CN115279048A - 一种电路板烘烤自动输送装置 - Google Patents

Abstract

一种电路板烘烤自动输送装置，包括传送机构，设于烤箱内，用于向烤箱内输送涂布后的电路板；输送机构设于烤箱的一端，用于输送待涂布电路板；翻转机构用于翻转待涂布电路板；涂布机构设于翻转机构正上方；提板机构，设于涂布机构上方，用于将涂布中的电路板从涂布机构内抽出，并将涂布后的电路板顶部拉至弹簧夹内；横推组件用于逆时针间歇转动以推动移动辊向电路板来料方向移动；竖推组件用于在横推组件处于转动间歇时，通过竖向移动调节移动辊与固定辊之间的距离；代替人工搬运涂布后的电路板，缩短生产工时，将涂布后的电路板经该装置自动送入烤箱内进行烘烤，生产效率高，避免涂布油墨后的电路板在转运过程中破坏涂布油墨而影响电路板质量。

Description

一种电路板烘烤自动输送装置

技术领域

本发明属于电路板制造领域，尤其涉及一种电路板烘烤自动输送装置。

背景技术

路板的制作中包括在电路板表面涂布油墨，目的是为了防止波焊时短路，保护线路图形。由于油墨自然干燥所需时间较长，干燥过程较慢，因此通常将印刷油墨后的电路板进行烘烤以缩短干燥时间。在油墨干燥后使助焊剂能更好的实现与元器件和焊盘结合。传统的烘烤方式是将涂布后的电路板依次间隔插入板架中，然后将装有电路板的板架放入烤箱进行烘烤。在将涂布后的电路板插入板架的过程中，会因为工人操作不小心碰花电路板表面、手工拿取时手指碰到处位置超过工艺边，破坏涂布；对于薄的电路板，由于自身比较软，在叠板时不仅容易擦花油墨，而且在搬运时产生晃动容易使薄板粘在一起，影响电路板质量。

发明内容

为解决上述现有技术不足，本发明提供一种电路板烘烤自动输送装置，代替人工搬运涂布后的电路板，缩短生产工时，将涂布后的电路板经该装置自动送入烤箱内进行烘烤，生产效率高，避免涂布油墨后的电路板在转运过程中破坏涂布油墨而影响电路板质量。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种电路板烘烤自动输送装置，包括：

传送机构，设于烤箱内，用于向烤箱内输送涂布后的电路板，包括多组相互平行的弹簧夹；

输送机构，设于烤箱的一端，包括龙门架和设于龙门架下部的多排输送轮，用于输送待涂布电路板；

翻转机构，包括翻转板，翻转板顶部设有V型槽，用于翻转经输送机构输送的待涂布电路板；

涂布机构，设于翻转机构正上方，包括一组对称设置的安装组件、固定辊、移动辊，安装组件分别对称设于龙门架两侧，固定辊和移动辊相互平行且水平设置，固定辊设于安装组件的一端，移动辊设于固定辊一侧，并可沿安装组件水平移动，移动辊两端下方铰接有限位杆；

提板机构，设于涂布机构上方，用于将涂布中的电路板从涂布机构内抽出，并将涂布后的电路板顶部拉至弹簧夹内；

横推组件，设有一组，并分别位于安装组件下方，用于逆时针间歇转动以推动移动辊向电路板来料方向移动；

竖推组件，设有一组，并位于横推组件的外侧，竖直移动设置，用于在横推组件处于转动间歇时，通过竖向移动调节移动辊与固定辊之间的距离；

翻转板用于翻转时推动横推组件转动，以及使竖推组件向上移动。

进一步的，翻转机构的翻转板两端设有转轴，转轴的一端连接第二电机的输出端，第二电机设于龙门架下部外壁；

横推组件包括销轴，销轴连接于龙门架侧壁，销轴上转动设有转杆，转杆下部的一侧连接有第二弹簧，第二弹簧的一端连接弹簧座，弹簧座安装于龙门架侧壁；

竖推组件包括推杆和T型座，推杆竖直滑动设于安装组件内，推杆下部设有条形孔，推杆上部设有水平设置的梯形板，梯形板的上底朝向移动辊一侧，T型座穿过条形孔后垂直连接侧板，T型座底面设有第三弹簧，第三弹簧的底面连接条形孔的下端面；

