CN110775922A - 一种油罐自动注油、排序及运输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种油罐自动注油、排序及运输系统，属于食用油灌装技术领域，包括灌油机和输送机，输送机包括输送带，灌油机包括机体和并排设置于机体上的多个注油嘴，机体上沿平行于多个注油嘴的连线方向设置有安装杆，安装杆上固定设置有与注油嘴一一对应的用于收集油滴的油杯，机体上设置有用于驱动安装杆运动的驱动机构。空的易拉油罐通过输送机输送至注油嘴的正下方，待灌装完毕后，通过驱动机构驱动安装杆以及油杯运动，以使油杯运动到注油嘴的正下方，以收集注油嘴滴落的食用油，防止食用油滴落到输送带上，同时减小食用油的浪费；待下一轮易拉油罐运动到注油嘴的下方时，再通过驱动机构驱动油杯离开注油嘴的正下方即可。

Description

一种油罐自动注油、排序及运输系统
技术领域
本发明涉及食用油灌装技术领域，特别涉及一种油罐自动注油、排序及运输系统。
背景技术
食用油灌装，主要分为人工灌装和机械灌装两种。但人工灌装存在时间耗损、人工成本高等问题。传统机械灌装过程:食用油先通过搅拌调油设备进行调油，再经过导油管输送到灌装机进行灌装。
灌油机是一种常用的灌装食用油的机械设备。在连续作业时，当一批灌装完毕后，灌嘴上的阀门关闭，待油罐运输走后，空的一批易拉油罐运输到灌嘴的正下方，继续进行灌装。
但是，在阀门关闭后，灌嘴上任然会有少量食用油滴落。一方面造成食用油的浪费，另一方面食用油滴落到输送带上，污染油罐的底壁，还需后期进行清洗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种油罐自动注油、排序及运输系统，具有防止食用油滴落到输送带上，减小食用油的浪费的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种油罐自动注油、排序及运输系统，包括灌油机和输送机，所述输送机包括输送带，所述灌油机包括机体和并排设置于机体上的多个注油嘴，所述机体上沿平行于多个注油嘴的连线方向设置有安装杆，所述安装杆上固定设置有与注油嘴一一对应的用于收集油滴的油杯，所述机体上设置有用于驱动安装杆运动的驱动机构。
实施上述技术方案，空的易拉油罐通过输送机输送至注油嘴的正下方，待灌装完毕后，通过驱动机构驱动安装杆以及油杯运动，以使油杯运动到注油嘴的正下方，以收集注油嘴滴落的食用油，防止食用油滴落到输送带上，同时减小食用油的浪费；待下一轮易拉油罐运动到注油嘴的下方时，再通过驱动机构驱动油杯离开注油嘴的正下方即可。
本发明进一步设置为：所述驱动机构包括勒洛三角形凸轮、环形框、驱动杆、安装架以及用于驱动勒洛三角形凸轮转动的驱动组件；所述安装架固定设置于机体上，所述驱动杆固定设置于环形框上，且环形框的两端均同轴设置有驱动杆，所述安装架上沿同一直线方向设置有两导向管，所述驱动杆滑动穿设于导向管内，所述勒洛三角形凸轮转动设置于环形框内，所述驱动杆远离环形框的一端与安装杆固定连接。
实施上述技术方案，工作时，通过驱动组件驱动勒洛三角形凸轮转动，带动环形框左右运动，环形框带动驱动杆运动，实现带动安装杆沿驱动杆的轴向作连续往复运动的目的。
本发明进一步设置为：所述驱动组件包括电机、槽轮和主动拨盘，所述电机固定设置于机体上，所述主动拨盘同轴固定设置于电机的输出轴上，所述槽轮转动设置于机体上，所述槽轮沿槽轮的径向开设有开槽，所述开槽沿槽轮的周向设置多个，所述主动拨盘上固定设置有用于插入开槽内的插销。
实施上述技术方案，启动电机，电机带动主动拨盘转动，主动拨盘带动插销转动，插销插入开槽内带动槽轮转动，进而带动勒洛三角形凸轮作间隙转动；以满足灌油所需的时间。
本发明进一步设置为：所述槽轮上设置有凹锁弧面，所述主动拨盘上设置有与凹锁弧面配合的凸锁弧面。
实施上述技术方案，凹锁弧面与凸锁弧面配合，起到防止槽轮回转的目的，保证工作板位置的稳定。
本发明进一步设置为：所述输送带上沿输送方向设置有分隔板，所述输送机包括机架，所述分隔板与机架固定连接，所述注油嘴设置两排，两排注油嘴位于分隔板的两侧；所述机架上设置有平行于分隔板的抵接板，所述抵接板设置两块，且分别位于分隔板的两侧，所述机架上设置有用于驱动抵接板向靠近或远离分隔板运动的驱动源。
实施上述技术方案，分隔板将输送带分隔成两条通道，大大提高食用油的灌装效率；而在灌装食用油的过程中，驱动源将驱动抵接板向靠近分隔板处运动，并与易拉油罐抵紧，防止易拉油罐向前运动，待灌装完毕后，驱动源带动抵接板向远离分隔板处运动，此时易拉油罐即可随着输送带向前运动。实际工作时，两排注油嘴异步工作，即其中一排的注油嘴注油时，另一排的注油嘴停止注油，充分利用注油时的时间，使得输送带连续不断的输送出盛满食用油的易拉油罐，提高灌装效率。
本发明进一步设置为：所述安装杆设置有两根，两所述安装杆之间固定连接有连接杆。
实施上述技术方案，驱动杆带动安装杆运动时，实现同步带动另一根安装杆运动的目的，简化结构。
本发明进一步设置为：所述机架上沿输送方向固定设置有固定板，所述固定板内沿固定板长度方向滑动穿设有分流板，固定板上设置有用于驱动分流板滑动的气缸，所述气缸的活塞杆与分流板固定连接。
实施上述技术方案，工作时，气缸带动分流板连续往复运动，便于将输送带上的易拉油罐分离成两条运动路径。
本发明进一步设置为：所述机体上设置有集油桶，所述安装杆上设置有排油管，所述油杯开设有排油口，所述排油口与排油管连通，所述排油管远离油杯的一端与集油桶连通。
实施上述技术方案，油杯内的食用油经过排油管最终汇聚到集油桶内，避免食用油的浪费。
综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：
一、空的易拉油罐通过输送机输送至注油嘴的正下方，待灌装完毕后，通过驱动机构驱动安装杆以及油杯运动，以使油杯运动到注油嘴的正下方，以收集注油嘴滴落的食用油，防止食用油滴落到输送带上，同时减小食用油的浪费；
二、分隔板将输送带分隔成两条通道，实际工作时，两排注油嘴异步工作，即其中一排的注油嘴注油时，另一排的注油嘴停止注油，充分利用注油时的时间，使得输送带连续不断的输送出盛满食用油的易拉油罐，提高灌装效率；
三、油杯内的食用油经过排油管最终汇聚到集油桶内，避免食用油的浪费。
附图说明
图1是本发明整体的结构示意图；
图2是本发明部分结构的结构示意图；
图3是图2中的A部放大图；
图4是本发明驱动机构的结构示意图。
附图标记：1、灌油机；11、注油嘴；12、机体；2、输送机；21、输送带；211、分隔板；22、机架；3、安装杆；31、油杯；311、排油口；312、定位螺杆；32、连接杆；33、螺纹孔；4、驱动机构；41、勒洛三角形凸轮；42、环形框；43、驱动杆；44、安装架；441、导向管；45、驱动组件；451、电机；452、槽轮；4521、开槽；4522、凹锁弧面；453、主动拨盘；4531、插销；4532、凸锁弧面；5、抵接板；51、驱动源；6、固定板；61、分流板；62、气缸；7、集油桶；71、排油管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种油罐自动注油、排序及运输系统，包括灌油机1和输送机2，输送机2包括机架22和输送带21，机架22上还设有用于驱动输送带21运动的驱动装置（图中未标示）；本实施例中，输送机2为链板式输送机2，即输送带21为金属链板。灌油机1包括机体12和并排设置于机体12上的多个注油嘴11，注油嘴11平行设置两排，注油嘴11上设置有用于开闭注油嘴11的电动阀门（图中未标示）。
如图1、2所示，机体12上沿平行于多个注油嘴11的连线方向设置有安装杆3，安装杆3上固定设置有与注油嘴11一一对应的用于收集油滴的油杯31，油杯31的上端开口设置。安装杆3设置有两根，两安装杆3之间固定连接有连接杆32。连接杆32的长度小于或大于两排注油嘴11之间的距离，使得其中一根安装杆3上的油杯31正对注油嘴11时，另一根安装杆3上的油杯31与其对应的注油嘴11错位。
