CN116329669A - 一种行星齿轮加工用打磨装置以及打磨方法 - Google Patents

一种行星齿轮加工用打磨装置以及打磨方法 Download PDF

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CN116329669A CN202211690923.5A CN202211690923A CN116329669A CN 116329669 A CN116329669 A CN 116329669A CN 202211690923 A CN202211690923 A CN 202211690923A CN 116329669 A CN116329669 A CN 116329669A
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吴锁平
常俊
杜进辅
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Abstract

本发明公开了一种行星齿轮加工用打磨装置以及打磨方法，提供一种行星齿轮加工用打磨装置，包括：打磨台；减速电机，固定设置在所述打磨台的内腔顶端一侧；第一转轴，所述减速电机的输出端通过联轴器锁紧有第一转轴，去所述第一转轴的顶端延伸出所述打磨台的顶端；转杆，所述打磨台的顶端前后两侧均沿左右方向开设有条形孔，所述条形孔的内腔插接有转杆；转轮，所述第一转轴和所述转杆的顶端均设置有转轮。该行星齿轮加工用打磨装置以及打磨方法，通过设置有移动夹持机构能够将不同直径的行星齿轮固定在转轮上，且能够确保固定牢固，并在一个主动转轮和两个从动转轮的拨动下，使行星齿轮进行圆周转动，为打磨内齿提供便利。

Description

一种行星齿轮加工用打磨装置以及打磨方法
技术领域
本发明涉及行星齿轮加工技术领域，具体为一种行星齿轮加工用打磨装置以及打磨方法。
背景技术
行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，就象太阳系中的行星那样，因此得名，行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，具有许多独特优点，最显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上，所以行星齿轮传动现已被广泛应用于各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置；
齿轮在生产后需要进行打磨，以确保齿轮的表面光洁度和精度，现有的外齿轮有部分打磨器械能够完成自动打磨，但行星齿轮的外齿盘的内齿牙不易打磨，需要工作人员手动打磨处理，劳动强度极大，且在操作过程中难度较大，容易造成人员和零件的损害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行星齿轮加工用打磨装置以及打磨方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行星齿轮加工用打磨装置以及打磨方法，提供一种行星齿轮加工用打磨装置，包括：
打磨台；
减速电机，固定设置在所述打磨台的内腔顶端一侧；
第一转轴，所述减速电机的输出端通过联轴器锁紧有第一转轴，去所述第一转轴的顶端延伸出所述打磨台的顶端；
转杆，所述打磨台的顶端前后两侧均沿左右方向开设有条形孔，所述条形孔的内腔插接有转杆；
转轮，所述第一转轴和所述转杆的顶端均设置有转轮，所述第一转轴的顶端与所述转轮固定连接，所述转杆的顶端与所述转轮转动连接；
移动夹持机构，设置在所述打磨台的内腔；
内齿打磨机构，设置在所述打磨台的顶端一侧；
行星齿轮，夹持在所述转轮的内侧。
优选的，为了对所述所述行星齿轮进行夹持固定，移动夹持机构包括：第一液压缸，固定设置在所述打磨台的一侧；连接板，所述转杆的底端延伸进所述打磨台的内腔，且两个所述转杆的内侧底端之间固定设置有连接板；导杆，所述打磨台的内腔前后两侧均固定设置有导杆，且所述导杆与所述连接板适配插接。
优选的，所述转轮的形状为“T”字形。
优选的，所述转轮的顶端一侧螺接有螺栓，所述螺栓的底端固定设置有限位块，所述限位块的底端和所述转轮的内侧底端均插接有滚珠，且所述滚珠与所述行星齿轮的外侧相接触。
优选的，所述滚珠的外壁部分延伸出所述限位块的下表面。
优选的，为了对所述行星齿轮的内齿进行打磨，所述内齿打磨机构包括：滑块，所述打磨台的顶端沿左右方向开设有滑槽，且所述滑槽的内腔插接有滑块，所述滑块的数量为两个；底座，固定设置在所述滑块的顶端；环形壳体，固定设置在所述底座的顶端，且所述环形壳体的内侧为贯通状；安装座，固定设置在所述打磨台的顶端一侧；第二液压缸，固定设置在所述安装座的一侧，且所述第二液压缸的一端与所述底座的一侧固定连接。
优选的，所述内齿打磨机构还包括：打磨盘，与所述环形壳体的内腔相插接，且所述打磨盘的内侧延伸出所述环形壳体的内腔；外齿盘，固定设置在所述打磨盘的外侧；环形限位条，所述环形壳体的内腔前后两侧均开设有环形限位槽，且所述环形限位槽的内腔插接有环形限位条，所述环形限位条与所述外齿盘的外侧固定连接，其中，所述打磨盘、外齿盘和环形限位条的外壁一侧开设有缺口。
优选的，所述内齿打磨机构还包括：壳体，所述环形壳体的外侧上下两端均固定设置有壳体，并与所述环形壳体的内腔相通；条形壳，沿上下方向固定设置在所述壳体的后侧；电机，固定设置在所述条形壳的后侧顶端；第二转轴，所述条形壳的内腔上下两侧均沿前后方向通过轴承转动设置有第二转轴，所述第二转轴的一端延伸进所述壳体的内腔；皮带轮，固定设置在所述第二转轴的外壁；皮带，与两个所述皮带轮适配套接；齿轮，键连接在所述第二转轴的外壁前侧，且所述齿轮与所述外齿盘相啮合。
一种行星齿轮加工用打磨方法，包括以下步骤：
步骤1：接通所述减速电机、所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述电机的外接电源，控制所述第一液压缸启动，能够推动所述连接板向右侧移动，以使所述连接板在所述导杆的限制下带动所述转杆向右侧平稳移动，从而扩大所述转轮之间的间距，将需要打磨的所述行星齿轮放置在三个所述转轮的滚珠上，控制所述第一液压缸启动，以带动所述连接板箱左侧移动，从而使三个所述转轮将所述行星齿轮进行夹紧固定；
步骤2：转动所述螺栓，以使所述限位块向下移动，直至所述限位块上的所述滚珠与所述行星齿轮挤压接触，以对所述行星齿轮进行固定，避免在打磨过程中松动；
步骤3：控制所述第二液压缸启动，并推动所述底座在所述滑槽和所述滑块的限制下向左侧移动，通过所述环形壳体的一侧缺口，以使所述环形壳体和所述打磨盘移动至所述行星齿轮的一侧，控制所述电机启动，以使所述电机驱动其中一个所述第二转轴顺时针转动，使所述第二转轴带动所述皮带轮转动，并在所述皮带的传递下，使另一侧所述第二转轴和所述皮带轮进行转动，以带动两个所述齿轮顺时针转动，从而使两个所述齿轮同时拨动所述外齿盘，以使所述外齿盘带动所述打磨盘在所述环形限位槽和所述环形限位条的限制下进行逆时针转动，根据对所述打磨盘左右位置的调节，以使所述打磨盘在转动过程中与所述行星齿轮的内齿进行打磨；
步骤4；控制所述减速电机启动，所述减速电机能够驱动所述第一转轴顺时针转动，以使其中一个所述转轮顺时针转动，以使所述转轮通过摩擦和另外两个所述转轮的从动，拨动所述行星齿轮进行转动，以使所述打磨盘能够将所述行星齿轮的内齿进行360度打磨。
本发明提出的一种行星齿轮加工用打磨装置以及打磨方法，有益效果在于：
1、本发明通过设置有移动夹持机构能够将不同直径的行星齿轮固定在转轮上，且能够确保固定牢固，并在一个主动转轮和两个从动转轮的拨动下，使行星齿轮进行圆周转动，为打磨内齿提供便利；
2、本发明通过设置有内齿打磨机构能够控制打磨盘转动，通过控制打磨盘的位置能够完成对行星齿轮内齿自动打磨，操作简单，且降低了工作人员的劳动强度，打磨更加安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中的A处放大图；
图3为本发明图1中的B处放大图；
图4为本发明转轮的爆炸结构示意图；
图5为本发明打磨台的正面剖视图；
图6为本发明条形壳的右侧剖图；
图7为本发明环形壳体的正面剖视图。
图中：1、打磨台；2、减速电机；3、第一转轴；4、转杆；5、条形孔；6、转轮；61、螺栓；62、限位块；63、滚珠；7、移动夹持机构；71、第一液压缸；72、连接板；73、导杆；8、内齿打磨机构；81、滑块；82、滑槽；83、底座；84、环形壳体；85、安装座；86、第二液压缸；87、打磨盘；88、外齿盘；89、环形限位条；810、环形限位槽；811、壳体；812、条形壳；813、电机；814、第二转轴；815、皮带轮；816、皮带；817、齿轮；9、行星齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种行星齿轮加工用打磨装置以及打磨方法，提供一种行星齿轮加工用打磨装置，包括：打磨台1、减速电机2、第一转轴3、转杆4、条形孔5、转轮6、移动夹持机构7、内齿打磨机构8和行星齿轮9；
为了控制其中一个转轮6转动，减速电机2固定设置在打磨台1的内腔顶端一侧，减速电机2的输出端通过联轴器锁紧有第一转轴3，去第一转轴3的顶端延伸出打磨台1的顶端，打磨台1的顶端前后两侧均沿左右方向开设有条形孔5，条形孔5的内腔插接有转杆4，第一转轴3和转杆4的顶端均设置有转轮6，第一转轴3的顶端与转轮6固定连接，转杆4的顶端与转轮6转动连接，转杆4上的转轮6为从动轮，移动夹持机构7设置在打磨台1的内腔，内齿打磨机构8设置在打磨台1的顶端一侧，行星齿轮9夹持在转轮6的内侧。
作为优选方案，更进一步的，移动夹持机构7包括：第一液压缸71、连接板72和导杆73；
为了能够控制作为从动轮的转轮6左右移动，第一液压缸71固定设置在打磨台1的一侧，转杆4的底端延伸进打磨台1的内腔，且两个转杆4的内侧底端之间固定设置有连接板72；
为了对转杆4进行限位，打磨台1的内腔前后两侧均固定设置有导杆73，且导杆73与连接板72适配插接。
作为优选方案，更进一步的，转轮6的形状为“T”字形，以便于对行星齿轮9进行定位。
作为优选方案，更进一步的，为了能够将行星齿轮9固定，避免上下窜动，转轮6的顶端一侧螺接有螺栓61，螺栓61的底端固定设置有限位块62，限位块62的底端和转轮6的内侧底端均插接有滚珠63，且滚珠63与行星齿轮9的外侧相接触，通过设置有滚珠63，以使行星齿轮9转动更顺畅。
作为优选方案，更进一步的，滚珠63的外壁部分延伸出限位块62的下表面，以避免滚珠63从限位块62的底端掉落。
作为优选方案，更进一步的，内齿打磨机构8包括：滑块81、滑槽82、底座83、环形壳体84、安装座85、第二液压缸86、打磨盘87、外齿盘88、环形限位条89、环形限位槽810、壳体811、条形壳812、电机813、第二转轴814、皮带轮815、皮带816和齿轮817；
为了使环形壳体84能够进行左右平移，打磨台1的顶端沿左右方向开设有滑槽82，且滑槽82的内腔插接有滑块81，滑槽82的内腔形状为燕尾槽形，且滑块81与滑槽82的内腔适配插接，滑块81的数量为两个，底座83固定设置在滑块81的顶端，环形壳体84固定设置在底座83的顶端，且环形壳体84的内侧为贯通状；
为了控制环形壳体84进行移动，安装座85固定设置在打磨台1的顶端一侧，第二液压缸86固定设置在安装座85的一侧，且第二液压缸86的一端与底座83的一侧固定连接。
为了对打磨盘87进行支撑，打磨盘87与环形壳体84的内腔相插接，且打磨盘87的内侧延伸出环形壳体84的内腔，外齿盘88固定设置在打磨盘87的外侧，环形壳体84的内腔前后两侧均开设有环形限位槽810，且环形限位槽810的内腔插接有环形限位条89，环形限位条89与外齿盘88的外侧固定连接，其中，打磨盘87、外齿盘88和环形限位条89的外壁一侧开设有缺口。
为了控制齿轮817转动并拨动外齿盘88转动，环形壳体84的外侧上下两端均固定设置有壳体811，并与环形壳体84的内腔相通，条形壳812沿上下方向固定设置在壳体811的后侧，电机813固定设置在条形壳812的后侧顶端，条形壳812的内腔上下两侧均沿前后方向通过轴承转动设置有第二转轴814，第二转轴814的一端延伸进壳体811的内腔，皮带轮815固定设置在第二转轴814的外壁，皮带816与两个皮带轮815适配套接，通过皮带816和皮带轮815的配合，能够控制两个齿轮817同步转动，齿轮817键连接在第二转轴814的外壁前侧，且齿轮817与外齿盘88相啮合，在齿轮817对外齿盘88的不断拨动下，以使外齿盘88能够持续转动。
一种行星齿轮加工用打磨方法，包括以下步骤：
步骤1：接通减速电机2、第一液压缸71、第二液压缸86和电机813的外接电源，控制第一液压缸71启动，能够推动连接板72向右侧移动，以使连接板72在导杆73的限制下带动转杆4向右侧平稳移动，从而扩大转轮6之间的间距，将需要打磨的行星齿轮9放置在三个转轮6的滚珠上，控制第一液压缸71启动，以带动连接板72箱左侧移动，从而使三个转轮6将行星齿轮9进行夹紧固定；
步骤2：转动螺栓61，以使限位块62向下移动，直至限位块62上的滚珠63与行星齿轮9挤压接触，以对行星齿轮9进行固定，避免在打磨过程中松动；
步骤3：控制第二液压缸86启动，并推动底座83在滑槽82和滑块81的限制下向左侧移动，通过环形壳体84的一侧缺口，以使环形壳体84和打磨盘87移动至行星齿轮9的一侧，控制电机813启动，以使电机813驱动其中一个第二转轴814顺时针转动，使第二转轴814带动皮带轮815转动，并在皮带816的传递下，使另一侧第二转轴814和皮带轮815进行转动，以带动两个齿轮817顺时针转动，从而使两个齿轮817同时拨动外齿盘88，以使外齿盘88带动打磨盘87在环形限位槽810和环形限位条89的限制下进行逆时针转动，根据对打磨盘87左右位置的调节，以使打磨盘87在转动过程中与行星齿轮9的内齿进行打磨；
步骤4；控制减速电机2启动，减速电机2能够驱动第一转轴3顺时针转动，以使其中一个转轮6顺时针转动，以使转轮6通过摩擦和另外两个转轮6的从动，拨动行星齿轮9进行转动，以使打磨盘87能够将行星齿轮9的内齿进行360度打磨，操作简单，降低了劳动力，有利于广泛推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种行星齿轮加工用打磨装置以及打磨方法，其特征在于：提供一种行星齿轮加工用打磨装置，包括：
打磨台(1)；
减速电机(2)，固定设置在所述打磨台(1)的内腔顶端一侧；
第一转轴(3)，所述减速电机(2)的输出端通过联轴器锁紧有第一转轴(3)，去所述第一转轴(3)的顶端延伸出所述打磨台(1)的顶端；
转杆(4)，所述打磨台(1)的顶端前后两侧均沿左右方向开设有条形孔(5)，所述条形孔(5)的内腔插接有转杆(4)；
转轮(6)，所述第一转轴(3)和所述转杆(4)的顶端均设置有转轮(6)，所述第一转轴(3)的顶端与所述转轮(6)固定连接，所述转杆(4)的顶端与所述转轮(6)转动连接；
移动夹持机构(7)，设置在所述打磨台(1)的内腔；
内齿打磨机构(8)，设置在所述打磨台(1)的顶端一侧；
行星齿轮(9)，夹持在所述转轮(6)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮加工用打磨装置，其特征在于：所述移动夹持机构(7)包括：
第一液压缸(71)，固定设置在所述打磨台(1)的一侧；
连接板(72)，所述转杆(4)的底端延伸进所述打磨台(1)的内腔，且两个所述转杆(4)的内侧底端之间固定设置有连接板(72)；
导杆(73)，所述打磨台(1)的内腔前后两侧均固定设置有导杆(73)，且所述导杆(73)与所述连接板(72)适配插接。
3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮加工用打磨装置，其特征在于：所述转轮(6)的形状为“T”字形。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮加工用打磨装置，其特征在于：所述转轮(6)的顶端一侧螺接有螺栓(61)，所述螺栓(61)的底端固定设置有限位块(62)，所述限位块(62)的底端和所述转轮(6)的内侧底端均插接有滚珠(63)，且所述滚珠(63)与所述行星齿轮(9)的外侧相接触。
5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮加工用打磨装置，其特征在于：所述滚珠(63)的外壁部分延伸出所述限位块(62)的下表面。
6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮加工用打磨装置，其特征在于：所述内齿打磨机构(8)包括：
滑块(81)，所述打磨台(1)的顶端沿左右方向开设有滑槽(82)，且所述滑槽(82)的内腔插接有滑块(81)，所述滑块(81)的数量为两个；
底座(83)，固定设置在所述滑块(81)的顶端；
环形壳体(84)，固定设置在所述底座(83)的顶端，且所述环形壳体(84)的内侧为贯通状；
安装座(85)，固定设置在所述打磨台(1)的顶端一侧；
第二液压缸(86)，固定设置在所述安装座(85)的一侧，且所述第二液压缸(86)的一端与所述底座(83)的一侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种行星齿轮加工用打磨装置，其特征在于：所述内齿打磨机构(8)还包括：
打磨盘(87)，与所述环形壳体(84)的内腔相插接，且所述打磨盘(87)的内侧延伸出所述环形壳体(84)的内腔；
外齿盘(88)，固定设置在所述打磨盘(87)的外侧；
环形限位条(89)，所述环形壳体(84)的内腔前后两侧均开设有环形限位槽(810)，且所述环形限位槽(810)的内腔插接有环形限位条(89)，所述环形限位条(89)与所述外齿盘(88)的外侧固定连接；
其中，所述打磨盘(87)、外齿盘(88)和环形限位条(89)的外壁一侧开设有缺口。
8.根据权利要求7所述的一种行星齿轮加工用打磨装置，其特征在于：所述内齿打磨机构(8)还包括：
壳体(811)，所述环形壳体(84)的外侧上下两端均固定设置有壳体(811)，并与所述环形壳体(84)的内腔相通；
条形壳(812)，沿上下方向固定设置在所述壳体(811)的后侧；
电机(813)，固定设置在所述条形壳(812)的后侧顶端；
第二转轴(814)，所述条形壳(812)的内腔上下两侧均沿前后方向通过轴承转动设置有第二转轴(814)，所述第二转轴(814)的一端延伸进所述壳体(811)的内腔；
皮带轮(815)，固定设置在所述第二转轴(814)的外壁；
皮带(816)，与两个所述皮带轮(815)适配套接；
齿轮(817)，键连接在所述第二转轴(814)的外壁前侧，且所述齿轮(817)与所述外齿盘(88)相啮合。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种行星齿轮加工用打磨方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤(1)：接通所述减速电机(2)、所述第一液压缸(71)、所述第二液压缸(86)和所述电机(813)的外接电源，控制所述第一液压缸(71)启动，能够推动所述连接板(72)向右侧移动，以使所述连接板(72)在所述导杆(73)的限制下带动所述转杆(4)向右侧平稳移动，从而扩大所述转轮(6)之间的间距，将需要打磨的所述行星齿轮(9)放置在三个所述转轮(6)的滚珠上，控制所述第一液压缸(71)启动，以带动所述连接板(72)箱左侧移动，从而使三个所述转轮(6)将所述行星齿轮(9)进行夹紧固定；
步骤(2)：转动所述螺栓(61)，以使所述限位块(62)向下移动，直至所述限位块(62)上的所述滚珠(63)与所述行星齿轮(9)挤压接触，以对所述行星齿轮(9)进行固定，避免在打磨过程中松动；
步骤(3)：控制所述第二液压缸(86)启动，并推动所述底座(83)在所述滑槽(82)和所述滑块(81)的限制下向左侧移动，通过所述环形壳体(84)的一侧缺口，以使所述环形壳体(84)和所述打磨盘(87)移动至所述行星齿轮(9)的一侧，控制所述电机(813)启动，以使所述电机(813)驱动其中一个所述第二转轴(814)顺时针转动，使所述第二转轴(814)带动所述皮带轮(815)转动，并在所述皮带(816)的传递下，使另一侧所述第二转轴(814)和所述皮带轮(815)进行转动，以带动两个所述齿轮(817)顺时针转动，从而使两个所述齿轮(817)同时拨动所述外齿盘(88)，以使所述外齿盘(88)带动所述打磨盘(87)在所述环形限位槽(810)和所述环形限位条(89)的限制下进行逆时针转动，根据对所述打磨盘(87)左右位置的调节，以使所述打磨盘(87)在转动过程中与所述行星齿轮(9)的内齿进行打磨；
步骤(4)；控制所述减速电机(2)启动，所述减速电机(2)能够驱动所述第一转轴(3)顺时针转动，以使其中一个所述转轮(6)顺时针转动，以使所述转轮(6)通过摩擦和另外两个所述转轮(6)的从动，拨动所述行星齿轮(9)进行转动，以使所述打磨盘(87)能够将所述行星齿轮(9)的内齿进行360度打磨。
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