CN115506905B - 混合动力车辆及发动机起机辅助方法、系统、装置、介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合动力车辆及发动机起机辅助方法、系统、装置、介质。混合动力车辆的发动机起机辅助控制方法包括：在获取到发动机的起机指令时，向节气门发送节气门关闭指令；在节气门处于关闭状态时，控制电磁阀处于开启状态，以使真空罐与进气歧管连通；以设定周期获取节气门靠近发动机气缸的进气口一侧的进气歧管的压力信息；判断相邻两次获取的压力信息之间的差值是否小于第一预设差值；若是，则控制电磁阀由开启状态切换为关闭状态；控制混合动力车辆的发动机拖动发动机进行转动，直至发动机起机。本发明解决了混合动力车辆在发动机起机拖动过程中活塞压缩反力太大导致的起机振动问题，进而提升了发动机的起机速度和用户体验。

Description

混合动力车辆及发动机起机辅助方法、系统、装置、介质
技术领域
本发明涉及涉及混合动力车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆及发动机起机辅助方法、系统、装置、介质。
背景技术
随着新能源技术的发展，混合动力车辆得到了市场的认可，混合动力车辆在发动机起机时，一般由发电机直接带动内燃机启动。
目前，在提升发动机起机速度上，多采用加大发电机拖动扭矩的方式实现，但这会导致发动机起机能耗过大；在提升发动机起机噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness NVH)水平上，现有技术多采用拖动扭矩主动控制及调整发动机结构来实现。
但是，现有技术中的起机控制方式复杂，难以应对不同的实车工况，而调整发动机结构也面临成本高开发周期长的问题，也需要提前储备发动机技术，短期内难以实现。
发明内容
本发明提供了一种混合动力车辆及发动机起机辅助方法、系统、装置、介质，以解决混合动力车辆在发动机起机拖动过程中活塞压缩反力太大导致的起机振动问题，进而提升发动机的起机速度和用户体验。
根据本发明的一方面，提供了一种混合动力车辆的发动机起机辅助方法，用混合动力车辆的发动机起机辅助系统执行，混合动力车辆的发动机起机辅助系统至少包括节气门、真空罐和电磁阀，节气门设置于发动机的进气歧管中，真空罐通过气体传输管道与节气门靠近发动机气缸的进气口一侧的进气歧管连通，电磁阀设置于气体传输管道中，混合动力车辆的发动机起机辅助控制方法包括：
在获取到所述发动机的起机指令时，向所述节气门发送节气门关闭指令；
在所述节气门处于关闭状态时，控制所述电磁阀处于开启状态，以使所述真空罐与所述进气歧管连通；
以设定周期获取所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管的压力信息；
判断相邻两次获取的所述压力信息之间的差值是否小于第一预设差值；
若是，则控制所述电磁阀由所述开启状态切换为关闭状态；
控制所述混合动力车辆的发电机拖动所述发动机进行转动，直至所述发动机起机。
可选的，控制所述混合动力车辆的发电机拖动所述发动机进行转动，直至所述发动机起机，包括：
在控制所述混合动力车辆的发电机拖动所述发动机进行转动时，实时获取所述发动机的转速信息；
根据所述发动机的转速信息，判断所述发动机的当前转速是否大于预设转速；
若是，则向所述发动机发送喷油指令，控制所述发动机起机。
可选的，还包括：
在所述发动机起机后，获取所述混合动力车辆的需求功率；
根据所述需求功率，控制所述节气门的开度和所述发动机的输出扭矩。
可选的，根据所述需求功率，控制所述节气门的开度和所述发动机的输出扭矩，包括：
判断所述需求功率是否大于预设功率；
若否，则实时获取所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管的当前压力信息；
判断所述当前压力信息是否在预设压力范围内；
若否，则根据所述当前压力信息，控制所述发动机的输出扭矩，并返回执行实时获取所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管的当前压力信息，以及判断所述当前压力信息是否在预设压力范围内的步骤。
可选的，根据所述需求功率，控制所述节气门的开度和所述发动机的输出扭矩，还包括：
若所述当前压力信息处于所述预设压力范围内，则控制所述发动机维持当前的输出扭矩，并控制所述电磁阀处于开启状态；
在所述电磁阀处于开启状态时，返回执行实时获取所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管的当前压力信息的步骤，直至所述当前压力信息再次处于所述预设压力范围内时，控制所述电磁阀由开启状态切换为关闭状态。
可选的，根据所述需求功率，控制所述节气门的开度和所述发动机的输出扭矩，还包括：
在所述电磁阀处于关闭状态时，根据所述混合动力车辆的需求功率，确定所述混合动力车辆的请求扭矩；
根据所述混合动力车辆的请求扭矩，控制所述发动机的输出扭矩和所述节气门的开度。
可选的，根据所述需求功率，控制所述节气门的开度和所述发动机的输出扭矩，还包括：
若所述需求功率大于所述预设功率，则根据所述混合动力车辆的需求功率，确定所述混合动力车辆的请求扭矩；
根据所述混合动力车辆的请求扭矩，控制所述发动机的输出扭矩和所述节气门的开度。
可选的，还包括：
若所述需求功率大于所述预设功率，则实时获取所述混合动力车辆的状态信息；
根据所述混合动力车辆的状态信息，判断是否获取到所述发动机的停机指令；
若是，则执行实时获取所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管的当前压力信息，以及判断所述当前压力信息是否在预设压力范围内的步骤，直至控制所述电磁阀由开启状态切换为关闭状态。
可选的，在控制所述电磁阀由开启状态切换为关闭状态之后，还包括：
在所述电磁阀由开启状态切换为关闭状态之后，控制所述发动机执行所述停机指令，直至所述发动机停机。
可选的，控制所述发动机执行所述停机指令，直至所述发动机停机，包括：
在控制所述发动机执行所述停机指令时，实时获取所述发动机的曲轴位置；
根据所述发动机的曲轴位置，判断所述发动机停机时的曲轴位置是否为目标曲轴位置；
若否，则控制所述发动机继续转动，直至所述发动机停机时的曲轴位置为所述目标曲轴位置；其中，所述目标曲轴位置为未处于所述发动机气缸的进气门与排气门重叠区域的曲轴位置。
根据本发明的另一方面，提供了一种混合动力车辆的发动机起机辅助控制装置，成于混合动力车辆的发动机起机辅助系统中，所述混合动力车辆的发动机起机辅助系统至少包括节气门、真空罐和电磁阀，所述节气门设置于所述发动机的进气歧管中，所述真空罐通过气体传输管道与所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管连通，所述电磁阀设置于所述气体传输管道中，所述混合动力车辆的发动机起机辅助控制装置包括：
节气门控制模块，用于在获取到所述发动机的起机指令时，向所述节气门发送节气门关闭指令；
电磁阀控制模块，用于在所述节气门处于关闭状态时，控制所述电磁阀处于开启状态，以使所述真空罐与所述进气歧管连通；
压力信息获取模块，用于以设定周期获取所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管的压力信息；
压力判断模块，用于判断相邻两次获取的所述压力信息之间的差值是否小于第一预设差值；
电磁阀控制模块还用于若相邻两次获取的所述压力信息之间的差值小于第一预设差值，则控制所述电磁阀由所述开启状态切换为关闭状态；
起机控制模块，用于控制所述混合动力车辆的发电机拖动所述发动机进行转动，直至所述发动机起机。
根据本发明的另一方面，提供了一种混合动力车辆的发动机起机辅助系统，包括：
节气门，设置于发动机的进气歧管中；
压力检测传感器，用于获取节气门靠近发动机气缸的进气口一侧的进气歧管中压力信息；
位置检测传感器，用于获取发动机的曲轴位置信息；
真空罐，通过气体传输管道与节气门靠近发动机气缸的进气口一侧的进气歧管连通；
电磁阀，设置于气体传输管道中；
发动机控制器，分别与压力检测传感器、位置检测传感器和节气门电连接；
整车控制器，分别与发动机控制器和电磁阀电连接；用于通过发动机控制器获取压力检测传感器采集的压力信息、位置检测传感器采集的曲轴位置信息、以及电磁阀的状态信息，并执行权利要求1-11任一项的混合动力车辆的发动机起机辅助控制方法，以控制电磁阀的开度，以及通过发动机控制节气门的开度。
根据本发明的另一方面，提供了一种混合动力车辆，包括：发动机、发电机和上述的混合动力车辆的发动机起机辅助系统。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的混合动力车辆的发动机起机辅助控制方法。
本发明的技术方案，通过在获取到发动机起机指令时，关闭进气歧管上的节气门，打开连通真空罐与进气歧管的气体管理上的电磁阀，使得真空罐与进气歧管连通，以降低进气歧管中的气体压力，从而能够降低发动机气缸内的实际进气量，进而降低气缸内的活塞的压缩反力，能够避免因为拖动过程活塞压缩反力太大导致的起机振动问题，在提升发动机的起机速度的同时，能够使得发动机平稳起机，提高用户体验。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种混合动力车辆的发动机起机辅助系统结构示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种混合动力车辆的发动机起机辅助方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种混合动力车辆的发动机起机辅助方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种混合动力车辆的发动机起机辅助方法的流程图；
图5是本发明实施例五提供的一种混合动力车辆的发动机起机辅助方法的流程图；
图6是本发明实施例六提供的一种混合动力车辆的发动机起机辅助方法的流程图；
图7是本发明实施例七提供的一种混合动力车辆的发动机起机辅助装置的结构示意图；
图8是本发明实施例八提供的一种混合动力车辆的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种混合动力车辆的发动机起机辅助系统结构示意图，如图1所示，该动机起机辅助系统包括：节气门11，设置于发动机的进气歧管16中；压力检测传感器12，用于获取节气门11靠近发动机15气缸的进气口一侧的进气歧管16中压力信息；位置检测传感器13，用于获取发动机15的曲轴位置信息；真空罐17，通过气体传输管道与节气门11靠近发动机气缸15的进气口一侧的进气歧管16连通；电磁阀14，设置于气体传输管道中；发动机控制器18，分别与压力检测传感器12、位置检测传感器13和节气门11电连接；整车控制器19，分别与发动机控制器18和电磁阀14连接；用于通过发动机控制器18获取压力检测传感器12采集的压力信息、位置检测传感器13采集的曲轴位置信息、以及电磁阀14的状态信息，并执行本发明任意实施例提供的混合动力车辆的发动机起机辅助控制方法，以控制电磁阀14的开度，以及通过发动机控制节气门11的开度。
具体的，通过控制设置于发动机的进气歧管16中节气门11的开度，能够控制流进进气歧管16中的空气量，节气门11的控制端可通过线束连接至发动机控制器18，使得发动机控制器18通过控制节气门11的开度来控制流进进气歧管16的空气量；压力检测传感器12同样可通过线束与发动机控制器18连接，压力检测传感器12对进气歧管16中的压力进行检测，并将生成的压力信息反馈至发动机控制器8；位置检测传感器13可设置于发动机飞轮的壳体上，通过实时采集发动机飞轮的位置信息，即可获取到曲轴的位置信息和转速信息等，位置检测传感器13同样可通过线速与发动机控制器18连接，使得位置检测传感器13能够将曲轴的位置信息和转速信息等反馈至发动机控制器18；发动机控制器18可与整车控制器19进行CAN通信，使得发动机控制器18可以通过CAN通信将进气歧管16中的压力信息、曲轴的位置信息和转速信息、以及节气门11的开度信息等发送至整车控制器19；整车控制器19可以根据其获取到的压力信息、位置信息、转速信息和开度信息等，向发动机控制器18发送相应的节气门控制信号，以及向电磁阀14发动相应的电磁阀控制信号，以使的发动机控制器18能够根据节气门控制信号控制节气门11的开度，电磁阀14可以根据电磁阀控制信号打开或关闭。
其中，当电磁阀14打开时，真空罐17会通过气体传输管道节气门11靠近发动机气缸15的进气口一侧的进气歧管16连通，使得进气歧管16中的气体会被抽至真空罐17中，或者，真空罐17中的气体会被抽至进气歧管中，直至进气歧管16中气体与真空罐17中的气体到达平衡状态；而当电磁阀14关闭时，真空罐17断开与进气歧管16的连接通路，进气歧管16中的气体压力与真空罐17中的气体压力互不影响。
此外，混合动力车辆中还应设置有发电机，发电机与发动机可以构成串联的混合动力系统。可以理解的是，当整车控制器执行本发明任意实施例提供的混合动力车辆的发动机起机辅助方法时，整车控制器可以根据需要控制节气门的开度、电磁阀的状态、以及发电机的输出扭矩等，使得在发动机起机过程中，确保发动机进气歧管中具有较小的压力，使得发动机气缸中活塞往复运动过程中，不会受到较大的压缩反力，从而达到控制发动机平稳起机的目的。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种混合动力车辆的发动机起机辅助方法的流程图，本实施例可适用于混合动力车辆发动机起机的情况，该方法可以由混合动力车辆的发动机起机辅助装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该混合动力车辆的发动机起机辅助装置可配置于混合动力车辆的发动机起机辅助系统的整车控制器中，该系统可设置于混合动力车辆中。如图2所示，该方法包括：
S110、在获取到发动机的起机指令时，向节气门发送节气门关闭指令。
其中，发动机的起机指令为在混合动力车辆将要行车时，混合动力车辆向发动机控制器发动的控制指令；在发动机控制器接收到该发动机的起机指令时，会根据需要向发动机进气歧管上设置的节气门关闭指令，即控制节气门的开度为0。此时，发动机处于未启动的状态，发动机中的喷油器未向气缸中进行喷油，即整车控制器还未向发动机控制器发动喷油使能信号，发动机控制器会控制喷油器处于非使能状态。
S120、在节气门处于关闭状态时，控制电磁阀处于开启状态，以使真空罐与进气歧管连通。
其中，节气门处于关闭状态即为节气门开度为0时的状态，此时外界的空气无法进入节气门靠近发动机气缸的进气口一侧的进气歧管中。
具体的，在节气门处于关闭状态时，外界的空气不再进入进气歧管中，此时，进气歧管中的压力会大于真空罐中的压力，通过打开电磁阀，能够使得真空罐与进气歧管连通，进气歧管里的气体会被抽至真空罐中，使得进气歧管里的气体压力不断降低。
S130、以设定周期获取节气门靠近发动机气缸的进气口一侧的进气歧管的压力信息。
其中，设定周期可以理解为预先设定好的获取压力信息的间隔时间，示例性的，可以为2s，即在上一次获取压力信息结束后，经过2S的时间后，再次获取压力信息；压力信息可以理解为压强值的大小。
具体的，在进气歧管里的气体压力不断降低的过程中，不同时刻进气歧管中的气体压力不同，在以设定周期获取进气歧管中的压力信息时，不同时刻获取到的进气歧管中的压力信息不同。在进气歧管中的气体压力与真空罐中的气体压力达到平衡状态，即进气歧管中的气体压力与真空罐中的压力相接近时，进气歧管中的气体压力不再变化，或者变化量较小，此时，不同时刻所获取到的压力信息之间的差异较小。其中，进气歧管中的压力信息可通过压力检测传感器进行获取。
S140、判断相邻两次获取的压力信息之间的差值是否小于第一预设差值；若是，则执行S150。
S150、控制电磁阀由开启状态切换为关闭状态。
具体的，在电磁阀处于开启状态时，进气歧管中的气体被抽至真空罐中，进气歧管中的气体压力会不断下降；当下降到一定程度后，进气歧管中的气体压力与真空罐中的压力达到相对平衡，此时，进气歧管中的压力将不会发生较大的波动。如此，通过连续两次获取到的进气歧管中的压力信息之间的差值与第一预设差值之间的关系，即可确定出进气歧管与真空罐中压力是否达到相对平衡的状态；即当连续两次的压力信息之间的差值大于或等于第一预设差值时，能够确定进气歧管中的气体压力还在不断变化，进气歧管与真空罐的气体还未达到平衡状态；而当连续两次获取到的压力信息之间的差值小于第一预设差值时，可以确定出进气歧管中的压力变化较小，或几乎不再发生变化，进气歧管与真空罐的气体达到平衡状态，此时，可控制电磁阀由开启状态切换为关闭状态，进气歧管与真空罐之间不再连通，进气歧管中的气体压力与真空罐中的气体压力互不影响。其中，第一预设差值可以理解为预先设置好的压力偏差值，示例性的，第一预设差值可以为20hpa。
示例性的，当压力检测传感器连续两次反馈的进气歧管的压力信息的偏差小于第一预设差值，即连续两次反馈的进气歧管中的压差小于20hP时，可以确定进气歧管里的气体压力已经基本稳定，此时可控制电磁阀由开启状态切换为关闭状态
S160、控制混合动力车辆的发电机拖动发动机进行转动，直至发动机起机。
具体的，在进气歧管中的压力与真空罐中的压力达到平衡状态时，进气歧管中的压力不再变化，能够确定进气歧管中的压力已经足够低，此时，将电磁阀关闭后，可停止向节气门发送节气门关闭指令；同时，控制混合动力车辆中的发电机启动输出正扭矩，以拖动发动机进行转动，此时发动机作为一个负载而输出负扭矩，且因进气歧管中的压力较小，使得在发电机拖动发动机转动过程中，即使气缸内的活塞运动，也不会受到较大的活塞压缩反力，从而能够降低因活塞受到较大的压缩反力而导致的起机振动。在发电机拖动发动机进行转动的过程中，发动机的转速会不断增大，当发动机的转速达到一定时，整车控制器向发动机控制器发动喷油使能信号，使得发动机可控制发动机的喷油器喷油，发动机开始正常运转，发电机不再拖动发动机进行转动，发动机开始输出正扭矩，发动机完成起机。
本实施例的技术方案，通过在获取到发动机起机指令时，关闭进气歧管上的节气门，打开连通真空罐与进气歧管的气体管理上的电磁阀，使得真空罐与进气歧管连通，以降低进气歧管中的气体压力，从而能够降低发动机气缸内的实际进气量，进而降低气缸内的活塞的压缩反力，能够避免因为拖动过程活塞压缩反力太大导致的起机振动问题，在提升发动机的起机速度的同时，能够使得发动机平稳起机，提高用户体验。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种混合动力车辆的发动机起机辅助方法的流程图，基于上述实施方式进一步进行优化与扩展，并可以与上述实施方式中各个可选技术方案结合，如图3所示，该方法包括：
S210、在获取到发动机的起机指令时，向节气门发送节气门关闭指令。
S220、在节气门处于关闭状态时，控制电磁阀处于开启状态，以使真空罐与进气歧管连通。
S230、以设定周期获取节气门靠近发动机气缸的进气口一侧的进气歧管的压力信息。
S240判断相邻两次获取的压力信息之间的差值是否小于第一预设差值；若是，则执行S250。
S250、控制电磁阀由开启状态切换为关闭状态。
S260、在控制混合动力车辆的发电机拖动发动机进行转动时，实时获取发动机的转速信息。
其中，发动机的转速信息可以理解为发动机转速的大小。在发电机拖动发动机进行转动的过程中，发动机的转速会不断增大，通过相应的转速传感器即可实施获取发动机的转速信息。
S270、根据发动机的转速信息，判断发动机的当前转速是否大于预设转速；若是，则执行S280。
其中，预设转速可以理解为根据经验设置的发动机即转速值，在发动机达到该预设转速时，发动机转动的转速足够大，足以能够使其平稳起机。示例性的，预设转速可以为1000转。
S280、向发动机发送喷油指令，控制发动机起机。
具体的，在获取到发动机的转速信息后，可根据该转速信息确定出发动机进行转动的转速值，并将转速值与预设转速进行比较；在发动机的转速值小于预设转速时，发动机此时起机的动力不足，无法保证平稳起机，此时仍控制发动机的喷油器处于非使能状态，喷油器不会喷油，发动机继续在发电机的带动下进行转动，发动机的转速会继续升高；而当发动机转速值升高至大于预设转速时，可确定发动机具有足够的动力保证平稳起机，此时可向发动机控制器发送喷油指令，即喷油使能信号，使得发动机控制器控制发动机的喷油器喷油，发动机启动正常运转，发动机开始输出正扭矩。相应的，在发动机起机后，发动机的输出扭矩的大小，由整车控制器根据混合动力车辆的运行工况来决定；同时，在发动机起机后，进气歧管上设置的节气门开度，会由发动机控制器根据发动机的输出扭矩进行控制。
本实施例的技术方案，通过在发电机拖动发动机转动的过程中，实时获取发动机的转速信息，以在根据发动机的转速信息，确定发动机的转速达到预设转速时，即在发动机的转速足以确保发动机平稳起机时，向发动机发送喷油使能信号，控制发动机起机，从而能够在确保较高起机速度的前提下，降低发动机起机过程中所产生的振动，有利于提高发动机的NVH水平。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种混合动力车辆的发动机起机辅助方法的流程图，基于上述实施方式进一步进行优化与扩展，并可以与上述实施方式中各个可选技术方案结合，如图4所示，该方法包括：
S310、在获取到发动机的起机指令时，向节气门发送节气门关闭指令。
S320、在节气门处于关闭状态时，控制电磁阀处于开启状态，以使真空罐与进气歧管连通。
S330、以设定周期获取节气门靠近发动机气缸的进气口一侧的进气歧管的压力信息。
S340判断相邻两次获取的压力信息之间的差值是否小于第一预设差值；若是，则执行S350。
S350、控制电磁阀由开启状态切换为关闭状态。
S360、控制混合动力车辆的发电机拖动发动机进行转动，直至发动机起机。
S370、在发动机起机后，获取混合动力车辆的需求功率。
其中，需求功率即为根据混合动力车辆的运行工况而确定的能够保证混合动力车辆正常行驶的最小功率。
S380、根据需求功率，控制节气门的开度和发动机的输出扭矩。
其中，节气门的开度可以理解为发动机节气门的开启角度，通常节气门的开度越大，流经该节气门的气体流量越大；节气门的开度越小，流经该节气门的气体流量越小。发动机的输出扭矩为发动机向混合动力车辆的其它动力机构提供的扭矩，发动机的输出扭矩可以为正，也可以为负；通常在发动机起机后，发动机的输出扭矩为正扭矩，使得发动机的输出扭矩可以带动混合动力车辆行驶。
具体的，在发动机起机后，整车控制器混合动力车辆的运行工况，通过能量管理算法确定出混合动力车辆的需求功率，有该需求功率即可确定出所需要的扭矩；该扭矩可全部由发动机提供，也可以由发动机和发电机协同提供。以该扭矩全部以发动机提供为例，根据混合动力车辆的需求功率，即可确定出发动机所需输出的扭矩(即发动机的输出扭矩)，以该输出扭矩为目标，控制进气歧管上节气门的开度，以控制通过进气歧管进入气缸内的气体量，从而能够控制气缸中活塞的运动情况，进而控制发动机的曲轴转动速率，以达到控制发动机的输出扭矩的目的。
可以理解的是，上述仅为对发动机的输出扭矩以及节气门的开度的示例性的说明，在本发明实施例发动机的输出扭矩以及节气门的开度控制方式不限于此，本发明实施例对此不在一一举例进行说明。
本实施例的技术方案，通过在发动机起机后，根据混合动力车辆的需求功率，控制节气门的开度和发动机的输出扭矩，从而控制发动机气缸内实际进气量，进而确保发动机能够正常运转，混合动力车辆能够正常运行。
实施例五