其中，如图1、2所示，机体12上设置有集油桶7，安装杆3上设置有排油管71。结合图3，油杯31开设有排油口311，排油口311与排油管71连通，排油管71远离油杯31的一端与集油桶7连通。油杯31内的食用油经过排油管71最终汇聚到集油桶7内，避免食用油的浪费。
如图2、3所示，油杯31的底壁固定设置有定位螺杆312，安装杆3的顶壁开设有螺纹孔33，定位螺杆312与螺纹孔33螺纹连接；便于油杯31拆卸，便于清洗油杯31。
如图2、4所示，机体12上设置有用于驱动安装杆3运动的驱动机构4，驱动机构4包括勒洛三角形凸轮41、环形框42、驱动杆43、安装架44以及用于驱动勒洛三角形凸轮41转动的驱动组件45。
如图2、4所示，安装架44固定设置于机体12上，驱动杆43固定设置于环形框42上，且环形框42的两端均同轴设置有驱动杆43，安装架44上沿同一直线方向设置有两导向管441，驱动杆43滑动穿设于导向管441内。勒洛三角形凸轮41转动设置于环形框42内，驱动杆43远离环形框42的一端与安装杆3固定连接。
其中，如图4所示，驱动组件45包括电机451、槽轮452和主动拨盘453。电机451固定设置于机体12上，主动拨盘453同轴固定设置于电机451的输出轴上。槽轮452转动设置于机体12上，槽轮452沿槽轮452的径向开设有开槽4521，开槽4521沿槽轮452的周向设置多个，本实施例中，开槽4521设置四个。主动拨盘453上固定设置有用于插入开槽4521内的插销4531。槽轮452上设置有凹锁弧面4522，主动拨盘453上设置有与凹锁弧面4522配合的凸锁弧面4532；以起到防止槽轮452回转的目的，保证工作板位置的稳定。
工作时，启动电机451，电机451带动主动拨盘453转动，主动拨盘453带动插销4531转动，插销4531插入开槽4521内带动槽轮452转动，进而带动勒洛三角形凸轮41作间隙转动，即主动拨盘453转动四周，槽轮452转动一周；以满足灌油所需的时间。
其中，如图1所示，输送带21上沿输送方向设置有分隔板211，分隔板211设置在输送带21的中部。分隔板211与机架22固定连接，两排注油嘴11位于分隔板211的两侧。机架22上设置有平行于分隔板211的抵接板5，抵接板5设置两块，且分别位于分隔板211的两侧。机架22上设置有用于驱动抵接板5向靠近或远离分隔板211运动的驱动源51，驱动源51为气压缸，气压缸的活塞杆与抵接板5固定连接。
分隔板211将输送带21分隔成两条通道，大大提高食用油的灌装效率；而在灌装食用油的过程中，驱动源51将驱动抵接板5向靠近分隔板211处运动，并与易拉油罐抵紧，防止易拉油罐向前运动，待灌装完毕后，驱动源51带动抵接板5向远离分隔板211处运动，此时易拉油罐即可随着输送带21向前运动。实际工作时，两排注油嘴11异步工作，即其中一排的注油嘴11注油时，另一排的注油嘴11停止注油，充分利用注油时的时间，使得输送带21连续不断的输送出盛满食用油的易拉油罐，提高灌装效率。
其中，如图1所示，机架22上沿输送方向固定设置有固定板6，固定板6内沿固定板6长度方向滑动穿设有分流板61，固定板6上设置有用于驱动分流板61滑动的气缸62，气缸62的活塞杆与分流板61固定连接。
工作时，气缸62带动分流板61连续往复运动，便于将输送带21上的易拉油罐分离成两条运动路径。
具体工作过程：空的易拉油罐通过输送机2输送至注油嘴11的正下方，驱动源将驱动抵接板向靠近分隔板处运动，并与易拉油罐抵紧，防止易拉油罐向前运动，待灌装完毕后，驱动源再带动抵接板向远离分隔板处运动，此时易拉油罐即可随着输送带向前运动。
