CN115285449B - 脱水蔬菜自动化包装封装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脱水蔬菜加工封装技术领域，特别涉及一种能够实现脱水蔬菜进行快速包装、封装的新式封装器械，尤其是脱水蔬菜自动化包装封装系统，包括对称设置在生产输送线两侧的立座架，两所述立座架的底部均固定设置在地面上，在两所述立座架之间安装有一位于生产输送线上方的双头多级封装组件，所述双头多级封装组件用于实现对生产线上输送过来的包装袋或者包装圆筒实现密封封装。本脱水蔬菜自动化包装封装系统可以直接置换现有车间生产线上的传统封装设备，能够实现对脱水蔬菜需要进行内外双包装的工艺要求产品的快速封装，无需增改生产线，有效地降低车间设备的更新成本。

Description

脱水蔬菜自动化包装封装系统

技术领域

本发明涉及脱水蔬菜加工封装技术领域，特别涉及一种能够实现脱水蔬菜进行快速包装、封装的新式封装器械，尤其是脱水蔬菜自动化包装封装系统。

背景技术

脱水蔬菜又称复水菜，是将新鲜蔬菜经过洗涤、烘干等加工制作，脱去蔬菜中大部分水分后而制成的一种干菜。蔬菜原有色泽和营养成分基本保持不变，既易于贮存和运输，又能有效地调节蔬菜生产淡旺季节。食用时只要将其浸入清水中即可复原，并保留蔬菜原来的色泽、营养和风味。

目前在脱水蔬菜加工工艺完成后一般需要对脱水蔬菜进行密封储存，其一是为了防止脱水蔬菜返潮，其二是可以更好地起到卫生、防菌的目的。

现有技术中大多数情况下，采用封装设备对用于包装脱水蔬菜的包装袋进行热压封口，例如，在专利申请号为CN202111427952.8的专利文献中就公开了专利名称为一种脱水蔬菜定量装袋封口装置，其主要结构包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端后侧固定连接有支撑板（2），且支撑板（2）的上端前侧安装有进料斗（3），并且进料斗（3）的下端与固定套筒（4）相连接，所述固定套筒（4）的内侧轴承连接有分料筒（5），且固定套筒（4）的上端内侧一体化设置有盖板（6），并且分料筒（5）的下端外侧设置有轮齿（7），所述分料筒（5）的下端轴承连接有安装板（8），且安装板（8）的前侧设置有出料开口（9），所述安装板（8）安装于出料斗（10）的上端，且出料斗（10）固定连接于主体框架（11）的上端……所述封口杆（31）的前后两端均固定连接有滑动杆（32），且滑动杆（32）均与导向槽（33）构成滑动连接结构，并且导向槽（33）分别设置于主体框架（11）的左侧前后两端，所述滑动杆（32）的端头固定安装有封口开关（34），且封口开关（34）设置于主体框架（11）的前端外侧。

可以看出上述专利的整体结构过于复杂，而且其主要是针对包装袋的袋口进行封装，这种封装方式在对包装袋进行封装后包装袋处于热风熔接状态，后续进行开启使用时需要破坏式的开启。

另外，由于目前对包装结构要求越来越规范化与高档化，现有技术中也出现了大量的筒装、盒装的脱水蔬菜包装，这种包装的内部为袋式内包装、外部为筒装、盒装外包装，而现有的上述专利中涉及的封口设备一般无法同时满足对袋装、筒装、盒装包装的封装要求，需要多条生产线进行脱水蔬菜的包装、封装处理，使得车间内整体设备生产线需要增置且额外占用车间大量空间，整体生产线的复杂性提高、成本答复增加。

为此，本申请在此提出了一种新的能够实现脱水蔬菜进行快速包装、封装的新式封装器械，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：脱水蔬菜自动化包装封装系统，包括对称设置在生产输送线两侧的立座架，两所述立座架的底部均固定设置在地面上，在两所述立座架之间安装有一位于生产输送线上方的双头多级封装组件，所述双头多级封装组件用于实现对生产线上输送过来的包装袋或者包装圆筒实现密封封装；

所述双头多级封装组件包括包装袋专用封装机构、包装圆筒专用封装机构，所述包装袋专用封装机构、所述包装圆筒专用封装机构均安装在一调位转换机构上，所述调位转换机构用于控制所述包装袋专用封装机构、所述包装圆筒专用封装机构之间的工位转换。

在上述任一方案中优选的是，所述调位转换机构包括两相对竖直设置的包装圆筒U型座、包装袋U型座，正常状态下所述包装圆筒U型座位于上方、所述包装袋U型座位于下方，在所述包装圆筒U型座与所述包装袋U型座之间设有一中心基座，所述中心基座与其上部和下部的所述包装圆筒U型座、所述包装袋U型座之间分别通过伸缩控位件相连接；

在上述任一方案中优选的是，所述中心基座的两端分别通过其上一体固连的旋转轴活动穿过对应位置处的所述立座架，在其中一个所述立座架的外侧壁上固定安装有一大扭矩电机，所述大扭矩电机的输出轴连接有一固定设置的锥齿轮减速机，所述锥齿轮减速机与对应位置处的所述立座架相对固定设置，所述锥齿轮减速机的输出轴与所述中心基座对应端部的旋转轴相连接；

在所述包装圆筒U型座上安装有所述包装圆筒专用封装机构，在所述包装袋U型座上安装有所述包装袋专用封装机构。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩控位件包括两间隔且设置的主控位伸缩缸，所述主控位伸缩缸的缸体与所述中心基座固连、活塞杆的外端与对应位置处的所述包装圆筒U型座或所述包装袋U型座相固连。

在上述任一方案中优选的是，还包括一防护型对夹定位机构，所述防护型对夹定位机构包括分别对称固定安装在生产输送线的两侧且水平设置的夹持控位缸，各所述夹持控位缸的缸体均固定在对应侧的所述立座架的外侧壁，两所述夹持控位缸的活塞杆分别活动穿过对应位置处的所述立座架并在其端部固连有一夹持气囊，各所述夹持气囊上均设置进气阀、排气阀；

两所述夹持气囊在工作时为同步相互靠近或远离；

两所述夹持气囊配合实现对输送至其对应部位的盛装有脱水蔬菜的包装袋或者包装圆筒进行夹持定位。

在上述任一方案中优选的是，所述包装袋专用封装机构包括自上而下间隔安装在所述包装袋U型座上的热熔压合部件、勒压密封部件、预压整平器，所述热熔压合部件用于实现对被输送过来的包装袋顶部开口部位进行热压封装，所述勒压密封部件用于对密封袋上部的密封条、密封槽实现密封配合，所述预压整平器用于对密封条、密封槽下部的空置密封袋部位进行封装前的预先聚拢整平。

在上述任一方案中优选的是，所述预压整平器包括分别对称设置且固定安装在所述包装袋U型座的两竖直段上的整平压缸，所述整平压缸的活塞杆的内端活动伸至所述包装袋U型座的U型腔内，在各所述整平压缸的活塞杆的端部分别铰接安装有一聚拢软压板，两所述聚拢软压板配合实现对当前的包装袋上部的聚拢整平，所述聚拢软压板的长度大于当前包装袋的宽度。

在上述任一方案中优选的是，所述勒压密封部件设置在所述预压整平器的上部，所述勒压密封部件包括分别设置在对应的所述整平压缸上方的所述包装袋U型座的两竖直段上的勒压贯通滑槽，两所述勒压贯通滑槽均沿所述包装袋U型座的宽度方向设置，所述包装袋U型座的两竖直段的一侧分别对称固定安装有一勒压伸缩缸，两所述勒压伸缩缸的伸缩幅度大于包装袋的宽度，在各所述勒压伸缩缸的活塞杆的端部分别固连有一勒压压紧缸，两所述勒压压紧缸的活塞杆分别活动伸至对应位置处的所述勒压贯通滑槽内并分别与一勒压滑块固连，两所述勒压滑块用于在工作时配合实现将包装袋的密封条、密封槽压紧，两所述勒压滑块在所述勒压伸缩缸的作用下沿着包装袋的宽度方向实现勒压密封，两所述勒压滑块的底部与对应的所述聚拢软压板之间的间隔尺寸均为5-10mm。

在上述任一方案中优选的是，所述热熔压合部件包括两分别对称固定安装在所述勒压贯通滑槽上方的所述包装袋U型座的两竖直段上的压合控制缸，两所述压合控制缸的活塞杆均活动伸至所述包装袋U型座的U型腔内并分别与一电压热热压板相固连，两所述电压热热压板配合对压实现对当前的包装袋的顶部开口部位的压合封装。

在上述任一方案中优选的是，所述包装圆筒专用封装机构包括固定安装在所述包装圆筒U型座内腔内的升降压缸，在所述升降压缸的活塞杆的底部固定安装有一密封旋转电机，在所述密封旋转电机的电机轴的底部可拆卸地固定安装有一与当前的包装圆筒密封盖压配合的筒式压刀，所述筒式压刀的底部圆周设置有压刀刃，在所述筒式压刀的中部外侧壁上还安装有一喷胶封盖器。

在上述任一方案中优选的是，所述喷胶封盖器用于对压盖后的盖体与包装圆筒之间的接触缝隙部位进行喷胶封装以增强密封效果。

在上述任一方案中优选的是，所述喷胶封盖器包括若干个分别固定安装在所述筒式压刀的中部外侧壁上的食品专用胶喷管，各所述食品专用胶喷管的内端分别通过所述筒式压刀的中部外侧壁上的喷胶孔与所述筒式压刀的中部内腔相连接，各所述食品专用胶喷管分别通过带泵软管路与外部胶液源头相连接。

在上述任一方案中优选的是，所述密封旋转电机用于带动所述筒式压刀旋转并通过各食品专用胶喷管的喷胶将包装圆筒与压盖的连接周边实现胶封封装。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本脱水蔬菜自动化包装封装系统可以直接置换现有车间生产线上的传统封装设备，能够实现对脱水蔬菜需要进行内外双包装的工艺要求产品的快速封装，无需增改生产线，有效地降低车间设备的更新成本。

2、本脱水蔬菜自动化包装封装系统在进行包装封装时，可以快速的对软质包装袋、硬质包装圆筒进行快速封装。

3、本脱水蔬菜自动化包装封装系统能够根据密封等级要求实现对包装产品的不同等级的封装，整体封装的实用性好、封装速度快、封装后的内部空间的密封效果好，能够有效地保证产品封装后的良好储存。

4、本脱水蔬菜自动化包装封装系统在对包装圆筒进行压盖封装密封后可以同步实现对压盖与包装筒的接缝部位进行快速的喷胶胶封，压盖封装配合胶封封装缝隙，可以更好地保证对包装筒内部的包装封装的效果，有效地提高被封装的脱水蔬菜在内部的密封效果以及有效地延长贮存有效期。

5、本脱水蔬菜自动化包装封装系统在对包装袋进行封装时可以依靠热熔压合部件、勒压密封部件、预压整平器的三者配合实现对整个被两个夹持气囊固定状态下的内部盛装有脱水蔬菜的包装袋的上部进行整平、对包装袋内部的密封条与密封槽实现勒压密封，对包装袋顶部的开口部位进行快速的热压密封，提高包装袋整体的密封性与封装效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的包装圆筒专用封装机构处于工作状态时的结构示意图。

图2为本发明的包装袋专用封装机构处于工作状态时的结构示意图。

图3为本发明的勒压密封部件的局部侧视结构示意图。

图4为本发明的包装袋专用封装机构与包装圆筒专用封装机构的局部布局示意图。

图中，1、生产输送线；2、立座架；3、包装圆筒U型座；4、包装袋U型座；5、中心基座；6、旋转轴；7、大扭矩电机；8、锥齿轮减速机；9、主控位伸缩缸；10、夹持控位缸；11、夹持气囊；12、整平压缸；13、聚拢软压板；14、勒压贯通滑槽；15、勒压伸缩缸；16、勒压压紧缸；17、勒压滑块；18、压合控制缸；19、电压热热压板；20、升降压缸；21、密封旋转电机；22、筒式压刀；23、盖体；24、食品专用胶喷管；25、喷胶孔；A、双头多级封装组件；B、包装袋；C、包装圆筒；D、包装袋专用封装机构；E、包装圆筒专用封装机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明具体结构如图1-4中所示。

实施例1：

脱水蔬菜自动化包装封装系统，包括对称设置在生产输送线1两侧的立座架2，两所述立座架2的底部均固定设置在地面上，在两所述立座架2之间安装有一位于生产输送线1上方的双头多级封装组件A，所述双头多级封装组件A用于实现对生产线上输送过来的包装袋或者包装圆筒实现密封封装；

所述双头多级封装组件A包括包装袋专用封装机构D、包装圆筒专用封装机构E，所述包装袋专用封装机构D、所述包装圆筒专用封装机构E均安装在一调位转换机构上，所述调位转换机构用于控制所述包装袋专用封装机构D、所述包装圆筒专用封装机构E之间的工位转换。

本脱水蔬菜自动化包装封装系统可以直接替换原有的封装结构，直接匹配安装在对应的生产输送线1上使用，无需对生产输送线1进行大规模的修改，整体改造成本较为合理，安装本脱水蔬菜自动化包装封装系统后的生产输送线1可以对包装袋进行封装、也可以对包装圆筒进行封装，改装后其整体的产品通用性较强。

通过控制调位转换机构的运转可以对包装袋专用封装机构D、包装圆筒专用封装机构E的工作状态进行快速的调节转换，以便适应于包装圆筒的封装与包装袋的产品的封装需求。

在上述任一方案中优选的是，所述调位转换机构包括两相对竖直设置的包装圆筒U型座3、包装袋U型座4，正常状态下所述包装圆筒U型座3位于上方、所述包装袋U型座4位于下方，在所述包装圆筒U型座3与所述包装袋U型座4之间设有一中心基座5，所述中心基座5与其上部和下部的所述包装圆筒U型座3、所述包装袋U型座4之间分别通过伸缩控位件相连接；

在上述任一方案中优选的是，所述中心基座5的两端分别通过其上一体固连的旋转轴6活动穿过对应位置处的所述立座架2，在其中一个所述立座架2的外侧壁上固定安装有一大扭矩电机7，所述大扭矩电机7的输出轴连接有一固定设置的锥齿轮减速机8，所述锥齿轮减速机8与对应位置处的所述立座架2相对固定设置，所述锥齿轮减速机8的输出轴与所述中心基座5对应端部的旋转轴6相连接；

在所述包装圆筒U型座3上安装有所述包装圆筒专用封装机构E，在所述包装袋U型座4上安装有所述包装袋专用封装机构D。

调位转换机构在工作时主要是依靠的大扭矩电机7以及锥齿轮减速电机的配合运转，通过大扭矩电机7的旋转带动锥齿轮减速机8的输出带动中心基座5按照需要旋转适当的角度后停止并锁位，通过旋转180度可以实现将包装袋专用封装机构D、包装圆筒专用封装机构E进行工位转换，以此达到生产使用的需求。

另外，当包装袋专用封装机构D、包装圆筒专用封装机构E调节到位后可以预先通过控制对应的伸缩控位件实现对各自的升降高度的控制，以达到根据不同的包装袋和包装圆筒的高度进行预先调节的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩控位件包括两间隔且设置的主控位伸缩缸9，所述主控位伸缩缸9的缸体与所述中心基座5固连、活塞杆的外端与对应位置处的所述包装圆筒U型座3或所述包装袋U型座4相固连。

