CN115284126B - 一种单向电机生产用外壳打磨装置 - Google Patents

Abstract

一种单向电机生产用外壳打磨装置，本发明涉及电机外壳加工技术领域；工作台下表面的四角均固定有支撑脚，工作台的上侧设有固定架，该固定架呈倒“L”形设置，固定架的竖板与工作台上表面的后侧固定连接；夹持机构嵌设在工作台的内部；内部驱动机构设置于工作台的上表面上，且内部驱动机构与夹持机构之间；外部驱动机构设置于固定架的横板的下侧，外部驱动机构悬设在工作台的上方；定位板分别固定在内部驱动机构以及外部驱动机构上；打磨机构固定在两个定位板上；可分别对外壳的内侧以及外侧进行夹持，然后进行打磨，在更换打磨面时，无需将外壳翻面，从而省时省力。

Description

一种单向电机生产用外壳打磨装置

技术领域

本发明涉及电机外壳加工技术领域，具体涉及一种单向电机生产用外壳打磨装置。

背景技术

电机是指一句电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源，而电机生产用的外壳打磨装置往往在将外壳打磨一面后，需将其进行翻面再进行打磨，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的单向电机生产用外壳打磨装置，可分别对外壳的内侧以及外侧进行夹持，然后进行打磨，在更换打磨面时，无需将外壳翻面，从而省时省力。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含工作台、支撑脚和固定架，所述的工作台下表面的四角均固定有支撑脚，工作台的上侧设有固定架，该固定架呈倒“L”形设置，固定架的竖板与工作台上表面的后侧固定连接；它还包含：

夹持机构，所述的夹持机构嵌设在工作台的内部；

内部驱动机构，所述的内部驱动机构设置于工作台的上表面上，且内部驱动机构与夹持机构之间；

外部驱动机构，所述的外部驱动机构设置于固定架的横板的下侧，外部驱动机构悬设在工作台的上方；

定位板，所述的定位板为两个，且其分别固定在内部驱动机构以及外部驱动机构上；

打磨机构，所述的打磨机构为两个，且其分别固定在两个定位板上；

通过上述技术方案，通过夹持机构对外壳进行夹持，当需要对外壳的外侧壁进行打磨时，则通过夹持机构对外壳的内壁进行夹持，然后通过外部驱动机构驱动其上侧的定位板上的打磨机构对外壳的外壁进行打磨，当需要对外壳的内壁进行打磨时，则通过夹持机构对外壳的外壁进行夹持，再通过内部驱动机构驱动其上侧的定位板上的打磨机构对外壳的内壁进行打磨。

优选地，所述的夹持机构包含：

内螺纹管，所述的内螺纹管为两个，且其前后对称通过轴承插设在工作台内，两个内螺纹管之间通过同步轮传动组件连接，内螺纹管内部的螺纹以中端为中心向两侧螺纹相反设置；

螺杆，所述的螺杆为四个，且其两两对称通过螺纹插设在内螺纹管的两端内；

夹持电机，所述的夹持电机嵌设在工作台的内部，夹持电机与外部电源连接，夹持电机的输出轴通过齿轮副与其中一个内螺纹管连接；

连接板，所述的连接板为两个，且其左右活动嵌设在工作台两侧的凹槽内，连接板一侧壁的前后两侧分别与同一侧的前后两个螺杆固定连接；

一号电动推杆，所述的一号电动推杆为两个，且其分别嵌设在两侧的连接板内，一号电动推杆与外部电源连接，一号电动推杆的活塞杆穿过工作台的上表面后，露设在工作台的上方；

夹持杆，所述的夹持杆为四个，且其两两对称固定在一号电动推杆的活塞杆的两侧壁上；

通过上述技术方案，在对外壳的内壁进行夹持时，启动夹持电机，夹持电机通过齿轮副带动与之相连的内螺纹管转动，该内螺纹管通过同步轮传动组件带动另一个内螺纹管转动，两个内螺纹管分别带动其两端内的螺杆向两侧移动，螺杆带动两侧的连接板向相反的方向移动，连接板通过一号电动推杆带动夹持杆移动，直至夹持杆抵触在外壳的内壁上，当需对外壳的外壁进行夹持时，启动一号电动推杆，一号电动推杆带动夹持杆收纳至凹槽内，然后再通过内螺纹管和螺杆的配合带动连接板向外侧移动，继而带动一号电动推杆和夹持杆向外侧移动，直至夹持杆位于外壳的外侧，然后通过一号电动推杆带动夹持杆向上移动，直至两侧的夹持杆位于外壳的两侧，再反向启动夹持电机，夹持电机通过内螺纹管和螺杆的配合带动连接板向工作台中心的一侧移动，直至夹持杆抵触在外壳两侧的外壁上，进而对外壳进行定位。

