CN115229642B

CN115229642B - 一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备

Info

Publication number: CN115229642B
Application number: CN202211158028.9A
Authority: CN
Inventors: 于金亮
Original assignee: Shandong Ruibo Motor Co ltd
Current assignee: Shandong Ruibo Motor Co ltd
Priority date: 2022-09-22
Filing date: 2022-09-22
Publication date: 2022-12-02
Anticipated expiration: 2042-09-22
Also published as: CN115229642A

Abstract

本发明揭示了一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备，包括定子铁心本体，所述定子铁心本体内设置有第一弓形板，第一弓形板中部设置有第一电机，第一电机的输出端设置有圆柱打磨头，圆柱打磨头沿定子铁心本体径向方向，圆柱打磨头的外端设置为球面状，第一弓形板沿定子铁心本体轴线方向的两端均固定有滑块；通过控制圆柱打磨头沿定子铁心本体内装线槽内壁轨迹移动，可使圆柱打磨头对装线槽进行全面均匀打磨处理，有效提高装线槽内壁的平滑性和均匀性，提高定子铁心本体加工质量，同时可实现对定子铁心本体的自动打磨工作，有效简化打磨方式，降低打磨难度，节省人力和时间，提高工作效率。

Description

一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备

技术领域

本发明涉及新兴战略产业中的电机加工的技术领域，特别是涉及一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备。

背景技术

众所周知，定子铁心是构成电机磁通回路和固定定子线圈的重要部件，它由冲片及各种紧固件压紧构成一个整体，定子铁心具有导磁性能好、损耗低、刚度强、抗震强等特点，定子铁心的冲片一般为0.5mm或0.35mm的热轧、冷轧硅钢片或铁镍软磁合金薄板冲制而成的。

定子铁心的整体形状为圆筒状，其内壁开设有多个装线槽，以便安装线束，当多个冲片整合成定子铁心后，需要对定子铁心装线槽内壁进行清理，从而避免相邻冲片的边缘位置对线束造成割伤，提高装线槽内壁整体平滑度，并且去除多余毛刺杂质，而由于装线槽开口的形状为收拢的锥形，装线槽内壁远离定子铁心内壁的位置形状为弧形，导致装线槽的槽型较为复杂，传统清理设备无法实现该清理工作，只能依靠人工进行清理，而人工清理的工作量较大，清理难度较大，所用时间较长，工作效率较低，同时人工清理的平稳性较差，导致装线槽内壁平整度较差，容易影响定子铁心加工质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备，包括定子铁心本体，所述定子铁心本体内设置有第一弓形板，第一弓形板中部设置有第一电机，第一电机的输出端设置有圆柱打磨头，圆柱打磨头沿定子铁心本体径向方向，圆柱打磨头的外端设置为球面状，第一弓形板沿定子铁心本体轴线方向的两端均固定有滑块，滑块上设置有弧形导轨，并且滑块与弧形导轨滑动连接，弧形导轨保持沿定子铁心本体径向方向平移运动。

进一步地，还包括第二弓形板，第二弓形板扣设在两个弧形导轨的外侧，第二弓形板内沿定子铁心本体轴线方向的两端面上均设置有直线导轨，直线导轨与定子铁心本体径线平行，弧形导轨滑动安装在直线导轨上；

第二弓形板内转动设置有摆动柱，摆动柱的外壁上固定有摆动板，摆动板的外端转动设置有连接轴，连接轴上转动套装有两个连接套，两个连接套分别与两个滑块连接。

进一步地，所述第二弓形板上安装有第二电机，第二电机的输出端设置有摆动盘，摆动盘上偏心设置有拨动柱，摆动柱外壁上固定有拨动槽板，拨动槽板滑动套设在拨动柱的外侧。

进一步地，所述第二弓形板的外侧壁上固定有基座，基座上穿插有两个推动螺杆，并且推动螺杆与基座螺纹连接；

定子铁心本体的两端均设置有支撑盘，支撑盘上转动设置有两个第一直齿轮，并且两个第一直齿轮啮合连接，推动螺杆的端部与第一直齿轮传动连接，支撑盘上固定有第三电机，第三电机的输出端与支撑盘上的一个第一直齿轮传动连接。

进一步地，所述推动螺杆由两个独立螺纹杆拼接而成，其中一个螺纹杆的端部设置有棱形轴，另一个螺纹杆的端部开设有棱形孔，棱形轴插入棱形孔内并使两个螺纹杆完成对接工作。

进一步地，所述支撑盘上套设有固定圆罩，支撑盘在固定圆罩上转动，固定圆罩上设置有第四电机，第四电机的输出端设置有锥齿轮，支撑盘上设置有锥齿环，锥齿轮与锥齿环啮合连接。

进一步地，所述固定圆罩朝向定子铁心本体的边缘位置与定子铁心本体的端部挤压接触，从而使两个固定圆罩与定子铁心本体组成密闭空间，并且两个固定圆罩对定子铁心本体进行挤压固定；

还包括进气管，进气管安装在一个固定圆罩上的支撑盘上，进气管的输出端朝向圆柱打磨头，另一个固定圆罩上连通设置有集料斗，集料斗上连通设置有负压吸管。

进一步地，还包括两个基盘，两个固定圆罩位于两个基盘之间，基盘上呈环形设置有多个弧形滑套，弧形滑套内滑动设置有弧形滑杆，弧形滑杆的外端固定有挤压板，挤压板与定子铁心本体的外壁接触，弧形滑杆的侧壁上倾斜转动设置有推拉板，推拉板的外端转动安装在固定圆罩外壁上。

进一步地，还包括外框，外框套设在两个基盘的外侧并且固定连接，外框上设置有两个第五电机，两个第五电机以定子铁心本体轴线为基准轴对称分布，第五电机的输出端设置有第二直齿轮，第二直齿轮上啮合设置有两个齿排，两个齿排相对，两个齿排上均设置有连接板，两个连接板分别与两个固定圆罩外壁连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过控制圆柱打磨头沿定子铁心本体内装线槽内壁轨迹移动，可使圆柱打磨头对装线槽进行全面均匀打磨处理，有效提高装线槽内壁的平滑性和均匀性，提高定子铁心本体加工质量，同时可实现对定子铁心本体的自动打磨工作，有效简化打磨方式，降低打磨难度，节省人力和时间，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1去除外框及其上结构后的示意图；

图3是图2中定子铁心本体俯视放大结构示意图；

图4是图2中固定圆罩剖视结构示意图；

图5是图4中第二弓形板放大结构示意图；

图6是图5中第二电机放大结构示意图；

图7是图4中支撑盘放大结构示意图；

图8是图4中推动螺杆拆分后的局部放大结构示意图；

附图中标记：1、定子铁心本体；2、第一弓形板；3、第一电机；4、圆柱打磨头；5、滑块；6、弧形导轨；7、第二弓形板；8、直线导轨；9、摆动柱；10、摆动板；11、连接轴；12、连接套；13、第二电机；14、摆动盘；15、拨动柱；16、拨动槽板；17、基座；18、推动螺杆；19、支撑盘；20、第一直齿轮；21、第三电机；22、棱形轴；23、棱形孔；24、固定圆罩；25、第四电机；26、锥齿轮；27、锥齿环；28、进气管；29、集料斗；30、负压吸管；31、基盘；32、弧形滑套；33、弧形滑杆；34、挤压板；35、推拉板；36、外框；37、第五电机；38、第二直齿轮；39、齿排；40、连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图2至图5所示，本发明的一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备，包括定子铁心本体1，所述定子铁心本体1内设置有第一弓形板2，第一弓形板2中部设置有第一电机3，第一电机3的输出端设置有圆柱打磨头4，圆柱打磨头4沿定子铁心本体1径向方向，圆柱打磨头4的外端设置为球面状，第一弓形板2沿定子铁心本体1轴线方向的两端均固定有滑块5，滑块5上设置有弧形导轨6，并且滑块5与弧形导轨6滑动连接，弧形导轨6保持沿定子铁心本体1径向方向平移运动。

具体的，圆柱打磨头4位于定子铁心本体1内的装线槽内，并且圆柱打磨头4的外壁与装线槽内壁接触，第一电机3带动圆柱打磨头4转动并对装线槽内壁进行打磨清理处理，推动滑块5在弧形导轨6上进行往复滑动，滑块5进行弧形移动，滑块5带动圆柱打磨头4进行弧形变动，同时推动弧形导轨6沿定子铁心本体1径向方向往复移动，从而使圆柱打磨头4在进行弧形摆动的同时沿定子铁心本体1径向方向往复移动，当滑块5在弧形导轨6上移动至一侧最远距离时，滑块5偏离定子铁心本体1径线，并且滑块5倾斜，此时滑块5带动圆柱打磨头4倾斜，圆柱打磨头4与定子铁心本体1上装线槽一侧锥形内壁接触，转动状态的圆柱打磨头4对其进行打磨处理，当滑块5逐渐向弧形导轨6中部移动时，同步推动弧形导轨6沿定子铁心本体1径向方向向外侧移动，此时滑块5带动圆柱打磨头4摆动并调整圆柱打磨头4方向，同时弧形导轨6带动圆柱打磨头4向外侧移动，从而使圆柱打磨头4在装线槽内沿装线槽弧形内壁方向移动，圆柱打磨头4对装线槽的弧形内壁进行打磨处理，当滑块5移动至弧形导轨6的另一侧时，圆柱打磨头4与装线槽内另一侧锥形内部接触，圆柱打磨头4对该侧锥形内壁进行打磨处理，从而使圆柱打磨头4沿装线槽内壁移动并对其进行打磨处理，推动第一弓形板2、第一电机3、圆柱打磨头4、滑块5和弧形导轨6沿定子铁心本体1轴线方向移动，从而使圆柱打磨头4对装线槽内壁进行全面打磨处理，从而实现对定子铁心本体1内装线槽内壁的自动打磨清理工作。

当圆柱打磨头4对定子铁心本体1上一个装线槽内壁打磨完成，并且圆柱打磨头4移动至定子铁心本体1的外侧时，调整圆柱打磨头4方位并使其对定子铁心本体1上下一个装线槽进行打磨处理，逐个对定子铁心本体1上装线槽进行打磨工作。

通过采用平移弧形导轨6和沿弧形轨迹移动滑块5相配合的方式带动圆柱打磨头4移动，可实现圆柱打磨头4沿装线槽内壁轨迹移动的目的，从而实现对装线槽的均匀打磨工作。

通过控制圆柱打磨头4沿定子铁心本体1内装线槽内壁轨迹移动，可使圆柱打磨头4对装线槽进行全面均匀打磨处理，有效提高装线槽内壁的平滑性和均匀性，提高定子铁心本体1加工质量，同时可实现对定子铁心本体1的自动打磨工作，有效简化打磨方式，降低打磨难度，节省人力和时间，提高工作效率。

如图5所示，作为上述实施例的优选，还包括第二弓形板7，第二弓形板7扣设在两个弧形导轨6的外侧，第二弓形板7内沿定子铁心本体1轴线方向的两端面上均设置有直线导轨8，直线导轨8与定子铁心本体1径线平行，弧形导轨6滑动安装在直线导轨8上；

第二弓形板7内转动设置有摆动柱9，摆动柱9的外壁上固定有摆动板10，摆动板10的外端转动设置有连接轴11，连接轴11上转动套装有两个连接套12，两个连接套12分别与两个滑块5连接。

具体的，摆动柱9摆动，摆动柱9通过摆动板10带动连接轴11摆动，连接轴11通过连接套12带动滑块5在弧形导轨6上滑动，从而使滑块5沿弧形导轨6轨迹进行往复弧形移动，方便调节圆柱打磨头4的方位角度，同时在摆动柱9摆动时，摆动柱9通过摆动板10、连接轴11、连接套12和滑块5同步拉动弧形导轨6在直线导轨8上滑动，从而同步调节弧形导轨6的位置，方便实现弧形导轨6对圆柱打磨头4的调节工作。

通过采用摆动柱9摆动的方式，可实现滑块5和弧形导轨6的同步运动方式，从而实现对圆柱打磨头4的双重同步调节工作，方便使圆柱打磨头4沿装线槽内壁轨迹移动，实现均匀打磨的目的。

推动第二弓形板7沿定子铁心本体1轴线方向移动，从而方便使圆柱打磨头4对装线槽内壁进行全面打磨处理。

如图6所示，作为上述实施例的优选，所述第二弓形板7上安装有第二电机13，第二电机13的输出端设置有摆动盘14，摆动盘14上偏心设置有拨动柱15，摆动柱9外壁上固定有拨动槽板16，拨动槽板16滑动套设在拨动柱15的外侧。

具体的，第二电机13通过摆动盘14带动拨动柱15偏心转动，拨动柱15通过拨动槽板16拨动摆动柱9进行往复摆动，从而带动圆柱打磨头4运行。

如图4至图7所示，作为上述实施例的优选，所述第二弓形板7的外侧壁上固定有基座17，基座17上穿插有两个推动螺杆18，并且推动螺杆18与基座17螺纹连接；

定子铁心本体1的两端均设置有支撑盘19，支撑盘19上转动设置有两个第一直齿轮20，并且两个第一直齿轮20啮合连接，推动螺杆18的端部与第一直齿轮20传动连接，支撑盘19上固定有第三电机21，第三电机21的输出端与支撑盘19上的一个第一直齿轮20传动连接。

具体的，第三电机21带动两个第一直齿轮20同步转动，两个第一直齿轮20带动两个推动螺杆18同步转动，两个推动螺杆18同步推动基座17沿定子铁心本体1轴线方向移动，从而带动第二弓形板7沿定子铁心本体1轴线方向移动，圆柱打磨头4可对装线槽内壁进行全面打磨处理。

如图8所示，作为上述实施例的优选，所述推动螺杆18由两个独立螺纹杆拼接而成，其中一个螺纹杆的端部设置有棱形轴22，另一个螺纹杆的端部开设有棱形孔23，棱形轴22插入棱形孔23内并使两个螺纹杆完成对接工作。

具体的，通过使推动螺杆18采用对接的方式，可在定子铁心本体1上料时，使推动螺杆18拆分，从而方便使定子铁心本体1放置在两个支撑盘19之间，并且推动螺杆18可插入定子铁心本体1内，从而方便定子铁心本体1的上下料工作，同时通过采用棱形轴22和棱形孔23的结构，可实现推动螺杆18上两根螺纹杆的同步转动状态，同时基座17可在对接完成的推动螺杆18上移动。

如图7所示，作为上述实施例的优选，所述支撑盘19上套设有固定圆罩24，支撑盘19在固定圆罩24上转动，固定圆罩24上设置有第四电机25，第四电机25的输出端设置有锥齿轮26，支撑盘19上设置有锥齿环27，锥齿轮26与锥齿环27啮合连接。

具体的，固定圆罩24对支撑盘19进行支撑，第四电机25通过锥齿轮26和锥齿环27可带动支撑盘19转动，从而通过两个推动螺杆18调节圆柱打磨头4的方位，方便使圆柱打磨头4对定子铁心本体1上的每个装线槽进行打磨处理。

如图4所示，作为上述实施例的优选，所述固定圆罩24朝向定子铁心本体1的边缘位置与定子铁心本体1的端部挤压接触，从而使两个固定圆罩24与定子铁心本体1组成密闭空间，并且两个固定圆罩24对定子铁心本体1进行挤压固定；

还包括进气管28，进气管28安装在一个固定圆罩24上的支撑盘19上，进气管28的输出端朝向圆柱打磨头4，另一个固定圆罩24上连通设置有集料斗29，集料斗29上连通设置有负压吸管30。

具体的，定子铁心本体1竖直放置，进气管28位于定子铁心本体1的上方，外界空气泵入进气管28内并通过进气管28的输出端排入至装线槽内，由于进气管28输出端与圆柱打磨头4位置对应，可方便使圆柱打磨头4打磨清理后的杂质和灰尘快速脱离装线槽，负压吸管30可通过集料斗29将定子铁心本体1内部空气抽离，从而方便使杂质快速通过集料斗29和负压吸管30排出，从而保证定子铁心本体1内部清洁。

如图2所示，作为上述实施例的优选，还包括两个基盘31，两个固定圆罩24位于两个基盘31之间，基盘31上呈环形设置有多个弧形滑套32，弧形滑套32内滑动设置有弧形滑杆33，弧形滑杆33的外端固定有挤压板34，挤压板34与定子铁心本体1的外壁接触，弧形滑杆33的侧壁上倾斜转动设置有推拉板35，推拉板35的外端转动安装在固定圆罩24外壁上。

具体的，基盘31固定，当定子铁心本体1移动至工位后，推动两个固定圆罩24相互靠近并对定子铁心本体1进行挤压固定处理，固定圆罩24移动时，固定圆罩24通过多个推拉板35拉动多个弧形滑杆33同步移动，多个挤压板34同步移动并同时与定子铁心本体1外壁接触，多个挤压板34同步对定子铁心本体1外壁进行挤压固定处理，从而实现固定圆罩24和挤压板34对定子铁心本体1的双重固定工作，同时由于固定圆罩24上的多个挤压板34同步移动，从而使多个挤压板34对定子铁心本体1进行对中定位处理，保证定子铁心本体1轴线与支撑盘19轴线重合。

如图1所示，作为上述实施例的优选，还包括外框36，外框36套设在两个基盘31的外侧并且固定连接，外框36上设置有两个第五电机37，两个第五电机37以定子铁心本体1轴线为基准轴对称分布，第五电机37的输出端设置有第二直齿轮38，第二直齿轮38上啮合设置有两个齿排39，两个齿排39相对，两个齿排39上均设置有连接板40，两个连接板40分别与两个固定圆罩24外壁连接。

具体的，第五电机37通过第二直齿轮38带动两个齿排39同步移动，两个齿排39移动方向相反，两个齿排39通过两个连接板40带动两个固定圆罩24同步反向运动，从而方便使两个固定圆罩24的移动距离相同，方便使两个固定圆罩24对定子铁心本体1进行定位处理，外框36可对设备进行支撑。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备，其特征在于，包括定子铁心本体（1），所述定子铁心本体（1）内设置有第一弓形板（2），第一弓形板（2）中部设置有第一电机（3），第一电机（3）的输出端设置有圆柱打磨头（4），圆柱打磨头（4）沿定子铁心本体（1）径向方向，圆柱打磨头（4）的外端设置为球面状，第一弓形板（2）沿定子铁心本体（1）轴线方向的两端均固定有滑块（5），滑块（5）上设置有弧形导轨（6），并且滑块（5）与弧形导轨（6）滑动连接，弧形导轨（6）保持沿定子铁心本体（1）径向方向平移运动；

还包括第二弓形板（7），第二弓形板（7）扣设在两个弧形导轨（6）的外侧，第二弓形板（7）内沿定子铁心本体（1）轴线方向的两端面上均设置有直线导轨（8），直线导轨（8）与定子铁心本体（1）径线平行，弧形导轨（6）滑动安装在直线导轨（8）上；

第二弓形板（7）内转动设置有摆动柱（9），摆动柱（9）的外壁上固定有摆动板（10），摆动板（10）的外端转动设置有连接轴（11），连接轴（11）上转动套装有两个连接套（12），两个连接套（12）分别与两个滑块（5）连接；

所述第二弓形板（7）上安装有第二电机（13），第二电机（13）的输出端设置有摆动盘（14），摆动盘（14）上偏心设置有拨动柱（15），摆动柱（9）外壁上固定有拨动槽板（16），拨动槽板（16）滑动套设在拨动柱（15）的外侧。

2.如权利要求1所述的一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备，其特征在于，所述第二弓形板（7）的外侧壁上固定有基座（17），基座（17）上穿插有两个推动螺杆（18），并且推动螺杆（18）与基座（17）螺纹连接；

定子铁心本体（1）的两端均设置有支撑盘（19），支撑盘（19）上转动设置有两个第一直齿轮（20），并且两个第一直齿轮（20）啮合连接，推动螺杆（18）的端部与第一直齿轮（20）传动连接，支撑盘（19）上固定有第三电机（21），第三电机（21）的输出端与支撑盘（19）上的一个第一直齿轮（20）传动连接。

3.如权利要求2所述的一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备，其特征在于，所述推动螺杆（18）由两个独立螺纹杆拼接而成，其中一个螺纹杆的端部设置有棱形轴（22），另一个螺纹杆的端部开设有棱形孔（23），棱形轴（22）插入棱形孔（23）内并使两个螺纹杆完成对接工作。

4.如权利要求3所述的一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备，其特征在于，所述支撑盘（19）上套设有固定圆罩（24），支撑盘（19）在固定圆罩（24）上转动，固定圆罩（24）上设置有第四电机（25），第四电机（25）的输出端设置有锥齿轮（26），支撑盘（19）上设置有锥齿环（27），锥齿轮（26）与锥齿环（27）啮合连接。

5.如权利要求4所述的一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备，其特征在于，所述固定圆罩（24）朝向定子铁心本体（1）的边缘位置与定子铁心本体（1）的端部挤压接触，从而使两个固定圆罩（24）与定子铁心本体（1）组成密闭空间，并且两个固定圆罩（24）对定子铁心本体（1）进行挤压固定；

还包括进气管（28），进气管（28）安装在一个固定圆罩（24）上的支撑盘（19）上，进气管（28）的输出端朝向圆柱打磨头（4），另一个固定圆罩（24）上连通设置有集料斗（29），集料斗（29）上连通设置有负压吸管（30）。

6.如权利要求5所述的一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备，其特征在于，还包括两个基盘（31），两个固定圆罩（24）位于两个基盘（31）之间，基盘（31）上呈环形设置有多个弧形滑套（32），弧形滑套（32）内滑动设置有弧形滑杆（33），弧形滑杆（33）的外端固定有挤压板（34），挤压板（34）与定子铁心本体（1）的外壁接触，弧形滑杆（33）的侧壁上倾斜转动设置有推拉板（35），推拉板（35）的外端转动安装在固定圆罩（24）外壁上。

7.如权利要求6所述的一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备，其特征在于，还包括外框（36），外框（36）套设在两个基盘（31）的外侧并且固定连接，外框（36）上设置有两个第五电机（37），两个第五电机（37）以定子铁心本体（1）轴线为基准轴对称分布，第五电机（37）的输出端设置有第二直齿轮（38），第二直齿轮（38）上啮合设置有两个齿排（39），两个齿排（39）相对，两个齿排（39）上均设置有连接板（40），两个连接板（40）分别与两个固定圆罩（24）外壁连接。