所述玻璃基板包括基板和安装在所述基板上的玻璃，其特征在于，包括支架、出料机构，所述出料机构包括出料传送辊和两个平行设置在所述支架上端的出料支撑件，多个平行布置的出料传送辊的两端分别安装在两个所述出料支撑件上；所述出料支撑件上安装有吹气装置，所述吹气装置的出气口正对所述玻璃和所述基板的间隙。本发明提供的玻璃基板卸料装置，通过设置吹气装置，通过吹气的方式，增加盖板玻璃与基板间的气流流速，使得操作员在下料时使得力道减轻，且可以缓解盖板玻璃中心位置与基板接触带来的划伤；与此同时，也可以减少下片的时间。

Description

一种玻璃基板卸料装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃基板卸料装置。

背景技术

目前，盖板玻璃镀膜后的下料台，在使用时需要通过人工下料的方式下料，这对于大尺寸的盖板玻璃十分不友好。在下大尺寸玻璃时，双手握住盖板玻璃两侧，对玻璃施加向上的拉力，而壁虎爪与玻璃之间又有吸附力，故而在大尺寸玻璃这使得大尺寸盖板玻璃由于玻璃与基板之间的缝隙较小，造成中间部位的盖板材料接触到基板上，从而导致划伤。更有甚者，会由于施加的力过大，导致盖板玻璃掰裂，造成不良品的损失。除此之外，这种人工的方法，也极易造成操作人员的手上关节处的劳损，形成职业病。这样的一种费时费力的下料方式，亟需一种方法可以将其改善。

基于此，现有技术仍然有待改进。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种玻璃基板卸料装置，以解决现有技术的下料所存在的技术问题。

本发明一些实施例提出一种玻璃基板卸料装置，所述玻璃基板包括基板和安装在所述基板上的玻璃，包括支架、出料机构，所述出料机构包括出料传送辊和两个平行设置在所述支架上端的出料支撑件，多个平行布置的出料传送辊的两端分别安装在两个所述出料支撑件上；所述出料支撑件上安装有吹气装置，所述吹气装置的出气口正对所述玻璃和所述基板的间隙。

进一步地，所述吹气装置包括吹气嘴和固定在所述出料支撑件内侧的挡板，所述挡板上开设有多个水平布置的长圆孔，每个所述长圆孔内安置一个所述吹气嘴。

进一步地，所述吹气装置还包括挡块和固定螺母，所述挡块和固定螺母均安装在所述吹气嘴的外壁，并且分别位于所述长圆孔的两侧，且大于所述长圆孔。

进一步地，还包括进料机构，其中，

所述进料机构包括两个平行设置在所述支架上端的进料支撑件，以及多个平行布置的进料传送辊，多个所述进料传送辊的两端分别转动地安装在两个所述进料支撑件上；

所述进料支撑件和所述出料支撑件平行，所述进料传送辊和所述出料传送辊一一对应地位于同一直线上，并且，所述进料传送辊和所述出料传送辊的转动方向相反；

进一步地，还包括顶升传送机构，所述顶升传送机构包括顶升机构和传送机构，所述顶升机构带动所述传送机构上下移动，所述传送机构带动所述玻璃基板沿着所述进料传送辊和所述出料传送辊的长度方向运行。

进一步地，所述传送机构包括至少两条平行设置的传送带，所述传送带位于所述进料传送辊和所述出料传送辊连线的间隙。

进一步地，所述进料机构还包括进料电机、进料滚轴、进料皮带，所述进料电机的电机轴通过进料皮带连接并带动所述进料滚轴沿着垂直于所述进料传送辊的长度方向转动；

所述进料滚轴上安装由多个磁力轮，所述进料滚轴通过所述磁力轮带动所述进料传送辊转动；

进一步地，所述出料机构还包括出料电机、出料滚轴、出料皮带，所述出料电机的电机轴通过出料皮带连接并带动所述出料滚轴沿着垂直于所述出料传送辊的长度方向转动；

所述出料滚轴上安装有多个磁力轮，所述出料滚轴通过所述磁力轮带动所述出料传送辊转动。

进一步地，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升托架，所述顶升气缸安装在所述支架的下部，所述顶升托架安装在所述顶升气缸上，所述传送机构安装在所述顶升托架上。

进一步地，还包括定位对中机构，所述定位对中机构为两个分别设置在所述出料机构的两端，以完成对所述板材的对中定位。

进一步地，所述定位对中机构包括定位支撑板、导轨、第一滑板、第二滑板、第一挡柱、第二挡柱和驱动机构，

其中，所述导轨设置在所述定位支撑板上，所述导轨平行于所述出料传送辊；

所述驱动机构带动所述第一滑板和所述第二滑板沿着所述导轨进行同步地相对运动；

所述第一挡柱固定安装在所述第一滑板上，所述第二挡柱固定安装在所述第二滑板上。

进一步地，所述驱动机构包括定位气缸、定位轴，定位轴板、第一连轴杆和第二连轴杆；

其中，所述定位气缸带动所述定位轴旋转，所述定位轴板的中心固定在所述定位轴上，

所述第一连轴杆的第一端铰接于所述定位轴板的第一端，所述第一连轴杆的第二端铰接于所述第一滑板上；

所述第二连轴杆的第一端铰接于所述定位轴板的第二端，所述第二连轴杆的第二端铰接于所述第二滑板上。

进一步地，所述传送机构包括传送电机、传动带、滚筒和至少两个平行布置的传送带组件；

其中，所述传送电机通过所述传动带带动所述滚筒转动；

所述滚筒带动所述传送带组件的传送带转动。

进一步地，所述传送带组件包括固定件、两个端部滚轮、两个拐角滚轮和所述传送带，

两个所述端部滚轮位于所述固定件的两端，两个所述拐角滚轮位于所述固定件和所述滚筒之间，

所述传送带下端绕装在所述滚筒上，上端分别绕过两个所述端部滚轮，中部经过两个所述拐角滚轮。

进一步地，所述进料传送辊和所述出料传送辊上均设置有多个环状胶垫，以将所述板材支撑于所述环状胶垫的上表面。

采用上述技术方案，本发明至少具有如下有益效果：

本发明提供的玻璃基板卸料装置，通过设置吹气装置，通过吹气的方式，增加盖板玻璃与基板间的气流流速，使得操作员在下料时使得力道减轻，且可以缓解盖板玻璃中心位置与基板接触带来的划伤；与此同时，也可以减少下片的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明一实施例所公开的基板卸料装置的正视图；

图2示出了本发明一实施例所公开的基板卸料装置的侧视图；

图3示出了本发明一实施例所公开的基板卸料装置的俯视图；

图4示出了本发明一实施例所公开的基板卸料装置的玻璃基板的剖视图；

图5示出了本发明一实施例所公开的基板卸料装置的顶升传送机构的结构示意图；

图6示出了本发明一实施例所公开的基板卸料装置的定位对中机构的结构示意图。

附图标记说明

1、进料机构；2、出料机构；3、顶升机构；4、传送机构；5、支架；6、定位对中机构；7、环状胶垫；11、进料电机；12、进料滚轴；13、进料皮带；14、进料传送辊；15、进料支撑件；21、出料电机；22、出料滚轴；23、出料皮带；24、出料传送辊；25、出料支撑件；26、吹气装置；27、磁力轮；261、挡板；262、吹气嘴；263、长圆孔；31、顶升气缸；32、顶升托架；41、传送带；42、传送电机；43、滚筒；44、固定件；45、端部滚轮；46、拐角滚轮；47、传动带；61、定位支撑板；62、导轨；63、第一滑板；64、第二滑板；65、第一挡柱；66、第二挡柱；81、定位轴；82、定位轴板；83、第一连轴杆；84、第二连轴杆；85、通气孔；91、基板；92、壁虎爪；93、玻璃。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

如图1至图6所示，本发明一些实施例公开了一种基板卸料装置，包括进料机构1、出料机构2和顶升传送机构，其中，

所述进料机构1包括多个平行布置的进料传送辊14；所述出料机构2包括多个平行布置的出料传送辊24，所述进料传送辊14和所述出料传送辊24一一对应地位于同一直线上，并且，所述进料传送辊14和所述出料传送辊24的转动方向相反；上料台（进料机构1）与下料台（出料机构2）的输送为两个独立的个体，互不影响，相互成就。

所述顶升传送机构包括顶升机构3和传送机构4，所述顶升机构3带动所述传送机构4上下移动，所述传送机构4带动所述板材沿着所述进料传送辊14和所述出料传送辊24的长度方向运行。

整个板材回转搬运机构尺寸可设置为1300x1000x953mm，适于回转搬运尺寸为250x900mm的较大板材。还包括支架5作为支撑，该支架5作为主体结构，可由4080和4040铝型材搭建而成，都属于工业铝型材，表面耐脏污且容易清洗，它的安装和拆卸都是非常简单，这使得搬移也变得非常方便。主传动采用磁力传动。整个设备既能满足传输，又能满足下料。

支架5的搭建方式可以为：取12根4040铝材板，按照长短分为3组，每组的长度相同，3组分别为桌架的长宽高，另取4根与桌架宽度相等的4040铝型材，利用三角板两两固定在桌架的前后侧面上，需要指出的是，前后侧面上的铝型材高度一致，上侧的铝型材用于固定进料电机11和出料电机21，另取两根铝型材固定在前后侧面上下侧的铝型材，其长度与桌架的长相等，最后再固定两个小铝型材，以搭为一个水平面，用以摆放且固定顶升传送机构，在桌架的上表面的中间段，固定一与桌架的宽平行的4080铝型材，4080铝型材用于固定挡板261，在桌架的4个桌架固定一圆形脚垫，抬高桌子，方便后期桌子下方卫生的打扫。

需要指出的是，桌架中间段的铝型材提供的水平平面，以固定同步带顶升机构3的位置。

一些实施例中，所述板材可以为玻璃基板，如图4所示，所述玻璃基板包括基板91和安置在所述基板上的玻璃93；所述出料支撑件25上安装有吹气装置26，所述吹气装置26的出气口正对所述玻璃和所述基板的间隙。所述吹气装置26包括吹气嘴262和固定在所述出料支撑件25内侧的挡板261，所述挡板261上开设有多个水平布置的长圆孔263，每个所述长圆孔263内安置一个所述吹气嘴262。所述吹气装置26还包括挡块和固定螺母，所述挡块和固定螺母均安装在所述吹气嘴262的外壁，并且分别位于所述长圆孔263的两侧，且大于所述长圆孔263。

工作原理为：盖板玻璃通过壁虎爪固定在基板上，基板可为扁状长方体，在其上表面根据实际情况摆放盖板玻璃，不局限于附图中盖板玻璃摆放的位置和摆放数量。为保证盖板玻璃在移动的过程中保持不动，将每片盖板玻璃与基板之间设置壁虎爪92，利用壁虎爪92上针状棘爪可与盖板玻璃的底部紧密咬合，形成强大的摩擦力，牢牢“抓住”盖板玻璃，使盖板玻璃不会走位，从而消除不良和安全隐患。特别的是，本移动组件中的盖板玻璃的使用不唯一，还可以用于其他材料的搬转，如：陶瓷片。吹气嘴262吹气后为壁虎爪和盖板玻璃中间的缝隙提供充足的空气，使得两者的接触不再过分紧密，在较小外力的施加下即可将两者分离，从而达到下料的目的。

一些实施例中，设有12个吹气点，分布在出片区（出料机构2）两侧的挡板261上。利用吹气嘴262吹气后，提供一悬浮区，减少盖板玻璃下料时中间凹陷处与基板的摩擦，提高良率。

需要指出的是，吹气嘴262可以根据实际的需要增加减少，没有特别的数量要求，只需要保证有足够的风速保证盖板玻璃在下料时可以很轻松的完成，既节约了下料的时间，促进生产的效率，也可以最大化的保护操作工，避免出现手指劳损的情况。