优选地，所述的夹持杆远离于连接板的一端上均固定有抵触垫；

通过上述技术方案，通过抵触垫抵触在外壳的侧壁上，从而对外壳进行保护。

优选地，所述的内部驱动机构包含：

旋转座，所述的旋转座通过轴承嵌设在工作台上表面的中心内，旋转座的内部为空心结构，且旋转座一侧壁以及上侧壁上均设有相贯通的通槽；

旋转电机，所述的旋转电机嵌设在工作台的下侧壁内，旋转电机与外部电源连接，旋转电机的输出轴与旋转座的外底壁固定连接；

转动座，所述的转动座设置于旋转座内部的上侧，且转动座一侧的前后两侧壁分别通过轴与轴承旋接在旋转座的前后两内壁上，转动座另一侧穿过通槽后，固定在与之相邻的定位板上；

转动机构，所述的转动机构设置于旋转座的内部，且转动机构与转动座连接；

通过上述技术方案，启动旋转电机，旋转电机带动旋转座转动，旋转座带动转动座转动，转动座通过定位板带动打磨机构以旋转座为轴心转动，从而对外壳的内壁进行打磨，打磨的过程中，启动转动机构，转动机构带动转动座以其两端的轴为轴心做往复运动，从而对外壳的内壁进行全面的打磨。

优选地，所述的转动机构包含：

转动电机，所述的转动电机固定在旋转座的内底壁上，转动电机与蓄电池连接，蓄电池固定在旋转座一侧的内部上；

一号往复丝杆，所述的一号往复丝杆设置于旋转座内部的另一侧，一号往复丝杆的上下两端分别通过轴承与旋转座的上下两内壁旋接，一号往复丝杆的下端通过伞齿轮副与转动电机连接；

齿条，所述的齿条通过滑块滑动设置在旋转座一侧内壁上的滑槽内，齿条套设在一号往复丝杆上，且齿条与一号往复丝杆上的丝母固定连接；

半齿轮，所述的半齿轮嵌设并固定在转动座内，半齿轮与转动座侧壁上的轴呈同一圆心设置，半齿轮与齿条相啮合设置；

通过上述技术方案，转动电机通过伞齿轮副带动一号往复丝杆转动，一号往复丝杆通过其上的丝母带动齿条上下移动，齿条带动半齿轮往复转动，继而带动转动座往复转动。

优选地，所述的外部驱动机构包含：

二号电动推杆，所述的二号电动推杆为四个，且其分别嵌设并固定在固定架的横板的四角内，二号电动推杆与外部电源连接；

升降板，所述的升降板悬设在工作台的上方，升降板上表面的四角与二号电动推杆的活塞杆固定连接；

驱动电机，所述的驱动电机固定在升降板上表面的中心，驱动电机与外部电源连接，驱动电机的输出轴插设在升降板内；

旋转板，所述的旋转板抵触设置在升降板的下表面上，旋转板上表面的一侧与驱动电机的输出轴固定连接，旋转板上表面的另一侧通过弧形滑块滑动设置在升降板下表面上的圆形滑槽内；

推动电机，所述的推动电机固定在旋转板远离于驱动电机的一侧壁上，推动电机与外部电源连接；

二号往复丝杆，所述的二号往复丝杆嵌设在旋转板内，二号往复丝杆的一端通过轴承与旋转板的内壁旋接，二号往复丝杆的另一端穿过旋转板的侧壁后，与推动电机输出轴固定连接，二号往复丝杆上的丝母通过滑块与定位板固定连接；

通过上述技术方案，根据外壳外侧壁的高度，启动二号电动推杆，二号电动推杆带动升降板移动，直至与之相连的打磨机构移动至合适的高度，再启动驱动电机，驱动电机带动旋转板转动，旋转板带动定位板转动，继而带动打磨机构转动，从而对外壳的外侧壁进行打磨，打磨的过程中，启动推动电机，推动电机带动二号往复丝杆转动，二号往复丝杆通过其上的丝母带动定位板移动，定位板带动打磨机构移动，继而使得打磨机构以不同的半径转动，进而对外壳的外侧壁进行全面的打磨。

优选地，所述的打磨机构均包含：

固定管，所述的固定管固定在定位板的外侧壁上，固定管的内部固定有抵触弹簧；

插管，所述的插管活动插设在固定管内，插管的内端与抵触弹簧固定连接，插管的外端穿过固定管后，露设在固定管的外侧，且插管内端的外环壁通过滑块滑动设置在固定管内壁上的滑槽内；