伸缩控位件在进行伸缩工作时主要是依靠对应的两个主控位伸缩缸9的同步伸缩来带动对应的包装圆筒U型座3或所述包装袋U型座4实现升降移位，从而有效地达到控制整个包装圆筒专用封装机构E、包装袋专用封装机构D实现移位调节的目的。

在上述任一方案中优选的是，还包括一防护型对夹定位机构，所述防护型对夹定位机构包括分别对称固定安装在生产输送线1的两侧且水平设置的夹持控位缸10，各所述夹持控位缸10的缸体均固定在对应侧的所述立座架2的外侧壁，两所述夹持控位缸10的活塞杆分别活动穿过对应位置处的所述立座架2并在其端部固连有一夹持气囊11，各所述夹持气囊11上均设置进气阀、排气阀；

两所述夹持气囊11在工作时为同步相互靠近或远离；

两所述夹持气囊11配合实现对输送至其对应部位的盛装有脱水蔬菜的包装袋或者包装圆筒进行夹持定位。

防护型对夹定位机构主要是通过两个同步伸缩的夹持控位缸10来带动两个夹持气囊11进行相互靠近或者相互远离，当相互靠近时可以对运行输送到对应位置处的包装袋或者包装圆筒的外侧壁下部进行夹持固定，固定后可以对包装袋或包装圆筒进行封装操作。

在此，采用夹持气囊11进行夹持操作，这种柔性操作可以实现对包装袋或者包装圆筒的防护，尤其是对脆性脱水蔬菜包装袋包装时实现有效地防护，同时可以根据需要进行夹持气囊11的充气量的控制。

在上述任一方案中优选的是，所述包装袋专用封装机构D包括自上而下间隔安装在所述包装袋U型座4上的热熔压合部件、勒压密封部件、预压整平器，所述热熔压合部件用于实现对被输送过来的包装袋顶部开口部位进行热压封装，所述勒压密封部件用于对密封袋上部的密封条、密封槽实现密封配合，所述预压整平器用于对密封条、密封槽下部的空置密封袋部位进行封装前的预先聚拢整平。

脱水蔬菜自动化包装封装系统在对包装袋进行封装时可以依靠热熔压合部件、勒压密封部件、预压整平器的三者配合实现对整个被两个夹持气囊11固定状态下的内部盛装有脱水蔬菜的包装袋的上部进行整平、对包装袋内部的密封条与密封槽实现勒压密封，对包装袋顶部的开口部位进行快速的热压密封，提高包装袋整体的密封性与封装效果。

在上述任一方案中优选的是，所述预压整平器包括分别对称设置且固定安装在所述包装袋U型座4的两竖直段上的整平压缸12，所述整平压缸12的活塞杆的内端活动伸至所述包装袋U型座4的U型腔内，在各所述整平压缸12的活塞杆的端部分别铰接安装有一聚拢软压板13，两所述聚拢软压板13配合实现对当前的包装袋上部的聚拢整平，所述聚拢软压板13的长度大于当前包装袋的宽度。

预压整平器在工作时依靠两个整平压缸12的同步运动可以有效地带动两个聚拢软压板13的相互靠近或者远离，同时考虑到整平对压时的角度问题，在此将两个聚拢软压板13的连接部位设置为了铰接，因此可以实现不同倾斜角度的对压包装袋的两侧，更好地保证对压整平效果。

在上述任一方案中优选的是，所述勒压密封部件设置在所述预压整平器的上部，所述勒压密封部件包括分别设置在对应的所述整平压缸12上方的所述包装袋U型座4的两竖直段上的勒压贯通滑槽14，两所述勒压贯通滑槽14均沿所述包装袋U型座4的宽度方向设置，所述包装袋U型座4的两竖直段的一侧分别对称固定安装有一勒压伸缩缸15，两所述勒压伸缩缸15的伸缩幅度大于包装袋的宽度，在各所述勒压伸缩缸15的活塞杆的端部分别固连有一勒压压紧缸16，两所述勒压压紧缸16的活塞杆分别活动伸至对应位置处的所述勒压贯通滑槽14内并分别与一勒压滑块17固连，两所述勒压滑块17用于在工作时配合实现将包装袋的密封条、密封槽压紧，两所述勒压滑块17在所述勒压伸缩缸15的作用下沿着包装袋的宽度方向实现勒压密封，两所述勒压滑块17的底部与对应的所述聚拢软压板13之间的间隔尺寸均为5-10mm。

当包装袋下部被夹持固定，且未盛装脱水蔬菜的包装袋的上部被预压整平器压紧固定后，勒压密封部件的作用主要是利用两个勒压压紧缸16相对靠拢使得两个勒压滑块17将包装袋对应部位的密封条、密封槽实现抵紧，然后控制两个勒压伸缩缸15同步伸缩，从而达到带动两个勒压滑块17保持对密封条、密封槽的压紧的状态下沿着包装袋的宽度方向勒压，最终达到将包装袋的开口下方的密封条、密封槽密封的目的。

由于设置的两所述勒压滑块17的底部与对应的所述聚拢软压板13之间的间隔尺寸均为5-10mm，因此可以有效地保证在进行两个勒压滑块17的横向勒压时可以保证整个包装袋的固定的稳定性。