同时电机451带动主动拨盘453转动，主动拨盘453带动插销4531转动，插销4531插入开槽4521内带动槽轮452转动，进而带动勒洛三角形凸轮41作间隙转动。勒洛三角形凸轮41带动环形框42左右运动，环形框42带动驱动杆43运动，进而驱动安装杆3以及油杯31运动。以使油杯31运动到完成灌装的注油嘴11的正下方，以收集注油嘴11滴落的食用油，防止食用油滴落到输送带21上，同时减小食用油的浪费；待下一轮易拉油罐运动到注油嘴11的下方时，驱动机构4驱动油杯31离开注油嘴11的正下方。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种油罐自动注油、排序及运输系统，包括灌油机(1)和输送机(2)，所述输送机(2)包括输送带(21)，所述灌油机(1)包括机体(12)和并排设置于机体(12)上的多个注油嘴(11)，其特征在于：所述机体(12)上沿平行于多个注油嘴(11)的连线方向设置有安装杆(3)，所述安装杆(3)上固定设置有与注油嘴(11)一一对应的用于收集油滴的油杯(31)，所述机体(12)上设置有用于驱动安装杆(3)运动的驱动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种油罐自动注油、排序及运输系统，其特征在于：所述驱动机构(4)包括勒洛三角形凸轮(41)、环形框(42)、驱动杆(43)、安装架(44)以及用于驱动勒洛三角形凸轮(41)转动的驱动组件(45)；所述安装架(44)固定设置于机体(12)上，所述驱动杆(43)固定设置于环形框(42)上，且环形框(42)的两端均同轴设置有驱动杆(43)，所述安装架(44)上沿同一直线方向设置有两导向管(441)，所述驱动杆(43)滑动穿设于导向管(441)内，所述勒洛三角形凸轮(41)转动设置于环形框(42)内，所述驱动杆(43)远离环形框(42)的一端与安装杆(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种油罐自动注油、排序及运输系统，其特征在于：所述驱动组件(45)包括电机(451)、槽轮(452)和主动拨盘(453)，所述电机(451)固定设置于机体(12)上，所述主动拨盘(453)同轴固定设置于电机(451)的输出轴上，所述槽轮(452)转动设置于机体(12)上，所述槽轮(452)沿槽轮(452)的径向开设有开槽(4521)，所述开槽(4521)沿槽轮(452)的周向设置多个，所述主动拨盘(453)上固定设置有用于插入开槽(4521)内的插销(4531)。
4.根据权利要求3所述的一种油罐自动注油、排序及运输系统，其特征在于：所述槽轮(452)上设置有凹锁弧面(4522)，所述主动拨盘(453)上设置有与凹锁弧面(4522)配合的凸锁弧面(4532)。
5.根据权利要求1所述的一种油罐自动注油、排序及运输系统，其特征在于：所述输送带(21)上沿输送方向设置有分隔板(211)，所述输送机(2)包括机架(22)，所述分隔板(211)与机架(22)固定连接，所述注油嘴(11)设置两排，两排注油嘴(11)位于分隔板(211)的两侧；所述机架(22)上设置有平行于分隔板(211)的抵接板(5)，所述抵接板(5)设置两块，且分别位于分隔板(211)的两侧，所述机架(22)上设置有用于驱动抵接板(5)向靠近或远离分隔板(211)运动的驱动源(51)。
6.根据权利要求5所述的一种油罐自动注油、排序及运输系统，其特征在于：所述安装杆(3)设置有两根，两所述安装杆(3)之间固定连接有连接杆(32)。
7.根据权利要求6所述的一种油罐自动注油、排序及运输系统，其特征在于：所述机架(22)上沿输送方向固定设置有固定板(6)，所述固定板(6)内沿固定板(6)长度方向滑动穿设有分流板(61)，固定板(6)上设置有用于驱动分流板(61)滑动的气缸(62)，所述气缸(62)的活塞杆与分流板(61)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种油罐自动注油、排序及运输系统，其特征在于：所述机体(12)上设置有集油桶(7)，所述安装杆(3)上设置有排油管(71)，所述油杯(31)开设有排油口(311)，所述排油口(311)与排油管(71)连通，所述排油管(71)远离油杯(31)的一端与集油桶(7)连通。
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