CN115246054B - 节能设备生产用电气元件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了节能设备生产用电气元件焊接装置，包括电机和输送机构，所述输送机构能够将电气元件连续输送，所述电机输出端安装有曲轴，曲轴的外端偏心设置有转盘，转盘的外侧滑动套设有U型架，U型架的底部固定有焊枪；通过采用动静结合的运动方式的焊枪对电气元件进行焊接处理，可方便使电气元件上待焊接部位彻底融化并连接，方便提高模拟人工焊接时的完整度，实现自动化焊接方式，同时通过采用持续输送式焊接方式，可有效提高电气元件的焊接效率，提高产品生产效率，简化加工方式，节省人力。

Description

节能设备生产用电气元件焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及节能设备生产用电气元件焊接装置。

背景技术

众所周知，在电气元件的加工生产过程中，经常伴随着焊接工序，其主要是将两个工件进行熔融连接或将整形后的工件进行闭合连接，从而实现连接并导电或导气的目的，常用的焊接方式有激光焊、点压焊、保护焊等方式。

现有的电气元件焊接工作如仪表搭铁焊接、支架焊接、控制器连线焊接、端子焊接等，一般均由人工来完成焊接工作，然而此种加工方式的工作效率较低，其无法实现对元件的连续输送式加工方式，只能逐个更换元件并进行焊接处理，焊接的繁琐性较高，同时消耗的人力较多。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供节能设备生产用电气元件焊接装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

节能设备生产用电气元件焊接装置，包括电机和输送机构，所述输送机构能够将电气元件连续输送，所述电机输出端安装有曲轴，曲轴的外端偏心设置有转盘，转盘的外侧滑动套设有U型架，U型架的底部固定有焊枪；

其中，转盘的形状为勒洛多边形，曲轴的转动轴线与转盘的一个端部拐角位置重合。

进一步地，所述输送机构包括呈相对分布的两个直角槽板，直角槽板内设置有多个放料槽，两个直角槽板之间设置有平移板，平移板顶部设置有多个连杆，连杆顶部固定有托槽板。

进一步地，还包括底板，底板上安装有安装板，安装板与电机连接，直角槽板的外侧壁上设置有固定杆，固定杆底部固定在底板上，两个直角槽板的输入端倾斜连接有进料通道。

进一步地，还包括移动座，移动座滑动那装在底板顶部，移动座的滑动方向沿直角槽板的长度方向，移动座上固定有固定套，固定套内竖向滑动设置有滑杆，滑杆的外端固定在平移板上。

进一步地，还包括安装在移动座上的导向槽板，导向槽板底部设置为扇形，扇形中间位置设置有导向块，所述导向槽板内滑动设置有拨柱，拨柱偏心安装在转盘上，并且拨柱与曲轴远离；

其中，导向块和导向槽板底部扇形区域组合成环形槽并与导向槽板内部其他区域连通，U型架外壁上设置有连接架，连接架与移动座连接。

进一步地，所述连接架包括固定在U型架外侧壁上的摆动板，摆动板的外端竖向设置有立板，立板固定在移动座上，摆动板的底部倾斜转动设置有推拉杆，推拉杆的外端与滑杆的顶部转动连接；

摆动板和U型架平行。

进一步地，所述移动座的外侧壁上固定有第一支撑板，第一支撑板上横向滑动穿插有滑柱，滑柱的两端均固定有第二支撑板，第二支撑板固定在底板上，滑柱的外壁上套设有弹簧，弹簧的一端固定在第一支撑板上，弹簧的另一端固定在一个第二支撑板上。

进一步地，所述移动座的侧壁上开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块与平移板连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用动静结合的运动方式的焊枪对电气元件进行焊接处理，可方便使电气元件上待焊接部位彻底融化并连接，方便提高模拟人工焊接时的完整度，实现自动化焊接方式，同时通过采用持续输送式焊接方式，可有效提高电气元件的焊接效率，提高产品生产效率，简化加工方式，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中底板后视结构结构示意图；

图3是图1中转盘放大结构示意图；

图4是图3中导向槽板放大结构示意图；

图5是图1中输送机构的放大结构示意图；

图6是图5中直角槽板放大结构示意图；

图7是图5中托槽板放大结构示意图；

附图中标记：1、电机；2、曲轴；3、转盘；4、U型架；5、焊枪；6、直角槽板；7、放料槽；8、平移板；9、连杆；10、托槽板；11、底板；12、安装板；13、固定杆；14、进料通道；15、移动座；16、固定套；17、滑杆；18、导向槽板；19、导向块；20、拨柱；21、立板；22、摆动板；23、推拉杆；24、第一支撑板；25、滑柱；26、第二支撑板；27、弹簧；28、滑槽；29、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图3所示，本发明的节能设备生产用电气元件焊接装置，包括电机1和输送机构，所述输送机构能够将电气元件连续输送，所述电机1输出端安装有曲轴2，曲轴2的外端偏心设置有转盘3，转盘3的外侧滑动套设有U型架4，U型架4的底部固定有焊枪5；

其中，转盘3的形状为勒洛多边形，曲轴2的转动轴线与转盘3的一个端部拐角位置重合。

具体的，输送机构可将电气元件连续水平输送，通过使转盘3的形状为勒洛多边形，并且使曲轴2的转动轴线与转盘3的一个端部拐角位置重合，可在曲轴2和转盘3转动时，与曲轴2转动轴线相对的转盘3上的弧形面的运动轨迹与该弧形面所在圆形重合，此时当该弧形面与U型架4的内壁接触时，转盘3处于持续转动状态，而U型架4处于静止状态，当该弧形面与U型架4的内壁分离时，由于曲轴2与转盘3处于偏心状态，转盘3可推动U型架4上下移动，此时U型架4的运动过程是当U型架4向下移动至最低点时，U型架4停止运动规定时间，之后转盘3再推动U型架4向上移动至最高点，U型架4再次停止运动规定时间，从而实现U型架4的动静结合的运动方式。

在实际使用时，电机1通过曲轴2可带动转盘3进行上下移动，转盘3推动U型架4上下移动，U型架4带动焊枪5上下移动，输送机构持续将电气元件水平输送，当焊枪5向下移动并与输送机构上的电气元件接触时，焊枪5对电气元件进行焊接处理，当焊枪5向上移动并与电气元件分离时，输送机构持续输送电气元件并将下一个电气元件输送至焊枪5的下方，从而实现对电气元件的自动化连续焊接工作。

由于U型架4进行动静结合的运动方式，当U型架4向下移动至最低点并停留规定时间时，焊枪5可与电气元件接触规定时间，从而为电气元件的焊接工作提供足够时间，方便使电气元件焊接部位彻底融化，提高焊接牢固性和充分性。

通过采用动静结合的运动方式的焊枪5对电气元件进行焊接处理，可方便使电气元件上待焊接部位彻底融化并连接，方便提高模拟人工焊接时的完整度，实现自动化焊接方式，同时通过采用持续输送式焊接方式，可有效提高电气元件的焊接效率，提高产品生产效率，简化加工方式，节省人力。

如图5至图7所示，作为上述实施例的优选，所述输送机构包括呈相对分布的两个直角槽板6，直角槽板6内设置有多个放料槽7，两个直角槽板6之间设置有平移板8，平移板8顶部设置有多个连杆9，连杆9顶部固定有托槽板10。

具体的，电气元件的两端分别放置在两个直角槽板6上的放料槽7内，放料槽7对电气元件进行定位和限位处理，避免其随意移动，托槽板10位于电气元件的下方，平移板8可带动其上多个连杆9和多个托槽板10同步移动，平移板8首先向上移动，平移板8带动多个托槽板10同步向上移动，多个托槽板10可将多个放料槽7内的多个电气元件同步举升脱离放料槽7，之后平移板8横向移动，托槽板10带动其内的电气元件同步横向移动，电气元件从一个放料槽7的位置移动至下一个放料槽7的位置，平移板8下移，托槽板10带动其内电气元件同步下移并将电气元件放置在下一个放料槽7内，从而实现电气元件的自动跳转式输送方式，方便对电气元件进行逐个连续输送，并且方便焊枪5对放料槽7内的电气元件进行直接焊接处理，避免了采用传统输送带方式时，需要增设定位夹持结构的方式，简化结构方式，同时方便后续逐个对电气元件进行加工，并且方便为相邻两个电气元件之间提供足够间隔时间，方便后续加工处理，当托槽板10与电气元件脱离后，平移板8水平反向移动至初始位置，从而完成平移板8的一个运动周期，由于平移板8持续运动，从而实现电气元件的连续输送工作。

如图1所示，作为上述实施例的优选，还包括底板11，底板11上安装有安装板12，安装板12与电机1连接，直角槽板6的外侧壁上设置有固定杆13，固定杆13底部固定在底板11上，两个直角槽板6的输入端倾斜连接有进料通道14。

具体的，通过设置底板11、安装板12和固定杆13，可方便对电机1和直角槽板6进行支撑，通过设置直角槽板6，可方便将电气元件排列输送至两个直角槽板6上，方便直角槽板6上托槽板10的逐个拾取工作。