翻转板用于翻转时推动转杆转动以及推动推杆向上移动，转杆推动限位杆以使移动辊逐渐远离固定辊，推杆带动梯形板向上移动，使限位杆脱离转杆后移动辊向固定辊移动。

进一步的，传送机构还包括第一电机、主动轴、从动轴、四个同步轮、两组同步带，主动轴和从动轴均设于烤箱的两端外部，第一电机设于烤箱一端的外侧壁，第一电机的输出端连接主动轴，主动轴和从动轴的两端均设有同步轮，同步带与同步轮啮合配合，弹簧夹沿同步带外周圆周阵列设置。

进一步的，烤箱两端的顶部分别设有调距机构，包括第三电机、双向丝杆、一对拨叉，烤箱顶部两端开设有矩形孔，矩形孔的两端分别设有丝杆座，双向丝杆转动设于丝杆座内，第三电机的输出端连接双向丝杆的一端，一对拨叉上端分别对称设于双向丝杆的两段螺纹段上，下端连接同步轮的外侧，用于调节两组同步带之间的距离。

进一步的，安装组件包括安装槽，安装槽的一侧底部设有连接板，连接板的侧边连接侧板内壁，连接板上开设有避让孔，安装槽底部设有条形槽，安装槽内一端设有固定座，另一端设有移动座，固定辊包括第一涂布辊，第一涂布辊两端设有第一连接轴，第一连接轴转动设于固定座内，移动辊包括第二涂布辊和第二连接轴，第二连接轴转动设于移动座内，移动座朝向固定座的一面底部设有限位槽，另一面设有第一弹簧，且底面向两侧延伸地设有支板，第一弹簧的一端连接安装槽的另一端，限位杆的顶部铰接于限位槽内。

进一步的，移动座中部设有通孔，通孔内穿设有导向杆，导向杆的一端连接安装槽的另一端，导向杆的另一端连接固定座，第一弹簧穿设于导向杆的一端。

进一步的，龙门架两侧壁包括一组对称设置的侧板，侧板下部分别设有对称设置的弧形孔，两弧形孔分别位于末排输送轮的两端，翻转板两端设有导向轴，导向轴位于转轴上方，导向轴与弧形孔滑动配合，转轴的轴心与弧形孔的圆心同心设置。

进一步的，输送轮两端分别设有对中机构。

进一步的，翻转板顶部一侧设有多个撑杆，用于翻转时支撑待涂布电路板，翻转板顶部另一侧设有第一弧面，推杆朝向翻转板的一侧底部设有第二弧面。

进一步的，提板机构包括第一气缸，第一气缸设于龙门架顶部，第一气缸的输出端穿过龙门架连接横板，横板底面阵列设有多个气动夹爪，用于将涂布中的电路板向上匀速抽出，并将电路板的顶部拉入弹簧夹内，侧板上设有接近开关，接近开关对应弹簧夹取板的位置设置。

本发明的有益效果在于：

1、代替人工将涂布后的电路板装入转运框后，再搬运至烤箱内的繁杂过程，缩短生产时间，提高生产效率，同时避免了较薄的电路板在搬运过程中擦花油墨的现象，提高电路板的质量。

2、利用翻转板的转动将移动辊推开，使翻转板在翻动待涂布的电路板时，避免移动辊与电路板发生干涉。

3、在移动座朝向固定座一侧的底部设有限位槽，限位杆转动设于限位槽内，使转杆在复位时，限位杆可有效避让转杆。

4、在推杆朝向移动辊的一侧设有梯形板，使移动辊向左的推力消失后进行复位时，移动辊两侧的第二连接轴在梯形板斜边的阻力下进行缓冲，避免移动辊直接撞向待涂布电路板而损坏电路板。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请的内部各部件位置关系示意图。

图2示出了本申请的一侧投影视图。

图3示出了图1的A处局部放大视图。

图4示出了图3去除推杆后安装槽内各零件的位置关系示意图。

图5示出了本申请的图1的B处局部放大视图。

图6示出了本申请的图2的C处局部放大视图。

图7示出了本申请的沿长度方向的剖视断面图。

图8示出了本申请的转杆在翻转板的转动下推动移动辊向左移动的状态示意图。

图9示出了本申请的翻转板推动推杆向上移动的状态示意图。

图10示出了本申请的转杆即将与限位杆脱离的状态示意图。

图11示出了本申请的转杆与限位杆脱离的瞬时状态示意图。

图12示出了本申请的移动辊与固定辊进行涂布作业时的位置示意图。

图13示出了本申请的翻转板逆时针转动时与推杆脱离并推动限位杆转动的状态示意图

图14示出了本申请的转杆顺时针复位时与翻转板即将脱离的状态示意图

图15示出了本申请的转杆在惯性作用下持续转动并与限位杆脱离的状态示意图。

图16示出了本申请的移动座的结构示意图。

图17示出了本申请的右侧同步轮与套筒的连接关系固。

图18示出了本申请的翻转板及其零件的结构示意图。

图中标记：烤箱-1、矩形孔-11、传送机构-100、第一电机-110、主动轴-120、从动轴-130、同步轮-140、套筒-141、同步带-150、座板-151、弹簧夹-152、接近开关-160、输送机构-200、龙门架-210、侧板-211、弧形孔-212、输送轮-220、翻板机构-300、翻转板-310、V型槽-311、导向轴-312、转轴-313、第二电机-314、撑杆-315、涂布机构-400、安装槽-410、条形槽-411、连接板-420、避让孔-421、固定座-430、移动座-440、支板-441、通孔-442、导向杆-443、第一弹簧-444、限位槽-445、限位杆-446、第一涂布辊-450、第二涂布辊-460、提板机构-500、第一气缸-510、横板-520、气动夹爪-530、横推组件-600、转杆-610、销轴-620、弹簧座-630、第二弹簧-640、竖推组件-700、推杆-710、条形孔-711、梯形板-712、T型座-720、第三弹簧-730、调距机构-800、第三电机-810、双向丝杆-820、丝杆座-830、拨叉-840、对中机构-900。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图7所示，一种电路板烘烤自动输送装置，包括：传送机构100、输送机构200等。传送机构100设于烤箱1内，用于向烤箱1内输送涂布后的电路板，包括多组相互平行的弹簧夹152。输送机构200设于烤箱1的一端，输送机构200包括龙门架210和多排输送轮220，用于依次间隔输送待涂布的电路板。输送机构200的末端设有翻转机构300，翻转机构300包括翻转板310，翻转板310顶部设有V型槽311，用于翻转经输送机构200输送的待涂布电路板，翻转板310两端设有转轴313，转轴313的一端连接第二电机314的输出端，第二电机314设于侧板211外壁，翻转机构300的正上方设有涂布机构400。涂布机构400包括一组对称设置的安装组件、固定辊、移动辊，固定辊和移动辊相互平行且水平设置，固定辊转动设于安装组件的一端，移动辊设于固定辊一侧，并可沿安装组件水平移动，移动辊两端下方竖直设有限位杆446，涂布机构400的上方设有提板机构500；提板机构500用于将涂布中的电路板从涂布机构400内抽出，并使电路板嵌入弹簧夹152内；涂布机构400的两端分别设有横推组件600，且横推组件600位于安装组件下方，推组件600包括销轴620，销轴620连接于侧板211，销轴620上转动设有转杆610，转杆610下部的一侧连接有第二弹簧640，第二弹簧640的一端连接弹簧座630，弹簧座630安装于侧板211上，转杆610顶部用于转动时推动限位杆446以移动辊向一侧移动，使电路板进入两涂布辊450之间的区域，横推组件600的外侧均设有竖推组件700；竖推组件700包括推杆710和T型座720，推杆710竖直滑动设于安装组件内，推杆710下部设有条形孔711，推杆710上部设有梯形板712，T型座720穿过条形孔711后垂直连接侧板211，T型座720底面设有第三弹簧730，第三弹簧730的底面连接条形孔711的下端面。

具体的操作方式：将待涂布的电路板水平放置于最左端的输送轮220上，待输送轮220将待涂布的电路板输送至末排的输送轮220后，待涂布的电路板的一端开始进入V型槽311，当待涂布的电路板的侧边进入V型槽311后，启动第二电机314，第二电机314驱动翻转板310转动。

如图8所示，当翻转板310顺时针转动时，翻转板310的两端分别拨动两侧的转杆610的下部，从而使转杆610绕销轴620逆时针转动，同时第二弹簧640被拉伸；当转杆610转动时，转杆610的顶部与限位杆446的侧面抵触并对限位杆446施加推力；随着翻转板310的翻转，转杆610持续推动限位杆446向左移动，从而使移动辊在限位杆446的作用下向左移动。

如图9-图10所示，当翻转板310继续转动时，翻转板310的右侧面与推杆710的下端接触，推杆710随着翻转板310的转动逐渐向上移动，同时第三弹簧730被逐渐拉伸，此时待涂布的电路板进入移动辊与固定辊之间的区域。

如图11所示，当转杆610与限位杆446脱离时，限位杆446受到向左的推力消失，此时待涂布的电路板和移动至左侧的移动辊同时向右移动，如图12所示，当待涂布的电路板呈竖直状态时，左侧的移动辊两侧的轴正好进入梯形板712斜边与底边连接处，此时移动辊和固定辊分别贴合翻转后的电路板的两侧面，使电路板两面进入涂布的准备阶段。此时启动涂布机构400，待涂布的电路板随着两侧移动辊和固定辊的转动向上移动，同时启动提板机构500，使电路板从涂布机构400内匀速抽出，且提板机构500的上升速度与涂布机构400的转速相同。

当涂布后的电路板完全从涂布机构400中结束涂布后，提板机构500将涂布后的电路板持续向上提升，并将涂布后的电路板顶部上移至弹簧夹152内，待弹簧夹152夹持完成后，提板机构500继续上移一段距离，以避让电路板向烤箱1的方向移动。之后同时启动传动机构100和翻板机构300；传动机构100向烤箱1的方向移动，待下一组弹簧夹152进入待夹取区域后停止；如图13所示，翻转机构300逆时针转动至水平，转动过程中，翻转板310逆时针转动，推杆710在第三弹簧730的作用下向下运动，梯形板712的斜边推动移动辊向左移动，转杆610在第二弹簧640的拉动下顺时针转动，如图14-图15所示，当转杆610的顶部与限位板446的左侧接触后，转杆610推动限位板446向右摆动，以避让转杆610恢复至初始状态。

具体的，如图1、图5所示，传动机构100包括第一电机110、主动轴120、从动轴130、四个同步轮140、两组同步带150，主动轴120和从动轴130均设于烤箱1的两端外部，第一电机110设于烤箱1一端的外侧壁，第一电机110的输出端连接主动轴120，主动轴120和从动轴130的两端均设有同步轮140，同步带150与同步轮140啮合配合，同步带150的外周阵列设有多个座板151，弹簧夹152的一侧通过螺钉锁紧于座板151的一侧，当单个弹簧夹152损坏时，更换方便；利用同步轮140配合同步带150的传动方式，可使两侧同步带150上的弹簧夹152同时进入待夹持区域准确度更高，同步带150采用耐高温材料制成；此外，传动机构100也可选用链轮配合链条的方式。

具体的，为了适应不同宽度的电路板，烤箱1的顶部设有两组调距机构800，如图1、图2、图5所示，调距机构800用于调节同一传动轴上的同步轮140，调距机构800包括第三电机810、双向丝杆820、一对拨叉840，烤箱1顶部两端开设有矩形孔11，矩形孔11的两端分别设有丝杆座830，双向丝杆820转动设于丝杆座830内，第三电机810的输出端连接双向丝杆820的一端，一对拨叉840分别对称设于双向丝杆820的两段螺纹段上，使拨叉840随着双向丝杆820的转动实现相对运动或相背运动，如图17所示，同步轮140设于套筒141上，套筒141上间隔设有三个圆盘，以使套筒141上形成两个环形凹槽，同步轮140设于左边的环形凹槽内，拨叉840下端连接卡设于右边的环形凹槽内，从而实现对两组同步带150之间距离的增大或减小，以满足不同宽度的电路板。

具体的，如图3-图4所示，安装组件包括安装槽410，安装槽410的一侧底部设有连接板420，连接板420的侧边连接侧板211内壁，连接板420上开设有避让孔421，安装槽410底部设有条形槽411，安装槽410内一端设有固定座430，另一端设有移动座440。固定辊包括第一涂布辊450，第一涂布辊450两端设有第一连接轴，第一连接轴转动设于固定座430内，移动辊包括第二涂布辊460和第二连接轴，第二连接轴转动设于移动座440内。如图14-图16所示，移动座440朝向固定座430的一面底部设有限位槽445，另一面设有第一弹簧444，且移动座440的底面向两侧延伸地设有支板441，以增大移动座440的底面面积，从而提高移动座440的承载能力；第一弹簧444的一端连接安装槽410的另一端，当移动辊受到推力向左移动时，第一弹簧444被压缩，当移动辊受到的推力消失后，在第一弹簧444的作用下使移动辊向右复位。限位杆446的顶部铰接于限位槽445内，且限位杆446的顶部具有光滑过渡的圆弧面。

其中，为了提高移动辊移动的稳定性，避免第一弹簧444被压缩时，第一弹簧444被压缩时，第一弹簧444中部向上凸出产生变形，移动座440中部设有通孔442，通孔442内穿设有导向杆443，导向杆443的一端连接安装槽410的另一端，导向杆443的另一端连接固定座430，第一弹簧444穿设于导向杆443的一端，以提高第一弹簧444的稳定性。

具体的，如图1、图7、图18所示，为了使翻转板310翻转后定位准确，龙门架210两侧的侧板211的下部分别对称设置有弧形孔212，两弧形孔212分别位于末排输送轮220的两端，且弧形孔212的一端与输送轮220平行，另一端对应于转轴313的正上方。翻转板310两端设有导向轴312，导向轴312与弧形孔212滑动配合，为了减小导向轴312与弧形孔212之间的摩擦，可在导向轴312上套设滚筒。弧形孔212的圆心与转轴的轴心同心设置。

具体的，如图11-图12所示，翻转板310顶部另一侧设有第一弧面，推杆710朝向翻转板310的一侧底部设有第二弧面，当翻转板310带动待涂布电路板翻转至待涂布的电路板的一侧快要与固定辊接触时，使推杆710的第二弧面经过第一弧面到达翻转板310顶部，在第二弧面经过第一弧面向翻转板310顶部移动时，移动辊两端的第二连接轴抵触梯形板712的斜边，并随着梯形板712的斜板向上移动而缓慢向待涂布的电路板的另一侧面靠拢，避免移动辊脱离转杆610的推力后，在第一弹簧444的作用下，快速移向待涂布电路板的另一侧，而压坏电路板，当第二弧面完全通过第一弧面时，推杆710处于翻转板310的顶部，此时固定辊两端的第一连接轴和移动辊两端的第二连接轴分别与推杆710的两侧面相切，同时固定辊和移动辊分别与待涂布的电路板贴合，并开始对电路板进行涂布作业。

具体的，如图1所示，输送轮220的两端分别设有对中机构900，避免待涂布的电路板在输送轮220上进行输送时发生歪斜，导致电路板经过涂布后，被提板机构500向上抽出时，涂布后的电路板被拉入弹簧夹152内，涂布后的电路板偏向一侧的弹簧夹152，而导致涂布后的电路板的顶部不能同时被同一组弹簧夹152夹持。通过设置对中机构900提高了电路板在输送过程中的位置的准确性。

具体的，如图7、图18所示，翻转板310顶部一侧设有多个阵列设置的撑杆315，撑杆315位于翻转板310的中部，当待涂布的电路板较薄时，撑杆315可支撑电路板的一面，避免电路板在翻转过程中发生弯折，而无法进入涂布机构400内。

具体的，如图2所示，提板机构500包括第一气缸510，第一气缸510设于龙门架210顶部，第一气缸510的输出端穿过龙门架210连接横板520，横板520底面阵列设有多个气动夹爪530，用于将涂布中的电路板向上匀速抽出，并将电路板的顶部拉入弹簧夹152内，已实现对涂布电路板的转移，侧板211上设有接近开关160，接近开关160连通传送机构100接近开关160对应弹簧夹152取板的位置设置，用于监测待取板的弹簧夹152是否移动到位，以确保弹簧夹152可顺利取板。

具体的实现方式：将待涂布的电路板依次间隔的放入输送轮220上，当待涂布的电路板接近翻转板310时，启动两侧的对中机构900，使对中机构900推动待涂布的电路板两侧，使待涂布的电路板进入V型槽311时，待涂布的电路板的中线与翻转板310的中线共线。

启动第二电机314，使第二电机314顺时针转动，从而驱动翻转板310带动待涂布的电路板向上翻起，翻转板310向上翻起的过程中，首先接触转杆610的下部，使转杆610开始随翻转板310的翻起逆时针转动，此时第二弹簧640被逐渐拉伸，转杆610顶部接触限位杆446，限位杆446随着转杆610的转动向左移动，从而带动移动座440沿导向杆443向左移动，进而使移动辊向左，此时第一弹簧444被逐渐压缩；随着翻转板310的持续向上翻转，翻转板310的侧面接触推杆710的第二弧面，从而推杆710随着翻转板310的转动而向上移动，此时第三弹簧730被逐渐拉伸。

当翻转板310转动带动待涂布的电路板进入固定辊和移动辊之间的区域时，转杆610顶部于限位杆446脱离，与此同时，第一弧面和第二弧面进入相切移动状态。第一弹簧444开始回弹，推动移座440沿导向杆443向右，并带动移动辊向右复位，以使移动辊向待涂布电路板的侧面靠近，在移动辊向待涂布电路板的侧面靠近的同时，第一弧面通过第二弧面，导向轴312到达弧形孔212的另一端，翻转板310顶部与推杆710的底部接触且共面，梯形块712的斜面的最低点与推杆710的侧面连接处向上，且移动辊两端的第二连接轴与推杆710相切，此时移动辊贴合待涂布电路板的侧面，启动涂布机构400，使固定辊和移动辊转动，开始对电路板进行涂布作用，电路板随着固定辊和移动辊的转动开始向上匀速移动。

在启动涂布机构400的同时启动第一气缸510，第一气缸510推动横板520向下移动，当电路板向上移动预定高度时，启动气动夹爪530，气动夹爪530夹持住涂布电路板的顶部，并匀速向上移动，上移速度与固定辊和移动辊的转动速度等速，使电路板被均匀涂布。

在气动夹爪530向上移动的同时，启动第一电机110，第一电机110驱动主动轴120转动，从而驱动主动轴120上的同步轮140转动，同步轮140啮合同步带150转动，同步带150带动从动轴130上的同步轮140转动，从而使同步带150上的弹簧夹152进入待取板区，当接近开关160检测到弹簧夹152到达待取板区时，接近开关160向传送机构100发出控制信号，使第一电机110暂停。当电路板完成涂布后，气动夹爪530持续带动电路板向上移动，直至涂布后的电路板顶部进入两侧同步带150上的弹簧夹152内，被弹簧夹152夹持后，气动架530关闭，并向上再次向上移动预定距离，使启动夹爪530避让涂布后的电路板，此时启动第一电机110，使同步带150向烤箱1的方向移动，直至接近开关160检测到下一组弹簧夹152进入待夹持区后，暂停第一电机110。

当上一电路板从涂布机构400内完成涂布后，启动第二电机314逆时针转动，使翻转板310向下转动，随着翻转板310的转动，推杆710在第三弹簧730的作用下逐渐向下移动，且转杆610随着翻转板310的转动开始顺时针转动。在推杆710向下移动的过程中，梯形板712的斜面逐渐向下，并推动移动辊两端的第二连接轴向左移动，并带动移动座440向左移动，从而限位杆446向左移动。当翻转板310与推杆710底部脱离时，推杆710的条形孔711的顶面与T型座720接触，此时移动辊两端的第二连接轴推动至梯形板712的顶面。当翻转板310与转杆610底部脱离时，转杆610的顶部推动限位杆446向右摆动，转杆610的下部在第二弹簧640的作用下继续顺时针转动，转杆610的顶部与限位板446脱离，此时限位杆446复位。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种电路板烘烤自动输送装置，其特征在于，包括：

传送机构（100），设于烤箱（1）内，用于向烤箱（1）内输送涂布后的电路板，包括多组相互平行的弹簧夹（152）；

输送机构（200），设于烤箱（1）的一端，包括龙门架（210）和设于龙门架（210）下部的多排输送轮（220），用于输送待涂布电路板；

翻转机构（300），包括翻转板（310），翻转板（310）顶部设有V型槽（311），用于翻转经输送机构（200）输送的待涂布电路板；

涂布机构（400），设于翻转机构（300）正上方，包括一组对称设置的安装组件、固定辊、移动辊，安装组件分别对称设于龙门架（210）两侧，固定辊和移动辊相互平行且水平设置，固定辊设于安装组件的一端，移动辊设于固定辊一侧，并可沿安装组件水平移动，移动辊两端下方铰接有限位杆（446）；

提板机构（500），设于涂布机构（400）上方，用于将涂布中的电路板从涂布机构（400）内抽出，并将涂布后的电路板顶部拉至弹簧夹（152）内；

横推组件（600），设有一组，并分别位于安装组件下方，用于逆时针间歇转动以推动移动辊向电路板来料方向移动；

竖推组件（700），设有一组，并位于横推组件（600）的外侧，竖直移动设置，用于在横推组件（600）处于转动间歇时，通过竖向移动调节移动辊与固定辊之间的距离；

翻转板（310）用于翻转时推动横推组件（600）转动，以及使竖推组件（700）向上移动。

2.根据权利要求1所述的电路板烘烤自动输送装置，其特征在于，翻转机构（300）的翻转板（310）两端设有转轴（313），转轴（313）的一端连接第二电机（314）的输出端，第二电机（314）设于龙门架（210）下部外壁；

横推组件（600）包括销轴（620），销轴（620）连接于龙门架（210）侧壁，销轴（620）上转动设有转杆（610），转杆（610）下部的一侧连接有第二弹簧（640），第二弹簧（640）的一端连接弹簧座（630），弹簧座（630）安装于龙门架（210）侧壁；

竖推组件（700）包括推杆（710）和T型座（720），推杆（710）竖直滑动设于安装组件内，推杆（710）下部设有条形孔（711），推杆（710）上部设有水平设置的梯形板（712），梯形板（712）的上底朝向移动辊一侧，T型座（720）穿过条形孔（711）后垂直连接侧板（211），T型座（720）底面设有第三弹簧（730），第三弹簧（730）的底面连接条形孔（711）的下端面；

翻转板（310）用于翻转时推动转杆（610）转动以及推动推杆（710）向上移动，转杆（610）推动限位杆（446）以使移动辊逐渐远离固定辊，推杆（710）带动梯形板（712）向上移动，使限位杆（446）脱离转杆（610）后移动辊向固定辊移动。

3.根据权利要求2所述的电路板烘烤自动输送装置，其特征在于，传送机构（100）还包括第一电机（110）、主动轴（120）、从动轴（130）、四个同步轮（140）、两组同步带（150），主动轴（120）和从动轴（130）均设于烤箱（1）的两端外部，第一电机（110）设于烤箱（1）一端的外侧壁，第一电机（110）的输出端连接主动轴（120），主动轴（120）和从动轴（130）的两端均设有同步轮（140），同步带（150）与同步轮（140）啮合配合，弹簧夹（152）沿同步带（150）外周圆周阵列设置。

4.根据权利要求3所述的电路板烘烤自动输送装置，其特征在于，烤箱（1）两端的顶部分别设有调距机构（800），包括第三电机（810）、双向丝杆（820）、一对拨叉（840），烤箱（1）顶部两端开设有矩形孔（11），矩形孔（11）的两端分别设有丝杆座（830），双向丝杆（820）转动设于丝杆座（830）内，第三电机（810）的输出端连接双向丝杆（820）的一端，一对拨叉（840）上端分别对称设于双向丝杆（820）的两段螺纹段上，下端连接同步轮（140）的外侧，用于调节两组同步带（150）之间的距离。

5.根据权利要求2所述的电路板烘烤自动输送装置，其特征在于，安装组件包括安装槽（410），安装槽（410）的一侧底部设有连接板（420），连接板（420）的侧边连接侧板（211）内壁，连接板（420）上开设有避让孔（421），安装槽（410）底部设有条形槽（411），安装槽（410）内一端设有固定座（430），另一端设有移动座（440），固定辊包括第一涂布辊（450），第一涂布辊（450）两端设有第一连接轴，第一连接轴转动设于固定座（430）内，移动辊包括第二涂布辊（460）和第二连接轴，第二连接轴转动设于移动座（440）内，移动座（440）朝向固定座（430）的一面底部设有限位槽（445），另一面设有第一弹簧（444），且底面向两侧延伸地设有支板（441），第一弹簧（444）的一端连接安装槽（410）的另一端，限位杆（446）的顶部铰接于限位槽（445）内。

6.根据权利要求5所述的电路板烘烤自动输送装置，其特征在于，移动座（440）中部设有通孔（442），通孔（442）内穿设有导向杆（443），导向杆（443）的一端连接安装槽（410）的另一端，导向杆（443）的另一端连接固定座（430），第一弹簧（444）穿设于导向杆（443）的一端。

7.根据权利要求2所述的电路板烘烤自动输送装置，其特征在于，龙门架（210）两侧壁包括一组对称设置的侧板（211），侧板（211）下部分别设有对称设置的弧形孔（212），两弧形孔（212）分别位于末排输送轮（220）的两端，翻转板（310）两端设有导向轴（312），导向轴（312）位于转轴（313）上方，导向轴（312）与弧形孔（212）滑动配合，转轴（313）的轴心与弧形孔（212）的圆心同心设置。

8.根据权利要求2所述的电路板烘烤自动输送装置，其特征在于，输送轮（220）两端分别设有对中机构（900）。

9.根据权利要求2所述的电路板烘烤自动输送装置，其特征在于，翻转板（310）顶部一侧设有多个撑杆（315），用于翻转时支撑待涂布电路板，翻转板（310）顶部另一侧设有第一弧面，推杆（710）朝向翻转板（310）的一侧底部设有第二弧面。

10.根据权利要求7所述的电路板烘烤自动输送装置，其特征在于，提板机构（500）包括第一气缸（510），第一气缸（510）设于龙门架（210）顶部，第一气缸（510）的输出端穿过龙门架（210）连接横板（520），横板（520）底面阵列设有多个气动夹爪（530），用于将涂布中的电路板向上匀速抽出，并将电路板的顶部拉入弹簧夹（152）内，侧板（211）上设有接近开关（160），接近开关（160）对应弹簧夹（152）取板的位置设置。

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