CN114986277B - 一种用于电机转子的精磨加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电机加工设备技术领域，提供了一种用于电机转子的精磨加工设备；包括：底座，用于支撑；多个圆周阵列设置在底座上的精磨辊，多个所述精磨辊内部围合而成打磨腔，打磨腔用于对转子外壁进行打磨；设置在底座上用于驱动多个精磨辊公转且摆动的驱动组件，精磨辊一端弹性转动连接在驱动组件上；设置在底座上用于驱动多个精磨辊同时自转动的自转动组件，所述精磨辊另一端弹性连接在自转动组件上；及，设置在底座上用于对转子进行夹紧输送的夹紧输送部件，夹紧输送部件用于对转子进行夹紧。本发明中精磨辊与转子之间存在不同方向的打磨接触，避免出现单一方向的划痕，有效的提高打磨效果，使得精磨的更加精细，且工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及电机加工设备技术领域，具体是一种用于电机转子的精磨加工设备。
背景技术
电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子。电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩或者收入能量。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。
电机转子外表面需要通过打磨抛光加工以使得电机转子表面光滑美观，对于电机转子外表面的精磨加工的过程中，现有技术通常采用单一的打磨轮对转动的转子进行精磨，但是由于其打磨轮数量较少，导致打磨效率低，同时打磨轮与转子相对滑动单一，打磨精度有限，为了解决该技术问题现提出一种用于电机转子的精磨加工设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电机转子的精磨加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于电机转子的精磨加工设备，所述用于电机转子的精磨加工设备，包括：底座，用于支撑；
多个圆周阵列设置在底座上的精磨辊，多个所述精磨辊内部围合而成打磨腔，打磨腔用于对转子外壁进行打磨；
设置在底座上用于驱动多个精磨辊公转和摆动的驱动组件，精磨辊一端弹性转动连接在驱动组件上；
设置在底座上用于驱动多个精磨辊自转动的自转动组件，所述精磨辊另一端弹性连接在自转动组件上；
及，设置在底座上用于对转子进行夹紧输送的夹紧输送部件，夹紧输送部件用于对转子进行夹紧；
驱动组件包括对应设置在精磨辊上的连接杆和倾斜设置在底座上的驱动件，所述驱动件转动设置在底座上；所述连接杆第一端转动安装在驱动件上，所述连接杆第二端弹性转动安装在精磨辊上，多个连接杆分别穿过第一转动套上的导向滑孔，且所述第一转动套转动安装在底座上；
所述自转动组件包括连接滑杆、第三转动套、从动齿和圆环，所述连接滑杆一端弹性连接在精磨辊远离连接杆一端，所述连接滑杆远离精磨辊一端滑动设置在第三转动套内部，每个所述第三转动套上均固定套设有一个从动齿，多个所述从动齿均与圆环内部齿环啮合，所述圆环转动带动多从动齿转动，多个所述第三转动套均穿过第二转动套上的滑孔设置，所述第二转动套转动安装在底座上。
作为本发明再进一步的方案：所述连接杆端部转动设置有第四转动套，所述第四转动套外侧通过多第二弹性件连接在精磨辊上。
作为本发明再进一步的方案：所述底座上设置有与驱动件传动连接的驱动电机。
作为本发明再进一步的方案：所述连接滑杆外侧阵列设置有多个第一弹性件，所述第一弹性件远离连接滑杆一端固定安装在精磨辊上。
作为本发明再进一步的方案：所述底座上还设置有转动电机，所述转动电机的输出端设置有主动齿，所述主动齿与圆环的外侧齿环啮合，所述圆环通过支撑圆环转动安装在底座上。
作为本发明再进一步的方案：所述连接滑杆靠近第三转动套一端两侧设置有滑块，所述连接滑杆靠近第三转动套一端滑动设置在第三转动套内部的导向滑孔中，且所述滑块滑动设置在导向滑孔侧壁上的滑槽上。
作为本发明再进一步的方案：所述夹紧输送部件包括安装在底座上的伸缩缸和设置在伸缩缸输送端的夹紧抓盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：夹紧输送部件用于对转子进行夹紧，然后输送至打磨腔中，由于精磨辊弹性连接在驱动组件和自转动组件上，使得多个精磨辊能够贴置在转子表面，同时驱动组件使得多个精磨辊公转且往复滑动，自转动组件驱动精磨辊在公转过程中自转动；如此使得精磨辊与转子之间存在不同方向的打磨接触，避免出现单一方向的划痕，有效的提高打磨效果，使得精磨的更加精细，且工作效率高。
附图说明
图1为用于电机转子的精磨加工设备的结构示意图。
图2为图1中A处放大图。
图3为用于电机转子的精磨加工设备中转动套内部结构示意图。
图4为用于电机转子的精磨加工设备中精磨辊的结构示意图。
图中：1－底座、2－驱动件、3－驱动电机、4－精磨辊、5－第三转动套、6－连接滑杆、7－连接杆、8－第一弹性件、9－第二弹性件、10－第四转动套、11－从动齿、12－圆环、13－主动齿、14－转动电机、15－夹紧抓盘、16－伸缩缸、17－第一转动套、18－支撑圆环、19－滑槽、20－导向滑孔、21－滑块、22－第二转动套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～图3，本发明实施例1中，为本发明实施例提供的一种用于电机转子的精磨加工设备的结构图，所述用于电机转子的精磨加工设备，包括：底座1，用于支撑；多个圆周阵列设置在底座1上的精磨辊4，多个所述精磨辊4内部围合而成打磨腔，打磨腔用于对转子外壁进行打磨；
设置在底座1上用于驱动多个精磨辊4公转且摆动的驱动组件，精磨辊4一端弹性转动连接在驱动组件上；设置在底座1上用于驱动多个精磨辊4同时自转动的自转动组件，所述精磨辊4另一端弹性连接在自转动组件上，如此进而使得精磨辊4能够自转动保证精磨辊4与转轴外壁之间的接触效率，同时精磨辊4公转摆动设置避免转轴外壁出现划痕，使得打磨精度更好，通过设置多个精磨辊4，进而减少打磨轮与转子的外接触面，使得精磨的更加精细，且工作效率高。
设置在底座1上用于对转子进行夹紧输送的夹紧输送部件，夹紧输送部件用于对转子进行夹紧，然后输送至打磨腔中，通过将精磨辊4两端分别弹性设置，进而使得打磨腔空间弹性设置，使得转子能够进入，然后多个精磨辊4能够贴置在转子表面，便于对转轴进行打磨。
本发明夹紧输送部件用于对转子进行夹紧，然后输送至打磨腔中，由于精磨辊4弹性连接在驱动组件和自转动组件上，使得多个精磨辊4能够贴置在转子表面，同时驱动组件使得多个精磨辊4公转且往复滑动，自转动组件驱动精磨辊4在公转过程中自转动；如此使得精磨辊4与转子之间存在不同方向的打磨接触，避免出现单一方向的划痕，有效的提高打磨效果，使得精磨的更加精细，且工作效率高。
实施例2
请参阅图1～图4，本实施例2与实施例1的主要区别在于，所述驱动组件包括对应设置在精磨辊4上的连接杆7和倾斜设置在底座1上的驱动件2，所述驱动件2转动设置在底座1上；所述连接杆7第一端转动安装在驱动件2上，所述连接杆7第二端弹性转动安装在精磨辊4上，多个连接杆7分别穿过第一转动套17上的导向滑孔上，且所述第一转动套17转动安装在底座1，如此当驱动件2转动时，通过连接杆7带动多个精磨辊4公转，且由于驱动件2倾斜设置，进而使得精磨辊4公转过程中往复滑动。进而实现了对转子表面进行打磨。
作为本发明的一种优选实施例，为了实现精磨辊4弹性转动安装在连接杆7上，如此所述连接杆7端部转动设置有第四转动套10，所述第四转动套10外侧通过多第二弹性件9连接在精磨辊4上，如此实现了连接杆7与精磨辊4之间的转动上，便于所述自转动组件驱动精磨辊4转动。
作为本发明的一种优选实施例，所述驱动件2可以为圆盘或者圆环，所述驱动件2具有倾斜设置驱动部，所述驱动部可以为圆环状结构，圆环状面倾斜设置。如此使得连接杆7在随着驱动件2转动过程中来回摆动。
为了驱动驱动件2转动，因此所述底座1上设置有与驱动件2传动连接的驱动电机3，所述驱动电机3为驱动件2转动提供动力。
如图1和图4，所示，作为本发明的一种优选实施例，所述自转动组件包括连接滑杆6、第三转动套5、从动齿11和圆环12，所述连接滑杆6一端弹性连接在精磨辊4远离连接杆7一端，所述连接滑杆6远离精磨辊4一端滑动设置在第三转动套5内部，每个所述第三转动套5上均固定套设有一个从动齿11，多个所述从动齿11均与圆环12内部齿环啮合，所述圆环12转动带动多从动齿11转动，多个所述第三转动套5均穿过第二转动套22上的滑孔设置，所述第二转动套22转动安装在底座1上，如此实现了对多第三转动套5的支撑，使得多个第三转动套5能够随着精磨辊4公转，通过设置圆环12使得第三转动套5在随着精磨辊4公转过程中能够带动精磨辊4自转动。
作为本发明的一种优选实施例，所述连接滑杆6外侧阵列设置有多个第一弹性件8，所述第一弹性件8远离连接滑杆6一端固定安装在精磨辊4上，如此实现了精磨辊4与连接滑杆6之间的弹性连接。
作为本发明的一种优选实施例，为了驱动圆环12转动，因此所述底座1上还设置有转动电机14，所述转动电机14的输出端设置有主动齿13，所述主动齿13与圆环12的外侧齿环啮合，所述圆环12通过支撑圆环18转动安装在底座1上，所述支撑圆环18为圆环结构，如此实现对圆环12进行支撑。具体的当转动电机14通电通过主动齿13带动圆环12转动，圆环12驱动从动齿11带动连接滑杆6和精磨辊4自转动。
如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，具体的，所述连接滑杆6靠近第三转动套5一端两侧设置有滑块21，所述连接滑杆6靠近第三转动套5一端滑动设置在第三转动套5内部的导向滑孔20中，且所述滑块21滑动设置在导向滑孔20侧壁上的滑槽19上，如此实现连接滑杆6能够滑动设置在第三转动套5中，且能够随着第三转动套5来回滑动。
