CN113597257A - 一种新型贴片机贴片压力自动调控装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB板生产技术领域，具体为一种新型贴片机贴片压力自动调控装置。一种新型贴片机贴片压力自动调控装置，包括底板和设置在底板上的自动贴片机，所述底板的上侧壁设置有输送机构，且输送机构上传送有PCB板，所述底板的上侧壁设置有用于对PCB板进行支撑的支撑机构，所述自动贴片机上安装有套管，且套管内插设有套杆，所述套管的侧壁套设有第一弹簧，且第一弹簧的下端固定连接有移动环。本发明的有益效果是：该种新型贴片机贴片压力自动调控装置，能够根据元器件的大小对贴片时的压力进行自动调控，保证对元器件施加的压力，避免贴片时，压力过大，对产品造成损坏，压力过小使得贴合不紧，保证贴片质量，同时，保证贴片的效率。

Description

一种新型贴片机贴片压力自动调控装置

技术领域

本发明涉及PCB板生产技术领域，具体为一种新型贴片机贴片压力自动调控装置。

背景技术

贴片机，又称“贴装机”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把贴装元器件准确地放置PCB板上的一种设备。贴片机主要包括主机、工作头组件、视觉系统、供料平台、轴结构、运输轨部件、吸嘴站、气源部件以及输入和操作部件。其中供料平台又包括步进送料装置，以及料盘承接支架等。

传统的贴片机内会设有料盘，料盘内剩装元器件，贴装头通过智能控制，将料盘内的元器件吸取准确地贴合在PCB板上，但是，对于大小不一的元器件，贴装头施加在PCB板上的压力均保持不变，从而使得当贴装较小的元器件时，压力过大，容易造成其损坏，当贴装较大的元器件时，压力过小，从而使得贴合不紧，从而影响贴片的质量。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种新型贴片机贴片压力自动调控装置来解决现有对于大小不一的元器件，贴装头施加在PCB板上的压力均保持不变，从而使得当贴装较小的元器件时，压力过大，容易造成其损坏，当贴装较大的元器件时，压力过小，从而使得贴合不紧，从而影响贴片的质量的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型贴片机贴片压力自动调控装置，包括底板和设置在底板上的自动贴片机，所述底板的上侧壁设置有输送机构，且输送机构上传送有PCB板，所述底板的上侧壁设置有用于对PCB板进行支撑的支撑机构，所述自动贴片机上安装有套管，且套管内插设有套杆，所述套管的侧壁套设有第一弹簧，且第一弹簧的下端固定连接有移动环，所述套杆的下端固定连接有U形设置的连接板，且连接板的侧壁通过移动机构连接有两个对称设置的移动板，所述移动板两个相对的侧壁通过第一复位机构连接有多个对称设置的限位板，所述套管的侧壁滑动连接有L形板，所述L形板包括第一斜面，所述连接板上设置有用于推动L形板进行移动的推动机构，且推动机构由驱动机构进行驱动，所述驱动机构和推动机构之间设置有传动机构。

本发明的有益效果是：

1)、通过设置移动机构和驱动机构等，首先，启动第一电机，第一电机的转动带动螺纹杆的转动，进而带动两个移动板相向移动，使得限位板与元器件的侧壁相抵夹紧，同时第三弹簧收缩，并且，接着，启动自动贴片机使得套管向下运动对PCB板进行贴片，当套管向下运动时，使得套杆沿着套管的侧壁向上运动，同时，推动杆在槽口内向上滑动，当第一弹簧的上端与L形板的下侧壁相抵时，第一弹簧收缩，从而使得对连接板和元器件产生压力，保证贴片效果，并且，当压力达到一定值后，第一弹簧对移动环的压力，使得第二移动块向远离移动环的方向移动，同时，第四弹簧收缩，此时，带动第二齿条同步移动，从而使得第二齿轮进行转动，第二齿轮的转动带动弧形板的转动和传送带的传动，进而带动第一传送辊和第一齿轮的转动，第一齿轮的转动带动第一齿条向靠近套管的方向移动，使得推动杆的端部与L形板的侧壁相抵，从而使得L形板缩入套管中，此时，第一弹簧的上端不再与L形板的下侧壁相抵，L形板进行复位，此时，不再对连接板和元器件施加压力，避免贴片时，压力过大，对产品造成损坏，压力过小使得贴合不紧，对产品造成损坏，保证贴片质量。

2)、通过设置调整机构等，当移动板对不同大小的元器件进行夹紧时，带动滑动板沿着条形开口的侧壁同步向靠近套杆的方向进行移动，此时，移动杆沿着斜槽的侧壁滑动，使得移动杆带动固定环和花键套沿着第二转轴的侧壁向远离第二齿轮的方向移动，使得转动杆进行转动，从而使得弧形板向外展开，同时，使得第一移动块沿着第一固定杆的侧壁移动，同时，第二弹簧压缩，始终保持传送带处于张紧状态，通过调控弧形板的展开大小调控第一齿轮的转速，进而调控第一齿条和推动杆的移动速度，即元器件越小，弧形板展开的越大，第一齿轮的转速越快，同时，第一齿条和推动杆的移动速度越快，从而通过调控第一弹簧压缩的时间来调控其对连接板和元器件施加的压力，实现了根据元器件的大小对贴片时的压力进行自动调控，使得贴片效果更好，同时，保证贴片的效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述推动机构包括固定连接在连接板上侧壁两个对称设置的固定板，且其中一个固定板的侧壁固定连接有导向杆，所述导向杆的侧壁滑动连接有第一齿条，所述套管的侧壁开设有槽口，且槽口内滑动连接有推动杆，所述推动杆的一端与第一齿条的侧壁固定，且推动杆的另一端与L形板的侧壁磁性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，第一齿条向靠近套管的方向移动，使得推动杆的端部与L形板的侧壁相抵，从而使得L形板缩入套管中，并且，推动杆进行复位时，能够通过磁力带动L形板进行复位。

进一步，所述传动机构包括通过第一转轴转动连接在两个固定板相对侧壁上的第一传送辊，所述第一转轴的一端固定套设有第一齿轮，且第一齿轮与第一齿条啮合设置，所述连接板的上侧壁固定连接有多个第一固定块，且第一固定块的侧壁固定连接有两个对称设置的第一固定杆，且第一固定杆的侧壁套设有两个对称设置的第一移动块，所述第一固定杆的侧壁套设有第二弹簧，两个所述第一移动块的侧壁转动连接有第二传送辊，所述固定板两个相对的侧壁转动连接有第二转轴，且第二转轴的侧壁设置有外花键，所述第二转轴的侧壁套设有花键套，所述花键套的侧壁套设有多个阵列设置的弧形板，各个所述弧形板的内侧壁转动连接有两个对称设置的转动杆，且转动杆的另一端与花键套的侧壁转动连接，所述第一传送辊、第二传送辊以及弧形板的侧壁套设有传送带，所述连接板上设置有用于调整花键套位置的调整机构。

采用上述进一步方案的有益效果是，第二移动块向远离移动环的方向移动，同时，第四弹簧收缩，此时，带动第二齿条同步移动，从而使得第二齿轮进行转动，第二齿轮的转动带动弧形板的转动和传送带的传动，进而带动第一传送辊和第一齿轮的转动，第一齿轮的转动带动第一齿条向靠近套管的方向移动，使得推动杆的端部与L形板的侧壁相抵，从而使得L形板缩入套管中，此时，第一弹簧的上端不再与L形板的下侧壁相抵，L形板进行复位，此时，不再对连接板和元器件施加压力，避免贴片时，压力过大，对产品造成损坏，压力过小使得贴合不紧，对产品造成损坏，保证贴片质量。

进一步，所述驱动机构包括固定套设在第二转轴侧壁上的第二齿轮，所述连接板的上侧壁设置有第二复位机构，且第二复位机构上连接有第二移动块，所述第二移动块包括第二斜面，且移动环在第二斜面上滑动，所述第二移动块的侧壁固定连接有连接块，且连接块的侧壁固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的另一端固定连接有第二齿条，且第二齿条与第二齿轮啮合设置。

采用上述进一步方案的有益效果是，当压力达到一定值后，第一弹簧对移动环的压力，使得第二移动块向远离移动环的方向移动，同时，第四弹簧收缩，此时，带动第二齿条同步移动，从而使得第二齿轮进行转动。

进一步，所述调整机构包括开设在连接板上侧壁的条形开口，所述条形开口内滑动连接有滑动板，且滑动板的下侧壁与移动板的上侧壁固定，所述移动板的上侧壁开设有斜槽，且斜槽内滑动连接有移动杆，所述花键套的侧壁固定连接有固定环，且移动杆的上端与固定环的侧壁固定。

采用上述进一步方案的有益效果是，当移动板对不同大小的元器件进行夹紧时，带动滑动板沿着条形开口的侧壁同步向靠近套杆的方向进行移动，此时，移动杆沿着斜槽的侧壁滑动，使得移动杆带动固定环和花键套沿着第二转轴的侧壁向远离第二齿轮的方向移动，使得转动杆进行转动，从而使得弧形板向外展开，同时，使得第一移动块沿着第一固定杆的侧壁移动，同时，第二弹簧压缩，始终保持传送带处于张紧状态，通过调控弧形板的展开大小调控第一齿轮的转速，进而调控第一齿条和推动杆的移动速度，即元器件越小，弧形板展开的越大，第一齿轮的转速越快，同时，第一齿条和推动杆的移动速度越快，从而通过调控第一弹簧压缩的时间来调控其对连接板和元器件施加的压力，实现了根据元器件的大小对贴片时的压力进行自动调控，使得贴片效果更好，同时，保证贴片的效率。

进一步，所述移动机构包括转动连接在连接板两个相对侧壁上的螺纹杆，所述螺纹杆包括第一外螺纹和第二外螺纹，且第二外螺纹和第一外螺纹的螺纹旋向相反，两个所述移动板套设在螺纹杆的侧壁上且与之螺纹连接，所述连接板的侧壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端贯穿连接板的侧壁并与螺纹杆的一端固定。

采用上述进一步方案的有益效果是，第一电机的转动带动螺纹杆的转动，进而带动两个移动板相向移动，使得限位板与元器件的侧壁相抵夹紧，同时第三弹簧收缩，且部分限位板的下侧壁与元器件的上侧壁接触，形成限位。

进一步，所述第一复位机构包括插设在两个移动板相对侧壁上的多个第一T形导杆，且第一T形导杆的一端与限位板的侧壁固定，所述第一T形导杆的侧壁套设有第三弹簧。

采用上述进一步方案的有益效果是，对限位板的运动起到导向与复位作用。

进一步，所述输送机构包括固定连接在底板上侧壁的多个支柱，且支柱的侧壁通过第三转轴转动连接有两个对称设置的输送辊，两个所述输送辊的侧壁套设有输送带，且PCB板在输送带上进行输送，其中一个所述第三转轴的侧壁固定套设有从动皮带轮，所述底板的上侧壁固定连接有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动。

采用上述进一步方案的有益效果是，启动第二电机，第二电机的转动带动主动皮带轮的转动，进而通过皮带带动从动皮带轮的转动，从动皮带轮的转动带动输送辊的转动和输送带的输送，从而实现对PCB板连续输送，使得贴片效率更高。

进一步，所述支撑机构包括固定连接在底板上侧壁两个对称设置的U形板，各个所述U形板的上侧壁固定连接有气缸，且气缸的上端固定连接有支撑板，各个所述支撑板的下侧壁固定连接有两个对称设置滑动杆，且滑动杆的侧壁套设有固定管，所述固定管的下端与支撑板的上侧壁固定，其中一个所述U形板的侧壁固定连接有安装板，且安装板上设置有距离传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是，当PCB板到达支撑板上方时，被距离传感器感应到后，启动气缸进行伸长，使得支撑板顶升后对PCB板进行支撑。

进一步，所述第二复位机构包括固定连接在连接板上侧壁的第二固定块，所述第二固定块的侧壁插设有第二T形导杆，且第二T形导杆的一端与第二移动块的侧壁固定，所述第二T形导杆的侧壁套设有第四弹簧。

采用上述进一步方案的有益效果是，对第二移动块的移动起到导向与复位作用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中连接板的立体结构示意图；

图3为本发明中连接板另一个视角的立体结构示意图；

图4为本发明中传动机构的结构示意图；

图5为本发明的局部剖视结构示意图；

图6为图3中A处的放大结构示意图；

图7为图3中B处的放大结构示意图；

图8为图4中C处的放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；201、支柱；202、第三转轴；203、输送辊；204、输送带；205、第二电机；206、主动皮带轮；207、从动皮带轮；208、皮带；301、U形板；302、固定管；303、滑动杆；304、支撑板；305、气缸；306、安装板；307、距离传感器；401、螺纹杆；402、第一外螺；403、第二外螺纹；404、第一电机；501、第一T形导杆；502、第三弹簧；601、固定板；602、导向杆；603、第一齿条；604、推动杆；605、槽口；701、第一转轴；702、第一传送辊；703、第一齿轮；704、第一固定块；705、第一固定杆；706、第二弹簧；707、第一移动块；708、第二传送辊；709、第二转轴；710、外花键；711、花键套；712、转动杆；713、弧形板；714、传送带；801、固定环；802、条形开口；803、滑动板；804、斜槽；805、移动杆；901、第二齿轮；902、第二移动块；903、第二斜面；904、第二固定杆；905、第二齿条；10、自动贴片机；11、PCB板；12、元器件；13、套管；14、套杆；15、连接板；16、移动板；17、第一弹簧；18、限位板；19、移动环；20、L形板；2001、第一斜面；2101、第二固定块；2102、第二T形导杆；2103、第四弹簧；2201、滑槽；2202、固定销。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

贴片机，又称“贴装机”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把贴装元器件准确地放置PCB板上的一种设备。贴片机主要包括主机、工作头组件、视觉系统、供料平台、轴结构、运输轨部件、吸嘴站、气源部件以及输入和操作部件。其中供料平台又包括步进送料装置，以及料盘承接支架等。

发明人对贴片机贴片过程进行深入考察与研究后发现：传统的贴片机在贴片后，对贴片完成的PCB板进行检验时，发现一些产品出现损坏和贴合不紧的情况，对其贴片过程进行充分跟踪排查后，究其原因为贴装头施加在PCB板上的压力均保持不变，但是，对于大小不一的元器件时，当贴装较大的元器件时，压力过小，从而使得贴合不紧，从而影响贴片的质量，对此发明人提出了一种新型贴片机贴片压力自动调控装置来解决上述问题。

本发明提供了以下优选的实施例

如图1-8所示，一种新型贴片机贴片压力自动调控装置，包括底板1和设置在底板1上的自动贴片机10，底板1上设置有控制器，且控制器采用的型号为KY02S，底板1的上侧壁设置有输送机构，且输送机构上传送有PCB板11，底板1的上侧壁设置有用于对PCB板11进行支撑的支撑机构，自动贴片机10上安装有套管13，且套管13内插设有套杆14，套管13的侧壁开设有滑槽2201，套杆14的侧壁固定连接有固定销2202，且固定销2202在滑槽2201内滑动，避免套杆14沿着套管13的侧壁滑动时发生转动，套管13的侧壁套设有第一弹簧17，且第一弹簧17的下端固定连接有移动环19，套杆14的下端固定连接有U形设置的连接板15，且连接板15的侧壁通过移动机构连接有两个对称设置的移动板16，移动板16两个相对的侧壁通过第一复位机构连接有多个对称设置的限位板18，套管13的侧壁滑动连接有L形板20，L形板20包括第一斜面2001，连接板15上设置有用于推动L形板20进行移动的推动机构，且推动机构由驱动机构进行驱动，驱动机构和推动机构之间设置有传动机构，能够根据元器件12的大小对贴片时的压力进行自动调控，保证对元器件12施加的压力，避免贴片时，压力过大，对产品造成损坏，压力过小使得贴合不紧，保证贴片质量，同时，保证贴片的效率。

本实施例中，如图5、图7所示，推动机构包括固定连接在连接板15上侧壁两个对称设置的固定板601，且其中一个固定板601的侧壁固定连接有导向杆602，导向杆602的侧壁滑动连接有第一齿条603，套管13的侧壁开设有槽口605，且槽口605内滑动连接有推动杆604，推动杆604的一端与第一齿条603的侧壁固定，且推动杆604的另一端与L形板20的侧壁磁性连接，推动杆604靠近L形板20的一端设置有磁铁，L形板20为铁质材料，第一齿条603向靠近套管13的方向移动，使得推动杆604的端部与L形板20的侧壁相抵，从而使得L形板20缩入套管13中，并且，推动杆604进行复位时，能够通过磁力带动L形板20进行复位。

本实施例中，如图7、图8所示，传动机构包括通过第一转轴701转动连接在两个固定板601相对侧壁上的第一传送辊702，第一转轴701的一端固定套设有第一齿轮703，且第一齿轮703与第一齿条603啮合设置，连接板15的上侧壁固定连接有多个第一固定块704，且第一固定块704的侧壁固定连接有两个对称设置的第一固定杆705，且第一固定杆705的侧壁套设有两个对称设置的第一移动块707，第一固定杆705的侧壁套设有第二弹簧706，两个第一移动块707的侧壁转动连接有第二传送辊708，固定板601两个相对的侧壁转动连接有第二转轴709，且第二转轴709的侧壁设置有外花键710，第二转轴709的侧壁套设有花键套711，花键套711的侧壁套设有多个阵列设置的弧形板713，各个弧形板713的内侧壁转动连接有两个对称设置的转动杆712，且转动杆712的另一端与花键套711的侧壁转动连接，第一传送辊702、第二传送辊708以及弧形板713的侧壁套设有传送带714，连接板15上设置有用于调整花键套711位置的调整机构，第二移动块902向远离移动环19的方向移动，同时，第四弹簧2103收缩，此时，带动第二齿条905同步移动，从而使得第二齿轮901进行转动，第二齿轮901的转动带动弧形板713的转动和传送带714的传动，进而带动第一传送辊702和第一齿轮703的转动，第一齿轮703的转动带动第一齿条603向靠近套管13的方向移动，使得推动杆604的端部与L形板20的侧壁相抵，从而使得L形板20缩入套管13中，此时，第一弹簧17的上端不再与L形板20的下侧壁相抵，L形板20进行复位，此时，不再对连接板15和元器件12施加压力，避免贴片时，压力过大，对产品造成损坏，压力过小使得贴合不紧，对产品造成损坏，保证贴片质量。

本实施例中，如图8所示，驱动机构包括固定套设在第二转轴709侧壁上的第二齿轮901，连接板15的上侧壁设置有第二复位机构，且第二复位机构上连接有第二移动块902，第二移动块902包括第二斜面903，且移动环19在第二斜面903上滑动，第二移动块902的侧壁固定连接有连接块906，且连接块906的侧壁固定连接有第二固定杆904，第二固定杆904的另一端固定连接有第二齿条905，且第二齿条905与第二齿轮901啮合设置，驱动机构包括固定套设在第二转轴709侧壁上的第二齿轮901，连接板15的上侧壁设置有第二复位机构，且第二复位机构上连接有第二移动块902，第二移动块902包括第二斜面903，且移动环19在第二斜面903上滑动，第二移动块902的侧壁固定连接有连接块906，且连接块906的侧壁固定连接有第二固定杆904，第二固定杆904的另一端固定连接有第二齿条905，且第二齿条905与第二齿轮901啮合设置。

本实施例中，如图8所示，调整机构包括开设在连接板15上侧壁的条形开口802，条形开口802内滑动连接有滑动板803，且滑动板803的下侧壁与移动板16的上侧壁固定，移动板16的上侧壁开设有斜槽804，且斜槽804内滑动连接有移动杆805，花键套711的侧壁固定连接有固定环801，且移动杆805的上端与固定环801的侧壁固定，当移动板16对不同大小的元器件12进行夹紧时，带动滑动板803沿着条形开口802的侧壁同步向靠近套杆14的方向进行移动，此时，移动杆805沿着斜槽804的侧壁滑动，使得移动杆805带动固定环801和花键套711沿着第二转轴709的侧壁向远离第二齿轮901的方向移动，使得转动杆712进行转动，从而使得弧形板713向外展开，同时，使得第一移动块707沿着第一固定杆705的侧壁移动，同时，第二弹簧706压缩，始终保持传送带714处于张紧状态，通过调控弧形板713的展开大小调控第一齿轮703的转速，进而调控第一齿条603和推动杆604的移动速度，即元器件12越小，弧形板713展开的越大，第一齿轮703的转速越快，同时，第一齿条603和推动杆604的移动速度越快，从而通过调控第一弹簧17压缩的时间来调控其对连接板15和元器件12施加的压力，实现了根据元器件12的大小对贴片时的压力进行自动调控，使得贴片效果更好，同时，保证贴片的效率。

本实施例中，如图2所示，移动机构包括转动连接在连接板15两个相对侧壁上的螺纹杆401，螺纹杆401包括第一外螺纹402和第二外螺纹403，且第二外螺纹403和第一外螺纹402的螺纹旋向相反，两个移动板16套设在螺纹杆401的侧壁上且与之螺纹连接，连接板15的侧壁固定连接有第一电机404，且第一电机404的输出端贯穿连接板15的侧壁并与螺纹杆401的一端固定，第一电机404的转动带动螺纹杆401的转动，进而带动两个移动板16相向移动，使得限位板18与元器件12的侧壁相抵夹紧，同时第三弹簧502收缩，且部分限位板18的下侧壁与元器件12的上侧壁接触，形成限位。

本实施例中，如图2所示，第一复位机构包括插设在两个移动板16相对侧壁上的多个第一T形导杆501，且第一T形导杆501的一端与限位板18的侧壁固定，第一T形导杆501的侧壁套设有第三弹簧502，对限位板18的运动起到导向与复位作用。

本实施例中，如图1所示，输送机构包括固定连接在底板1上侧壁的多个支柱201，且支柱201的侧壁通过第三转轴202转动连接有两个对称设置的输送辊203，两个输送辊203的侧壁套设有输送带204，且PCB板11在输送带204上进行输送，其中一个第三转轴202的侧壁固定套设有从动皮带轮207，底板1的上侧壁固定连接有第二电机205，且第二电机205的输出端固定连接有主动皮带轮206，主动皮带轮206和从动皮带轮207之间通过皮带208传动，启动第二电机205，第二电机205的转动带动主动皮带轮206的转动，进而通过皮带208带动从动皮带轮207的转动，从动皮带轮207的转动带动输送辊203的转动和输送带204的输送，从而实现对PCB板11连续输送，使得贴片效率更高。

本实施例中，如图1所示，支撑机构包括固定连接在底板1上侧壁两个对称设置的U形板301，各个U形板301的上侧壁固定连接有气缸305，且气缸305的上端固定连接有支撑板304，各个支撑板304的下侧壁固定连接有两个对称设置滑动杆303，且滑动杆303的侧壁套设有固定管302，固定管302的下端与支撑板304的上侧壁固定，其中一个U形板301的侧壁固定连接有安装板306，且安装板306上设置有距离传感器307，距离传感器307采用的型号为CK08-KL-JCS2002，当PCB板11到达支撑板304上方时，被距离传感器307感应到后，启动气缸305进行伸长，使得支撑板304顶升后对PCB板11进行支撑。

本实施例中，如图1所示，第二复位机构包括固定连接在连接板15上侧壁的第二固定块2101，第二固定块2101的侧壁插设有第二T形导杆2102，且第二T形导杆2102的一端与第二移动块902的侧壁固定，第二T形导杆2102的侧壁套设有第四弹簧2103，对第二移动块902的移动起到导向与复位作用。

本发明的具体使用方法步骤如下：

在使用时，首先，启动第二电机205，第二电机205的转动带动主动皮带轮206的转动，进而通过皮带208带动从动皮带轮207的转动，从动皮带轮207的转动带动输送辊203的转动和输送带204的输送，从而实现对PCB板11连续输送，使得贴片效率更高；

当PCB板11到达支撑板304上方时，被距离传感器307感应到后，启动气缸305进行伸长，使得支撑板304顶升后对PCB板11进行支撑，并且，启动第一电机404，第一电机404的转动带动螺纹杆401的转动，进而带动两个移动板16相向移动，使得限位板18与元器件12的侧壁相抵夹紧，同时第三弹簧502收缩，且部分限位板18的下侧壁与元器件12的上侧壁接触，形成限位；

接着，启动自动贴片机10使得套管13向下运动对PCB板11进行贴片，当套管13向下运动时，使得套杆14沿着套管13的侧壁向上运动，同时，推动杆604在槽口605内向上滑动，当第一弹簧17的上端与L形板20的下侧壁相抵时，第一弹簧17收缩，从而使得对连接板15和元器件12产生压力，保证贴片效果，并且，当压力达到一定值后，第一弹簧17对移动环19的压力，使得第二移动块902向远离移动环19的方向移动，同时，第四弹簧2103收缩，此时，带动第二齿条905同步移动，从而使得第二齿轮901进行转动，第二齿轮901的转动带动弧形板713的转动和传送带714的传动，进而带动第一传送辊702和第一齿轮703的转动，第一齿轮703的转动带动第一齿条603向靠近套管13的方向移动，使得推动杆604的端部与L形板20的侧壁相抵，从而使得L形板20缩入套管13中，此时，第一弹簧17的上端不再与L形板20的下侧壁相抵，L形板20进行复位，此时，不再对连接板15和元器件12施加压力，避免贴片时，压力过大，对产品造成损坏，压力过小使得贴合不紧，对产品造成损坏，保证贴片质量；

并且，当移动板16对不同大小的元器件12进行夹紧时，带动滑动板803沿着条形开口802的侧壁同步向靠近套杆14的方向进行移动，此时，移动杆805沿着斜槽804的侧壁滑动，使得移动杆805带动固定环801和花键套711沿着第二转轴709的侧壁向远离第二齿轮901的方向移动，使得转动杆712进行转动，从而使得弧形板713向外展开，同时，使得第一移动块707沿着第一固定杆705的侧壁移动，同时，第二弹簧706压缩，始终保持传送带714处于张紧状态，通过调控弧形板713的展开大小调控第一齿轮703的转速，进而调控第一齿条603和推动杆604的移动速度，即元器件12越小，弧形板713展开的越大，第一齿轮703的转速越快，同时，第一齿条603和推动杆604的移动速度越快，从而通过调控第一弹簧17压缩的时间来调控其对连接板15和元器件12施加的压力，实现了根据元器件12的大小对贴片时的压力进行自动调控，使得贴片效果更好，同时，保证贴片的效率。

综上：本发明的有益效果具体体现在能够根据元器件12的大小对贴片时的压力进行自动调控，保证对元器件12施加的压力，避免贴片时，压力过大，对产品造成损坏，压力过小使得贴合不紧，保证贴片质量，同时，保证贴片的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型贴片机贴片压力自动调控装置，包括底板(1)和设置在底板(1)上的自动贴片机(10)，其特征在于，所述底板(1)的上侧壁设置有输送机构，且输送机构上传送有PCB板(11)，所述底板(1)的上侧壁设置有用于对PCB板(11)进行支撑的支撑机构，所述自动贴片机(10)上安装有套管(13)，且套管(13)内插设有套杆(14)，所述套管(13)的侧壁套设有第一弹簧(17)，且第一弹簧(17)的下端固定连接有移动环(19)，所述套杆(14)的下端固定连接有U形设置的连接板(15)，且连接板(15)的侧壁通过移动机构连接有两个对称设置的移动板(16)，所述移动板(16)两个相对的侧壁通过第一复位机构连接有多个对称设置的限位板(18)，所述套管(13)的侧壁滑动连接有L形板(20)，所述L形板(20)包括第一斜面(2001)，所述连接板(15)上设置有用于推动L形板(20)进行移动的推动机构，且推动机构由驱动机构进行驱动，所述驱动机构和推动机构之间设置有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型贴片机贴片压力自动调控装置，其特征在于，所述推动机构包括固定连接在连接板(15)上侧壁两个对称设置的固定板(601)，且其中一个固定板(601)的侧壁固定连接有导向杆(602)，所述导向杆(602)的侧壁滑动连接有第一齿条(603)，所述套管(13)的侧壁开设有槽口(605)，且槽口(605)内滑动连接有推动杆(604)，所述推动杆(604)的一端与第一齿条(603)的侧壁固定，且推动杆(604)的另一端与L形板(20)的侧壁磁性连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型贴片机贴片压力自动调控装置，其特征在于，所述传动机构包括通过第一转轴(701)转动连接在两个固定板(601)相对侧壁上的第一传送辊(702)，所述第一转轴(701)的一端固定套设有第一齿轮(703)，且第一齿轮(703)与第一齿条(603)啮合设置，所述连接板(15)的上侧壁固定连接有多个第一固定块(704)，且第一固定块(704)的侧壁固定连接有两个对称设置的第一固定杆(705)，且第一固定杆(705)的侧壁套设有两个对称设置的第一移动块(707)，所述第一固定杆(705)的侧壁套设有第二弹簧(706)，两个所述第一移动块(707)的侧壁转动连接有第二传送辊(708)，所述固定板(601)两个相对的侧壁转动连接有第二转轴(709)，且第二转轴(709)的侧壁设置有外花键(710)，所述第二转轴(709)的侧壁套设有花键套(711)，所述花键套(711)的侧壁套设有多个阵列设置的弧形板(713)，各个所述弧形板(713)的内侧壁转动连接有两个对称设置的转动杆(712)，且转动杆(712)的另一端与花键套(711)的侧壁转动连接，所述第一传送辊(702)、第二传送辊(708)以及弧形板(713)的侧壁套设有传送带(714)，所述连接板(15)上设置有用于调整花键套(711)位置的调整机构。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型贴片机贴片压力自动调控装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定套设在第二转轴(709)侧壁上的第二齿轮(901)，所述连接板(15)的上侧壁设置有第二复位机构，且第二复位机构上连接有第二移动块(902)，所述第二移动块(902)包括第二斜面(903)，且移动环(19)在第二斜面(903)上滑动，所述第二移动块(902)的侧壁固定连接有连接块(906)，且连接块(906)的侧壁固定连接有第二固定杆(904)，所述第二固定杆(904)的另一端固定连接有第二齿条(905)，且第二齿条(905)与第二齿轮(901)啮合设置。

5.根据权利要求3所述的一种新型贴片机贴片压力自动调控装置，其特征在于，所述调整机构包括开设在连接板(15)上侧壁的条形开口(802)，所述条形开口(802)内滑动连接有滑动板(803)，且滑动板(803)的下侧壁与移动板(16)的上侧壁固定，所述移动板(16)的上侧壁开设有斜槽(804)，且斜槽(804)内滑动连接有移动杆(805)，所述花键套(711)的侧壁固定连接有固定环(801)，且移动杆(805)的上端与固定环(801)的侧壁固定。

6.根据权利要求1所述的一种新型贴片机贴片压力自动调控装置，其特征在于，所述移动机构包括转动连接在连接板(15)两个相对侧壁上的螺纹杆(401)，所述螺纹杆(401)包括第一外螺纹(402)和第二外螺纹(403)，且第二外螺纹(403)和第一外螺纹(402)的螺纹旋向相反，两个所述移动板(16)套设在螺纹杆(401)的侧壁上且与之螺纹连接，所述连接板(15)的侧壁固定连接有第一电机(404)，且第一电机(404)的输出端贯穿连接板(15)的侧壁并与螺纹杆(401)的一端固定。

7.根据权利要求1所述的一种新型贴片机贴片压力自动调控装置，其特征在于，所述第一复位机构包括插设在两个移动板(16)相对侧壁上的多个第一T形导杆(501)，且第一T形导杆(501)的一端与限位板(18)的侧壁固定，所述第一T形导杆(501)的侧壁套设有第三弹簧(502)。

8.根据权利要求1所述的一种新型贴片机贴片压力自动调控装置，其特征在于，所述输送机构包括固定连接在底板(1)上侧壁的多个支柱(201)，且支柱(201)的侧壁通过第三转轴(202)转动连接有两个对称设置的输送辊(203)，两个所述输送辊(203)的侧壁套设有输送带(204)，且PCB板(11)在输送带(204)上进行输送，其中一个所述第三转轴(202)的侧壁固定套设有从动皮带轮(207)，所述底板(1)的上侧壁固定连接有第二电机(205)，且第二电机(205)的输出端固定连接有主动皮带轮(206)，所述主动皮带轮(206)和从动皮带轮(207)之间通过皮带(208)传动。

9.根据权利要求1所述的一种新型贴片机贴片压力自动调控装置，其特征在于，所述支撑机构包括固定连接在底板(1)上侧壁两个对称设置的U形板(301)，各个所述U形板(301)的上侧壁固定连接有气缸(305)，且气缸(305)的上端固定连接有支撑板(304)，各个所述支撑板(304)的下侧壁固定连接有两个对称设置滑动杆(303)，且滑动杆(303)的侧壁套设有固定管(302)，所述固定管(302)的下端与支撑板(304)的上侧壁固定，其中一个所述U形板(301)的侧壁固定连接有安装板(306)，且安装板(306)上设置有距离传感器(307)。

10.根据权利要求4所述的一种新型贴片机贴片压力自动调控装置，其特征在于，所述第二复位机构包括固定连接在连接板(15)上侧壁的第二固定块(2101)，所述第二固定块(2101)的侧壁插设有第二T形导杆(2102)，且第二T形导杆(2102)的一端与第二移动块(902)的侧壁固定，所述第二T形导杆(2102)的侧壁套设有第四弹簧(2103)。

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