打磨轮，所述的打磨轮悬设在插管远离于固定管的一侧，打磨轮上的凸杆插设在插管内，且通过螺栓固定；

通过上述技术方案，打磨时，打磨轮抵触在外壳的侧壁上，且抵触在外壳侧壁与固定管距离最长的一侧壁上，然后固定管随着定位板移动的过程中，插管在固定管内来回移动，且此时插管通过抵触弹簧进行推动，打磨轮保持与外壳的侧壁相抵触，从而对外壳进行打磨。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、夹持机构设置于工作台的内部，且夹持机构可分别对外壳的内壁以及外壁进行夹持，从而可根据需打磨的侧壁而更换夹持面。

2、在工作台上设有内部驱动机构，从而可通过内部驱动机构对与之相连的打磨机构进行驱动，使其在打磨的过程中顺着外壳内壁的弧度进行打磨，从而方便对外壳内壁进行打磨；

3、在固定架的下侧设有外部驱动机构，从而可通过外部驱动机构对与之相连的打磨机构进行驱动，使其在打磨的过程中顺着外壳外壁的弧度进行打磨，从而方便对外壳外壁进行打磨。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A-A向剖视图。

图3为本发明的内部结构示意图。

图4为图3中B部放大图。

图5为图3中C部放大图。

附图标记说明：

工作台1、支撑脚2、固定架3、夹持机构4、内螺纹管4-1、螺杆4-2、夹持电机4-3、连接板4-4、一号电动推杆4-5、夹持杆4-6、内部驱动机构5、旋转座5-1、旋转电机5-2、转动座5-3、转动机构5-4、转动电机5-4-1、蓄电池5-4-2、一号往复丝杆5-4-3、齿条5-4-4、半齿轮5-4-5、外部驱动机构6、二号电动推杆6-1、升降板6-2、驱动电机6-3、旋转板6-4、推动电机6-5、二号往复丝杆6-6、定位板7、打磨机构8、固定管8-1、抵触弹簧8-2、插管8-3、打磨轮8-4、抵触垫9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1、图3、图5所示，本实施例包含工作台1、支撑脚2和固定架3，所述的工作台1下表面的四角均铆接固定有支撑脚2，工作台1的上侧设有固定架3，该固定架3呈倒“L”形设置，固定架3的竖板与工作台1上表面的后侧铆接固定；它还包含：

夹持机构4，所述的夹持机构4嵌设在工作台1的内部；

内部驱动机构5，所述的内部驱动机构5设置于工作台1的上表面上，且内部驱动机构5与夹持机构4之间；

外部驱动机构6，所述的外部驱动机构6设置于固定架3的横板的下侧，外部驱动机构6悬设在工作台1的上方；

定位板7，所述的定位板7为两个，且其分别固定在内部驱动机构5以及外部驱动机构6上；

打磨机构8，所述的打磨机构8为两个，且其分别固定在两个定位板7上；

通过上述技术方案，通过夹持机构4对外壳进行夹持，当需要对外壳的外侧壁进行打磨时，则通过夹持机构4对外壳的内壁进行夹持，然后通过外部驱动机构6驱动其上侧的定位板7上的打磨机构8对外壳的外壁进行打磨，当需要对外壳的内壁进行打磨时，则通过夹持机构4对外壳的外壁进行夹持，再通过内部驱动机构5驱动其上侧的定位板7上的打磨机构8对外壳的内壁进行打磨。

实施例2：

参看图1-4所示，在实施例1基础之上，所述的夹持机构4包含：

内螺纹管4-1，所述的内螺纹管4-1为两个，且其前后对称通过轴承插设在工作台1内，两个内螺纹管4-1之间通过同步轮传动组件连接，内螺纹管4-1内部的螺纹以中端为中心向两侧螺纹相反设置；

螺杆4-2，所述的螺杆4-2为四个，且其两两对称通过螺纹插设在内螺纹管4-1的两端内；

夹持电机4-3，所述的夹持电机4-3嵌设在工作台1的内部，夹持电机4-3与外部电源连接，夹持电机4-3的输出轴通过齿轮副与其中一个内螺纹管4-1连接；

连接板4-4，所述的连接板4-4为两个，且其左右活动嵌设在工作台1两侧的凹槽内，连接板4-4一侧壁的前后两侧分别与同一侧的前后两个螺杆4-2铆接固定；

一号电动推杆4-5，所述的一号电动推杆4-5为两个，且其分别嵌设在两侧的连接板4-4内，一号电动推杆4-5与外部电源连接，一号电动推杆4-5的活塞杆穿过工作台1的上表面后，露设在工作台1的上方；