如图2至图3所示，作为上述实施例的优选，还包括移动座15，移动座15滑动那装在底板11顶部，移动座15的滑动方向沿直角槽板6的长度方向，移动座15上固定有固定套16，固定套16内竖向滑动设置有滑杆17，滑杆17的外端固定在平移板8上。

具体的，滑杆17在固定套16内滑动，滑杆17可带动平移板8上下往复移动，移动座15可在底板11上横向往复滑动，移动座15通过固定套16和滑杆17可带动平移板8横向移动，结合平移板8的上下往复移动和横向往复移动，可实现平移板8的循环式运动状态，从而实现托槽板10对电气元件的逐个托运输送工作。

如图4所示，作为上述实施例的优选，还包括安装在移动座15上的导向槽板18，导向槽板18底部设置为扇形，扇形中间位置设置有导向块19，所述导向槽板18内滑动设置有拨柱20，拨柱20偏心安装在转盘3上，并且拨柱20与曲轴2远离；

其中，导向块19和导向槽板18底部扇形区域组合成环形槽并与导向槽板18内部其他区域连通，U型架4外壁上设置有连接架，连接架与移动座15连接。

具体的，曲轴2带动转盘3转动，转盘3带动拨柱20进行偏心圆周转动，拨柱20拨动导向槽板18进行左右往复移动，从而使导向槽板18带动移动座15进行横向往复移动，实现平移板8的横向运动工作，当拨柱20在偏心圆周运动的上半区域移动时，拨柱20带动导向槽板18单向移动并将电气元件从一个放料槽7输送至另一个放料槽7内，当拨柱20在偏心圆周运动的下半区域移动时，平移板8反向移动并复位，从而为下一次的电气元件的搬运工作做准备。

当移动座15横向移动时，移动座15通过连接架带动U型架4同步移动，U型架4在焊枪5上滑动，当拨柱20在其运动轨迹的下半区域移动时，拨柱20移动至导向槽板18底部扇形区域和导向块19组成的环形槽内，环形槽底部的弧形区域的圆心与拨柱20的转动轴线重合，从而使拨柱20停止对导向槽板18的推动作用，此时导向槽板18处于静止状态，移动座15停止移动，U型架4停止横向移动，并且转盘3同步处于其运动轨迹的下侧位置，此时转盘3只对U型架4产生作用效果，而无法通过拨柱20对导向槽板18产生作用效果，U型架4进行单方向移动并带动焊枪5同步移动，从而为焊枪5对电气元件的焊接工作提供足够间隔时间，避免导向槽板18持续往复移动时，焊枪5同步移动并无法实现对放料槽7内电气元件的静态焊接工作。

本实施例中，通过采用偏心状态的曲轴2和转盘3对U型架4产生作用力和偏心状态的转盘3和拨柱20对导向槽板18产生作用力，从而实现平移板8的往复移动工作和焊枪5的周期性焊接工作，实现焊接工作的联动运动状态，简化结构方式和动力源设置数量，提高设备运行同步性和精准度，提高焊接质量，简化控制、调试、装配、维修等工作方式。

通过设置导向块19，可使拨柱20在导向槽板18底部扇形区域移动时，导向块19对拨柱20进行限位导向处理，实现拨柱20对导向槽板18的动静结合的推动作用，并且保证导向槽板18的静态位置位于其运动轨迹的中间位置，方便使其完美配合U型架4和焊枪5的运动方式和焊接工作。

如图3所示，作为上述实施例的优选，所述连接架包括固定在U型架4外侧壁上的摆动板22，摆动板22的外端竖向设置有立板21，立板21固定在移动座15上，摆动板22的底部倾斜转动设置有推拉杆23，推拉杆23的外端与滑杆17的顶部转动连接；

摆动板22和U型架4平行。

具体的，转盘3带动U型架4移动，U型架4带动摆动板22在立板21上转动，从而使摆动板22和U型架4处于弧形摆动状态，摆动板22通过推拉杆23带动滑杆17进行上下移动，从而同步带动平移板8在竖直方向移动，实现平移板8水平和竖直运动的联动运动状态。

由于摆动板22和U型架4固定连接并且摆动板22和U型架4平行，可将摆动板22和U型架4看做杠杆，推拉杆23靠近杠杆转动支点位置，焊枪5远离杠杆转动支点位置，从而当杠杆运动时，焊枪5的运动位移相比推拉杆23的运动位移更大，方便使焊枪5的竖向运动与平移板8上输送的电气元件的竖向运动保证不同步，当电气元件放置在放料槽7内时，焊枪5靠近电气元件并对其焊接处理，当焊枪5与电气元件远离后，平移板8推动托槽板10靠近电气元件。

通过采用摆动板22和U型架4组成的杠杆对推拉杆23和焊枪5产生同步作用力，可保证平移板8和焊枪5的运动轨迹不同步，实现平移板8和焊枪5的同步作用、不同步位移的作用效果，避免电气元件尚未放入放料槽7内时，焊枪5与电气元件接触并发生碰撞。

如图2所示，作为上述实施例的优选，所述移动座15的外侧壁上固定有第一支撑板24，第一支撑板24上横向滑动穿插有滑柱25，滑柱25的两端均固定有第二支撑板26，第二支撑板26固定在底板11上，滑柱25的外壁上套设有弹簧27，弹簧27的一端固定在第一支撑板24上，弹簧27的另一端固定在一个第二支撑板26上。

具体的，当导向槽板18沿直角槽板6上电气元件输送方向从起点朝向最远点位置移动时，导向槽板18通过第一支撑板24对弹簧27产生作用力，弹簧27发生弹性变形，滑柱25对第一支撑板24和弹簧27进行导向，当拨柱20由导向槽板18上侧滑入导向槽板18下侧扇形区域内时，由于弹簧27对导向槽板18反向产生弹性作用力，从而使拨柱20沿导向槽板18内壁顺利滑入导向槽板18下侧扇形区域内，保证拨柱20与导向槽板18的整形运动，避免拨柱20在导向槽板18下侧扇形区域与导向槽板18内部连通位置随意移动。

如图1和图7所示，作为上述实施例的优选，所述移动座15的侧壁上开设有滑槽28，滑槽28内滑动设置有滑块29，滑块29与平移板8连接。

具体的，通过设置滑槽28和滑块29，可方便对平移板8进行导向，并且方便对平移板8和移动座15进行连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.节能设备生产用电气元件焊接装置，其特征在于，包括电机(1)和输送机构，所述输送机构能够将电气元件连续输送，所述电机(1)输出端安装有曲轴(2)，曲轴(2)的外端偏心设置有转盘(3)，转盘(3)的外侧滑动套设有U型架(4)，U型架(4)的底部固定有焊枪(5)；

其中，转盘(3)的形状为勒洛多边形，曲轴(2)的转动轴线与转盘(3)的一个端部拐角位置重合；

所述输送机构包括呈相对分布的两个直角槽板(6)，直角槽板(6)内设置有多个放料槽(7)，两个直角槽板(6)之间设置有平移板(8)，平移板(8)顶部设置有多个连杆(9)，连杆(9)顶部固定有托槽板(10)；

还包括底板(11)，底板(11)上安装有安装板(12)，安装板(12)与电机(1)连接，直角槽板(6)的外侧壁上设置有固定杆(13)，固定杆(13)底部固定在底板(11)上，两个直角槽板(6)的输入端倾斜连接有进料通道(14)；

还包括移动座(15)，移动座(15)滑动安装在底板(11)顶部，移动座(15)的滑动方向沿直角槽板(6)的长度方向，移动座(15)上固定有固定套(16)，固定套(16)内竖向滑动设置有滑杆(17)，滑杆(17)的外端固定在平移板(8)上；

还包括安装在移动座(15)上的导向槽板(18)，导向槽板(18)底部设置为扇形，扇形中间位置设置有导向块(19)，所述导向槽板(18)内滑动设置有拨柱(20)，拨柱(20)偏心安装在转盘(3)上，并且拨柱(20)与曲轴(2)远离；

其中，导向块(19)和导向槽板(18)底部扇形区域组合成环形槽并与导向槽板(18)内部其他区域连通，U型架(4)外壁上设置有连接架，连接架与移动座(15)连接；

所述连接架包括固定在U型架(4)外侧壁上的摆动板(22)，摆动板(22)的外端竖向设置有立板(21)，立板(21)固定在移动座(15)上，摆动板(22)的底部倾斜转动设置有推拉杆(23)，推拉杆(23)的外端与滑杆(17)的顶部转动连接；

摆动板(22)和U型架(4)平行。

2.如权利要求1所述的节能设备生产用电气元件焊接装置，其特征在于，所述移动座(15)的外侧壁上固定有第一支撑板(24)，第一支撑板(24)上横向滑动穿插有滑柱(25)，滑柱(25)的两端均固定有第二支撑板(26)，第二支撑板(26)固定在底板(11)上，滑柱(25)的外壁上套设有弹簧(27)，弹簧(27)的一端固定在第一支撑板(24)上，弹簧(27)的另一端固定在一个第二支撑板(26)上。

3.如权利要求2所述的节能设备生产用电气元件焊接装置，其特征在于，所述移动座(15)的侧壁上开设有滑槽(28)，滑槽(28)内滑动设置有滑块(29)，滑块(29)与平移板(8)连接。

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