CN115284031B - 一种细长轴夹持机构 - Google Patents

一种细长轴夹持机构 Download PDF

Info

Publication number
CN115284031B
CN115284031B CN202210798841.6A CN202210798841A CN115284031B CN 115284031 B CN115284031 B CN 115284031B CN 202210798841 A CN202210798841 A CN 202210798841A CN 115284031 B CN115284031 B CN 115284031B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
clamping
sliding
rod
frames
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210798841.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115284031A (zh
Inventor
赵晨阳
崔俊宁
谭久彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Shenzhen Graduate School Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Shenzhen Graduate School Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology, Shenzhen Graduate School Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN202210798841.6A priority Critical patent/CN115284031B/zh
Publication of CN115284031A publication Critical patent/CN115284031A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115284031B publication Critical patent/CN115284031B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B23Q3/064—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material for holding elongated workpieces, e.g. pipes, bars or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及轴加工领域，尤其涉及一种细长轴夹持机构，所述移动块上转动连接有支撑环，支撑环内固定连接有多个压力传感器，每个压力传感器上均固定连接有第二弹簧，每个第二弹簧上均固定连接有安装罩，每个安装罩内均设置有滚珠，每个安装罩上均固定连接有两个第三限位杆，每个第三限位杆均滑动连接在支撑环上，所述安装罩上固定连接有多个报警灯，本装置能够在加工细长轴一端时对其端部进行支撑，防止细长轴自然向下弯曲。

Description

一种细长轴夹持机构
技术领域
本发明涉及轴加工领域，尤其涉及一种细长轴夹持机构。
背景技术
长度与直径之比大于25的轴叫细长轴；如车床上的丝杠、光杠等；由于细长轴刚性很差、车削加工时受切削力、切削热和振动等的作用和影响，极易产生变形，出现直线度、圆柱度等加工误差，不易达到图样上的形位精度和表面质量等技术要求，使切削加工很困难；长度与直径之比值越大，车削加工越困难。
在加工轴时需要对轴的两端进行加工，而常见的夹具是将轴的一端进行固定，然后加工轴的另一端，但是在加工细长轴时，由于细长轴相比普通轴更长更细，进而单靠固定一端容易导致细长轴整体产生弯曲，进而在加工端部时，会出现细长轴抖动的现象，从而降低加工精度。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种细长轴夹持机构，本装置能够在加工细长轴一端时对其端部进行支撑，防止细长轴自然向下弯曲。
一种细长轴夹持机构，包括两个卡架，两个卡架上均滑动连接有多个卡爪，每个卡爪上均固定连接有第一限位杆，多个第一限位杆分别滑动连接在两个卡架内，每个第一限位杆与卡架之间均固定连接有第一弹簧，每个卡架上均固定连接有两组多个第二限位杆，每组多个第二限位杆上均滑动连接有移动板，每个移动板上均固定连接有多个接触杆，每个接触杆分别与每个卡爪接触。
两个所述卡架上均转动连接有螺纹杆，两个移动板分别螺纹连接在两个螺纹杆上。
每个所述螺纹杆端部均开设有六边形槽。
还包括底座，底座上固定连接有滑杆，滑杆上滑动连接有两个滑架，两个卡架分别转动连接在两个滑架上，两个滑架上均固定连接有第一电机，两个卡架分别固定连接在两个第一电机的输出轴上。
底座上固定连接有圆杆，圆杆上滑动连接有移动块，底座上转动连接有丝杠，移动块螺纹连接在丝杠上。
所述底座上固定连接有第二电机，丝杠固定连接在第二电机的输出轴上。
所述移动块上转动连接有支撑环，支撑环内固定连接有多个压力传感器，每个压力传感器上均固定连接有第二弹簧，每个第二弹簧上均固定连接有安装罩，每个安装罩内均设置有滚珠，每个安装罩上均固定连接有两个第三限位杆，每个第三限位杆均滑动连接在支撑环上。
所述安装罩上固定连接有多个报警灯。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1和图2为一种细长轴夹持机构的整体结构示意图；
图3为支撑环的结构示意图；
图4为滚珠的结构示意图；
图5为安装罩的结构示意图；
图6为丝杠的结构示意图；
图7为移动块的结构示意图；
图8为滑杆的结构示意图；
图9为卡架的结构示意图；
图10为卡爪的结构示意图。
具体实施方式
结合本发明实施例中的附图，对本发明进行详细描述。
参看图1、图2、图8、图9、图10，示出了按照本发明中能够对细长轴两端进行夹持的实施例的示意图，进一步地，
本装置包括包括两个卡架201，两个卡架201上均滑动连接有多个卡爪202，两个卡架201上均开设有多个用于配合卡爪202的槽，每个卡爪202上均焊接固定连接有第一限位杆204，多个第一限位杆204分别滑动连接在两个卡架201内，两个卡架201上均开设有多个用于配合第一限位杆204的槽，每个第一限位杆204与卡架201之间均焊接固定连接有第一弹簧203，每个卡架201上均焊接固定连接有两组多个第二限位杆305，每组多个第二限位杆305上均滑动连接有移动板303，移动板303上开设有多个用于配合第二限位杆305的孔，每个移动板303上均通过螺栓固定连接有多个接触杆304，每个接触杆304分别与每个卡爪202接触。
工作人员将细长轴的两端分别放进两个卡架201上的多个卡爪202中间，然后分别控制两个移动板303向中间滑动，两个移动板303分别带动多个接触杆304移动，由于多个接触杆304端部均为球形，多个卡爪202的端部为斜面，进而多个接触杆304能够推动多个卡爪202，进而使得两个卡架201上的多个卡爪202分别向两个卡架201的轴线聚集，进而实现对细长轴两端的夹持，使得细长轴的轴线能够与两个卡架201的轴线重合，进而后期在控制细长轴转动时不易使其发生抖动，当两个移动板303复位时，在多个第一弹簧203的作用下，能够使得多个卡爪202自动复位，便于下次使用，第一限位杆204起到对卡爪202限位的作用。
参看图9-10，示出了按照本发明中便于控制两个移动板303滑动的实施例的示意图，进一步地，
两个所述卡架201上均通过轴承转动连接有螺纹杆301，两个移动板303上均开设有内螺纹，两个移动板303分别螺纹连接在两个螺纹杆301上。
通过转动螺纹杆301，进而带动移动板303在多个第二限位杆305上滑动。
参看图9-10，示出了按照本发明中便于工作人员手动控制螺纹杆301转动的实施例的示意图，进一步地，
每个所述螺纹杆301端部均开设有六边形槽302。
工作人员可借助六角扳手插入六边形槽302内，进而便于手动控制螺纹杆301转动。
参看图1、图2、图8，示出了按照本发明中能够控制两个滑架702转动的示意图，进一步地，
本装置还包括底座101，底座101上通过螺栓固定连接有滑杆102，滑杆102上滑动连接有两个滑架702，两个滑架702上均开设有用于配合滑杆102的孔，两个卡架201分别通过轴承转动连接在两个滑架702上，两个滑架702上均通过螺栓固定连接有第一电机701，两个卡架201分别通过联轴器固定连接在两个第一电机701的输出轴上。
工作人员将细长轴的两端通过多个卡爪202进行固定，然后分别启动两个第一电机701，使得两个第一电机701轴同向转动，进而能够带动两个卡架201转动，两个卡架201带动细长轴转动，此时可对细长轴进行加工。
通过控制两个滑架702在滑杆102上滑动，进而能够调节两个卡架201之间的间距，进而便于夹持不同长度的细长轴，最后使得两个滑架702分别通过螺栓固定在滑杆102上即可。
参看图1-2和图6，示出了按照本发明中能够控制移动块601移动的实施例的示意图，进一步地，
底座104上通过螺栓固定连接有圆杆401，圆杆401上滑动连接有移动块601，移动块601上开设有用于配合圆杆401的孔，底座104上通过轴承转动连接有丝杠402，移动块601上开设有螺纹孔，移动块601螺纹连接在丝杠402上。
通过控制丝杠402转动，进而能够带动移动块601在圆杆401上滑动，进而实现移动块601移动功能。
参看图6，示出了按照本发明中能够驱动丝杠402转动的实施例的示意图，进一步地，
底座104上通过螺栓固定连接有第二电机403，丝杠402通过联轴器固定连接在第二电机403的输出轴上
启动第二电机403，第二电机403带动丝杠402转动。
参看图9-10，示出了按照本发明中便于对细长轴进行检测的实施例的示意图，进一步地，
移动块601上通过轴转动连接有支撑环501，支撑环501内通过螺栓固定连接有多个压力传感器506，每个压力传感器506上均焊接固定连接有第二弹簧505，每个第二弹簧505上均焊接固定连接有安装罩502，每个安装罩502内均设置有滚珠503，滚珠503能够在安装罩502内滚动，每个安装罩502上均焊接固定连接有两个第三限位杆504，每个第三限位杆504均滑动连接在支撑环501上，支撑环501上开设有多个用于配合第三限位杆504的孔。
工作人员在对细长轴进行夹持时，首先将细长轴穿过支撑环501，使得多个滚珠503均与细长轴接触，在对细长轴进行加工之前，通常需要对细长轴进行检测，看其是否产生弯曲，若产生弯曲则会导致细长轴转动时发生抖动，容易引发安全隐患，本装置能够在对细长轴加工前进行检测。
当细长轴穿过支撑环501后，工作人员控制移动块601带动支撑环501移动，进而支撑环501带动多个滚珠503沿着细长轴直线移动，当细长轴上有弯曲位置时，细长轴上凸起的位置会压动滚珠503带动其中一个第二弹簧505产生压缩，此时第二弹簧505受力产生压缩，第二弹簧505对相应位置上的压力传感器506产生压力，进而实现对细长轴进行检测的功能。
在加工轴时需要对轴的两端进行加工，而常见的夹具是将轴的一端进行固定，然后加工轴的另一端，但是在加工细长轴时，由于细长轴相比普通轴更长更细，进而单靠固定一端容易导致细长轴整体产生弯曲，进而在加工端部时，会出现细长轴抖动的现象，从而导致加工精度低，本装置在加工细长轴时，工作人员可将一端的卡架201脱离细长轴，然后控制支撑环501移动至细长轴的另一端附近，进而支撑环501和多个滚珠503配合起到对细长轴支撑的作用，防止细长轴脱离固定的一端自动向下弯曲，同时在对细长轴加工时，细长轴转动能够带动多个滚珠503产生滚动，进而减小摩擦。
参看图3-4，示出了按照本发明中便于观察细长轴弯曲位置的实施例的示意图，进一步地，
安装罩502上通过螺栓固定连接有多个报警灯507。
当压力传感器506检测到细长轴弯曲位置时，支撑环501停止移动，受到压力的压力传感器506所对应位置的报警灯507亮，进而便于工作人员观察细长轴弯曲位置。
参看图4-5，示出了按照本发明中能够对多个滚珠503和细长轴之间润滑的实施例的意图，进一步地，
每个所述安装罩502上均开设有进油孔506。
工作人员通过每个安装罩502上的进油孔506向安装罩502内注入润滑油，进而安装罩502内的润滑油会粘在滚珠503上，起到对滚珠503与细长轴的润滑作用。
参看图7，示出了按照本发明中能够起到对支撑环501支撑的作用的实施例的意图，进一步地，
移动块601上焊接固定连接有卡板602，卡板602与支撑环501接触。
卡板602起到对支撑环501支撑的作用，能够保证支撑环501处于水平状态，当加工普通轴时，工作人员将支撑环501向上提起即可。

Claims (5)

1.一种细长轴夹持机构，其特征在于：包括两个卡架(201)，两个卡架(201)上均滑动连接有多个卡爪(202)，每个卡爪(202)上均固定连接有第一限位杆(204)，多个第一限位杆(204)分别滑动连接在两个卡架(201)内，每个第一限位杆(204)与卡架(201)之间均固定连接有第一弹簧(203)，每个卡架(201)上分别连接有多个第二限位杆(305)，多个第二限位杆(305)上均滑动连接有移动板(303)，每个移动板(303)上均固定连接有多个接触杆(304)，每个接触杆(304)分别与每个卡爪(202)接触；还包括底座(101)，底座(101)上固定连接有滑杆(102)，滑杆(102)上滑动连接有两个滑架(702)，两个卡架(201)分别转动连接在两个滑架(702)上，两个滑架(702)上均固定连接有第一电机(701)，两个卡架(201)分别固定连接在两个第一电机(701)的输出轴上；底座(101)上固定连接有圆杆(401)，圆杆(401)上滑动连接有移动块(601)，底座(101)上转动连接有丝杠(402)，移动块(601)螺纹连接在丝杠(402)上；所述移动块(601)上转动连接有支撑环(501)，支撑环(501)内固定连接有多个压力传感器(506)，每个压力传感器(506)上均固定连接有第二弹簧(505)，每个第二弹簧(505)上均固定连接有安装罩(502)，每个安装罩(502)内均设置有滚珠(503)，每个安装罩(502)上均固定连接有两个第三限位杆(504)，每个第三限位杆(504)均滑动连接在支撑环(501)上；所述安装罩(502)上固定连接有多个报警灯(507)；每个所述安装罩(502)上均开设有进油孔(508)。
2.根据权利要求1所述的一种细长轴夹持机构，其特征在于：两个所述卡架(201)上均转动连接有螺纹杆(301)，两个移动板(303)分别螺纹连接在两个螺纹杆(301)上。
3.根据权利要求2所述的一种细长轴夹持机构，其特征在于：每个所述螺纹杆(301)端部均开设有六边形槽(302)。
4.根据权利要求3所述的一种细长轴夹持机构，其特征在于：所述底座(101)上固定连接有第二电机(403)，丝杠(402)固定连接在第二电机(403)的输出轴上。
5.根据权利要求4所述的一种细长轴夹持机构，其特征在于：所述移动块(601)上固定连接有卡板(602)，卡板(602)与支撑环(501)接触。
CN202210798841.6A 2022-07-06 2022-07-06 一种细长轴夹持机构 Active CN115284031B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210798841.6A CN115284031B (zh) 2022-07-06 2022-07-06 一种细长轴夹持机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210798841.6A CN115284031B (zh) 2022-07-06 2022-07-06 一种细长轴夹持机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115284031A CN115284031A (zh) 2022-11-04
CN115284031B true CN115284031B (zh) 2023-06-20

Family

ID=83822294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210798841.6A Active CN115284031B (zh) 2022-07-06 2022-07-06 一种细长轴夹持机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115284031B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116604085B (zh) * 2023-07-20 2023-09-12 启东市石力机电有限公司 一种管件外壁铣槽用全自动一体加工设备

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3362295A (en) * 1964-12-04 1968-01-09 Innocenti Soc Generale Work holder
NL2014173B1 (nl) * 2015-01-22 2017-01-27 Erlo B V Inrichting voor het vastklemmen en om de lengte-as verdraaien van buizen en langwerpige profielen.
KR101752644B1 (ko) * 2016-12-08 2017-06-30 김명준 파이프 내경을 지지하는 지그장치
CN212254062U (zh) * 2020-05-30 2020-12-29 无锡普锐赛森钢管有限公司 钢管端部直线度测量装置
CN212735076U (zh) * 2020-07-20 2021-03-19 南宫市嘉城钢结构有限公司 一种管状钢结构加工用夹具
CN213729345U (zh) * 2020-10-30 2021-07-20 温岭市深澳机床有限公司 一种长轴类工件加工车床
CN213970090U (zh) * 2020-12-29 2021-08-17 陕西聚洁瀚化工有限公司 一种机械加工用夹持装置
CN215546719U (zh) * 2021-05-20 2022-01-18 宁波市镇海中安管业有限公司 一种可提高工件加工稳定性的中心护架
CN113245877B (zh) * 2021-06-15 2021-10-01 潍坊工商职业学院 一种用于金属加工的夹持装置
CN216657099U (zh) * 2022-04-11 2022-06-03 中钢集团西安重机有限公司 一种适用于细长轴加工机床的支撑托架

Also Published As

Publication number Publication date
CN115284031A (zh) 2022-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112338001B (zh) 一种圆棒料校直装置
CN115284031B (zh) 一种细长轴夹持机构
CN210413511U (zh) 车床辅助用固定支架
CN110695142A (zh) 无中心孔细长轴类零件校直装置
CN117161668B (zh) 一种大丝束碳纤维收卷用辊筒双头焊接装置
CN117884720A (zh) 一种机械制造齿轮定位夹持装置及使用方法
CN116493640B (zh) 一种自动式炉辊轴头加工用外壁开孔装置
CN211387708U (zh) 一种加工链轮轴的花键铣床
CN219336699U (zh) 一种夹具及机械臂
CN111545679A (zh) 一种钢筋切断双头滚丝的双加工线
CN1865111A (zh) 一种卷轴和卷轴收放机构的夹持装置
JPS62181803A (ja) 棒状加工物案内手段の自動調整方法およびその装置
CN209970544U (zh) 齿轮轴固定夹具
CN210603124U (zh) 膨胀节卷圆加工圆度校验装置
CN210209261U (zh) 一种焊接滚轮架上筒形焊件轴向窜动调整系统
CN210534067U (zh) 一种圆柱体工件定位旋转机构
CN112517960A (zh) 一种自动对轴的高精度智能钻孔设备
CN1496785A (zh) 用于带式开槽机的成形带轮组件
CN113155068A (zh) 一种新型无保持架球轴承异形沟槽尺寸测量装置
CN217717530U (zh) 一种螺纹检测系统
CN219787279U (zh) 变速箱轴系搬运装置及变速箱轴系入箱辅助设备
CN111366367A (zh) 一种轴承检测设备及检测方法
CN211179274U (zh) 一种电线端子拉力机
CN217764836U (zh) 一种汽车动力转向器转向螺杆的专用检具
CN116767834B (zh) 一种轴承检测输送夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant