CN115217656A - 一种混动车辆提升起机nvh的控制方法、装置、vcu及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混动车辆提升起机NVH的控制方法、装置、VCU及介质。该方法应用于混动车辆起机NVH辅助装置，混动车辆起机NVH辅助装置包括发动机本体、电磁阀、真空储气罐；发动机本体包括进气岐管；该方法包括：判断真空储气罐内的压力是否低于预设压力阈值；当真空储气罐内的压力低于预设压力阈值时，控制进气岐管内的节气门完全关闭，并控制电磁阀打开以将进气岐管内的空气排出至真空储气罐内；当检测进气岐管内的压力低于第一预设压力值时，控制发电机输出正扭矩以带动发动机本体提速直至发动机本体提速至预设转速，并控制电磁阀关闭。如此在发动机起机前将进气歧管中的气体部分抽出，降低发动机本体内的活塞的压缩反力，提高了起动速度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及混动车辆技术，尤其涉及一种混动车辆提升起机NVH的控制方法、装置、VCU及介质。
背景技术
对于串联构型混合动力，发动机与发电机通过扭转减震器直接连接在一起，起机过程中，发电机输出扭矩将发动机拖动至一定的转速后发动机点火，随后发电机扭矩从正扭矩转为负扭矩进行发电，发电机输出的电力传输至驱动电机完成整车的驱动。在起机拖动过程中，拖动阻力矩一方面来自曲轴-扭转减震器-减速齿轮-发电机转子的转动惯量，另一方面则来自发动机活塞的压缩反力，如果能够降低拖动过程中活塞的压缩反力，则能够大幅提高拖动的速度，同时可降低发电机拖动所需的扭矩。通过发动机进排气VVT和发动机节气门配合控制，可在一定程度上降低拖动过程中的发动机缸内实际进气量，进而降低活塞的压缩反力，但需要VVT驱动机构为电驱形式才能够实现，而当前发动机的进排气VVT多为液压驱动形式，起动过程中VVT几乎无法实现控制，因此仅仅通过节气门控制难以有效降低拖动过程中的缸内实际进气量。
发明内容
本发明提供一种混动车辆提升起机NVH的控制方法、装置、VCU及介质，以实现通过真空储气罐抽气系统，能够在发动机起机前将进气歧管中的气体部分抽出，以大幅降低进气歧管里的空气压力，从而降低缸内实际进气量，进而降低活塞的压缩反力，能够避免因为拖动过程活塞压缩反力太大导致的起机振动问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种混动车辆提升起机NVH的控制方法，该方法应用于混动车辆起机NVH辅助装置，所述混动车辆起机NVH辅助装置包括发动机本体、电磁阀、真空储气罐及发电机；所述发动机本体包括进气岐管；
所述控制方法包括：
判断所述真空储气罐内的压力是否低于预设压力阈值；
当所述真空储气罐内的压力低于所述预设压力阈值时，控制所述进气岐管内的节气门完全关闭，并控制所述电磁阀打开以将所述进气岐管内的空气排出至所述真空储气罐内；
当检测所述进气岐管内的压力低于第一预设压力值时，控制所述发电机输出正扭矩以带动所述发动机本体提速直至所述发动机本体提速至预设转速，并控制所述电磁阀关闭。
可选的，还包括：
接收需求扭矩指令，并根据所述需求扭矩指令控制所述节气门打开预设开度；
发送喷油使能信号至所述发电机本体，并发送所述需求扭矩指令至所述发电机本体以使所述发动机本体输出需求扭矩；
当接收到停机指令时，控制所述发动机本体降低输出需求扭矩以使所述发动机本体停机。
可选的，在接收需求扭矩指令，并根据所述需求扭矩指令控制所述节气门打开预设开度之后，还包括：
判断所述需求扭矩是否大于预设需求扭矩；
当所述需求扭矩小于所述预设需求扭矩时，所述真空储气罐重新建立真空度。
可选的，当所述需求扭矩小于所述预设需求扭矩时，所述真空储气罐重新建立真空度，包括：
当检测到所述进气岐管内的压力低于第二预设压力值时，控制所述电磁阀打开，所述真空储气罐内的空气排出至所述进气岐管内；
当所述真空储气罐内的压力低于所述预设压力阈值，控制所述电磁阀关闭，所述真空储气罐建立真空度完成。
可选的，当控制所述节气门打开预设开度之后，发送喷油使能信号至所述发电机本体，并发送所述需求扭矩指令至所述发电机本体以使所述发动机本体输出需求扭矩之后，还包括：
当所述需求扭矩大于所述预设需求扭矩时，所述真空储气罐重新建立真空度。
可选的，当所述需求扭矩大于所述预设需求扭矩时，所述真空储气罐重新建立真空度，包括：
根据实时反馈的所述进气岐管内的压力及进气岐管目标压力闭环控制使得所述进气岐管内的压力低于所述第二预设压力值；
当检测到所述进气岐管内的压力低于所述第二预设压力值时，控制所述电磁阀打开，所述真空储气罐内的空气排出至所述进气岐管内；
当所述真空储气罐内的压力低于所述预设压力阈值，控制所述电磁阀关闭，所述真空储气罐真空度建立完成。
第二方面，本发明实施例还提供了一种混动车辆提升起机NVH的控制装置，该装置包括：
第一判断模块，判断真空储气罐内的压力是否低于预设压力阈值；
排气模块，用于当所述真空储气罐内的压力低于所预设压力阈值时，控制进气岐管内的节气门完全关闭，并控制电磁阀打开以将所述进气岐管内的空气排出至所述真空储气罐内；
发动机本体起动模块，用于当检测所述进气岐管内的压力低于第一预设压力值时，控制发电机输出正扭矩以带动所述发动机本体提速直至所述发动机本体提速至预设转速，并控制所述电磁阀关闭。
可选的，还包括：
节气门控制模块，用于接收需求扭矩指令，并根据所述需求扭矩指令控制所述节气门打开预设开度；
需求扭矩输出模块，用于发送喷油使能信号至所述发电机本体，并发送所述需求扭矩指令至所述发电机本体以使所述发动机本体输出需求扭矩；
停机模块，用于当接收到停机指令时，控制所述发动机降低输出需求扭矩以使所述发动机本体停机。
第三方面，本发明实施例还提供了一种VCU，VCU包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的混动车辆提升起机NVH的控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的混动车辆提升起机NVH的控制方法。
本发明实施例，通过判断真空储气罐内的压力是否低于预设压力阈值；当真空储气罐内的压力低于预设压力阈值时，控制进气岐管内的节气门完全关闭，并控制电磁阀打开以将进气岐管内的空气排出至真空储气罐内；当检测进气岐管内的压力低于第一预设压力值时，控制发电机输出正扭矩以带动所述发动机本体提速直至所述发动机本体提速至预设转速，并控制电磁阀关闭；如此在在发动机本体起机前将进气歧管中的气体部分抽出，以大幅降低进气歧管里的空气压力，从而降低发动机本体的缸内实际进气量，进而降低发动机本体内的活塞的压缩反力，能够避免因为拖动过程活塞压缩反力太大导致的起机振动问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种混动车辆提升起机NVH的控制方法流程图；
图2是本发明实施例提供的一种混动车辆起机NVH辅助装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种混动车辆提升起机NVH的控制方法流程图；
图4是本发明实施例提供的另一种混动车辆提升起机NVH的控制方法流程图；
图5是本发明实施例提供的一种混动车辆提升起机NVH的控制装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种VCU的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1是本发明实施例提供的一种混动车辆提升起机NVH的控制方法流程图，本实施例可适用于提升混动车辆起机NVH的情况，该方法可以由混动车辆提升起机NVH的控制装置来执行，具体包括如下步骤：
S110、判断真空储气罐内的压力是否低于预设压力阈值。
其中，该方法应用于混动车辆起机NVH辅助装置，图2是本发明实施例提供的一种混动车辆起机NVH辅助装置的结构示意图，如图2所示，混动车辆起机NVH辅助装置包括发动机本体10、电磁阀20、真空储气罐30及发电机40；发动机本体10包括进气岐管11、燃烧活塞腔室12及排气管13；进气岐管11内安装有节气门111；排气管13处安装涡轮增压器131及三元催化器132；该混动车辆起机NVH辅助装置还包括：进气歧管压力传感器50、真空储气罐压力传感器60、转速传感器70及整车控制器80；节气门111通过线束连接至整车控制器80，整车控制器80通过控制节气门111的开度来控制流进进气歧管11的空气量；进气歧管压力传感器50安装在节气门111后面的进气歧管11上，并通过线束连接至整车控制器80，整车控制器80通过进气歧管压力传感器50获取进气歧管11中空气压力信号；电磁阀20的一端通过管道连接至发动机本体10内的节气门111后的进气歧管11上，电磁阀20的另一端通过管道连接至真空储气罐30上，电磁阀20通过线束连接至整车控制器80上，整车控制器80控制电磁阀20的打开和关闭，当电磁阀20打开时，真空储气罐30与进气歧管11连通，当电磁阀20关闭时，真空储气罐30与进气歧管11断开；真空储气罐压力传感器60安装于真空储气罐30上，并通过线束连接于整车控制器80上，整车控制器80可以通过真空储气罐压力传感器60获取真空储气罐30里的空气压力信号；转速传感器70安装于发动机本体10上的飞轮壳上，并通过线束连接至整车控制器80中，整车控制器80通转速传感器70获取发动机本体10的转速信号；发动机本体10与发电机40可以通过扭转减震器90直接连接在一起，发电机本体10起机过程中，发电机40输出扭矩将发动机本体10拖动至一定的转速后发动机点火。
本方案在发动机本体起机前，通过真空储气罐压力传感器60采集真空储气罐30内的压力信号，整车控制器80判断真空储气罐30内的压力是否低于预设压力阈值以判断是否满足提升发动机起机NVH水平的条件。
S120、当真空储气罐内的压力低于预设压力阈值时，控制进气岐管内的节气门完全关闭，并控制电磁阀打开以将进气岐管内的空气排出至真空储气罐内。
其中，当真空储气罐30内的压力达到预设压力阈值时，控制进气岐管11内的节气门111完全关闭，电磁阀20打开时，真空储气罐30与进气歧管11连通，进气歧管11与真空储气罐30形成压力差，进气歧管11内的压力可以排出至真空储气罐30内，进气歧管11内的压力可以降低到预设压力阈值，发动机本体10内的活塞的压缩反力较低，起机过程中发电机能够快速驱动发动机本体起动，起机过程中的NVH水平较高。若当真空储气罐30内的压力大于预设压力阈值时，当电磁阀20打开时，节气门111完全关闭时，真空储气罐30内的压力大于进气歧管11压力，进气歧管11内的压力无法排出至真空储气罐30内，进气歧管11内的压力较高，发动机本体内的活塞的压缩反力较高，起机过程中发电机拖动发电机过程中会导致的起机振动问题，起机过程中的NVH水平较低。
S130、当检测进气岐管内的压力低于第一预设压力值时，控制发电机输出正扭矩以带动发动机本体提速直至发动机本体提速至预设转速，并控制电磁阀关闭。
其中，当进气岐管11内的压力低于第一预设压力值时，示例性的，第一预设压力值相较发动机本体起动前的进气歧管压力低于200hPa，发动机本体10内的活塞的压缩反力较低，起机过程中发电机能够快速驱动发动机本体起动，起机过程中的NVH水平较高，此时控制控制发电机输出正扭矩以带动发动机本体提速直至发动机本体提速至预设转速以完成整个起机过程，并同时控制电磁阀关闭。如此通过真空储气罐抽气系统，能够在发动机起机前将进气歧管中的气体部分抽出，以大幅降低进气歧管里的空气压力，从而降低缸内实际进气量，进而降低活塞的压缩反力，能够避免因为拖动过程活塞压缩反力太大导致的起机振动问题。
在上述实施例的基础上，进一步优化，图3是本发明实施例提供的另一种混动车辆提升起机NVH的控制方法流程图，如图3所示，该方法包括：
S210、判断真空储气罐内的压力是否低于预设压力阈值。
S220、当真空储气罐内的压力低于预设压力阈值时，控制进气岐管内的节气门完全关闭，并控制电磁阀打开以将进气岐管内的空气排出至真空储气罐内。
S230、当检测进气岐管内的压力低于第一预设压力值时，控制发电机输出正扭矩以带动发动机本体提速直至发动机本体提速至预设转速，并控制电磁阀关闭。
S240、接收需求扭矩指令，根据需求扭矩指令控制节气门打开预设开度。
其中，当起机完成后，整车控制器接收需求扭矩指令，并根据需求扭矩指令控制节气门打开预设开度，以提供发动机本体10内的燃烧活塞腔室12内足够的燃烧气体以后续使得发电机本体输出需求扭矩。
S250、当需求扭矩小于预设需求扭矩时，真空储气罐重新建立真空度。
其中，当需求扭矩小于预设需求扭矩，则根据需求扭矩指令控制节气门打开预设开度较小，这样进气歧管内的压力小，真空储气罐内的空气排出至进气岐管内的可能性较高，因此，选择在起机后真空储气罐重新建立真空度。具体的，整车控制器根据实时采集的进气歧管内的进气压力值及目标进气压力值通过闭环算法将发动机进气歧管的压力值控制在第二预设压力值，示例性的，第二预设压力值为300hPa；当检测到进气岐管内的压力低于第二预设压力值时，控制电磁阀打开，真空储气罐内的空气排出至进气岐管内；当检测到真空储气罐内的压力低于预设压力阈值，控制电磁阀关闭，真空储气罐建立真空度完成。
S260、发送喷油使能信号至发电机本体，并发送需求扭矩指令至发电机本体以使发动机本体输出需求扭矩；
S270、当接收到停机指令时，控制发动机本体降低输出需求扭矩以使发动机本体停机。
其中，当真空储气罐重新建立真空度之后，整车控制器发送喷油使能信号至发电机本体，并发送需求扭矩指令至发电机本体以使发动机本体输出需求扭矩，发动机本体正常运行。而当接收到停机指令时，控制发动机本体降低输出需求扭矩以使发动机本体停机。
本方案在上述方案的基础上，进一步在起机后完成对真空储气罐的真空度建立，使得真空储气罐内的压力达到预设压力阈值，当下次发电机本体起机时，可以将进气歧管中的气体部分抽出，以大幅降低进气歧管里的空气压力，从而降低缸内实际进气量，进而降低活塞的压缩反力，能够避免因为拖动过程活塞压缩反力太大导致的起机振动问题。
在上述实施例的基础上，进一步优化，图4是本发明实施例提供的另一种混动车辆提升起机NVH的控制方法流程图，如图4所示，该方法包括：
S310、判断真空储气罐内的压力是否低于预设压力阈值.
S320、当真空储气罐内的压力低于预设压力阈值时，控制进气岐管内的节气门完全关闭，并控制电磁阀打开以将进气岐管内的空气排出至真空储气罐内。
S330、当检测进气岐管内的压力低于第一预设压力值时，控制发电机输出正扭矩以带动发动机本体提速直至发动机本体提速至预设转速，并控制电磁阀关闭。
S340、接收需求扭矩指令，根据需求扭矩指令控制节气门打开预设开度。
S350、发送喷油使能信号至所述发电机本体，并发送所述需求扭矩指令至所述发电机本体以使所述发动机本体输出需求扭矩。
S360、当需求扭矩大于预设需求扭矩时，真空储气罐重新建立真空度。
其中，当需求扭矩大于预设需求扭矩，则根据需求扭矩指令控制节气门打开预设开度较大，这样进气歧管内的压力大，真空储气罐内的空气排出至进气岐管内的可能性较低，因此在起机后真空储气罐重新建立真空度的可能性较低；选择在停机前真空储气罐重新建立真空度。具体的，当接收需求扭矩指令，根据需求扭矩指令控制节气门打开预设开度，同时发送需求扭矩指令至发电机本体以使发动机本体输出需求扭矩之后，此时根据实时反馈的进气岐管内的压力及进气岐管目标压力闭环控制使得进气岐管内的压力低于第二预设压力值；当检测到进气岐管内的压力低于第二预设压力值时，控制电磁阀打开，真空储气罐内的空气排出至进气岐管内；当真空储气罐内的压力低于预设压力阈值，控制电磁阀关闭，真空储气罐真空度建立完成。
还需说明的是，在停机前建立真空储气罐的真空度操作时，发动机控制器控制节气门打开预设开度，发动机进气歧管的真空度控制在第二预设压力值，而不是通过完全关闭节气门来建立更低的进气歧管真空，是为了避免在此过程中发电机出现从负扭矩到正扭矩的切换，发电机正负扭矩的切换会产生齿轮敲击异响，而将发动机进气歧管压力控制在第二预设压力值，发动机本体依然在燃烧输出正扭矩，发电机依然是通过负扭矩来平衡发动机的扭矩。
S370、当接收到停机指令时，控制发动机本体降低输出需求扭矩以使发动机本体停机。
本方案上述方案的基础上，当需求扭矩大于预设扭矩值，进一步在停机前完成对真空储气罐的真空度建立，使得真空储气罐内的压力达到预设压力阈值，当下次发电机本体起机时，可以将进气歧管中的气体部分抽出，以大幅降低进气歧管里的空气压力，从而降低缸内实际进气量，进而降低活塞的压缩反力，能够避免因为拖动过程活塞压缩反力太大导致的起机振动问题。
本发明实施例还提供了一种混动车辆提升起机NVH的控制装置，本发明实施例所提供的混动车辆提升起机NVH的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的混动车辆提升起机NVH的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。图5是本发明实施例提供的一种混动车辆提升起机NVH的控制装置的结构示意图，如图5所述，该混动车辆提升起机NVH的控制装包括：
第一判断模块10，判断真空储气罐内的压力是否低于预设压力阈值；
排气模块20，用于当所述真空储气罐内的压力低于所预设压力阈值时，控制进气岐管内的节气门完全关闭，并控制电磁阀打开以将所述进气岐管内的空气排出至所述真空储气罐内；
发动机本体起动模块30，用于当检测所述进气岐管内的压力低于第一预设压力值时，控制发电机输出正扭矩以带动所述发动机本体提速直至所述发动机本体提速至预设转速，并控制所述电磁阀关闭。
可选的，还包括：
节气门控制模块，用于接收需求扭矩指令，并根据需求扭矩至指令控制所述节气门打开预设开度；
需求扭矩输出模块，用于当接收到需求扭矩指令，发送喷油使能信号至所述发电机本体，并发送所述需求扭矩指令至所述发电机本体以使所述发动机本体输出需求扭矩；
停机模块，用于当接收到停机指令时，控制所述发动机降低输出需求扭矩以使所述发动机本体停机。
图6为本发明实施例提供的一种VCU的结构示意图，如图6所示，该VCU包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；VCU中处理器70的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器70为例；VCU中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的混动车辆提升起机NVH的控制方法对应的程序指令/模块。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行VCU的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的混动车辆提升起机NVH的控制方法。
存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至VCU。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与VCU的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种混动车辆提升起机NVH的控制方法，该方法包括：
判断所述真空储气罐内的压力是否低于预设压力阈值；
当所述真空储气罐内的压力低于所述预设压力阈值时，控制所述进气岐管内的节气门完全关闭，并控制所述电磁阀打开以将所述进气岐管内的空气排出至所述真空储气罐内；
当检测所述进气岐管内的压力低于第一预设压力值时，控制发电机输出正扭矩以带动所述发动机本体提速直至所述发动机本体提速至预设转速，并控制所述电磁阀关闭。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的混动车辆提升起机NVH的控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种混动车辆提升起机NVH的控制方法，其特征在于，应用于混动车辆起机NVH辅助装置，所述混动车辆起机NVH辅助装置包括发动机本体、电磁阀、真空储气罐及发电机；所述发动机本体包括进气岐管；
所述控制方法包括：
判断所述真空储气罐内的压力是否低于预设压力阈值；
当所述真空储气罐内的压力低于所述预设压力阈值时，控制所述进气岐管内的节气门完全关闭，并控制所述电磁阀打开以将所述进气岐管内的空气排出至所述真空储气罐内；
当检测所述进气岐管内的压力低于第一预设压力值时，控制所述发电机输出正扭矩以带动所述发动机本体提速直至所述发动机本体提速至预设转速，并控制所述电磁阀关闭。
2.根据权利要求1所述的混动车辆提升起机NVH的控制方法，其特征在于，还包括：
接收需求扭矩指令，并根据所述需求扭矩指令控制所述节气门打开预设开度；
发送喷油使能信号至所述发电机本体，并发送所述需求扭矩指令至所述发电机本体以使所述发动机本体输出需求扭矩；
当接收到停机指令时，控制所述发动机本体降低输出需求扭矩以使所述发动机本体停机。
3.根据权利要求2所述的混动车辆提升起机NVH的控制方法，其特征在于，在接收需求扭矩指令，并根据所述需求扭矩指令控制所述节气门打开预设开度之后，还包括：
判断所述需求扭矩是否大于预设需求扭矩；
当所述需求扭矩小于所述预设需求扭矩时，所述真空储气罐重新建立真空度。
4.根据权利要求3所述的混动车辆提升起机NVH的控制方法，其特征在于，当所述需求扭矩小于所述预设需求扭矩时，所述真空储气罐重新建立真空度，包括：
当检测到所述进气岐管内的压力低于第二预设压力值时，控制所述电磁阀打开，所述真空储气罐内的空气排出至所述进气岐管内；
当所述真空储气罐内的压力低于所述预设压力阈值，控制所述电磁阀关闭，所述真空储气罐建立真空度完成。
5.根据权利要求4所述的混动车辆提升起机NVH的控制方法，其特征在于，当控制所述节气门打开预设开度之后，发送喷油使能信号至所述发电机本体，并发送所述需求扭矩指令至所述发电机本体以使所述发动机本体输出需求扭矩之后，还包括：
当所述需求扭矩大于所述预设需求扭矩时，所述真空储气罐重新建立真空度。
6.根据权利要求5所述的混动车辆提升起机NVH的控制方法，其特征在于，当所述需求扭矩大于所述预设需求扭矩时，所述真空储气罐重新建立真空度，包括：
根据实时反馈的所述进气岐管内的压力及进气岐管目标压力闭环控制使得所述进气岐管内的压力低于所述第二预设压力值；
当检测到所述进气岐管内的压力低于所述第二预设压力值时，控制所述电磁阀打开，所述真空储气罐内的空气排出至所述进气岐管内；
当所述真空储气罐内的压力低于所述预设压力阈值，控制所述电磁阀关闭，所述真空储气罐真空度建立完成。
7.一种混动车辆提升起机NVH的控制装置，其特征在于，包括：
第一判断模块，判断真空储气罐内的压力是否低于预设压力阈值；
排气模块，用于当所述真空储气罐内的压力低于所预设压力阈值时，控制进气岐管内的节气门完全关闭，并控制电磁阀打开以将所述进气岐管内的空气排出至所述真空储气罐内；
发动机本体起动模块，用于当检测所述进气岐管内的压力低于第一预设压力值时，控制发电机输出正扭矩以带动所述发动机本体提速直至所述发动机本体提速至预设转速，并控制所述电磁阀关闭。
8.根据权利要求7所述的混动车辆提升起机NVH的控制装置，其特征在于，还包括：
节气门控制模块，用于接收需求扭矩指令，控制所述节气门打开预设开度；
需求扭矩输出模块，用于当接收到需求扭矩指令，发送喷油使能信号至所述发电机本体，并发送所述需求扭矩指令至所述发电机本体以使所述发动机本体输出需求扭矩；
停机模块，用于当接收到停机指令时，控制所述发动机降低输出需求扭矩以使所述发动机本体停机。
9.一种VCU，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一所述的混动车辆提升起机NVH的控制方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的混动车辆提升起机NVH的控制方法。
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