在上述任一方案中优选的是，所述热熔压合部件包括两分别对称固定安装在所述勒压贯通滑槽14上方的所述包装袋U型座4的两竖直段上的压合控制缸18，两所述压合控制缸18的活塞杆均活动伸至所述包装袋U型座4的U型腔内并分别与一电压热热压板19相固连，两所述电压热热压板19配合对压实现对当前的包装袋的顶部开口部位的压合封装。

热熔压合部件可以在勒压密封部件将包装袋的上部密封完成后进行控制两个压合控制缸18相对运动，从而在两个压合控制缸18的作用下带动电压热热压板19相对压紧包装袋的顶部开口部位的包装袋薄膜，最终达到密封的目的，密封后顶部的热压封装部位属于破损后才能打开，而密封条、密封槽的密封为可重复使用的密封开口方式。

实施例2：

脱水蔬菜自动化包装封装系统，包括对称设置在生产输送线1两侧的立座架2，两所述立座架2的底部均固定设置在地面上，在两所述立座架2之间安装有一位于生产输送线1上方的双头多级封装组件A，所述双头多级封装组件A用于实现对生产线上输送过来的包装袋B或者包装圆筒C实现密封封装；

所述双头多级封装组件A包括包装袋专用封装机构D、包装圆筒专用封装机构E，所述包装袋专用封装机构D、所述包装圆筒专用封装机构E均安装在一调位转换机构上，所述调位转换机构用于控制所述包装袋专用封装机构D、所述包装圆筒专用封装机构E之间的工位转换。

在上述任一方案中优选的是，所述调位转换机构包括两相对竖直设置的包装圆筒U型座3、包装袋U型座4，正常状态下所述包装圆筒U型座3位于上方、所述包装袋U型座4位于下方，在所述包装圆筒U型座3与所述包装袋U型座4之间设有一中心基座5，所述中心基座5与其上部和下部的所述包装圆筒U型座3、所述包装袋U型座4之间分别通过伸缩控位件相连接；

在上述任一方案中优选的是，所述中心基座5的两端分别通过其上一体固连的旋转轴6活动穿过对应位置处的所述立座架2，在其中一个所述立座架2的外侧壁上固定安装有一大扭矩电机7，所述大扭矩电机7的输出轴连接有一固定设置的锥齿轮减速机8，所述锥齿轮减速机8与对应位置处的所述立座架2相对固定设置，所述锥齿轮减速机8的输出轴与所述中心基座5对应端部的旋转轴6相连接；

在所述包装圆筒U型座3上安装有所述包装圆筒专用封装机构E，在所述包装袋U型座4上安装有所述包装袋专用封装机构D。

调位转换机构在工作时主要是依靠的大扭矩电机7以及锥齿轮减速电机的配合运转，通过大扭矩电机7的旋转带动锥齿轮减速机8的输出带动中心基座5按照需要旋转适当的角度后停止并锁位，通过旋转180度可以实现将包装袋专用封装机构D、包装圆筒专用封装机构E进行工位转换，以此达到生产使用的需求。

另外，当包装袋专用封装机构D、包装圆筒专用封装机构E调节到位后可以预先通过控制对应的伸缩控位件实现对各自的升降高度的控制，以达到根据不同的包装袋和包装圆筒的高度进行预先调节的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩控位件包括两间隔且设置的主控位伸缩缸9，所述主控位伸缩缸9的缸体与所述中心基座5固连、活塞杆的外端与对应位置处的所述包装圆筒U型座3或所述包装袋U型座4相固连。

伸缩控位件在进行伸缩工作时主要是依靠对应的两个主控位伸缩缸9的同步伸缩来带动对应的包装圆筒U型座3或所述包装袋U型座4实现升降移位，从而有效地达到控制整个包装圆筒专用封装机构E、包装袋专用封装机构D实现移位调节的目的。

在上述任一方案中优选的是，还包括一防护型对夹定位机构，所述防护型对夹定位机构包括分别对称固定安装在生产输送线1的两侧且水平设置的夹持控位缸10，各所述夹持控位缸10的缸体均固定在对应侧的所述立座架2的外侧壁，两所述夹持控位缸10的活塞杆分别活动穿过对应位置处的所述立座架2并在其端部固连有一夹持气囊11，各所述夹持气囊11上均设置进气阀、排气阀；

两所述夹持气囊11在工作时为同步相互靠近或远离；

两所述夹持气囊11配合实现对输送至其对应部位的盛装有脱水蔬菜的包装袋或者包装圆筒进行夹持定位。

防护型对夹定位机构主要是通过两个同步伸缩的夹持控位缸10来带动两个夹持气囊11进行相互靠近或者相互远离，当相互靠近时可以对运行输送到对应位置处的包装袋或者包装圆筒的外侧壁下部进行夹持固定，固定后可以对包装袋或包装圆筒进行封装操作。

在此，采用夹持气囊11进行夹持操作，这种柔性操作可以实现对包装袋或者包装圆筒的防护，尤其是对脆性脱水蔬菜包装袋包装时实现有效地防护，同时可以根据需要进行夹持气囊11的充气量的控制。

在上述任一方案中优选的是，所述包装袋专用封装机构D包括自上而下间隔安装在所述包装袋U型座4上的热熔压合部件、勒压密封部件、预压整平器，所述热熔压合部件用于实现对被输送过来的包装袋顶部开口部位进行热压封装，所述勒压密封部件用于对密封袋上部的密封条、密封槽实现密封配合，所述预压整平器用于对密封条、密封槽下部的空置密封袋部位进行封装前的预先聚拢整平。

脱水蔬菜自动化包装封装系统在对包装袋进行封装时可以依靠热熔压合部件、勒压密封部件、预压整平器的三者配合实现对整个被两个夹持气囊11固定状态下的内部盛装有脱水蔬菜的包装袋的上部进行整平、对包装袋内部的密封条与密封槽实现勒压密封，对包装袋顶部的开口部位进行快速的热压密封，提高包装袋整体的密封性与封装效果。

在上述任一方案中优选的是，所述预压整平器包括分别对称设置且固定安装在所述包装袋U型座4的两竖直段上的整平压缸12，所述整平压缸12的活塞杆的内端活动伸至所述包装袋U型座4的U型腔内，在各所述整平压缸12的活塞杆的端部分别铰接安装有一聚拢软压板13，两所述聚拢软压板13配合实现对当前的包装袋上部的聚拢整平，所述聚拢软压板13的长度大于当前包装袋的宽度。

预压整平器在工作时依靠两个整平压缸12的同步运动可以有效地带动两个聚拢软压板13的相互靠近或者远离，同时考虑到整平对压时的角度问题，在此将两个聚拢软压板13的连接部位设置为了铰接，因此可以实现不同倾斜角度的对压包装袋的两侧，更好地保证对压整平效果。

在上述任一方案中优选的是，所述勒压密封部件设置在所述预压整平器的上部，所述勒压密封部件包括分别设置在对应的所述整平压缸12上方的所述包装袋U型座4的两竖直段上的勒压贯通滑槽14，两所述勒压贯通滑槽14均沿所述包装袋U型座4的宽度方向设置，所述包装袋U型座4的两竖直段的一侧分别对称固定安装有一勒压伸缩缸15，两所述勒压伸缩缸15的伸缩幅度大于包装袋的宽度，在各所述勒压伸缩缸15的活塞杆的端部分别固连有一勒压压紧缸16，两所述勒压压紧缸16的活塞杆分别活动伸至对应位置处的所述勒压贯通滑槽14内并分别与一勒压滑块17固连，两所述勒压滑块17用于在工作时配合实现将包装袋的密封条、密封槽压紧，两所述勒压滑块17在所述勒压伸缩缸15的作用下沿着包装袋的宽度方向实现勒压密封，两所述勒压滑块17的底部与对应的所述聚拢软压板13之间的间隔尺寸均为5-10mm。

当包装袋下部被夹持固定，且未盛装脱水蔬菜的包装袋的上部被预压整平器压紧固定后，勒压密封部件的作用主要是利用两个勒压压紧缸16相对靠拢使得两个勒压滑块17将包装袋对应部位的密封条、密封槽实现抵紧，然后控制两个勒压伸缩缸15同步伸缩，从而达到带动两个勒压滑块17保持对密封条、密封槽的压紧的状态下沿着包装袋的宽度方向勒压，最终达到将包装袋的开口下方的密封条、密封槽密封的目的。

由于设置的两所述勒压滑块17的底部与对应的所述聚拢软压板13之间的间隔尺寸均为5-10mm，因此可以有效地保证在进行两个勒压滑块17的横向勒压时可以保证整个包装袋的固定的稳定性。

在上述任一方案中优选的是，所述热熔压合部件包括两分别对称固定安装在所述勒压贯通滑槽14上方的所述包装袋U型座4的两竖直段上的压合控制缸18，两所述压合控制缸18的活塞杆均活动伸至所述包装袋U型座4的U型腔内并分别与一电压热热压板19相固连，两所述电压热热压板19配合对压实现对当前的包装袋的顶部开口部位的压合封装。

热熔压合部件可以在勒压密封部件将包装袋的上部密封完成后进行控制两个压合控制缸18相对运动，从而在两个压合控制缸18的作用下带动电压热热压板19相对压紧包装袋的顶部开口部位的包装袋薄膜，最终达到密封的目的，密封后顶部的热压封装部位属于破损后才能打开，而密封条、密封槽的密封为可重复使用的密封开口方式。

在上述任一方案中优选的是，所述包装圆筒专用封装机构E包括固定安装在所述包装圆筒U型座3内腔内的升降压缸20，在所述升降压缸20的活塞杆的底部固定安装有一密封旋转电机21，在所述密封旋转电机21的电机轴的底部可拆卸地固定安装有一与当前的包装圆筒密封盖压配合的筒式压刀22，所述筒式压刀22的底部圆周设置有压刀刃，在所述筒式压刀22的中部外侧壁上还安装有一喷胶封盖器。

包装圆筒专用封装机构E的主要作用是对生产输送线1输送过来的盛装有脱水蔬菜且顶部放置好密封压盖的包装筒进行密封按压压盖实现封盖，同时可以利用喷胶封盖器实现对封盖连接部位的胶封，有效地提高包装圆筒封装的效果。

包装圆筒专用封装机构E工作时其在调位转换机构的作用下，调整至工作位，然后对输送至其正下方的包装圆筒进行压装，压装时控制升降压缸20向下伸缩，然后会带动密封旋转电机21以及其下部连接的筒式压刀22实现下压，从而达到将包装圆筒顶部的压盖压紧的目的，压紧后此时位于压盖与包装圆筒的外侧壁的接缝四周的喷胶封盖器可以实现在密封旋转电机21的旋转驱动作用下带动整个喷胶封盖器对接缝的部位进行喷胶密封。

其中，所述升降压缸20采用双活塞杆同向伸出式的活塞结构。

在上述任一方案中优选的是，所述喷胶封盖器用于对压盖后的盖体23与包装圆筒之间的接触缝隙部位进行喷胶封装以增强密封效果。

在上述任一方案中优选的是，所述喷胶封盖器包括若干个分别固定安装在所述筒式压刀22的中部外侧壁上的食品专用胶喷管24，各所述食品专用胶喷管24的内端分别通过所述筒式压刀22的中部外侧壁上的喷胶孔25与所述筒式压刀22的中部内腔相连接，各所述食品专用胶喷管24分别通过带泵软管路与外部胶液源头相连接。

喷胶封盖器在工作时主要配合密封旋转电机21的旋转来进行边旋转边喷射适量的密封胶，从而达到接缝部位密封的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述密封旋转电机21用于带动所述筒式压刀22旋转并通过各食品专用胶喷管24的喷胶将包装圆筒与压盖的连接周边实现胶封封装。

具体工作原理：

本脱水蔬菜自动化包装封装系统可以直接替换原有的封装结构，直接匹配安装在对应的生产输送线1上使用，无需对生产输送线1进行大规模的修改，整体改造成本较为合理，安装本脱水蔬菜自动化包装封装系统后的生产输送线1可以对包装袋进行封装、也可以对包装圆筒进行封装，改装后其整体的产品通用性较强。通过控制调位转换机构的运转可以对包装袋专用封装机构D、包装圆筒专用封装机构E的工作状态进行快速的调节转换，以便适应于包装圆筒的封装与包装袋的产品的封装需求。调位转换机构在工作时主要是依靠的大扭矩电机7以及锥齿轮减速电机的配合运转，通过大扭矩电机7的旋转带动锥齿轮减速机8的输出带动中心基座5按照需要旋转适当的角度后停止并锁位，通过旋转180度可以实现将包装袋专用封装机构D、包装圆筒专用封装机构E进行工位转换，以此达到生产使用的需求。另外，当包装袋专用封装机构D、包装圆筒专用封装机构E调节到位后可以预先通过控制对应的伸缩控位件实现对各自的升降高度的控制，以达到根据不同的包装袋和包装圆筒的高度进行预先调节的目的。防护型对夹定位机构主要是通过两个同步伸缩的夹持控位缸10来带动两个夹持气囊11进行相互靠近或者相互远离，当相互靠近时可以对运行输送到对应位置处的包装袋或者包装圆筒的外侧壁下部进行夹持固定，固定后可以对包装袋或包装圆筒进行封装操作。在此，采用夹持气囊11进行夹持操作，这种柔性操作可以实现对包装袋或者包装圆筒的防护，尤其是对脆性脱水蔬菜包装袋包装时实现有效地防护，同时可以根据需要进行夹持气囊11的充气量的控制。脱水蔬菜自动化包装封装系统在对包装袋进行封装时可以依靠热熔压合部件、勒压密封部件、预压整平器的三者配合实现对整个被两个夹持气囊11固定状态下的内部盛装有脱水蔬菜的包装袋的上部进行整平、对包装袋内部的密封条与密封槽实现勒压密封，对包装袋顶部的开口部位进行快速的热压密封，提高包装袋整体的密封性与封装效果。包装圆筒专用封装机构E工作时其在调位转换机构的作用下，调整至工作位，然后对输送至其正下方的包装圆筒进行压装，压装时控制升降压缸20向下伸缩，然后会带动密封旋转电机21以及其下部连接的筒式压刀22实现下压，从而达到将包装圆筒顶部的压盖压紧的目的，压紧后此时位于压盖与包装圆筒的外侧壁的接缝四周的喷胶封盖器可以实现在密封旋转电机21的旋转驱动作用下带动整个喷胶封盖器对接缝的部位进行喷胶密封。

本脱水蔬菜自动化包装封装系统可以直接置换现有车间生产线上的传统封装设备，能够实现对脱水蔬菜需要进行内外双包装的工艺要求产品的快速封装，无需增改生产线，有效地降低车间设备的更新成本；在进行包装封装时，可以快速的对软质包装袋、硬质包装圆筒进行快速封装；能够根据密封等级要求实现对包装产品的不同等级的封装，整体封装的实用性好、封装速度快、封装后的内部空间的密封效果好，能够有效地保证产品封装后的良好储存。本脱水蔬菜自动化包装封装系统在对包装圆筒进行压盖封装密封后可以同步实现对压盖与包装筒的接缝部位进行快速的喷胶胶封，压盖封装配合胶封封装缝隙，可以更好地保证对包装筒内部的包装封装的效果，有效地提高被封装的脱水蔬菜在内部的密封效果以及有效地延长贮存有效期。本脱水蔬菜自动化包装封装系统在对包装袋进行封装时可以依靠热熔压合部件、勒压密封部件、预压整平器的三者配合实现对整个被两个夹持气囊11固定状态下的内部盛装有脱水蔬菜的包装袋的上部进行整平、对包装袋内部的密封条与密封槽实现勒压密封，对包装袋顶部的开口部位进行快速的热压密封，提高包装袋整体的密封性与封装效果。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (3)

