CN115222186A - 车辆运用系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆运用系统(100)，其中，第一运用管理服务器(60A)计算在第一运用区域(80)中第一车辆(10A)到目的地(88B)为止的行驶路径(81B)、边界地点(83)、到边界地点(83)的到达预定时刻并发送给第二运用管理服务器(60B)，并且将从当前地(82A)行驶到边界地点(83)的运行指令发送给第一车辆(10A)，第二运用管理服务器(60B)向第二车辆(10B)发送如下运行指令：在接收到的到达预定时刻之前到达边界地点(83)，并在边界地点(83)使用者(90)换乘到第二车辆(10B)之后，从边界地点(83)行驶到目的地(88B)。

Description

车辆运用系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年4月20日提交的日本专利申请No.2021-070779的优先权，并通过引用将其全部内容包括说明书、要求保护的范围、附图和摘要并入本文。
技术领域
本公开涉及在规定的运用区域中被运用的能够自动驾驶的车辆的车辆运用系统。
背景技术
近年来，进行了会员注册的使用者共同使用车辆的汽车共享服务正在普及。作为汽车共享服务的服务方式，一般是将车辆返还到借出的场所的往返型，但近年来，向受理借出的场所(既定的停车场)以外的场所返还车辆的单向型的服务方式也开始增加。在汽车共享服务中，服务提供区域是既定的，并且需要使车辆不离开到服务提供区域之外。
因此，基于从搭载于出借给使用者的车辆的车载机定期通知的该车辆的位置信息来监视该车辆的位置。并且，提出了在该车辆脱离了汽车共享服务的服务提供区域的情况下，使警告画面显示于使用者的智能手机，且从该智能手机输出警报音的方法(例如，参照日本特开2015－69584号公报)。
发明内容
但是，在日本特开2015－69584号公报所记载的汽车共享方法中，由于使用者无法越过规定的服务提供区域来使用车辆，因此存在使用者无法到达规定的服务提供区域之外的目的地的可能。
另外，近年来，还研究了使用能够自动驾驶的车辆的车辆调配系统。这种系统有时允许在市区镇村等规定的行政区划中进行运用，有时使用者无法越过运用区域来使用车辆。
因此，本公开的目的在于，令使用者能够越过运用区域来使用能够自动驾驶的车辆。
本公开的车辆运用系统包括：第一车辆和第二车辆，分别能够自动驾驶；第一运用管理服务器，在第一运用区域中与所述第一车辆进行通信来运用所述第一车辆；及第二运用管理服务器，在与所述第一运用区域相邻的第二运用区域中与所述第二车辆进行通信来运用所述第二车辆，并且与所述第一运用管理服务器进行通信，所述车辆运用系统的特征在于，在所述第一运用区域中乘坐于所述第一车辆的使用者的目的地处于所述第二运用区域中的情况下，所述第一运用管理服务器根据所述目的地和所述第一车辆的当前地计算到所述目的地为止的行驶路径、所述行驶路径的中途的所述第一运用区域与所述第二运用区域的边界地点、及到达所述边界地点的到达预定时刻，并将所述目的地、所述行驶路径、所述边界地点和所述到达预定时刻的信息发送给所述第二运用管理服务器，并且将从所述当前地行驶到所述边界地点的运行指令发送给所述第一车辆，所述第二运用管理服务器向所述第二车辆发送如下运行指令：在从所述第一运用管理服务器接收到的所述到达预定时刻之前到达所述边界地点，并在所述边界地点所述使用者从所述第一车辆换乘到所述第二车辆后，从所述边界地点行驶到所述目的地。
由此，使用者能够在第一运用区域与第二运用区域的边界地点换乘能够自动驾驶的车辆，由此能够越过运用区域来使用能够自动驾驶的车辆。
本公开的车辆运用系统包括：第一车辆和第二车辆，分别能够自动驾驶；第一运用管理服务器，在第一运用区域中与所述第一车辆进行通信来运用所述第一车辆；及第二运用管理服务器，在与所述第一运用区域相邻的第二运用区域中与所述第二车辆进行通信来运用所述第二车辆，并且与所述第一运用管理服务器进行通信，所述车辆运用系统的特征在于，在所述第一运用区域中乘坐于所述第一车辆的使用者的目的地处于所述第二运用区域中的情况下，所述第一运用管理服务器根据所述目的地和所述第一车辆的当前地计算到所述目的地为止的行驶路径、及所述行驶路径的中途的所述第一运用区域与所述第二运用区域的边界地点，并将所述目的地、所述行驶路径和所述边界地点的信息发送给所述第二运用管理服务器，并且将从所述当前地行驶到所述目的地的运行指令发送给所述第一车辆，并且，所述第一运用管理服务器从所述第一车辆取得位置信息，在所述第一车辆到达所述边界地点时，向所述第二运用管理服务器发送将所述第一车辆的运用管辖移交给所述第二运用管理服务器的移交信号，所述第二运用管理服务器在从所述第一运用管理服务器接收到所述移交信号的情况下，与所述第一车辆进行通信来管辖所述第一车辆的运用。
这样，通过在边界地点切换管辖运用的运用管理服务器，使用者能够越过运用区域来使用能够自动驾驶的车辆。
在公开的车辆运用系统中，也可以是，所述第二运用管理服务器在所述使用者的移送结束后向所述第一车辆发送使所述第一车辆移动到所述第一运用区域的运行指令，并且，所述第二运用管理服务器从所述第一车辆取得位置信息，在所述第一车辆到达所述第一运用区域与所述第二运用区域的边界地点时，向所述第一运用管理服务器和所述第一车辆发送使所述第一车辆的运用管辖返回到所述第一运用管理服务器的恢复信号。
由此，能够抑制在各运用区域中由各运用管理服务器管辖的车辆数量的过多、过少。
本公开令使用者能够越过运用区域来使用能够自动驾驶的车辆。
附图说明
图1是表示实施方式中的车辆运用系统的结构的概略系统图。
图2是表示图1所示的工作状态数据库的数据结构的图。
图3是表示图1所示的使用者数据库的数据结构的图。
图4是表示实施方式的车辆运用系统所使用的车辆的结构的系统图。
图5是图4所示的车辆的控制框图。
图6是表示图1所示的第一运用管理服务器的动作的流程图。
图7是表示图1所示的第二运用管理服务器的动作的流程图。
图8是表示图1所示的第一运用管理服务器的其他动作的流程图。
图9是表示图1所示的第二运用管理服务器的其他动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式的车辆运用系统100进行说明。如图1所示，车辆运用系统100由分别能够自动驾驶的第一车辆10A和第二车辆10B、第一运用管理服务器60A、第二运用管理服务器60B构成。第一车辆10A与第一运用管理服务器60A通过无线通信线路45连接。另外，第二车辆10B与第二运用管理服务器60B通过无线通信线路46连接。第一运用管理服务器60A与第二运用管理服务器60B通过无线通信线路47连接。另外，第一运用管理服务器60A和第二运用管理服务器60B经由无线通信线路45、46与道路交通信息发布公司70连接。而且，第一运用管理服务器60A经由无线通信线路45与使用者90携带的移动终端91连接。
第一运用管理服务器60A、第二运用管理服务器60B分别配置在第一运用管理中心50A、第二运用管理中心50B中，进行在第一运用区域80、第二运用区域85中被运用的第一车辆10A、第二车辆10B的运用管理。第一运用区域80、第二运用区域85隔着边界线89相邻，例如可以是市区镇村等规定的行政区划。在第一运用区域80、第二运用区域85中分别被运用的第一车辆10A、第二车辆10B可以为多台。在图1中，第一车辆10A和第二车辆10B仅图示了一台。
第一运用管理服务器60A是在内部具备进行信息处理的CPU65A和存储动作程序等的存储器66A的计算机，连接有地图信息数据库61A、工作状态数据库62A、使用者数据库63A。同样地，第二运用管理服务器60B也是在内部具备进行信息处理的CPU65B和存储动作程序等的存储器66B的计算机，连接有地图信息数据库61B、工作状态数据库62B、使用者数据库63B。地图信息数据库61A、61B是存放有地图信息的数据库。
如图2所示，工作状态数据库62A是将由第一运用管理服务器60A进行运用管理的多个第一车辆10A的车辆编号、当前的工作状态、使用者90的姓名、使用者90乘车的乘车时刻、乘车地、目的地、到达预定时刻建立关联进行存储而成的数据库。在此，对于工作状态，存储乘车中、取车中、预约执行等待、返还中、停车场待机中、调配等待等各第一车辆10A的工作状态。乘车中表示使用者90乘坐于第一车辆10A朝向目的地移动中。取车中表示接受使用者90的委托而朝向取车地移动行驶中。预约执行等待表示接受使用者90的预约而被调配，并待机到使用开始时间为止的状态。返还中表示使用者90的使用结束，返回到出租车停车场或营业的中途。停车场待机中表示充电结束，以能够工作状态在出租车停车场或营业所待机中。调配等待表示一个业务结束，等待下一次调配的状态。另外，乘车时刻在使用者90比当前靠前乘车的情况下存放乘车的时刻，在比当前靠后预定乘车的情况下存放乘车预定时刻。同样地，在乘车地存放实际乘车的地点或乘车预定地点。在没有乘车预定的情况下，该项目为空白。
如图3所示，使用者数据库63A是将使用第一车辆10A的使用者90的使用者ID、姓名、出生年月日、住址、电话号码、邮件地址相关联地进行存放而成的数据库。
以上，对与第一运用管理服务器60A连接的工作状态数据库62A、使用者数据库63A进行了说明，但与第二运用管理服务器60B连接的工作状态数据库62B是与连接于第一运用管理服务器60A的工作状态数据库62A相同的数据库结构，是将由第二运用管理服务器60B进行运用管理的多个第二车辆10B的车辆编号、当前的工作状态、使用者90乘车的乘车时刻、乘车地、目的地、到达预定时刻建立关联地进行存储而成的数据库。另外，连接于第二运用管理服务器60B的使用者数据库63B是与连接于第一运用管理服务器60A的使用者数据库63A相同的数据库结构。
第一车辆10A是在第一运用区域80中被运用的自动驾驶出租车。另外，第二车辆10B是在与第一运用区域80相邻的第二运用区域85中被运用的自动驾驶出租车。
如图4所示，第一车辆10A是能够自动驾驶的电动车辆，搭载有驱动用的电动机11、向电动机11供给驱动电力的蓄电池12、调整车轮13的转向角的转向装置14、车辆控制装置20、触摸面板21、导航装置30和车辆侧通信装置40。车辆控制装置20是在内部具备进行信息处理的CPU28和存放CPU28执行的软件、程序、数据的存储器29的计算机。另外，同样地，导航装置30也是具备CPU和存储器的计算机。
如图5所示，电动机11、蓄电池12、转向装置14和触摸面板21与车辆控制装置20连接。触摸面板21配置在第一车辆10A的车厢内，是供使用者90在乘坐于第一车辆10A时输入目的地等的输入装置，并且也是显示第一车辆10A的状态、来自第一运用管理服务器60A的消息的显示装置。
在蓄电池12与电动机11之间安装有检测从蓄电池12供给到电动机11的电力的电压和电流的电压传感器15和电流传感器16。另外，在蓄电池12安装有检测蓄电池12的温度的温度传感器17。另外，在电动机11与车轮13之间安装有检测车速的车速传感器18和检测车轮13的转向角的转向角传感器19。电压传感器15、电流传感器16、温度传感器17、车速传感器18、转向角传感器19与车辆控制装置20连接。
在第一车辆10A安装有检测第一车辆10A的加速度、角速度的加速度传感器31和角速度传感器32。加速度传感器31和角速度传感器32与导航装置30连接。导航装置30基于经由车辆侧通信装置40从GPS卫星95取得的GPS信号、及从加速度传感器31和角速度传感器32取得的第一车辆10A的加速度信息和角速度信息，来确定第一车辆10A的当前位置，并将第一车辆10A的位置信息输出到车辆控制装置20。另外，导航装置30在内部具备地图数据33和自动驾驶用映射34，基于从触摸面板21输入的目的地或从第一运用管理服务器60A接收到的运行指令所包含的目的地、和当前位置，计算到目的地为止的路径，并将路径信息输出到车辆控制装置20。另外，导航装置30经由无线通信线路45将第一车辆10A的当前的位置信息输出到第一运用管理服务器60A。
车辆控制装置20基于从导航装置30输入的当前的位置信息、路径信息、来自各种传感器15～19的输入数据，控制电动机11、蓄电池12、转向装置14来使第一车辆10A以自动驾驶方式行驶。
以上，对第一车辆10A的结构进行了说明，但第二车辆10B以与第一车辆10A相同的结构与第二运用管理服务器60B连接，并根据第二运用管理服务器60B的运行指令以自动驾驶方式行驶。
接着，参照图6、图7对车辆运用系统100的动作进行说明。如图6的步骤S101所示，位于第一运用区域80的使用者90将移动终端91与第一运用管理服务器60A连接并输入使用者90的ID、邮件地址、目的地、调配时刻等，来委托第一车辆10A的调配。第一运用管理服务器60A在从使用者90的移动终端91接收到第一车辆10A的调配委托后，参照使用者数据库63A来确认是进行了注册的使用者90的情况。如果能够确认，则第一运用管理服务器60A进入图6的步骤S102，判断目的地是否在第一运用区域80中。第一运用管理服务器60A在图6的步骤S102中判断为是的情况下，进入图6的步骤S103，将使用者90的调配委托内容登记到工作状态数据库62A。然后，进入图6的步骤S104，根据委托内容将到目的地为止的行驶指令作为运行指令发送给第一车辆10A。在目的地处于第一运用区域80中的情况下，运行指令包含使用者姓名、乘车地84、乘车预定时间、目的地88A(参照图1)。
第一车辆10A在接收到运行指令后，将乘车预定时间、乘车地84、目的地88A输入到导航装置30，并从导航装置30取得经由乘车地84到目的地88A为止的行驶路径81A(参照图1)。第一车辆10A如图1中的箭头101、102所示那样，沿着行驶路径81A从当前地82A起通过自动驾驶开始到乘车地84为止的行驶。第一车辆10A在开始到乘车地84为止的行驶后，将工作状态成为取车中的信号发送给第一运用管理服务器60A。第一运用管理服务器60A将接收到的工作状态登记到工作状态数据库62A。
第一车辆10A在到达乘车地84而使用者90乘坐于第一车辆10A后，向第一运用管理服务器60A发送工作状态成为乘车中的信号和到达目的地88A的到达预定时刻。第一运用管理服务器60A将接收到的工作状态登记到工作状态数据库62A。然后，第一车辆10A在沿着行驶路径81A行驶而到达目的地88A且使用者90下车后，将使用者90预约的业务完成，成为等待下一次调配的状态的信号发送给第一运用管理服务器60A。第一运用管理服务器60A将接收到的工作状态存放到工作状态数据库62A。
另一方面，在图6的步骤S102中判断为否的情况下，第一运用管理服务器60A进入图6的步骤S105，判断目的地88B是否处于第二运用区域85中。然后，第一运用管理服务器60A在图6的步骤S105中判断为是的情况下，进入图6的步骤S106，参照地图信息数据库61A，根据从第一车辆10A取得的当前的位置信息、乘车地84、目的地88B，计算从第一车辆10A的第一运用区域80中的当前位置经由乘车地84到第二运用区域85中的目的地88B为止的行驶路径81B(参照图1)。然后，进入图6的步骤S107，对计算出的行驶路径81B的中途的第一运用区域80与第二运用区域85的边界地点83进行计算。然后，第一运用管理服务器60A从道路交通信息发布公司70取得行驶路径的拥挤状况，在图6的步骤S108中计算到达边界地点83的到达预定时刻。
然后，第一运用管理服务器60A在图6的步骤S109中向使用者90联络在边界地点83需要向第二车辆10B换乘的情况。然后，第一运用管理服务器60A在图6的步骤S110中将第一车辆10A的目的地88B、行驶路径81B的中途的边界地点83、到达边界地点83的到达预定时刻发送给第二运用管理服务器60B。另外，第一运用管理服务器60A在图6的步骤S111中将到边界地点83为止的行驶指令作为运用指令发送给第一车辆10A。该运用指令包含使用者姓名、乘车地84、乘车预定时间、边界地点83、到边界地点83为止的行驶路径。
第一车辆10A在接收到运行指令后，将乘车地84、乘车预定时间、边界地点83、到边界地点83为止的行驶路径81B输入到导航装置30，如图1中的箭头101所示那样，基于来自导航装置30的路径信息，沿着从第一运用管理服务器60A接收到的行驶路径81B行驶到乘车地84而让使用者90乘车，之后，如图1中的箭头103所示那样行驶到边界地点83。
第一车辆10A在到达乘车地84而使用者90乘坐于第一车辆10A后，向第一运用管理服务器60A发送工作状态成为乘车中的信号。第一运用管理服务器60A将接收到的工作状态登记到工作状态数据库62A。然后，在第一车辆10A到达边界地点83，使用者90下车后，将基于运行指令的业务完成，成为等待下一次调配的状态的信号发送给第一运用管理服务器60A。第一运用管理服务器60A将接收到的工作状态存储到工作状态数据库62A。
另一方面，如图7的步骤S201所示，第二运用管理服务器60B待机到从第一运用管理服务器60A接收到第一车辆10A的目的地88B、行驶路径81B的中途的边界地点83、到达边界地点83的到达预定时刻为止。
然后，第二运用管理服务器60B在从第一运用管理服务器60A接收到目的地88B等后，在图7的步骤S201中判断为是，进入图7的步骤S202，将如下行驶指令作为运行指令发送给第二车辆10B：在到达预定时刻之前到达边界地点83，并在边界地点83使用者90从第一车辆10A换乘到第二车辆10B之后行驶到目的地88。
第二车辆10B在接收到运行指令后，将边界地点83、到达边界地点83的到达预定时刻、目的地88B输入到导航装置30，并从导航装置30取得经由边界地点83到目的地88B为止的行驶路径81C。第二车辆10B如图1中所示的空心箭头201所示那样，从当前地82B起通过自动驾驶开始到边界地点83为止的行驶。
第二车辆10B在开始到边界点83为止的行驶后，将工作状态成为取车中的信号发送给第二运用管理服务器60B。第二运用管理服务器60B将接收到的工作状态登记到工作状态数据库62B。第二车辆10B在到达边界地点83而从第一车辆10A下车的使用者90乘坐于第二车辆10B后，向第二运用管理服务器60B发送工作状态成为乘车中的信号。第二运用管理服务器60B将接收到的工作状态登记到工作状态数据库62B。然后，第二车辆10B如图1中的空心箭头202、203所示那样，沿着行驶路径81C从边界地点83朝向目的地88B开始行驶。然后，在第二车辆10B到达目的地88B，使用者90下车后，将基于运行指令的业务完成，成为等待下一次调配的状态的信号发送给第二运用管理服务器60B。第二运用管理服务器60B将接收到的工作状态存储到工作状态数据库62B。
如以上所说明的那样，在实施方式的车辆运用系统100中，即使在由于行政区划等，第一车辆10A仅能够在第一运用区域80中运用，第二车辆10B仅能够在第二运用区域85中运用的情况下，也由于使用者90能够在边界地点83从第一车辆10A换乘到第二车辆10B，所以使用者90能够越过运用区域来使用能够自动驾驶的车辆。
另外，在图6的步骤S105中判断为否的情况下，第一运用管理服务器60A不进行第一车辆10A的调配而结束处理。
接着，参照图8、图9对实施方式的车辆运用系统100的其他动作进行说明。对于与之前参照图6、7所说明的动作相同的动作，标注相同的标号并省略说明。
图8、图9所示的实施方式通过将第一车辆10A的运用管辖从第一运用管理服务器60A移交给第二运用管理服务器60B，令使用者90能够越过运用区域来使用能够自动驾驶的车辆。
在第一运用区域80的使用者90的目的地88B处于第二运用区域85中的情况下，第一运用管理服务器60A在图8的步骤S106至S108中计算到目的地88B为止的行驶路径81B、边界地点83、到达边界地点83的到达预定时刻。然后，第一运用管理服务器60A在图8的步骤S301中，根据由使用者90向第一车辆10A委托的委托内容，将到目的地88B为止的行驶指令作为运行指令发送给第一车辆10A。运行指令包含使用者姓名、乘车地84、乘车预定时间、目的地88B。
第一车辆10A在到达乘车地84而使用者90乘坐于第一车辆10A后，向第一运用管理服务器60A发送工作状态成为乘车中的信号和到达目的地88B的到达预定时刻。第一运用管理服务器60A将接收到的工作状态登记到工作状态数据库62A。
另外，第一运用管理服务器60A在图8的步骤S302中将目的地88B、边界地点83、到达边界地点83的到达预定时刻、及存放在工作状态数据库62A中的第一车辆10A的工作状态信息发送给第二运用管理服务器。在此，所谓第一车辆10A的工作状态信息，是包含存储在工作状态数据库62A中的第一车辆10A的车辆编号、当前的使用者姓名、工作状态、乘车时刻、乘车地84、到达预定时刻的信息。然后，在图8的步骤S303中，从第一车辆10A取得当前的位置信息，待机到第一车辆10A到达边界地点83为止。然后，在第一车辆10A到达边界地点83后，在图8的步骤S303中判断为是而进入图8的步骤S304，向第二运用管理服务器60B和第一车辆10A发送移交信号。第一车辆10A在接收到移交信号后，将当前的位置信息、工作状态信息的发送目的地从第一运用管理服务器60A切换为第二运用管理服务器60B，并如图1中的箭头104所示那样，沿着行驶路径81B朝向目的地88B在第二运用区域85中行驶。
另一方面，第二运用管理服务器60B待机到从第一运用管理服务器60A接收到目的地88B、边界地点83、到达边界地点83的到达预定时刻、第一车辆10A的工作状态信息为止，在接收到后，在图9的步骤S401中判断为是而进入图9的步骤S402，将目的地88B和第一车辆10A的当前的工作状态信息登记到工作状态数据库62B。此时，第二运用管理服务器60B向工作状态数据库62B追加第一车辆10A车辆编号的行，并登记第一车辆10A的车辆编号、当前的使用者姓名、工作状态、乘车时刻、乘车地84、目的地88B。另外，在存储器66B存放边界地点83和到达边界地点83的到达预定时刻。
然后，第二运用管理服务器60B进入图9的步骤S403，待机到从第一运用管理服务器60A接收到移交信号为止，在接收到移交信号后，进入图9的步骤S404，接收作为在第二运用区域85中运行的车辆的第一车辆10A的当前的位置信息，并管辖到目的地88B为止的行驶。
在第一车辆10A到达目的地88B，使用者90下车后，第一车辆10A将使用者90所预约的业务完成，成为等待下一次调配的状态的信号发送给第二运用管理服务器60B。第二运用管理服务器60B将接收到的工作状态存放到工作状态数据库62B。
在使用者90的移送结束后，第二运用管理服务器60B向第一车辆10A发送使第一车辆10A移动到第一运用区域80的运行指令。然后，从第一车辆10A取得当前的位置信息并待机到第一车辆10A到达边界地点83为止。然后，在第一车辆10A到达第一运用区域80与第二运用区域85的边界地点83时，向第一运用管理服务器60A和第一车辆10A发送使第一车辆10A的运用管辖返回到第一运用管理服务器60A的恢复信号。另外，只要处于第一运用区域80与第二运用区域85的边界线89上的地点，则恢复信号的发送并不限定于在边界地点83进行。
第一车辆10A在接收到恢复信号后，将当前的位置信息、工作状态信息的发送目的地从第二运用管理服务器60B切换为第一运用管理服务器60A。另外，第一运用管理服务器60A在从第二运用管理服务器60B接收到恢复信号后，接收第一车辆10A的当前的位置信息，并管辖这以后的第一车辆10A的运用管理。
如以上所说明的那样，实施方式的车辆运用系统100即使在协议上第一运用管理服务器60A和第二运用管理服务器60B分别仅能够执行第一运用区域80和第二运用区域85中的车辆的运用管理的情况下，也令使用者90能够越过运用区域来使用能够自动驾驶的车辆。另外，由于在使用者90的移送结束后使第一车辆10A返回到第一运用区域80，并使第一车辆10A的运用管辖从第二运用管理服务器60B恢复到第一运用管理服务器60A，所以能够抑制在第一、第二运用区域80、85中由第一、第二运用管理服务器60A、60B管辖的车辆数量的过多、过少。
在以上的说明中，设为第一运用管理服务器60A从使用者90的移动终端91接收包含目的地88的调配委托的情况来进行说明，但并不限于此，也可以由使用者90在乘坐于第一车辆10A之后，从触摸面板21输入目的地88A、88B。在该情况下，第一车辆10A将所输入的目的地88A、88B发送给第一运用管理服务器60A，第一运用管理服务器60A判断目的地88A、88B是在第一运用区域80中还是在第二运用区域85中。
另外，在以上的说明中，第一车辆10A、第二车辆10B作为自动驾驶出租车进行了说明，但并不限于此，例如也可以是能够自动驾驶的共享车辆。在该情况下，当乘坐于第一车辆10A的使用者90向触摸面板21输入了目的地88A、88B时，第一车辆10A将目的地88A、88B发送给第一运用管理服务器60A，第一运用管理服务器60A判断目的地88A、88B是处于第一运用区域80中还是处于第二运用区域85中。之后的动作与参照图6至图9所说明的动作相同。