本发明一些实施例公开了一种基板卸料装置，在上实施例的基础上，所述传送机构4包括至少两条平行设置的传送带41，所述传送带41位于所述进料传送辊14和所述出料传送辊24连线的间隙。

所述进料机构1包括两个平行设置在所述支架5上端的进料支撑件15，所述出料机构2包括两个平行设置在所述支架5上端的出料支撑件25，所述进料支撑件15和所述出料支撑件25平行；多个所述进料传送辊14的两端分别转动地安装在两个所述进料支撑件15上；多个所述出料传送辊24的两端分别转动地安装在两个所述出料支撑件25上。

本发明一些实施例公开了一种基板卸料装置，在上实施例的基础上，所述进料机构1还包括进料电机11、进料滚轴12、进料皮带13，所述进料滚轴12位于所述进料传送辊14的一端且垂直于所述进料传送辊14，所述进料电机11的电机轴通过进料皮带13连接并带动所述进料滚轴12转动；

所述进料滚轴12上安装由多个磁力轮27，所述进料滚轴12通过所述磁力轮27带动所述进料传送辊14转动；

所述出料机构2还包括出料电机21、出料滚轴22、出料皮带23，所述出料滚轴22位于所述出料传送辊24的一端且垂直于所述出料传送辊24，所述出料电机21的电机轴通过出料皮带23连接并带动所述出料滚轴22转动；

所述出料滚轴22上安装有多个磁力轮27，所述出料滚轴22通过所述磁力轮27带动所述出料传送辊24转动。所述进料传送辊14和所述出料传送辊24上均设置有多个环状胶垫7，以将所述板材支撑于所述环状胶垫7的上表面。利用转动时胶垫对基板施加的摩擦力，带动整个基板玻璃的移动。对于出料机构2和进料机构1中的任意一种，一侧只有一根出料滚轴22或进料滚轴12，用以确保滚轴上的所有磁力轮27均具有相同的旋转方向和旋转速度，以确保出料传送辊24或进料传送辊14的转动保持一致。

输送线体（出料机构2和进料机构1）的工作原理是：电机上的皮带带动前后两侧面顶端固定槽板中的滚轴转动，滚轴的上的磁力轮27的转动，给滚轴上的磁力轮27一个扭力，从而带动传送辊的转动，实现移动组件（板材或基板玻璃）的移运。

一些实施例中，分别在支架5上表面的左右两个部分的两侧安装有数量相同，排布相同的支撑板作为进料支撑件15和处理支撑件，本设计单侧共设计有6个支撑板，但其没有明确的数量要求，可以根据实际需要增加或减少。每两个左右相对的支撑板为一组，用于固定传送辊（进料或出料传送辊24），本设计共有12根传送辊。需要说明的是，为保证传送辊滚动后可以保证移动组件（基板玻璃）可以前进，在传送辊上设置有多个胶垫（环形胶垫）。由于移动组件非常笨重，导致其不易被搬动，故而通过增加胶垫提高胶垫与移动组件之间的摩擦力，在摩擦力的作用下确保传送辊可以带动移动组件的移动。

本发明一些实施例公开了一种基板卸料装置，在上实施例的基础上，所述顶升机构3包括顶升气缸31、顶升托架32，所述顶升气缸31安装在所述支架5的下部，所述顶升托架32安装在所述顶升气缸31上，所述传送机构4安装在所述顶升托架32上。整体升降通过顶升气缸31完成，升降行程为75mm。顶升托架32可选用一完整的板子，既通过增加接触面积减少顶升机构3对桌架（支架5）的应力，达到延长桌架使用寿命的作用；又固定在桌架上，可以避免同步带顶升机构3的位置发生偏移，从而造成或轻微或严重的损失。

所述传送机构4包括传送电机42、传动带47、滚筒43和至少两个平行布置的传送带41组件；其中，所述传送电机42通过所述传动带47带动所述滚筒43转动；传送电机42可以选择SEW减速电机。所述滚筒43带动所述传送带41组件的传送带41转动；

