CN116921782A - 一种机械制造齿轮定位夹持装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械制造齿轮定位夹持装置，涉及到夹持设备技术领域，包括支撑组件、外齿轮夹持组件、内齿轮夹持组件、外齿轮以及内齿轮。本发明还公开了一种机械制造齿轮定位夹持装置的使用方法，包括以下步骤：设备调整，工件夹持，加工以及下料。本发明通过设置支撑组件，支撑组件的内外两侧分别设置有外齿轮夹持组件和内齿轮夹持组件，外齿轮夹持组件可以由内向外的对外齿轮进行夹紧，而内齿轮夹持组件可以由外向内的对内齿轮进行夹紧，内齿轮夹持组件与外齿轮夹持组件可以分别实现对内齿轮和外齿轮的夹持固定，且其夹持方向不会对齿轮的加工方向产生影响，在提升了装置对不同结构齿轮适应性的同时保证了加工过程中齿轮夹持的稳定性。

Description

一种机械制造齿轮定位夹持装置及使用方法

技术领域

本发明涉及夹持设备技术领域，特别涉及一种机械制造齿轮定位夹持装置及使用方法。

背景技术

机械零件在进行加工时需要对其进行牢固固定，防止加工时零件发生位置偏移影响加工效果，现需要一种夹取适用性好且安装固定方便的机械制造用齿轮定位夹持装置，但是现有的机械制造用齿轮定位夹持装置存在很多问题或缺陷，例如夹持方式单一，夹持状态与角度固定，不利于齿轮夹持与夹持后的加工。

公开号为CN212169241U的一种机械制造用齿轮定位夹持装置，包括夹取结构、调整结构、桌面和载台，所述桌面的顶端固定连接有载台，且载台顶端的两侧固定连接有柱体，所述柱体的内部设置有调整结构，且调整结构的一侧固定连接有夹取结构，所述夹取结构的底端固定连接有限位块，所述载台的内部设置有限位槽。本专利通过在调整结构的一侧安装有夹取结构，夹取时遇到不同形状的固定目标时夹取固定效果不佳，通过夹取结构的设置使用时夹板内部设置的定位杆可在夹板内部设置的槽口内部活动，由夹板内部的挡板限位固定，定位杆可根据固定目标的形状自行选择位置调整，使对夹取目标的夹取适用性更强。

上述技术方案虽然可以根据齿轮的形状进行适应性调整，但是，其仅能实现对齿轮由外向内的夹紧，而对于外齿轮进行加工时，这种夹持方式对加工过程势必会造成影响。

因此，发明一种机械制造齿轮定位夹持装置及使用方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械制造齿轮定位夹持装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械制造齿轮定位夹持装置，包括支撑组件、外齿轮夹持组件、内齿轮夹持组件、外齿轮以及内齿轮，所述外齿轮夹持组件设置于支撑组件的内部，所述内齿轮夹持组件设置于支撑组件的外侧，所述外齿轮设置于外齿轮夹持组件的一端，所述内齿轮设置于内齿轮夹持组件的一端；

所述支撑组件包括支撑座，所述支撑座设置为杯状结构，所述支撑座的一侧中部通过轴承贯穿设置有调节螺杆；

所述外齿轮夹持组件包括固定管，所述固定管设置于调节螺杆的外侧，且所述固定管的一端通过轴承活动设置于支撑座的中部，所述固定管的外侧套接设置有滑座，所述滑座的外侧壁环绕设置有多个凹槽；

所述内齿轮夹持组件包括活动架，所述活动架设置于支撑座的外侧，所述活动架的外侧壁环绕设置有多个支撑柱，所述支撑柱的一端通过销轴活动设置有夹臂，所述夹臂的一端通过销轴活动设置有夹块；

所述夹块远离所述夹臂的一端开设有调整槽，且所述调整槽内活动设有调整板，所述调整板远离所述夹块的一端开设有若干放置槽，若干放置槽内连接设有检测弹簧，所述检测弹簧远离调整板的一端连接设有检测杆。

优选的，所述滑座的中部贯穿设置有活动套，且所述活动套套接设置于固定管的外侧，所述活动套的一端固定设置有定位板，且所述定位板与外齿轮相对应；

所述固定管的一端固定设置有固定块，且所述固定块设置为凸台结构，所述固定块的内部设置有空腔，所述固定块的外侧壁环绕设置有多个插槽，所述插槽的槽底贯穿设置有通槽，所述通槽的内部贯穿设置有限位块，所述限位块的外侧壁顶端设置为倾斜结构，且所述限位块与插槽的槽底之间设置有弹簧。

优选的，所述限位块的底端固定设置有限位卡块，所述限位卡块的一侧设置为倾斜结构，且所述限位卡块的侧面底端设置为锥形结构；

所述空腔的一端中部贯穿设置有插孔，所述插孔的内部贯穿设置有插杆，所述插杆的一端固定设置有连接座，所述连接座的一侧固定设置有多个与限位卡块相对应的压块，且所述压块的外侧设置为倾斜结构。

优选的，所述调整板与所述夹块之间连接设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接在所述调整槽的槽壁上，所述伸缩杆远离所述夹块的一端铰接在所述调整板上。

优选的，所述夹臂的另一端设置有连接块，所述连接块的一端通过销轴活动设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有连接耳，且连接耳通过销轴活动设置于凹槽的内部。

优选的，所述夹臂靠近连接块的一端和连接耳的一端均固定设置有套管，所述连接块靠近夹臂的一端和连接杆的一端均固定设置有活动杆，且活动杆与套管相适配，所述套管的一端固定设置有限位套，且限位套的外侧通过螺纹活动设置有限位螺母，所述套管的中部贯穿设置有条形结构的滑槽，所述滑槽的内部贯穿设置有滑杆，且滑杆固定设置于活动杆的一端。

优选的，所述活动套的内部一端贯穿设置有圆形槽，所述圆形槽的内部设置有螺纹套，且螺纹套与调节螺杆相适配，所述螺纹套的两侧均通过滑块与圆形槽的内壁固定连接，所述固定管的两侧均贯穿设置有条形槽，且条形槽与滑块相适配。

优选的，所述调节螺杆的一端固定设置有调节电机，且调节电机固定设置于支撑座的外侧壁中部，所述支撑座的中部环绕设置有多个方形槽，所述调节电机的外侧固定设置有安装座。

优选的，所述支撑座的外侧壁环绕设置有多个固定框，所述固定框外侧壁中部开设的螺孔内贯穿设置有锁紧螺栓；

所述活动架的外侧壁环绕设置有多个方形杆，且方形杆与固定框贯穿连接。

一种机械制造齿轮定位夹持装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、设备调整，根据需要加工的齿轮结构对装置进行调整，使得装置的外齿轮夹持组件与内齿轮夹持组件之间的位置关系被调整；

S2、工件夹持，通过外齿轮夹持组件对外齿轮进行夹持，通过内齿轮夹持组件实现对内齿轮的夹持固定；

S3、加工，通过齿轮加工设备对被夹持固定的工件进行加工，以完成外齿轮或内齿轮的机械制造；

S4、下料，解除外齿轮夹持组件或内齿轮夹持组件对工件的限位，即可将加工后的工件取下。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置支撑组件，支撑组件的内外两侧分别设置有外齿轮夹持组件和内齿轮夹持组件，外齿轮夹持组件可以由内向外的对外齿轮进行夹紧，而内齿轮夹持组件可以由外向内的对内齿轮进行夹紧，内齿轮夹持组件与外齿轮夹持组件配合，可以分别实现对内齿轮和外齿轮的夹持固定，且其夹持方向不会对齿轮的加工方向产生影响，在提升了装置对不同结构齿轮适应性的同时保证了加工过程中齿轮夹持的稳定性。

2、本发明通过设置外齿轮夹持组件，外齿轮夹持组件包括固定管和滑座，滑座可以在固定管的外侧滑动，通过在固定管的一端设置多个可以向外弹出的限位块，在滑座的外侧设置定位板，限位块与定位板配合，可以实现对外齿轮的夹紧固定，在将外齿轮取下时，直接调整限位块的位置，即可解除外齿轮的限位，从而可以有效的提升外齿轮的安装及拆除效率，进而可以提升齿轮的加工效率。

3、本发明通过设置内齿轮夹持组件，内齿轮夹持组件包括多个可以围绕销轴转动的夹臂，夹臂的一端设置有夹块，夹臂和夹块配合，可以实现对内齿轮由外向内的夹紧固定，夹臂的一端设置有连接块和连接杆，夹臂、连接块、连接杆以及滑座组成三角形结构，且三角形结构的两条边长度均可以调整，从而方便了装置根据内齿轮的规格进行适应性调整，同时，内齿轮夹持组件可以相对于外齿轮夹持组件运动，以便于装置根据内齿轮、外齿轮的夹持进行功能切换。

4、本发明通过设置的伸缩杆、电磁球铰以及检测弹簧，实现对内齿轮的夹持定位，同时当内齿轮出现角度的定位偏差时，此时根据检测弹簧的压缩以及受力情况对内齿轮的偏转情况进行判断识别，也能够通过电磁球铰带动调整板的角度进行偏转，同时对检测弹簧的压缩以及受力状态进行识别，确保调整板能够完成对内齿轮的角度调节，同时利用内齿轮夹持组件能够对外齿轮的外圆周的规则性进行识别，并且通过对外齿轮的外圆周规则性进行识别的同时，也能够实现对内齿轮夹持组件上各个组件的工作状态进行检测，确保内齿轮在夹持定位时的准确性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明支撑组件、外齿轮夹持组件以及内齿轮夹持组件结构示意图；

图3为本发明支撑组件结构示意图；

图4为本发明支撑组件结构剖视示意图；

图5为本发明图4中A处结构放大示意图；

图6为本发明固定管结构示意图；

图7为本发明限位块结构示意图；

图8为本发明内齿轮夹持组件结构示意图；

图9为本发明内齿轮夹持组件结构侧面示意图；

图10为本发明滑座结构示意图；

图11为本发明套管与活动杆结构示意图；

图12为本发明外齿轮夹持组件与内齿轮夹持组件结构错位状态示意图；

图13为本发明夹块与调整板的连接结构示意图；

图14为图13中夹块与调整板的剖面结构示意图。

图中：1、支撑组件；2、外齿轮夹持组件；3、内齿轮夹持组件；4、外齿轮；5、内齿轮；101、支撑座；102、调节螺杆；103、调节电机；104、方形槽；105、固定框；106、锁紧螺栓；107、安装座；201、固定管；202、滑座；203、凹槽；204、活动套；205、定位板；206、固定块；207、空腔；208、插槽；209、通槽；210、限位块；211、限位卡块；212、插孔；213、插杆；214、连接座；215、压块；216、圆形槽；217、螺纹套；218、滑块；219、条形槽；301、活动架；302、支撑柱；303、夹臂；304、夹块；3041、调整板；3042、调整槽；3043、检测杆；3044、伸缩杆；3045、检测弹簧；305、连接块；306、连接杆；307、连接耳；308、套管；309、活动杆；310、限位套；311、限位螺母；312、滑槽；313、滑杆；314、方形杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1至图12所示的一种机械制造齿轮定位夹持装置，包括支撑组件1、外齿轮夹持组件2、内齿轮夹持组件3、外齿轮4以及内齿轮5，外齿轮夹持组件2设置于支撑组件1的内部，内齿轮夹持组件3设置于支撑组件1的外侧，外齿轮4设置于外齿轮夹持组件2的一端，内齿轮5设置于内齿轮夹持组件3的一端。

支撑组件1包括支撑座101，支撑座101设置为杯状结构，支撑座101的一侧中部通过轴承贯穿设置有调节螺杆102。

具体的，调节螺杆102的一端固定设置有调节电机103，且调节电机103固定设置于支撑座101的外侧壁中部，支撑座101的中部环绕设置有多个方形槽104，调节电机103的外侧固定设置有安装座107，安装座107用于将装置安装在齿轮加工的机械设备上。

更为具体的，支撑座101的外侧壁环绕设置有多个固定框105，固定框105外侧壁中部开设的螺孔内贯穿设置有锁紧螺栓106。

外齿轮夹持组件2包括固定管201，固定管201设置于调节螺杆102的外侧，且固定管201的一端通过轴承活动设置于支撑座101的中部，固定管201的外侧套接设置有滑座202，滑座202的外侧壁环绕设置有多个凹槽203。

具体的，滑座202的中部贯穿设置有活动套204，且活动套204套接设置于固定管201的外侧，活动套204的一端固定设置有定位板205，且定位板205与外齿轮4相对应。

更为具体的，固定管201的一端固定设置有固定块206，且固定块206设置为凸台结构，固定块206的内部设置有空腔207，固定块206的外侧壁环绕设置有多个插槽208，插槽208的槽底贯穿设置有通槽209，通槽209的内部贯穿设置有限位块210，限位块210的外侧壁顶端设置为倾斜结构，且限位块210与插槽208的槽底之间设置有弹簧，弹簧对限位块210作用，使得限位块210可以向外伸出。

并且，限位块210的底端固定设置有限位卡块211，限位卡块211的一侧设置为倾斜结构，且限位卡块211的侧面底端设置为锥形结构，锥形结构的设置避免了多个限位卡块211在朝着空腔207内部运动时发生挤压碰撞。

而且，空腔207的一端中部贯穿设置有插孔212，插孔212的内部贯穿设置有插杆213，插杆213的一端固定设置有连接座214，连接座214的一侧固定设置有多个与限位卡块211相对应的压块215，且压块215的外侧设置为倾斜结构，压块215可以通过倾斜面挤压限位卡块211，使得限位卡块211在限位块210内运动，从而使得限位块210可以进入插槽208中以解除对外齿轮4的限位。

同时，活动套204的内部一端贯穿设置有圆形槽216，圆形槽216的内部设置有螺纹套217，且螺纹套217与调节螺杆102相适配，螺纹套217的两侧均通过滑块218与圆形槽216的内壁固定连接，固定管201的两侧均贯穿设置有条形槽219，且条形槽219与滑块218相适配，条形槽219与滑块218配合，使得活动套204可以在固定管201外侧滑动且无法转动。

内齿轮夹持组件3包括活动架301，活动架301设置于支撑座101的外侧。

具体的，活动架301的外侧壁环绕设置有多个支撑柱302，支撑柱302的一端通过销轴活动设置有夹臂303，夹臂303的一端通过销轴活动设置有夹块304，且夹块304与内齿轮5相对应。

每个夹块304远离夹臂303的一端开设有调整槽3042，且调整槽3042内活动设有调整板3041，其中调整板3041能够在调整槽3042内进行角度方向上的调整，致使调整板3041在调整槽3042内发生扭转，以此调整内齿轮5在夹块304上的抵触位置，调整板3041远离夹块304的一端开设有若干放置槽，若干放置槽内连接设有检测弹簧3045，检测弹簧3045远离调整板3041的一端连接设有检测杆3043，根据检测杆3043以及检测弹簧3045的状态能够判断内齿轮5在夹块304上的抵触连接状态，且检测杆3043沿长度分布的方向与内齿轮5的中心线平行，调整板3041与夹块304之间连接设有伸缩杆3044，其中伸缩杆3044在受到压力后收缩，从而利用夹块304对内齿轮5的外部进行夹持，伸缩杆3044的一端固定连接在调整槽3042的槽壁上，伸缩杆3044远离夹块304的一端通过球铰铰接在调整板3041上，从而在伸缩杆3044在实现对调整板3041的支撑状态下，实现对调整板3041的角度偏移。

且需要说明的是，为了方便伸缩杆3044的长度能够根据实际需求进行调整，进而将伸缩杆3044设置为弹性伸缩杆，同时由于调整板3041的转动角度以及转动状态需根据内齿轮5的角度进行调整，进而将伸缩杆3044与调整板3041之间的连接用的球铰设置为电磁球铰。

当内齿轮5在夹块304上进行卡接时，其内齿轮5首先与检测杆3043抵触，从而带动检测弹簧3045压缩，且此时伸缩杆3044与调整板3041之间的连接的电磁球铰不带电，进而随着夹块304的相互靠近，实现对内齿轮5的位置固定。

其中支撑座101上连接设有控制中枢，检测弹簧3045的压力变化以及受力方向均能上传至控制中枢内，从而通过控制中枢对伸缩杆3044上的电磁球铰进行调控。

当夹块304都与内齿轮5接触后，此时检测杆3043均隐于调整板3041上开设的槽，检测弹簧3045均被有效压缩，且每个夹块304上的伸缩杆3044被压缩长度以及角度相同，即代表此时内齿轮5在内齿轮夹持组件3上完成夹持定位。

当夹块304与内齿轮5接触后，此时检测杆3043未全部隐于调整板3041上开设的槽内，且部分检测弹簧3045未被有效压缩，此时即使在每个夹块304上的伸缩杆3044被压缩的长度以及角度相同的情况下，也代表此时内齿轮5在夹块304上固定时，其内齿轮5的中心线未全部与检测杆3043的平行，且根据每个检测杆3043以及检测弹簧3045的受力情况确定内齿轮5的偏转角度，即代表内齿轮5虽完成了夹持，但并未完成定位，影响后续齿轮的加工制造，此时通过检测杆3043以及检测弹簧3045的受力情况，调控伸缩杆3044上连接的电磁球铰，从而控制一个或多个调整板3041进行偏转，且随着调整板3041的偏转，检测杆3043与内齿轮5的外圆周接触面积增大，同时未被压缩的检测弹簧3045持续被压缩，直至该调整板3041上的检测弹簧3045的压缩长度相同，此时即代表调整板3041的偏转角度与内齿轮5的偏转角度相同，进而再通过伸缩杆3044上的电磁球阀带动调整板3041进行复位，最终实现对内齿轮5在内齿轮夹持组件3上的角度调整，即检测杆3043均隐于调整板3041上开设的槽，检测弹簧3045均被有效压缩，且每个夹块304上的伸缩杆3044被压缩长度以及角度相同。

需要说明的是，在本方案中，夹块304的数量为三个，进而当内齿轮5在夹块304上出现限位偏差时，虽内齿轮5均与三个调整板3041以及检测杆3043抵触，但由于内齿轮5存在偏转角度，致使内齿轮5在每个检测杆3043上的受力角度不同，从而导致三个调整板3041上的检测杆3043以及检测弹簧3045的受力角度不同，且在调整板3041随着电磁球铰进行偏转时，伸缩杆3044始终控制调整板3041对内齿轮5进行限制，即在调整板3041进行偏转的过程中，夹块304始终对内齿轮5的位置进行限制。

且在外齿轮夹持组件2对外齿轮4进行夹持后，内齿轮夹持组件3上未连接内齿轮5，控制三个夹块304以及调整板3041与外齿轮4的齿尖抵触，同时控制三个夹块304向外齿轮4的移动距离以及角度相同，同时观察检测弹簧3045以及伸缩杆3044的压缩长度，一方面能够确定此时连接的外齿轮4外圆周是否为圆形，另一方面通过外齿轮4对夹块304、调整板3041、检测弹簧3045以及伸缩杆3044的压缩状态进行判断识别，确保外齿轮夹持组件2在使用中不会出现使用误差。

