CN214080550U - 一种用于电机轴承加工的内外环打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轴承加工技术领域，且公开了一种用于电机轴承加工的内外环打磨装置，包括主电机箱，所述主电机箱的前端活动套接有双夹四爪卡盘，所述双夹四爪卡盘的前方放置有磨辊，所述磨辊的前端固定连接有磨辊轴，所述磨辊轴的前端固定安装有磨辊轴节，所述磨辊轴节的底端固定连接有第三转臂，所述第三转臂前端的底端活动安装有第二关节。本实用新型通过设计同心夹具对电机轴承内环和外环同时进行夹持加工，保证了打磨得到的内外环表面圆偏差粗糙度圆心位置一致，提高了加工精度，同时避免了不同加工工序需要反复夹持电机轴承内外环的问题，使得加工效率得到保证，磨辊在定心后首先对内环内表面进行打磨。

Description

一种用于电机轴承加工的内外环打磨装置

技术领域

本实用新型属于轴承加工技术领域，具体是一种用于电机轴承加工的内外环打磨装置。

背景技术

电机机轴承是专门应用于电动机或者马达上的一种专用轴承，最常见的电机轴承为滚动轴承，滚动轴承依靠其外环、内环和滚动体的滚动接触来支撑转动或摆动零件，其相对运动表面间的摩擦是滚动摩擦，电机轴承的内环与电机轴具有相互配合关系，电机轴承的外环与电机箱端口或电机支架间有相互配合关系，电机轴承内外环的表面粗糙程度决定其能否与电机轴和轴承孔相互正确地配和，从而直接影响到电机是否能够正常工作和电机轴承的使用寿命，因此，电机轴承在加工过程中对其内外环进行恰当的打磨是非常重要的。

电机轴承加工的内外环加工包括内环的磨孔加工和外环的外圆磨削加工，并且电机轴承的内外环打磨应是在这两个加工过程后进行表面粗糙度加工的工序，加工好的电机轴承内外环才可用于装配，传统的电机轴承内外环打磨是分开进行的，在不同的装置上内外环的定心情况各有不同，因而会造成二者表面圆偏差粗糙度不同心的情况出现，影响加工精度，同时反复装配费时费力，降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种用于电机轴承加工的内外环打磨装置，具有加工打磨效果好、打磨精度高、可适应不同型号轴承的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电机轴承加工的内外环打磨装置，包括主电机箱，所述主电机箱的前端活动套接有双夹四爪卡盘，所述双夹四爪卡盘的前方放置有磨辊，所述磨辊的前端固定连接有磨辊轴，所述磨辊轴的前端固定安装有磨辊轴节，所述磨辊轴节的底端固定连接有第三转臂，所述第三转臂前端的底端活动安装有第二关节，所述第二关节的前端活动安装有第二转臂，所述第二转臂左端的后端活动安装有第一关节，所述第一关节左端的后端活动安装有第一转臂，所述第一转臂的底端固定连接有机械臂基座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂基座的底端开设有滑槽，且机械臂基座的底端活动连接有进动滑道，所述机械臂基座内部的左右两端活动套接有两个进动丝杆，所述进动滑道前后两端的顶端均固定连接有两个进动支架，进动支架的背朝机械臂基座的一端固定连接有端盖，所述进动滑道的底端固定连接有数控机箱，所述进动丝杆的后端固定套接有丝杆联轴器，所述数控机箱的后端固定连接有进动电机箱，所述主电机箱底端的前端放置有底托板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述磨辊的轴线垂直于双夹四爪卡盘的前端表面，所述磨辊轴通过梅花联轴器固定连接到磨辊轴节的后端，所述第一转臂的右端面与机械臂基座的右端面平齐。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂基座内部的左右两端开设有螺纹孔结构与进动丝杆相互配合，所述进动滑道的顶端开设有滑轨与滑槽相互配合，所述进动丝杆螺纹结构的长度值小于两个进动支架内端的距离值。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进动丝杆通过丝杆联轴器连接到进动电机箱的前端，所述进动支架的内部固定套接有轴承，所述进动支架内部的轴承固定套接在进动丝杆的外部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双夹四爪卡盘包括有卡盘体，所述卡盘体的前端固定套接有四个内孔卡爪，且卡盘体的前端固定套接有四个外环卡爪，所述卡盘体的侧面活动套接有八个调整口，所述卡盘体的外端活动套接有主电机箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内孔卡爪均匀分布在卡盘体前端的圆周上，所述外环卡爪均匀分布在卡盘体前端的圆周上，且每个外环卡爪与左右两边的两个内孔卡爪形成角度相等，每个所述内孔卡爪与左右两边的两个外环卡爪形成的角度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设计同心夹具对电机轴承内环和外环同时进行夹持加工，保证了打磨得到的内外环表面圆偏差粗糙度圆心位置一致，提高了加工精度，同时避免了不同加工工序需要反复夹持电机轴承内外环的问题，使得加工效率得到保证，磨辊在定心后首先对内环内表面进行打磨，打磨完成后重新定心，再对外环外表面进行打磨，保证内外环的打磨效果合适。

2、本实用新型通过多关节机械臂控制磨辊相对于电机轴承内外环的位置变换，以适应对不同大小电机轴承的加工打磨需要，适用范围广，同时红外光定心装置控制磨辊与夹具中心对齐，保证打磨加工的加工精度，并且磨辊的运行轨迹通过数控控制，通过编写加工程序可以方便地控制磨辊地加工路线，以适应内外环不同打磨精度的加工需要。

附图说明

图1为本实用新型结构正面俯视示意图；

图2为本实用新型结构侧面俯视示意图；

图3为本实用新型结构背面俯视示意图；

图4为本实用新型结构A处放大示意图；

图5为本实用新型结构B处放大示意图。

图中：1、主电机箱；2、双夹四爪卡盘；21、卡盘体；22、内孔卡爪；23、外环卡爪；24、调整口；3、磨辊；4、磨辊轴；5、磨辊轴节；6、第三转臂；7、第二关节；8、第二转臂；9、第一关节；10、第一转臂；11、机械臂基座；12、滑槽；13、进动滑道；14、进动支架；15、端盖；16、数控机箱；17、进动丝杆；18、丝杆联轴器；19、进动电机箱；20、底托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种用于电机轴承加工的内外环打磨装置，包括主电机箱1，主电机箱1的前端活动套接有双夹四爪卡盘2，双夹四爪卡盘2的前方放置有磨辊3，磨辊3的前端固定连接有磨辊轴4，磨辊轴4的前端固定安装有磨辊轴节5，磨辊轴节5的底端固定连接有第三转臂6，第三转臂6前端的底端活动安装有第二关节7，第二关节7的前端活动安装有第二转臂8，第二转臂8左端的后端活动安装有第一关节9，第一关节9左端的后端活动安装有第一转臂10，第一转臂10的底端固定连接有机械臂基座11。

其中，机械臂基座11的底端开设有滑槽12，且机械臂基座11的底端活动连接有进动滑道13，机械臂基座11内部的左右两端活动套接有两个进动丝杆17，进动滑道13前后两端的顶端均固定连接有两个进动支架14，进动支架14的背朝机械臂基座11的一端固定连接有端盖15，进动滑道13的底端固定连接有数控机箱16，进动丝杆17的后端固定套接有丝杆联轴器18，数控机箱16的后端固定连接有进动电机箱19，主电机箱1底端的前端放置有底托板20，机械臂基座和进动丝杆相互配合形成丝杆螺母结构，通过丝杆结构实现机械臂的进动，数控机箱16通过控制电缆控制整个机械臂，包括各个关节中的关节电机，同时控制进动电机箱19中的进动电机和磨辊轴节5中的磨辊电机。

其中，磨辊3的轴线垂直于双夹四爪卡盘2的前端表面，磨辊轴4通过梅花联轴器固定连接到磨辊轴节5的后端，第一转臂10的右端面与机械臂基座11的右端面平齐，磨辊使用轴承钢专用砂轮，打磨时具有自锐效果。

其中，机械臂基座11内部的左右两端开设有螺纹孔结构与进动丝杆17相互配合，进动滑道13的顶端开设有滑轨与滑槽12相互配合，进动丝杆17螺纹结构的长度值小于两个进动支架14内端的距离值，整个机械臂的重量由进动滑道承载，滑槽12与进动滑道顶端的滑轨为精磨的铸铁滑轨，保证机械臂基座和进动滑道相对滑动的顺畅。

其中，进动丝杆17通过丝杆联轴器18连接到进动电机箱19的前端，进动支架14的内部固定套接有轴承，进动支架14内部的轴承固定套接在进动丝杆17的外部，两根进动丝杆17的后端通过电机箱的传动机构受一个进动电机控制，并且两根进动丝杆17的转速和转动方向一致。

其中，双夹四爪卡盘2包括有卡盘体21，卡盘体21的前端固定套接有四个内孔卡爪22，且卡盘体21的前端固定套接有四个外环卡爪23，卡盘体21的侧面活动套接有八个调整口24，卡盘体21的外端活动套接有主电机箱1，四个内孔卡爪22用于固定外环的内表面，四个外环卡爪23用于固定内环的外表面，通过调整口24分别调节四个内孔卡爪22和四个外环卡爪23的相对位置，实现电机轴承内环和外环的定心。

其中，内孔卡爪22均匀分布在卡盘体21前端的圆周上，外环卡爪23均匀分布在卡盘体21前端的圆周上，且每个外环卡爪23与左右两边的两个内孔卡爪22形成角度相等，每个内孔卡爪22与左右两边的两个外环卡爪23形成的角度相等，四个内孔卡爪22的外部开设有防滑槽，四个外环卡爪23的内部开设有防滑槽。

本实用新型的工作原理及使用流程：

将电机轴承的内环和外环分别夹持在双夹四爪卡盘2上，启动主电机箱1，使双夹四爪卡盘2转动，启动进动电机箱19和机械臂控制电源，使磨辊3在数控程序编制好的运行轨迹上运动，对内外环完成打磨工作，磨屑落在底托板20中，方便清理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于电机轴承加工的内外环打磨装置，包括主电机箱(1)，其特征在于：所述主电机箱(1)的前端活动套接有双夹四爪卡盘(2)，所述双夹四爪卡盘(2)的前方放置有磨辊(3)，所述磨辊(3)的前端固定连接有磨辊轴(4)，所述磨辊轴(4)的前端固定安装有磨辊轴节(5)，所述磨辊轴节(5)的底端固定连接有第三转臂(6)，所述第三转臂(6)前端的底端活动安装有第二关节(7)，所述第二关节(7)的前端活动安装有第二转臂(8)，所述第二转臂(8)左端的后端活动安装有第一关节(9)，所述第一关节(9)左端的后端活动安装有第一转臂(10)，所述第一转臂(10)的底端固定连接有机械臂基座(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机轴承加工的内外环打磨装置，其特征在于：所述机械臂基座(11)的底端开设有滑槽(12)，且机械臂基座(11)的底端活动连接有进动滑道(13)，所述机械臂基座(11)内部的左右两端活动套接有两个进动丝杆(17)，所述进动滑道(13)前后两端的顶端均固定连接有两个进动支架(14)，所述进动支架(14)的背朝机械臂基座(11)的一端固定连接有端盖(15)，所述进动滑道(13)的底端固定连接有数控机箱(16)，所述进动丝杆(17)的后端固定套接有丝杆联轴器(18)，所述数控机箱(16)的后端固定连接有进动电机箱(19)，所述主电机箱(1)底端的前端放置有底托板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机轴承加工的内外环打磨装置，其特征在于：所述磨辊(3)的轴线垂直于双夹四爪卡盘(2)的前端表面，所述磨辊轴(4)通过梅花联轴器固定连接到磨辊轴节(5)的后端，所述第一转臂(10)的右端面与机械臂基座(11)的右端面平齐。

4.根据权利要求2所述的一种用于电机轴承加工的内外环打磨装置，其特征在于：所述机械臂基座(11)内部的左右两端开设有螺纹孔结构与进动丝杆(17)相互配合，所述进动滑道(13)的顶端开设有滑轨与滑槽(12)相互配合，所述进动丝杆(17)螺纹结构的长度值小于两个进动支架(14)内端的距离值。

5.根据权利要求2所述的一种用于电机轴承加工的内外环打磨装置，其特征在于：所述进动丝杆(17)通过丝杆联轴器(18)连接到进动电机箱(19)的前端，所述进动支架(14)的内部固定套接有轴承，所述进动支架(14)内部的轴承固定套接在进动丝杆(17)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种用于电机轴承加工的内外环打磨装置，其特征在于：所述双夹四爪卡盘(2)包括有卡盘体(21)，所述卡盘体(21)的前端固定套接有四个内孔卡爪(22)，且卡盘体(21)的前端固定套接有四个外环卡爪(23)，所述卡盘体(21)的侧面活动套接有八个调整口(24)，所述卡盘体(21)的外端活动套接有主电机箱(1)。

7.根据权利要求6所述的一种用于电机轴承加工的内外环打磨装置，其特征在于：所述内孔卡爪(22)均匀分布在卡盘体(21)前端的圆周上，所述外环卡爪(23)均匀分布在卡盘体(21)前端的圆周上，且每个外环卡爪(23)与左右两边的两个内孔卡爪(22)形成角度相等，每个所述内孔卡爪(22)与左右两边的两个外环卡爪(23)形成的角度相等。

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