夹持杆4-6，所述的夹持杆4-6为四个，且其两两对称铆接固定在一号电动推杆4-5的活塞杆的两侧壁上；夹持杆4-6远离于连接板4-4的一端上均固定有抵触垫9；

通过上述技术方案，在对外壳的内壁进行夹持时，启动夹持电机4-3，夹持电机4-3通过齿轮副带动与之相连的内螺纹管4-1转动，该内螺纹管4-1通过同步轮传动组件带动另一个内螺纹管4-1转动，两个内螺纹管4-1分别带动其两端内的螺杆4-2向两侧移动，螺杆4-2带动两侧的连接板4-4向相反的方向移动，连接板4-4通过一号电动推杆4-5带动夹持杆4-6移动，直至夹持杆4-6抵触在外壳的内壁上，当需对外壳的外壁进行夹持时，启动一号电动推杆4-5，一号电动推杆4-5带动夹持杆4-6收纳至凹槽内，然后再通过内螺纹管4-1和螺杆4-2的配合带动连接板4-4向外侧移动，继而带动一号电动推杆4-5和夹持杆4-6向外侧移动，直至夹持杆4-6位于外壳的外侧，然后通过一号电动推杆4-5带动夹持杆4-6向上移动，直至两侧的夹持杆4-6位于外壳的两侧，再反向启动夹持电机4-3，夹持电机4-3通过内螺纹管4-1和螺杆4-2的配合带动连接板4-4向工作台1中心的一侧移动，直至夹持杆4-6抵触在外壳两侧的外壁上，通过抵触垫9抵触在外壳的侧壁上，从而对外壳进行保护，进而对外壳进行定位。

实施例3：

参看图1-4所示，在实施例1基础之上，所述的内部驱动机构5包含：

旋转座5-1，所述的旋转座5-1通过轴承嵌设在工作台1上表面的中心内，旋转座5-1的内部为空心结构，且旋转座5-1一侧壁以及上侧壁上均开设有相贯通的通槽；

旋转电机5-2，所述的旋转电机5-2嵌设在工作台1的下侧壁内，旋转电机5-2与外部电源连接，旋转电机5-2的输出轴与旋转座5-1的外底壁铆接固定；

转动座5-3，所述的转动座5-3设置于旋转座5-1内部的上侧，且转动座5-3一侧的前后两侧壁分别通过轴与轴承旋接在旋转座5-1的前后两内壁上，转动座5-3另一侧穿过通槽后，铆接固定在与之相邻的定位板7上；

转动机构5-4，所述的转动机构5-4设置于旋转座5-1的内部，且转动机构5-4与转动座5-3连接；

通过上述技术方案，启动旋转电机5-2，旋转电机5-2带动旋转座5-1转动，旋转座5-1带动转动座5-3转动，转动座5-3通过定位板7带动打磨机构8以旋转座5-1为轴心转动，从而对外壳的内壁进行打磨，打磨的过程中，启动转动机构5-4，转动机构5-4带动转动座5-3以其两端的轴为轴心做往复运动，从而对外壳的内壁进行全面的打磨。

实施例4：

参看图3、图4所示，在实施例3基础之上，所述的转动机构5-4包含：

转动电机5-4-1，所述的转动电机5-4-1铆接固定在旋转座5-1的内底壁上，转动电机5-4-1与蓄电池5-4-2连接，蓄电池5-4-2铆接固定在旋转座5-1一侧的内部上；

一号往复丝杆5-4-3，所述的一号往复丝杆5-4-3设置于旋转座5-1内部的另一侧，一号往复丝杆5-4-3的上下两端分别通过轴承与旋转座5-1的上下两内壁旋接，一号往复丝杆5-4-3的下端通过伞齿轮副与转动电机5-4-1连接；

齿条5-4-4，所述的齿条5-4-4通过滑块滑动设置在旋转座5-1一侧内壁上的滑槽内，齿条5-4-4套设在一号往复丝杆5-4-3上，且齿条5-4-4与一号往复丝杆5-4-3上的丝母铆接固定；

半齿轮5-4-5，所述的半齿轮5-4-5嵌设并铆接固定在转动座5-3内，半齿轮5-4-5与转动座5-3侧壁上的轴呈同一圆心设置，半齿轮5-4-5与齿条5-4-4相啮合设置；

通过上述技术方案，转动电机5-4-1通过伞齿轮副带动一号往复丝杆5-4-3转动，一号往复丝杆5-4-3通过其上的丝母带动齿条5-4-4上下移动，齿条5-4-4带动半齿轮5-4-5往复转动，继而带动转动座5-3往复转动。

实施例5：

参看图1、图3、图5所示，在实施例1基础之上，所述的外部驱动机构6包含：

二号电动推杆6-1，所述的二号电动推杆6-1为四个，且其分别嵌设并铆接固定在固定架3的横板的四角内，二号电动推杆6-1与外部电源连接；

升降板6-2，所述的升降板6-2悬设在工作台1的上方，升降板6-2上表面的四角与二号电动推杆6-1的活塞杆铆接固定；

驱动电机6-3，所述的驱动电机6-3铆接固定在升降板6-2上表面的中心，驱动电机6-3与外部电源连接，驱动电机6-3的输出轴插设在升降板6-2内；

旋转板6-4，所述的旋转板6-4抵触设置在升降板6-2的下表面上，旋转板6-4上表面的一侧与驱动电机6-3的输出轴铆接固定，旋转板6-4上表面的另一侧通过弧形滑块滑动设置在升降板6-2下表面上的圆形滑槽内；

推动电机6-5，所述的推动电机6-5铆接固定在旋转板6-4远离于驱动电机6-3的一侧壁上，推动电机6-5与外部电源连接；

二号往复丝杆6-6，所述的二号往复丝杆6-6嵌设在旋转板6-4内，二号往复丝杆6-6的一端通过轴承与旋转板6-4的内壁旋接，二号往复丝杆6-6的另一端穿过旋转板6-4的侧壁后，与推动电机6-5输出轴铆接固定，二号往复丝杆6-6上的丝母通过滑块与定位板7固定连接；

通过上述技术方案，根据外壳外侧壁的高度，启动二号电动推杆6-1，二号电动推杆6-1带动升降板6-2移动，直至与之相连的打磨机构8移动至合适的高度，再启动驱动电机6-3，驱动电机6-3带动旋转板6-4转动，旋转板6-4带动定位板7转动，继而带动打磨机构8转动，从而对外壳的外侧壁进行打磨，打磨的过程中，启动推动电机6-5，推动电机6-5带动二号往复丝杆6-6转动，二号往复丝杆6-6通过其上的丝母带动定位板7移动，定位板7带动打磨机构8移动，继而使得打磨机构8以不同的半径转动，进而对外壳的外侧壁进行全面的打磨。

实施例6：

参看图1、图3、图5所示，在实施例1基础之上，所述的打磨机构8均包含：

固定管8-1，所述的固定管8-1铆接固定在定位板7的外侧壁上，固定管8-1的内部铆接固定有抵触弹簧8-2；

插管8-3，所述的插管8-3活动插设在固定管8-1内，插管8-3的内端与抵触弹簧8-2铆接固定，插管8-3的外端穿过固定管8-1后，露设在固定管8-1的外侧，且插管8-3内端的外环壁通过滑块滑动设置在固定管8-1内壁上的滑槽内；

打磨轮8-4，所述的打磨轮8-4悬设在插管8-3远离于固定管8-1的一侧，打磨轮8-4上的凸杆插设在插管8-3内，且通过螺栓固定；

通过上述技术方案，打磨时，打磨轮8-4抵触在外壳的侧壁上，且抵触在外壳侧壁与固定管8-1距离最长的一侧壁上，然后固定管8-1随着定位板7移动的过程中，插管8-3在固定管8-1内来回移动，且此时插管8-3通过抵触弹簧8-2进行推动，打磨轮8-4保持与外壳的侧壁相抵触，从而对外壳进行打磨。

在使用本发明时，在对外壳的外壁进行打磨且对其内壁进行夹持时，启动夹持电机4-3，夹持电机4-3通过齿轮副带动与之相连的内螺纹管4-1转动，该内螺纹管4-1通过同步轮传动组件带动另一个内螺纹管4-1转动，两个内螺纹管4-1分别带动其两端内的螺杆4-2向两侧移动，螺杆4-2带动两侧的连接板4-4向相反的方向移动，连接板4-4通过一号电动推杆4-5带动夹持杆4-6移动，直至夹持杆4-6抵触在外壳的内壁上，通过夹持机构4对外壳的内壁进行夹持，，根据外壳外侧壁的高度，启动二号电动推杆6-1，二号电动推杆6-1带动升降板6-2移动，直至与之相连的打磨机构8移动至合适的高度，再启动驱动电机6-3，驱动电机6-3带动旋转板6-4转动，旋转板6-4带动定位板7转动，继而带动打磨机构8转动，从而对外壳的外侧壁进行打磨，打磨的过程中，启动推动电机6-5，推动电机6-5带动二号往复丝杆6-6转动，二号往复丝杆6-6通过其上的丝母带动定位板7移动，定位板7带动打磨机构8移动，继而使得打磨机构8以不同的半径转动，进而对外壳的外侧壁进行全面的打磨，当需要对外壳的内壁进行打磨时，当需对外壳的外壁进行夹持时，启动一号电动推杆4-5，一号电动推杆4-5带动夹持杆4-6收纳至凹槽内，然后再通过内螺纹管4-1和螺杆4-2的配合带动连接板4-4向外侧移动，继而带动一号电动推杆4-5和夹持杆4-6向外侧移动，直至夹持杆4-6位于外壳的外侧，然后通过一号电动推杆4-5带动夹持杆4-6向上移动，直至两侧的夹持杆4-6位于外壳的两侧，再反向启动夹持电机4-3，夹持电机4-3通过内螺纹管4-1和螺杆4-2的配合带动连接板4-4向工作台1中心的一侧移动，直至夹持杆4-6抵触在外壳两侧的外壁上，进而对外壳进行定位，启动旋转电机5-2，旋转电机5-2带动旋转座5-1转动，旋转座5-1带动转动座5-3转动，转动座5-3通过定位板7带动打磨机构8以旋转座5-1为轴心转动，从而对外壳的内壁进行打磨，打磨的过程中，转动电机5-4-1通过伞齿轮副带动一号往复丝杆5-4-3转动，一号往复丝杆5-4-3通过其上的丝母带动齿条5-4-4上下移动，齿条5-4-4带动半齿轮5-4-5往复转动，继而带动转动座5-3往复转动，从而对外壳的内壁进行全面的打磨，打磨时，打磨轮8-4抵触在外壳的侧壁上，且抵触在外壳侧壁与固定管8-1距离最长的一侧壁上，然后固定管8-1随着定位板7移动的过程中，插管8-3在固定管8-1内来回移动，且此时插管8-3通过抵触弹簧8-2进行推动，打磨轮8-4保持与外壳的侧壁相抵触，从而对外壳进行打磨。

与现有技术相比，本具体实施方式的有益效果如下：

1、夹持机构4设置于工作台1的内部，且夹持机构4可分别对外壳的内壁以及外壁进行夹持，从而可根据需打磨的侧壁而更换夹持面。

2、在工作台1上设有内部驱动机构5，从而可通过内部驱动机构5对与之相连的打磨机构8进行驱动，使其在打磨的过程中顺着外壳内壁的弧度进行打磨，从而方便对外壳内壁进行打磨；

3、在固定架3的下侧设有外部驱动机构6，从而可通过外部驱动机构6对与之相连的打磨机构8进行驱动，使其在打磨的过程中顺着外壳外壁的弧度进行打磨，从而方便对外壳外壁进行打磨。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种单向电机生产用外壳打磨装置，其特征在于，它包含工作台（1）、支撑脚（2）和固定架（3），所述的工作台（1）下表面的四角均固定有支撑脚（2），工作台（1）的上侧设有固定架（3），该固定架（3）呈倒“L”形设置，固定架（3）的竖板与工作台（1）上表面的后侧固定连接；它还包含：

夹持机构（4），所述的夹持机构（4）嵌设在工作台（1）的内部；

内部驱动机构（5），所述的内部驱动机构（5）设置于工作台（1）的上表面上，且内部驱动机构（5）与夹持机构（4）之间；

外部驱动机构（6），所述的外部驱动机构（6）设置于固定架（3）的横板的下侧，外部驱动机构（6）悬设在工作台（1）的上方；

定位板（7），所述的定位板（7）为两个，且其分别固定在内部驱动机构（5）以及外部驱动机构（6）上；

打磨机构（8），所述的打磨机构（8）为两个，且其分别固定在两个定位板（7）上；

所述的内部驱动机构（5）包含：

旋转座（5-1），所述的旋转座（5-1）通过轴承嵌设在工作台（1）上表面的中心内，旋转座（5-1）的内部为空心结构，且旋转座（5-1）一侧壁以及上侧壁上均设有相贯通的通槽；

旋转电机（5-2），所述的旋转电机（5-2）嵌设在工作台（1）的下侧壁内，旋转电机（5-2）与外部电源连接，旋转电机（5-2）的输出轴与旋转座（5-1）的外底壁固定连接；

转动座（5-3），所述的转动座（5-3）设置于旋转座（5-1）内部的上侧，且转动座（5-3）一侧的前后两侧壁分别通过轴与轴承旋接在旋转座（5-1）的前后两内壁上，转动座（5-3）另一侧穿过通槽后，固定在与之相邻的定位板（7）上；

转动机构（5-4），所述的转动机构（5-4）设置于旋转座（5-1）的内部，且转动机构（5-4）与转动座（5-3）连接；所述的转动机构（5-4）包含：

转动电机（5-4-1），所述的转动电机（5-4-1）固定在旋转座（5-1）的内底壁上，转动电机（5-4-1）与蓄电池（5-4-2）连接，蓄电池（5-4-2）固定在旋转座（5-1）一侧的内部上；

一号往复丝杆（5-4-3），所述的一号往复丝杆（5-4-3）设置于旋转座（5-1）内部的另一侧，一号往复丝杆（5-4-3）的上下两端分别通过轴承与旋转座（5-1）的上下两内壁旋接，一号往复丝杆（5-4-3）的下端通过伞齿轮副与转动电机（5-4-1）连接；

齿条（5-4-4），所述的齿条（5-4-4）通过滑块滑动设置在旋转座（5-1）一侧内壁上的滑槽内，齿条（5-4-4）套设在一号往复丝杆（5-4-3）上，且齿条（5-4-4）与一号往复丝杆（5-4-3）上的丝母固定连接；

半齿轮（5-4-5），所述的半齿轮（5-4-5）嵌设并固定在转动座（5-3）内，半齿轮（5-4-5）与转动座（5-3）侧壁上的轴呈同一圆心设置，半齿轮（5-4-5）与齿条（5-4-4）相啮合设置；

通过上述技术方案，通过夹持机构（4）对外壳进行夹持，当需要对外壳的外侧壁进行打磨时，则通过夹持机构（4）对外壳的内壁进行夹持，然后通过外部驱动机构（6）驱动其上侧的定位板（7）上的打磨机构（8）对外壳的外壁进行打磨，当需要对外壳的内壁进行打磨时，则通过夹持机构（4）对外壳的外壁进行夹持，启动旋转电机（5-2），旋转电机（5-2）带动旋转座（5-1）转动，旋转座（5-1）带动转动座（5-3）转动，转动座（5-3）通过定位板（7）带动打磨机构（8）以旋转座（5-1）为轴心转动，从而对外壳的内壁进行打磨，打磨的过程中，转动电机（5-4-1）通过伞齿轮副带动一号往复丝杆（5-4-3）转动，一号往复丝杆（5-4-3）通过其上的丝母带动齿条（5-4-4）上下移动，齿条（5-4-4）带动半齿轮（5-4-5）往复转动，继而带动转动座（5-3）往复转动，从而对外壳的内壁进行全面的打磨。

2.根据权利要求1所述的一种单向电机生产用外壳打磨装置，其特征在于：所述的夹持机构（4）包含：

内螺纹管（4-1），所述的内螺纹管（4-1）为两个，且其前后对称通过轴承插设在工作台（1）内，两个内螺纹管（4-1）之间通过同步轮传动组件连接，内螺纹管（4-1）内部的螺纹以中端为中心向两侧螺纹相反设置；

螺杆（4-2），所述的螺杆（4-2）为四个，且其两两对称通过螺纹插设在内螺纹管（4-1）的两端内；

夹持电机（4-3），所述的夹持电机（4-3）嵌设在工作台（1）的内部，夹持电机（4-3）与外部电源连接，夹持电机（4-3）的输出轴通过齿轮副与其中一个内螺纹管（4-1）连接；

连接板（4-4），所述的连接板（4-4）为两个，且其左右活动嵌设在工作台（1）两侧的凹槽内，连接板（4-4）一侧壁的前后两侧分别与同一侧的前后两个螺杆（4-2）固定连接；

一号电动推杆（4-5），所述的一号电动推杆（4-5）为两个，且其分别嵌设在两侧的连接板（4-4）内，一号电动推杆（4-5）与外部电源连接，一号电动推杆（4-5）的活塞杆穿过工作台（1）的上表面后，露设在工作台（1）的上方；

夹持杆（4-6），所述的夹持杆（4-6）为四个，且其两两对称固定在一号电动推杆（4-5）的活塞杆的两侧壁上；

在对外壳的内壁进行夹持时，启动夹持电机（4-3），夹持电机（4-3）通过齿轮副带动与之相连的内螺纹管（4-1）转动，该内螺纹管（4-1）通过同步轮传动组件带动另一个内螺纹管（4-1）转动，两个内螺纹管（4-1）分别带动其两端内的螺杆（4-2）向两侧移动，螺杆（4-2）带动两侧的连接板（4-4）向相反的方向移动，连接板（4-4）通过一号电动推杆（4-5）带动夹持杆（4-6）移动，直至夹持杆（4-6）抵触在外壳的内壁上，当需对外壳的外壁进行夹持时，启动一号电动推杆（4-5），一号电动推杆（4-5）带动夹持杆（4-6）收纳至凹槽内，然后再通过内螺纹管（4-1）和螺杆（4-2）的配合带动连接板（4-4）向外侧移动，继而带动一号电动推杆（4-5）和夹持杆（4-6）向外侧移动，直至夹持杆（4-6）位于外壳的外侧，然后通过一号电动推杆（4-5）带动夹持杆（4-6）向上移动，直至两侧的夹持杆（4-6）位于外壳的两侧，再反向启动夹持电机（4-3），夹持电机（4-3）通过内螺纹管（4-1）和螺杆（4-2）的配合带动连接板（4-4）向工作台（1）中心的一侧移动，直至夹持杆（4-6）抵触在外壳两侧的外壁上，进而对外壳进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种单向电机生产用外壳打磨装置，其特征在于：所述的夹持杆（4-6）远离于连接板（4-4）的一端上均固定有抵触垫（9）；