通过设置的伸缩杆3044、电磁球铰以及检测弹簧3045，实现对内齿轮5的夹持定位，同时当内齿轮5出现角度的定位偏差时，此时根据检测弹簧3045的压缩以及受力情况对内齿轮5的偏转情况进行判断识别，也能够通过电磁球铰带动调整板3041的角度进行偏转，同时对检测弹簧3045的压缩以及受力状态进行识别，确保调整板3041能够完成对内齿轮5的角度调节，同时利用内齿轮夹持组件3能够对外齿轮4的外圆周的规则性进行识别，并且通过对外齿轮4的外圆周规则性进行识别的同时，也能够实现对内齿轮夹持组件3上各个组件的工作状态进行检测，确保内齿轮5在夹持定位时的准确性。

更为具体的，夹臂303的另一端设置有连接块305，连接块305的一端通过销轴活动设置有连接杆306，连接杆306的一端设置有连接耳307，且连接耳307通过销轴活动设置于凹槽203的内部，由于连接耳307与连接杆306之间通过套管308和活动杆309连接，连接块305与夹臂303之间通过套管308和活动杆309连接，因此连接耳307、连接杆306、连接块305、夹臂303以及滑座202之间组成三角形结构，当滑座202在滑动时，三角形结构围绕夹臂303与支撑柱302连接处的销轴转动。

并且，夹臂303靠近连接块305的一端和连接耳307的一端均固定设置有套管308，连接块305靠近夹臂303的一端和连接杆306的一端均固定设置有活动杆309，且活动杆309与套管308相适配，套管308的一端固定设置有限位套310，且限位套310的外侧通过螺纹活动设置有限位螺母311，限位套310设置为锥形结构，且其外侧设置有外螺纹，限位螺母311在拧紧时，限位套310受到限位螺母311的挤压发生形变将活动杆309夹紧。

而且，套管308的中部贯穿设置有条形结构的滑槽312，滑槽312的内部贯穿设置有滑杆313，且滑杆313固定设置于活动杆309的一端，滑杆313与滑槽312配合，保证了套管308与活动杆309连接的稳定性，且避免了活动杆309与套管308之间发生相对转动。

同时，通过调节活动杆309与套管308之间的位置，可以实现对连接杆306与连接耳307、连接块305与夹臂303之间位置的调节，从而可以实现对三角形结构两条边长度的调节，进而可以实现对夹臂303初始倾斜角度以及偏转范围的调节，从而方便了装置适应多种规格的内齿轮5。

进一步的，活动架301的外侧壁环绕设置有多个方形杆314，且方形杆314与固定框105贯穿连接，方形杆314可以在固定框105内滑动，以实现对内齿轮夹持组件3水平位置的调整。

本发明还提供了一种机械制造齿轮定位夹持装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、设备调整，根据需要加工的齿轮结构对装置进行调整，使得装置的外齿轮夹持组件2与内齿轮夹持组件3之间的位置关系被调整。

设备在使用时，支撑组件1中的安装座107可以通过螺栓等紧固件安装在齿轮加工设备的一侧，以便于装置在将齿轮夹紧后对齿轮进行机械加工。

装置在对外齿轮4或内齿轮5进行加工时，可以调整内齿轮夹持组件3的位置，以便于装置对内齿轮5或外齿轮4进行夹紧固定，首先转动限位套310外侧的限位螺母311，使得限位螺母311与限位套310分离，此时限位套310与活动杆309的夹紧限位解除，此时活动杆309可以在套管308内滑动，此时连接块305与夹臂303、连接杆306与连接耳307之间的位置均可以被调整，此时转动锁紧螺栓106，使得固定框105与方形杆314之间的限位解除，此时活动架301可以水平滑动，而活动架301可以通过支撑柱302带动夹臂303水平滑动，夹臂303可以带动夹块304水平滑动，使得夹块304水平滑动与外齿轮夹持组件2错位，此时外齿轮夹持组件2可以直接对外齿轮4进行夹持且不会受到内齿轮夹持组件3的影响。