1.脱水蔬菜自动化包装封装系统，其特征在于：包括对称设置在生产输送线两侧的立座架，两所述立座架的底部均固定设置在地面上，在两所述立座架之间安装有一位于生产输送线上方的双头多级封装组件，所述双头多级封装组件用于实现对生产输送线上输送过来的包装袋或者包装圆筒实现密封封装；所述双头多级封装组件包括包装袋专用封装机构、包装圆筒专用封装机构，所述包装袋专用封装机构、所述包装圆筒专用封装机构均安装在一调位转换机构上，所述调位转换机构用于控制所述包装袋专用封装机构、所述包装圆筒专用封装机构之间的工位转换；

所述调位转换机构包括两相对竖直设置的包装圆筒U型座、包装袋U型座；

所述包装袋专用封装机构包括自上而下间隔安装在所述包装袋U型座上的热熔压合部件、勒压密封部件、预压整平器，所述热熔压合部件用于实现对被输送过来的包装袋顶部开口部位进行热压封装，所述勒压密封部件用于对密封袋上部的密封条、密封槽实现密封配合，所述预压整平器用于对密封条、密封槽下部的空置密封袋部位进行封装前的预先聚拢整平；

所述预压整平器包括分别对称设置且固定安装在所述包装袋U型座的两竖直段上的整平压缸，所述整平压缸的活塞杆的内端活动伸至所述包装袋U型座的U型腔内，在各所述整平压缸的活塞杆的端部分别铰接安装有一聚拢软压板，两所述聚拢软压板配合实现对当前的包装袋上部的聚拢整平，所述聚拢软压板的长度大于当前包装袋的宽度；

所述勒压密封部件设置在所述预压整平器的上部，所述勒压密封部件包括分别设置在对应的所述整平压缸上方的所述包装袋U型座的两竖直段上的勒压贯通滑槽，两所述勒压贯通滑槽均沿所述包装袋U型座的宽度方向设置，所述包装袋U型座的两竖直段的一侧分别对称固定安装有一勒压伸缩缸，两所述勒压伸缩缸的伸缩幅度大于包装袋的宽度，在各所述勒压伸缩缸的活塞杆的端部分别固连有一勒压压紧缸，两所述勒压压紧缸的活塞杆分别活动伸至对应位置处的所述勒压贯通滑槽内并分别与一勒压滑块固连，两所述勒压滑块用于在工作时配合实现将包装袋的密封条、密封槽压紧，两所述勒压滑块在所述勒压伸缩缸的作用下沿着包装袋的宽度方向实现勒压密封，两所述勒压滑块的底部与对应的所述聚拢软压板之间的间隔尺寸均为5-10mm；

所述热熔压合部件包括两分别对称固定安装在所述勒压贯通滑槽上方的所述包装袋U型座的两竖直段上的压合控制缸，两所述压合控制缸的活塞杆均活动伸至所述包装袋U型座的U型腔内并分别与一电压热热压板相固连，两所述电压热热压板配合对压实现对当前的包装袋的顶部开口部位的压合封装。

2.根据权利要求1所述的脱水蔬菜自动化包装封装系统，其特征在于：正常状态下所述包装圆筒U型座位于上方、所述包装袋U型座位于下方，在所述包装圆筒U型座与所述包装袋U型座之间设有一中心基座，所述中心基座与其上部和下部的所述包装圆筒U型座、所述包装袋U型座之间分别通过伸缩控位件相连接；

所述中心基座的两端分别通过其上一体固连的旋转轴活动穿过对应位置处的所述立座架，在其中一个所述立座架的外侧壁上固定安装有一大扭矩电机，所述大扭矩电机的输出轴连接有一固定设置的锥齿轮减速机，所述锥齿轮减速机与对应位置处的所述立座架相对固定设置，所述锥齿轮减速机的输出轴与所述中心基座对应端部的旋转轴相连接；

在所述包装圆筒U型座上安装有所述包装圆筒专用封装机构，在所述包装袋U型座上安装有所述包装袋专用封装机构。

3.根据权利要求2所述的脱水蔬菜自动化包装封装系统，其特征在于：还包括一防护型对夹定位机构，所述防护型对夹定位机构包括分别对称固定安装在生产输送线的两侧且水平设置的夹持控位缸，各所述夹持控位缸的缸体均固定在对应侧的所述立座架的外侧壁，两所述夹持控位缸的活塞杆分别活动穿过对应位置处的所述立座架并在其端部固连有一夹持气囊，各所述夹持气囊上均设置进气阀、排气阀；

两所述夹持气囊在工作时为同步相互靠近或远离；

两所述夹持气囊配合实现对输送至其对应部位的盛装有脱水蔬菜的包装袋或者包装圆筒进行夹持定位。