通过抵触垫（9）抵触在外壳的侧壁上，从而对外壳进行保护。

4.根据权利要求1所述的一种单向电机生产用外壳打磨装置，其特征在于：所述的外部驱动机构（6）包含：

二号电动推杆（6-1），所述的二号电动推杆（6-1）为四个，且其分别嵌设并固定在固定架（3）的横板的四角内，二号电动推杆（6-1）与外部电源连接；

升降板（6-2），所述的升降板（6-2）悬设在工作台（1）的上方，升降板（6-2）上表面的四角与二号电动推杆（6-1）的活塞杆固定连接；

驱动电机（6-3），所述的驱动电机（6-3）固定在升降板（6-2）上表面的中心，驱动电机（6-3）与外部电源连接，驱动电机（6-3）的输出轴插设在升降板（6-2）内；

旋转板（6-4），所述的旋转板（6-4）抵触设置在升降板（6-2）的下表面上，旋转板（6-4）上表面的一侧与驱动电机（6-3）的输出轴固定连接，旋转板（6-4）上表面的另一侧通过弧形滑块滑动设置在升降板（6-2）下表面上的圆形滑槽内；

推动电机（6-5），所述的推动电机（6-5）固定在旋转板（6-4）远离于驱动电机（6-3）的一侧壁上，推动电机（6-5）与外部电源连接；

二号往复丝杆（6-6），所述的二号往复丝杆（6-6）嵌设在旋转板（6-4）内，二号往复丝杆（6-6）的一端通过轴承与旋转板（6-4）的内壁旋接，二号往复丝杆（6-6）的另一端穿过旋转板（6-4）的侧壁后，与推动电机（6-5）输出轴固定连接，二号往复丝杆（6-6）上的丝母通过滑块与定位板（7）固定连接；

根据外壳外侧壁的高度，启动二号电动推杆（6-1），二号电动推杆（6-1）带动升降板（6-2）移动，直至与之相连的打磨机构（8）移动至合适的高度，再启动驱动电机（6-3），驱动电机（6-3）带动旋转板（6-4）转动，旋转板（6-4）带动定位板（7）转动，继而带动打磨机构（8）转动，从而对外壳的外侧壁进行打磨，打磨的过程中，启动推动电机（6-5），推动电机（6-5）带动二号往复丝杆（6-6）转动，二号往复丝杆（6-6）通过其上的丝母带动定位板（7）移动，定位板（7）带动打磨机构（8）移动，继而使得打磨机构（8）以不同的半径转动，进而对外壳的外侧壁进行全面的打磨。

5.根据权利要求1所述的一种单向电机生产用外壳打磨装置，其特征在于：所述的打磨机构（8）均包含：

固定管（8-1），所述的固定管（8-1）固定在定位板（7）的外侧壁上，固定管（8-1）的内部固定有抵触弹簧（8-2）；

插管（8-3），所述的插管（8-3）活动插设在固定管（8-1）内，插管（8-3）的内端与抵触弹簧（8-2）固定连接，插管（8-3）的外端穿过固定管（8-1）后，露设在固定管（8-1）的外侧，且插管（8-3）内端的外环壁通过滑块滑动设置在固定管（8-1）内壁上的滑槽内；

打磨轮（8-4），所述的打磨轮（8-4）悬设在插管（8-3）远离于固定管（8-1）的一侧，打磨轮（8-4）上的凸杆插设在插管（8-3）内，且通过螺栓固定；

打磨时，打磨轮（8-4）抵触在外壳的侧壁上，且抵触在外壳侧壁与固定管（8-1）距离最长的一侧壁上，然后固定管（8-1）随着定位板（7）移动的过程中，插管（8-3）在固定管（8-1）内来回移动，且此时插管（8-3）通过抵触弹簧（8-2）进行推动，打磨轮（8-4）保持与外壳的侧壁相抵触，从而对外壳进行打磨。