S2、工件夹持，通过外齿轮夹持组件2可以对外齿轮4进行夹持，通过内齿轮夹持组件3可以实现对内齿轮5的夹持固定。

外齿轮夹持组件2在对外齿轮4进行夹持固定时，首先将外齿轮4放置在固定管201一端，并将外齿轮4套接在固定块206的外侧，在此过程中，外齿轮4挤压限位块210外侧的倾斜面，使得限位块210运动至插槽208内，此时外齿轮4可以穿过限位块210到达定位板205的一侧，而此时限位块210与外齿轮4分离，其在弹簧的作用下复位，此时调节电机103带动调节螺杆102转动，调节螺杆102与螺纹套217配合，使得活动套204带动定位板205运动，此时定位板205与限位块210可以实现对外齿轮4的夹紧固定。

内齿轮夹持组件3在对内齿轮5进行夹持固定时，将内齿轮5放置在多个夹块304之间，此时调节电机103带动调节螺杆102转动，调节螺杆102与螺纹套217配合，使得活动套204带动滑座202运动，滑座202通过销轴带动连接耳307运动，由于连接耳307与连接杆306之间通过套管308和活动杆309连接，连接块305与夹臂303之间通过套管308和活动杆309连接，因此连接耳307、连接杆306、连接块305、夹臂303以及滑座202之间组成三角形结构，当滑座202在滑动时，三角形结构围绕夹臂303与支撑柱302连接处的销轴转动，此时夹臂303一端的夹块304可以实现对内齿轮5的夹持固定。

S3、加工，通过齿轮加工设备对被夹持固定的工件进行加工，以完成外齿轮4或内齿轮5的机械制造。

外齿轮夹持组件2可以实现对外齿轮4由内向外的夹紧，内齿轮夹持组件3可以实现对内齿轮5由外向内的夹紧，因此内齿轮5或外齿轮4的夹紧均不会对其内外侧凸齿的加工产生影响。

S4、下料，解除外齿轮夹持组件2或内齿轮夹持组件3对工件的限位，即可将加工后的工件取下。

在将外齿轮4取下时，调节电机103带动调节螺杆102反向转动，使得定位板205对外齿轮4的压紧解除，然后推动插杆213，使得插杆213带动压块215运动，此时压块215通过倾斜面挤压限位卡块211，使得限位卡块211进入插槽208中，此时可以将外齿轮4取下。

在将内齿轮5取下时，调节电机103带动调节螺杆102反向转动，使得连接耳307、连接杆306、连接块305、夹臂303以及滑座202之间组成的三角形结构反向转动，此时可以解除内齿轮5的限位将其取下。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械制造齿轮定位夹持装置，其特征在于，包括支撑组件、外齿轮夹持组件、内齿轮夹持组件、外齿轮以及内齿轮，所述外齿轮夹持组件设置于支撑组件的内部，所述内齿轮夹持组件设置于支撑组件的外侧，所述外齿轮设置于外齿轮夹持组件的一端，所述内齿轮设置于内齿轮夹持组件的一端；

所述支撑组件包括支撑座，所述支撑座设置为杯状结构，所述支撑座的一侧中部通过轴承贯穿设置有调节螺杆；

所述外齿轮夹持组件包括固定管，所述固定管设置于调节螺杆的外侧，且所述固定管的一端通过轴承活动设置于支撑座的中部，所述固定管的外侧套接设置有滑座，所述滑座的外侧壁环绕设置有多个凹槽；

所述内齿轮夹持组件包括活动架，所述活动架设置于支撑座的外侧，所述活动架的外侧壁环绕设置有多个支撑柱，所述支撑柱的一端通过销轴活动设置有夹臂，所述夹臂的一端通过销轴活动设置有夹块；

所述夹块远离所述夹臂的一端开设有调整槽，且所述调整槽内活动设有调整板，所述调整板远离所述夹块的一端开设有若干放置槽，若干放置槽内连接设有检测弹簧，所述检测弹簧远离调整板的一端连接设有检测杆。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造齿轮定位夹持装置，其特征在于：所述滑座的中部贯穿设置有活动套，且所述活动套套接设置于固定管的外侧，所述活动套的一端固定设置有定位板，且所述定位板与外齿轮相对应；

所述固定管的一端固定设置有固定块，且所述固定块设置为凸台结构，所述固定块的内部设置有空腔，所述固定块的外侧壁环绕设置有多个插槽，所述插槽的槽底贯穿设置有通槽，所述通槽的内部贯穿设置有限位块，所述限位块的外侧壁顶端设置为倾斜结构，且所述限位块与插槽的槽底之间设置有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造齿轮定位夹持装置，其特征在于：所述限位块的底端固定设置有限位卡块，所述限位卡块的一侧设置为倾斜结构，且所述限位卡块的侧面底端设置为锥形结构；

所述空腔的一端中部贯穿设置有插孔，所述插孔的内部贯穿设置有插杆，所述插杆的一端固定设置有连接座，所述连接座的一侧固定设置有多个与限位卡块相对应的压块，且所述压块的外侧设置为倾斜结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造齿轮定位夹持装置，其特征在于：所述调整板与所述夹块之间连接设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接在所述调整槽的槽壁上，所述伸缩杆远离所述夹块的一端铰接在所述调整板上。

5.根据权利要求4所述的一种机械制造齿轮定位夹持装置，其特征在于：所述夹臂的另一端设置有连接块，所述连接块的一端通过销轴活动设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有连接耳，且所述连接耳通过销轴活动设置于凹槽的内部。

6.根据权利要求5所述的一种机械制造齿轮定位夹持装置，其特征在于：所述夹臂靠近连接块的一端和连接耳的一端均固定设置有套管，所述连接块靠近夹臂的一端和连接杆的一端均固定设置有活动杆，且所述活动杆与套管相适配，所述套管的一端固定设置有限位套，且所述限位套的外侧通过螺纹活动设置有限位螺母，所述套管的中部贯穿设置有条形结构的滑槽，所述滑槽的内部贯穿设置有滑杆，且所述滑杆固定设置于活动杆的一端。

7.根据权利要求2所述的一种机械制造齿轮定位夹持装置，其特征在于：所述活动套的内部一端贯穿设置有圆形槽，所述圆形槽的内部设置有螺纹套，且所述螺纹套与调节螺杆相适配，所述螺纹套的两侧均通过滑块与圆形槽的内壁固定连接，所述固定管的两侧均贯穿设置有条形槽，且所述条形槽与滑块相适配。

8.根据权利要求1所述的一种机械制造齿轮定位夹持装置，其特征在于：所述调节螺杆的一端固定设置有调节电机，且所述调节电机固定设置于支撑座的外侧壁中部，所述支撑座的中部环绕设置有多个方形槽，所述调节电机的外侧固定设置有安装座。

9.根据权利要求1所述的一种机械制造齿轮定位夹持装置，其特征在于：所述支撑座的外侧壁环绕设置有多个固定框，所述固定框外侧壁中部开设的螺孔内贯穿设置有锁紧螺栓；

所述活动架的外侧壁环绕设置有多个方形杆，且所述方形杆与固定框贯穿连接。

10.一种机械制造齿轮定位夹持装置的使用方法，根据如权利要求1-9任一所述的一种机械制造齿轮定位夹持装置进行，其特征在于：包括以下步骤：

S1、设备调整，根据需要加工的齿轮结构对装置进行调整，使得装置的外齿轮夹持组件与内齿轮夹持组件之间的位置关系被调整；

S2、工件夹持，通过外齿轮夹持组件对外齿轮进行夹持，通过内齿轮夹持组件实现对内齿轮的夹持固定；

S3、加工，通过齿轮加工设备对被夹持固定的工件进行加工，以完成外齿轮或内齿轮的机械制造；

S4、下料，解除外齿轮夹持组件或内齿轮夹持组件对工件的限位，即可将加工后的工件取下。