另外，第一车辆10A、第二车辆10B作为能够自动驾驶的电动车辆进行了说明，但并不限于此，只要能够自动驾驶，则不限于电动车辆，也可以是发动机驱动的车辆。
另外，在以上的说明中，设为使用者90在行驶路径81B的中途的第一运用区域80与第二运用区域85的边界地点83从第一车辆10A换乘到第二车辆10B的情况来进行说明，但并不限于此。例如，如果在边界地点83的附近存在能够停车的停车场等，则也可以使第一车辆10A、第二车辆10B行驶到边界地点83的附近的停车场，并在停车场令使用者90从第一车辆10A换乘到第二车辆10B。在该情况下，使用者90能够安全地进行换乘。另外，作为其他例子，在边界地点83的附近存在不会淋雨的例如宾馆的入口、停车门廊等的情况下，也可以使第一车辆10A和第二车辆10B行驶到该场所，并在该场所令使用者90从第一车辆10A换乘到第二车辆10B。在该情况下，使用者90能够在不淋雨的情况下进行换乘。

Claims (3)

1.一种车辆运用系统，包括：
第一车辆和第二车辆，分别能够自动驾驶；
第一运用管理服务器，在第一运用区域中与所述第一车辆进行通信来运用所述第一车辆；及
第二运用管理服务器，在与所述第一运用区域相邻的第二运用区域中与所述第二车辆进行通信来运用所述第二车辆，并且与所述第一运用管理服务器进行通信，
所述车辆运用系统的特征在于，
在所述第一运用区域中乘坐于所述第一车辆的使用者的目的地处于所述第二运用区域中的情况下，所述第一运用管理服务器根据所述目的地和所述第一车辆的当前地计算到所述目的地为止的行驶路径、所述行驶路径的中途的所述第一运用区域与所述第二运用区域的边界地点、及到所述边界地点的到达预定时刻，并将所述目的地、所述行驶路径、所述边界地点和所述到达预定时刻的信息发送给所述第二运用管理服务器，并且将从所述当前地行驶到所述边界地点的运行指令发送给所述第一车辆，
所述第二运用管理服务器向所述第二车辆发送如下运行指令：在从所述第一运用管理服务器接收到的所述到达预定时刻之前到达所述边界地点，并在所述边界地点所述使用者从所述第一车辆换乘到所述第二车辆后，从所述边界地点行驶到所述目的地。
2.一种车辆运用系统，包括：
第一车辆和第二车辆，分别能够自动驾驶；
第一运用管理服务器，在第一运用区域中与所述第一车辆进行通信来运用所述第一车辆；及
第二运用管理服务器，在与所述第一运用区域相邻的第二运用区域中与所述第二车辆进行通信来运用所述第二车辆，并且与所述第一运用管理服务器进行通信，
所述车辆运用系统的特征在于，
在所述第一运用区域中乘坐于所述第一车辆的使用者的目的地处于所述第二运用区域中的情况下，所述第一运用管理服务器根据所述目的地和所述第一车辆的当前地计算到所述目的地为止的行驶路径、及所述行驶路径的中途的所述第一运用区域与所述第二运用区域的边界地点，并将所述目的地、所述行驶路径和所述边界地点的信息发送给所述第二运用管理服务器，并且将从所述当前地行驶到所述目的地的运行指令发送给所述第一车辆，
并且，所述第一运用管理服务器从所述第一车辆取得位置信息，在所述第一车辆到达所述边界地点时，向所述第二运用管理服务器发送将所述第一车辆的运用管辖移交给所述第二运用管理服务器的移交信号，
所述第二运用管理服务器在从所述第一运用管理服务器接收到所述移交信号的情况下，与所述第一车辆进行通信来管辖所述第一车辆的运用。
3.根据权利要求2所述的车辆运用系统，其中，
所述第二运用管理服务器在所述使用者的移送结束后向所述第一车辆发送使所述第一车辆移动到所述第一运用区域的运行指令，
并且，所述第二运用管理服务器从所述第一车辆取得位置信息，在所述第一车辆到达所述第一运用区域与所述第二运用区域的边界地点时，向所述第一运用管理服务器和所述第一车辆发送使所述第一车辆的运用管辖返回到所述第一运用管理服务器的恢复信号。
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