作为本发明的一种优选实施例，所述夹紧输送部件包括安装在底座1上的伸缩缸16和设置在伸缩缸16输送端的夹紧抓盘15，所述夹紧抓盘15用于对转子进行夹紧，所述伸缩缸16用于通过夹紧抓盘15将夹紧的转子输入至多个精磨辊4内部，所述夹紧抓盘15可以为卡盘，所述伸缩缸16可以为气缸或者液压缸。
本发明的工作原理是：
伸缩缸16通过夹紧抓盘15将夹紧的转子输送至打磨腔中，驱动电机3和转动电机14通电转动，驱动电机3通过驱动件2、连接杆7使得多个精磨辊4公转且往复滑动，转动电机14通过、主动齿13、圆环12、第三转动套5、连接滑杆6和第一弹性件8使得精磨辊4在公转过程中自转动；通过将精磨辊4两端分别弹性设置，进而使得打磨腔空间弹性设置，使得转子能够进入，然后多个精磨辊4能够贴置在转子表面，便于对转轴进行打磨；如此使得精磨辊4与转子之间存在不同方向的打磨接触，避免出现单一方向的划痕，有效的提高打磨效果，使得精磨的更加精细，且工作效率高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种用于电机转子的精磨加工设备，其特征在于，所述用于电机转子的精磨加工设备，包括：底座，用于支撑；
多个圆周阵列设置在底座上的精磨辊，多个所述精磨辊内部围合而成打磨腔，打磨腔用于对转子外壁进行打磨；
设置在底座上用于驱动多个精磨辊公转和摆动的驱动组件，精磨辊一端弹性转动连接在驱动组件上；
设置在底座上用于驱动多个精磨辊自转动的自转动组件，所述精磨辊另一端弹性连接在自转动组件上；
及，设置在底座上用于对转子进行夹紧输送的夹紧输送部件，夹紧输送部件用于对转子进行夹紧；
驱动组件包括对应设置在精磨辊上的连接杆和倾斜设置在底座上的驱动件，所述驱动件转动设置在底座上；所述连接杆第一端转动安装在驱动件上，所述连接杆第二端弹性转动安装在精磨辊上，多个连接杆分别穿过第一转动套上的导向滑孔，且所述第一转动套转动安装在底座上；
所述自转动组件包括连接滑杆、第三转动套、从动齿和圆环，所述连接滑杆一端弹性连接在精磨辊远离连接杆一端，所述连接滑杆远离精磨辊一端滑动设置在第三转动套内部，每个所述第三转动套上均固定套设有一个从动齿，多个所述从动齿均与圆环内部齿环啮合，所述圆环转动带动多从动齿转动，多个所述第三转动套均穿过第二转动套上的滑孔设置，所述第二转动套转动安装在底座上。
2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子的精磨加工设备，其特征在于，所述连接杆端部转动设置有第四转动套，所述第四转动套外侧通过多第二弹性件连接在精磨辊上。
3.根据权利要求1所述的一种用于电机转子的精磨加工设备，其特征在于，所述底座上设置有与驱动件传动连接的驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种用于电机转子的精磨加工设备，其特征在于，所述连接滑杆外侧阵列设置有多个第一弹性件，所述第一弹性件远离连接滑杆一端固定安装在精磨辊上。
5.根据权利要求1所述的一种用于电机转子的精磨加工设备，其特征在于，所述底座上还设置有转动电机，所述转动电机的输出端设置有主动齿，所述主动齿与圆环的外侧齿环啮合，所述圆环通过支撑圆环转动安装在底座上。
6.根据权利要求1所述的一种用于电机转子的精磨加工设备，其特征在于，所述连接滑杆靠近第三转动套一端两侧设置有滑块，所述连接滑杆靠近第三转动套一端滑动设置在第三转动套内部的导向滑孔中，且所述滑块滑动设置在导向滑孔侧壁上的滑槽上。
7.根据权利要求1－6任一所述的一种用于电机转子的精磨加工设备，其特征在于，所述夹紧输送部件包括安装在底座上的伸缩缸和设置在伸缩缸输送端的夹紧抓盘。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231124 Address after: 221700 Jingyi Road East, Beiyuan Road South, Weiyi Road North, Feng County, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee after: XUZHOU NANPU ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 221700 east of Huazhang road and north of Beiyuan Road, Feng County, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Jiangsu Zhiyuan Intelligent Driving Technology Research Institute Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |