CN115251196B - 一种用于茶叶加工用的揉捻机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于茶叶加工用的揉捻机组，包括揉捻桶、揉捻盘及机架，所述机架上设有电机，所述电机连接有与揉捻桶相配合的驱动轴；所述驱动轴连接有与揉捻桶相配合的主摆动臂，所述揉捻桶上设有支撑板，所述支撑板上设有升降气缸；所述主摆动臂与揉捻桶通过第一支轴相连，所述机架上设有推出气缸；所述揉捻盘上设有盖板，所述揉捻桶上设有与可吸附盖板的第一电磁铁，本发明提供了一种可将茶叶揉捻后留置在揉捻桶内，随后随揉捻桶一同卸料的揉捻机组，提升了揉捻机的出料速度，也减少了揉捻桶与茶叶卸料口的接触，提升了揉捻后茶叶的完整性及茶叶质量。

Description

一种用于茶叶加工用的揉捻机组

技术领域

本发明涉及揉捻机技术领域，尤其是一种用于茶叶加工用的揉捻机组。

背景技术

揉捻机是一种对杀青后茶叶进行加工的茶叶加工机，其可保持茶叶纤维组织不致破坏，且能确保茶叶品质均一，通过揉捻桶对茶叶进行循环往复的揉捻及压缩，使茶叶达到加工要求。

现有的揉捻机通常具有以下缺点：

1、揉捻机在出料时通常效率较低，需要揉捻桶反复旋转滚动一段时间才可将桶内的茶叶完全泄落到出料口上；

2、揉捻机的卸料口打开后，当揉捻桶反复旋转卸料时，会导致揉捻桶内的茶叶与卸料口边缘形成剪切，导致茶叶的完整性被破坏，影响揉捻后茶叶的质量。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种用于茶叶加工用的揉捻机组。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种用于茶叶加工用的揉捻机组，包括揉捻桶、揉捻盘及机架。

上述方案中，优选的，所述机架上设有电机，所述电机连接有与揉捻桶相配合的驱动轴；

所述驱动轴连接有与揉捻桶相配合的主摆动臂，所述揉捻桶上设有与驱动轴相配合的支撑板，所述支撑板上设有若干可使揉捻桶升降的升降气缸；

所述主摆动臂与揉捻桶通过第一支轴相连，所述机架上设有与支撑板相配合可驱动支撑板绕第一支轴转动的推出气缸；

所述揉捻盘上设有与揉捻盘相配合的可活动的盖板，所述揉捻桶上设有与可吸附盖板的第一电磁铁。

上述方案中，优选的，所述支撑板上设有若干支撑臂，所述支撑板通过任一支撑臂与驱动轴相配合，所述机架上设有若干与其余支撑臂相配合的副摆动臂，所述副摆动臂上设有与支撑臂转动配合的滑动销组件。

上述方案中，优选的，所述滑动销组件包括滑动板及第一销轴，所述机架上设有与滑动板相配合的第二电磁铁，所述机架与滑动板之间设有第一弹簧。

上述方案中，优选的，所述滑动板一端设有第一销轴，另一端设有与机架相配合的第二销轴，所述机架上设有与第二销轴相配合的销孔，所述机架上设有与副摆动臂相配合的第二销轴，所述滑动板滑动设于第二销轴上。

上述方案中，优选的，所述机架上设有可锁定主摆动臂与机架间相对位置的锁定组件，所述锁定组件包括锁定杆、第三电磁铁及接触板，所述接触板滑动设于驱动轴上，所述第三电磁铁设于机架上，所述接触板与机架之间设有第二弹簧，所述锁定杆一端与接触板相顶靠，另一端穿设机架后与主摆动臂相配合，所述主摆动臂上设有与锁定杆相配合的锁定孔。

上述方案中，优选的，所述推出气缸上设有与支撑板相配合的推出组件，所述推出组件包括推出滑块、推出滑销及滑环，所述滑环设于推出气缸上，所述滑块滑动设于滑环上，所述滑块两侧与滑环之间设有第三弹簧，所述推出滑销与滑块间设有第四弹簧，所述支撑板上设有与推出滑销相配合的滑销孔。

上述方案中，优选的，所述推出滑销上设有与锁定杆相连的拉绳，所述锁定杆与机架之间设有第五弹簧，所述第五弹簧弹簧力大于第四弹簧弹簧力。

上述方案中，优选的，所述机架上设有与盖板相配合的顶升组件，所述顶升组件包括电动推杆及顶升架，所述顶升架上设有与盖板相配合的导向杆，所述揉捻盘内设有与盖板配合的盖板孔，所述机架一侧设有与转动后揉捻桶相配合的传送带。

上述方案中，优选的，所述电机、升降气缸、推出气缸、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁及电动推杆均通过PLC控制器相连。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种可将茶叶揉捻后留置在揉捻桶内，随后随揉捻桶一同卸料的揉捻机组，提升了揉捻机的出料速度，也减少了揉捻桶与茶叶卸料口的接触，提升了揉捻后茶叶的完整性及茶叶质量。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明剖视结构示意图。

图3为本发明副摆动臂处剖视结构示意图。

图4为本发明A处局部放大结构示意图。

图5为本发明揉捻桶结构示意图。

图6为本发明顶升组件结构示意图。

图7为本发明盖板结构示意图。

图8为本发明推出气缸处结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图8，一种用于茶叶加工用的揉捻机组，包括揉捻桶1、揉捻盘2及机架3，所述揉捻盘2固设于机架3上，所述机架3上固设有电机4，所述电机4优选为伺服减速电机。

所述揉捻桶1下端外圈设有第一电磁铁11，所述揉捻盘2上设有可与第一电磁铁11吸附的盖板10，所述盖板10设置在揉捻盘2上时构成一个完整的揉捻平面，即揉捻盘2上开设有与盖板10相适配的盖板孔54，所述揉捻盘2下方设有与盖板10相配合的顶升组件，所述顶升组件包括电动推杆51及顶升架52，所述顶升架52固设于机架3上，所述电动推杆51固设于顶升架52上，所述顶升架52上设有与盖板10相配合的导向杆53，所述电动推杆51底座固定与顶升架52上，推杆端则与盖板10相配合，用于将盖板10向上顶，所述盖板10上设有与导向杆53相配合的导向孔，即导向杆53上可设置若干的盖板10，电动推杆51移动将盖板10向上顶后与揉捻盘2配合，所述第一电磁铁11、电机4及电动推杆51通过PLC控制器相连，当电机4停止时，第一电磁铁11通电，同电动推杆51向上移动一块盖板10厚度的距离，使第一电磁铁11与盖板10吸附，所述电动推杆51优选为伺服推杆。

所述电机4上设有驱动轴5，所述驱动轴5转动设于机架3上，即所述电机4转动带动驱动轴5在机架3上转动，所述驱动轴5一端与电机4相连，另一端穿设机架3后设有主摆动臂6，即驱动轴5带动主摆动臂6作回转摆动。

所述揉捻桶1上设有支撑板61，所述揉捻桶1滑动设于支撑板61的内孔中，所述支撑板61包括绕揉捻桶1均匀设置的若干支撑臂12，所述支撑臂12上端面固设有升降气缸7，所述揉捻桶1上端面上固设有气缸安装板，所述升降气缸7筒体固定于支撑臂12上，活塞端与气缸安装板相连，即升降气缸7动作时可带动揉捻桶1在支撑板61上作升降滑动。

所述支撑臂12优选3组均匀绕揉捻桶1圆周设置，其中一个支撑臂12通过第一支轴8与主摆动臂6相连，所述主摆动臂6一端与驱动轴5相连，另一端设有第一支轴8，所述揉捻桶1上的一个支撑臂12与第一支轴8转动连接。

所述机架3上转动设有若干副摆动臂13，所述揉捻桶1上的其余支撑臂12与副摆动臂13相连，即当驱动轴5带动主摆动臂6作圆周运动时，可带动揉捻桶1在揉捻盘2内绕揉捻盘2中心作圆周运动，此运动轨迹为现有技术，在此不作过多赘述。

如图1所示位置为电机4启停位置，即电机4启动与停止时均在该位置，为使揉捻桶1在电机4停止位置可绕第一支轴8转动，所述副摆动臂13上设有与支撑臂12转动配合的滑动销组件，所述滑动销组件包括滑动板14及第一销轴15，所述滑动板14设于副摆动臂13下方，所述机架3上设有与副摆动臂13相配合的第三销轴20，即所述副摆动臂13转动设于第三销轴20上，具体的，所述副摆动臂13一端转动设于第三销轴20上，另一端与支撑臂12转动连接。

所述滑动板14滑动设于第三销轴20上，所述滑动板14一端滑动设于第三销轴20上，另一端设有与支撑臂12活动配合的第一销轴15，具体的，当滑动板14向上滑动与副摆动臂13下端面贴合时，所述支撑臂12与第一销轴15转动连接，当滑动板14向下滑动时，所述第一销轴15与支撑臂12脱离接触，使揉捻桶1除与主摆动臂6连接外，其余均断开连接。

所述机架3上设有与滑动板14相配合的第二电磁铁16，所述滑动板14与机架3之间设有第一弹簧17，所述第一弹簧17套设于第三销轴20上且两端分别顶靠机架3及滑动板14，为使副摆动臂13在电机4停止时始终保持该位置，在所述滑动板14上设有使副摆动臂13定位的第二销轴18，所述第二销轴18设于滑动板14下端面上，当滑动板14向下滑动时，第一销轴15始终与副摆动臂13滑动连接，而第二销轴18向下滑动与机架3配合，将第二销轴18插入机架3内，所述机架3内设有与第二销轴18相配合的销孔19，即滑动板14的上下滑动可实现副摆动臂13与支撑臂12的连接与断开，所述第二电磁铁16与电机4通过PLC相连，即当电机4停止时，第二电磁铁16通电。

为使在电机4停止位置时，揉捻桶1绕主摆动臂6转动更稳定，所述机架3上设有可锁定主摆动臂6与机架3间相对位置的锁定组件，所述锁定组件包括锁定杆21、第三电磁铁22及接触板23，所述接触板23通过滑套滑动设于驱动轴5上，所述第三电磁铁22设于机架3上，所述接触板23与机架3之间设有第二弹簧24，所述锁定杆21一端与接触板23相顶靠，另一端滑动穿设机架3后与主摆动臂6相配合，所述主摆动臂6上设有与锁定杆21相配合的锁定孔25，即当第三电磁铁22通电后，吸附接触板23，接触板23向上滑动带动锁定杆21滑动，使锁定杆21上端滑入锁定孔25内与之配合，实现主摆动臂6与机架3间的相对固定。

所述机架3上设有与支撑板61相配合可驱动支撑板61绕第一支轴8转动的推出气缸9，所述推出气缸9上设有与支撑板61相配合的推出组件，所述推出组件包括推出滑块31、推出滑销32及滑环33，所述滑环33固设于推出气缸9的活塞杆端部上，所述滑环33优选为长槽型滑环，所述滑块31滑动设于滑环33的长槽内，所述滑块31两侧与滑环33两侧槽臂之间设有相同距离及弹性的第三弹簧34，所述推出滑销32纵向滑动设于滑块31上，所述滑销32轴线与支撑板61上端面垂直，所述推出滑销32与滑块31间设有第四弹簧35，所述第四弹簧35套设于推出滑销32上且两端分别顶靠滑块31及滑销32下端限位板上，所述支撑板61上设有与推出滑销32相配合的滑销孔36，即当推出滑销32向下滑动后可插入滑销孔36内，此时推出气缸9活动可带动支撑板61绕第一支轴8转动，即揉捻桶1绕第一支轴8转动。

所述推出滑销32上设有与锁定杆21相连的拉绳41，所述锁定杆21与机架3之间设有第五弹簧42，所述第五弹簧42弹簧力大于第四弹簧35弹簧力，即当锁定杆21初始时受第五弹簧42弹力，脱离与锁定孔25的接触，此时拉绳41向上拉动推出滑销32使第四弹簧35压缩，当第三电磁铁22通电后，吸附接触板23，接触板23向上滑动带动锁定杆21滑动，使锁定杆21上端滑入锁定孔25内与之配合，同时锁定杆21向上滑动时，拉绳41放松，使推出滑销32向下滑动与滑销孔36配合，所述拉绳41外可包覆拉绳套管，此为现有技术，在此不作过多赘述。

所述机架3一侧设有与转动后揉捻桶1相配合的传送带55，所述电机4、升降气缸7、推出气缸9、第一电磁铁11、第二电磁铁16、第三电磁铁22及电动推杆51均通过PLC控制器相连。

使用如上述一种用于茶叶加工用的揉捻机组的方法：在揉捻桶1内放置杀青后的茶叶，驱动电机4使揉捻桶1在揉捻盘2内转动揉捻茶叶，揉捻完成后，电机4停止在如图1所示位置，随时通过PLC控制器使第一电磁铁11通电，同时电动推杆51向上推动盖板10，使第一电磁铁11吸附盖板10，此时揉捻桶1内的茶叶被储存在揉捻桶1内；同时PLC控制器控制第二电磁铁16及第三电磁铁22通电，第二电磁铁16吸附滑动板14，使支撑臂12脱离与副摆动臂13的接触，第三电磁铁22通电使锁定杆21滑入锁定孔25内，使主摆动臂6与机架3相对固定，并且PLC控制器驱动顶升气缸7，将揉捻桶1连带盖板10向上提升；当锁定杆21上端滑入锁定孔25内后，拉绳41放松，使推出滑销32向下滑动与滑销孔36配合，随后PLC控制器驱动推出气缸9动作使支撑板61绕第一支轴8转动，即揉捻桶1绕第一支轴8转动至揉捻盘2外侧，推出气缸9推出到位后触发推出气缸9上的行程开关，此处行程开关为气缸现有技术，行程开关被触发后使PLC控制器触发第一电磁铁11断电，随后盖板10连通揉捻后的茶叶掉落至传送带55上，完成揉捻后茶叶的卸料，传送带55上的盖板10则可被人工收集，在顶升组件内盖板10使用完后再对顶升组件的盖板10进行添加。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种用于茶叶加工用的揉捻机组，包括揉捻桶（1）、揉捻盘（2）及机架（3），其特征在于：所述机架（3）上设有电机（4），所述电机（4）连接有与揉捻桶（1）相配合的驱动轴（5）；

所述驱动轴（5）连接有与揉捻桶（1）相配合的主摆动臂（6），所述揉捻桶（1）上设有与驱动轴（5）相配合的支撑板（61），所述支撑板（61）上设有若干可使揉捻桶（1）升降的升降气缸（7）；

所述主摆动臂（6）与揉捻桶（1）通过第一支轴（8）相连，所述机架（3）上设有与支撑板（61）相配合可驱动支撑板（61）绕第一支轴（8）转动的推出气缸（9）；

所述揉捻盘（2）上设有与揉捻盘（2）相配合的可活动的盖板（10），所述揉捻桶（1）上设有可吸附盖板（10）的第一电磁铁（11）；

所述机架（3）上设有可锁定主摆动臂（6）与机架（3）间相对位置的锁定组件，所述锁定组件包括锁定杆（21）、第三电磁铁（22）及接触板（23），所述接触板（23）滑动设于驱动轴（5）上，所述第三电磁铁（22）设于机架（3）上，所述接触板（23）与机架（3）之间设有第二弹簧（24），所述锁定杆（21）一端与接触板（23）相顶靠，另一端穿设机架（3）后与主摆动臂（6）相配合，所述主摆动臂（6）上设有与锁定杆（21）相配合的锁定孔（25）；

所述推出气缸（9）上设有与支撑板（61）相配合的推出组件，所述推出组件包括推出滑块（31）、推出滑销（32）及滑环（33），所述滑环（33）设于推出气缸（9）上，所述滑块（31）滑动设于滑环（33）上，所述滑块（31）两侧与滑环（33）之间设有第三弹簧（34），所述推出滑销（32）与滑块（31）间设有第四弹簧（35），所述支撑板（61）上设有与推出滑销（32）相配合的滑销孔（36）；

所述推出滑销（32）上设有与锁定杆（21）相连的拉绳（41），所述锁定杆（21）与机架（3）之间设有第五弹簧（42），所述第五弹簧（42）弹簧力大于第四弹簧（35）弹簧力。

2.根据权利要求1所述的一种用于茶叶加工用的揉捻机组，其特征在于：所述支撑板（61）上设有若干支撑臂（12），所述支撑板（61）通过任一支撑臂（12）与驱动轴（5）相配合，所述机架（3）上设有若干与其余支撑臂（12）相配合的副摆动臂（13），所述副摆动臂（13）上设有与支撑臂（12）转动配合的滑动销组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于茶叶加工用的揉捻机组，其特征在于：所述滑动销组件包括滑动板（14）及第一销轴（15），所述机架（3）上设有与滑动板（14）相配合的第二电磁铁（16），所述机架（3）与滑动板（14）之间设有第一弹簧（17）。

4.根据权利要求3所述的一种用于茶叶加工用的揉捻机组，其特征在于：所述滑动板（14）一端设有第一销轴（15），另一端设有与机架（3）相配合的第二销轴（18），所述机架（3）上设有与第二销轴（18）相配合的销孔（19），所述机架（3）上设有与副摆动臂（13）相配合的第三销轴（20），所述滑动板（14）滑动设于第三销轴（20）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于茶叶加工用的揉捻机组，其特征在于：所述机架（3）上设有与盖板（10）相配合的顶升组件，所述顶升组件包括电动推杆（51）及顶升架（52），所述顶升架（52）上设有与盖板（10）相配合的导向杆（53），所述揉捻盘（2）内设有与盖板（10）配合的盖板孔（54），所述机架（3）一侧设有与转动后揉捻桶（1）相配合的传送带（55）。

6.根据权利要求5所述的一种用于茶叶加工用的揉捻机组，其特征在于：所述电机（4）、升降气缸（7）、推出气缸（9）、第一电磁铁（11）、第二电磁铁（16）、第三电磁铁（22）及电动推杆（51）均通过PLC控制器相连。

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