所述传送带41组件包括固定件44、两个端部滚轮45、两个拐角滚轮46和所述传送带41，两个所述端部滚轮45位于所述固定件44的两端，两个所述拐角滚轮46位于所述固定件44和所述滚筒43之间，所述传送带41下端绕装在所述滚筒43上，上端分别绕过两个所述端部滚轮45，中部经过两个所述拐角滚轮46，整体绷直。滚筒43会在传送电机42工作时在电机的皮带带动下进行匀速转动，从而会带动输送皮带（传送带41）的匀速转动，且可以保证3个输送带都同步进行缓慢顺时针转动，已达到将移动组件中的基板移至下料端。

一些实施例中，设置三组传送组件，通过一个传送电机42和一个较长的滚筒43带动三组传送组件，传送电机42和滚轴均安装在支架5上。以达到传动带47的转动时，三组传送带41同步实现由纵向传送到横向传送，从而实现自动化生产，减少人工成本，降低安全隐患。

本发明一些实施例公开了一种基板卸料装置，在上实施例的基础上，还包括定位对中机构6，所述定位对中机构6为两个且分别设置在所述出料机构2的两端，以完成对所述板材的对中定位。可以有效保证移动组件（基板玻璃或板材）在定位对中机构6的帮助下始终保持在出料传送辊24的中间位置。

所述定位对中机构6包括定位支撑板61、导轨62、第一滑板63、第二滑板64、第一挡柱65、第二挡柱66和驱动机构，

其中，所述导轨62设置在所述定位支撑板61上，所述导轨62平行于所述出料传送辊24；所述驱动机构带动所述第一滑板63和所述第二滑板64沿着所述导轨62进行同步地相对运动；所述第一挡柱65固定安装在所述第一滑板63上，所述第二挡柱66固定安装在所述第二滑板64上。可由定位气缸作为驱动机构驱动两个滑板滑动，气缸行程50mm。所述驱动机构包括定位气缸、定位轴81，定位轴板82、第一连轴杆83和第二连轴杆84；其中，所述定位气缸带动所述定位轴81旋转，所述定位轴板82的中心固定在所述定位轴81上，所述第一连轴杆83的第一端铰接于所述定位轴板82的第一端，所述第一连轴杆83的第二端铰接于所述第一滑板63上；所述第二连轴杆84的第一端铰接于所述定位轴板82的第二端，所述第二连轴杆84的第二端铰接于所述第二滑板64上。定位对中机构6的两侧还可以设置挡板261，已安装吹气嘴262。定位气缸的通气孔85可以安装在支撑板侧面。

本发明的卸料是工作流程为：移动组件（玻璃基板）从设备中移出，当感应灯感应到移动组件遮挡住，感应灯亮起，输送线体（出料机构2）上的出料电机21开始工作，出料皮带23带动出料滚轴22转动，出料传送辊24由于出料滚轴22和出料传送辊24上的磁力轮27间的磁感应开始匀速的转动，移动组件在出料传送辊24的带动下逐渐全部移动至本发明的出料传送轴上，离开感应灯，出料机构2停止工作，打开左侧第一按钮开关（吹气嘴262开关），通气孔和气缸均开始充气，吹气嘴262开始吹气，第一连轴杆83和第二连轴杆84转动使移动组件固定在卸料传送辊的中间位置，防止移动组件移动，同步带顶升机构3会在通过气缸实现上升，将移动组件从出料机构2上抬至同步带顶升机构3上面，操作工直接将移动组件上面的盖板玻璃取下。

本发明的上料工作流程为：操作工将盖板玻璃移至移动组件中，打开控制右侧输送线体（进料机构1）中的电机开关，进料皮带13带动进料滚轴12转动，进料传送辊14由于进料滚轴12和进料传送辊14上的磁力轮27间的磁感应开始匀速的转动，移动组件跟随进料传送辊14开始移动。随着移动组件的前进，感应灯亮起，当移动组件完全离开本发明，感应灯熄灭，电机停止工作。

由于本发明中移动组件中的基板非常的厚重笨大，故本发明采用了基板的自动回位，其工作流程为：当卸料完成后，停止向定位对中机构6通气，定位对中机构6停止工作恢复初始状态，打开控制同步带顶升机构3中的电机开关，基板在输送皮带的输送下从下料端水平移至上料端，停止给气缸通气，同步带顶升机构3下降，基板会从同步带机构上移至输送线体的右端上料面。

需要特别指出的是，上述各个实施例中的各个组件或步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换形成的组合也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。

以上是本发明公开的示例性实施例，上述本发明实施例公开的顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。但是应当注意，以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子，在不背离权利要求限定的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃基板卸料装置，玻璃基板包括基板和安装在所述基板上的玻璃，其特征在于，包括支架、出料机构，所述出料机构包括出料传送辊和两个平行设置在所述支架上端的出料支撑件，多个平行布置的出料传送辊的两端分别安装在两个所述出料支撑件上；所述出料支撑件上安装有吹气装置，所述吹气装置的出气口正对所述玻璃和所述基板的间隙。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板卸料装置，其特征在于，所述吹气装置包括吹气嘴和固定在所述出料支撑件内侧的挡板，所述挡板上开设有多个水平布置的长圆孔，每个所述长圆孔内安置一个所述吹气嘴。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板卸料装置，其特征在于，所述吹气装置还包括挡块和固定螺母，所述挡块和固定螺母均安装在所述吹气嘴的外壁，并且分别位于所述长圆孔的两侧，且大于所述长圆孔。

4.根据权利要求1所述的玻璃基板卸料装置，其特征在于，还包括顶升传送机构，其中，

所述顶升传送机构包括顶升机构和传送机构，所述顶升机构带动所述传送机构上下移动，所述传送机构带动所述玻璃基板沿着所述出料传送辊的长度方向运行。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板卸料装置，其特征在于，所述传送机构包括至少两条平行设置的传送带，所述传送带位于所述出料传送辊的间隙。

6.根据权利要求4所述的玻璃基板卸料装置，其特征在于，

所述出料机构还包括出料电机、出料滚轴、出料皮带，所述出料电机的电机轴通过出料皮带连接并带动所述出料滚轴沿着垂直于所述出料传送辊的长度方向转动；

所述出料滚轴上安装有多个磁力轮，所述出料滚轴通过所述磁力轮带动所述出料传送辊转动。

7.根据权利要求4所述的玻璃基板卸料装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升托架，所述顶升气缸安装在所述支架的下部，所述顶升托架安装在所述顶升气缸上，所述传送机构安装在所述顶升托架上。

8.根据权利要求4所述的玻璃基板卸料装置，其特征在于，还包括定位对中机构，所述定位对中机构为两个分别设置在所述出料机构的两端，以完成对所述玻璃基板的对中定位。

9.根据权利要求8所述的玻璃基板卸料装置，其特征在于，所述定位对中机构包括定位支撑板、导轨、第一滑板、第二滑板、第一挡柱、第二挡柱和驱动机构，

其中，所述导轨设置在所述定位支撑板上，所述导轨平行于所述出料传送辊；

所述驱动机构带动所述第一滑板和所述第二滑板沿着所述导轨进行同步地相对运动；

所述第一挡柱固定安装在所述第一滑板上，所述第二挡柱固定安装在所述第二滑板上。

10.根据权利要求9所述的玻璃基板卸料装置，其特征在于，所述驱动机构包括定位气缸、定位轴，定位轴板、第一连轴杆和第二连轴杆；

其中，所述定位气缸带动所述定位轴旋转，所述定位轴板的中心固定在所述定位轴上；

所述第一连轴杆的第一端铰接于所述定位轴板的第一端，所述第一连轴杆的第二端铰接于所述第一滑板上；

所述第二连轴杆的第一端铰接于所述定位轴板的第二端，所述第二连轴杆的第二端铰接于所述第二滑板上。

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