图5是本发明实施例五提供的一种混合动力车辆的发动机起机辅助控制方法的流程图，基于上述实施方式进一步进行优化与扩展，并可以与上述实施方式中各个可选技术方案结合，如图5所示，该方法包括：
S401、在获取到发动机的起机指令时，向节气门发送节气门关闭指令。
S402、在节气门处于关闭状态时，控制电磁阀处于开启状态，以使真空罐与进气歧管连通。
S403、以设定周期获取节气门靠近发动机气缸的进气口一侧的进气歧管的压力信息。
S404、判断相邻两次获取的压力信息之间的差值是否小于第一预设差值；若是，则执行S450。
S405、控制电磁阀由开启状态切换为关闭状态。
S406、控制混合动力车辆的发电机拖动发动机进行转动，直至发动机起机。
S407、在发动机起机后，获取混合动力车辆的需求功率。
S408、判断需求功率是否大于预设功率；若否，则执行S490。
其中，在需求功率小于或等于预设功率时，发动机具有较小的输出扭矩，即可满足混合动力车辆正常行驶的需求；而在需求功率大于预设功率时，发动机具有较大的输出扭矩，才能满足混合动力车辆的行驶需求。在获取到混合动力车辆的需求功率后，可以将混合动力车辆的需求功率与预设功率进行比较，以确定出发动机当前所需输出扭矩的大小。示例性的，可以为预设功率可以为16kw。
S409、实时获取节气门靠近发动机气缸的进气口一侧的进气歧管的当前压力信息。
具体的，当混合动力车辆的需求功率小于预设功率时，可以确定出发动机仅需要具有较小的输出扭矩，此时，为确保下一次发动机起机时，使真空罐能够对进气歧管中的气体进行抽真空，可在发动机起机后，对真空罐的真空度进行建立。在建立真空罐的真空度前，可实时获取节气门靠近发动机气缸的进气口一侧的进气歧管的当前压力信息，以根据该压力信息控制发动机的输出扭矩。
S410、判断当前压力信息是否在预设压力范围内，若否，则执行S411，若是，则执行S412。
其中，预设压力范围可以为一较低的压力范围，当进气歧管的压力在该压力范围内时，可以足以确保真空罐的真空度建立。示例性的，预设压力范围可以是300hpa-20hpa～300hpa+20hpa。
S411、根据当前压力信息，控制发动机的输出扭矩；并返回执行S409。
S412、控制发动机维持当前的输出扭矩，并控制电磁阀处于开启状态。
S413、在电磁阀处于开启状态时，返回执行S409，直至当前压力信息再次处于预设压力范围内时，控制电磁阀由开启状态切换为关闭状态。
具体的，在实时获取进气歧管内的压力信息时，会对所获取的压力信息是否在预设压力范围内进行判断；当压力信息未在预设压力范围内时，可基于该压力信息确定出发动机的输出扭矩，进而根据发动机的输出扭矩确定出进气歧管上节气门的开度，通过控制进气歧管上节气门的开度来控制进气歧管中的压力，从而形成对进气歧管中气体压力的闭环控制；例如当压力信息大于预设压力范围的上限时，可以下调发动机的输出扭矩，即可以减小进气歧管上节气门的开度值，从而能够减小进气歧管中的气体压力；而当压力信息小于预设压力范围的下限时，可以适当上调发动机的输出扭矩，即可以增大进气歧管上节气门的开度值，从而能够增大进气歧管中的气体压力。在对发动机的输出扭矩及节气门的开度值进行调整后，会再次获取进气歧管中的压力信息，若该压力信息仍不再预设压力范围内，则可以再次调整发动机的输出扭矩及节气门的开度值，直至进气歧管的压力信息位于预设压力范围内时，发动机的输出扭矩和节气门的开度值均保持不变，此时，可开启电磁阀，使得真空罐与进气歧管连通，进气歧管会对真空罐进行抽真空，进气歧管中的气体压力会瞬间上升，但受限于发动机的输出扭矩和节气门的开度值，使得进气歧管中的压力信息会保持在预设压力范围内，且真空罐中的气体压力也会与进气歧管中气体压力保持一致；因此，在电磁阀开启后，仍会实时获取进气歧管中的压力信息，并对进气歧管中的压力信息是否在预设压力范围内进行判断，直至进气歧管中的压力信息再次恢复至预设压力范围内时，可以确定出进气歧管与真空罐之间达到压力平衡，且真空罐中的压力恢复至初始状态，能够确保下一次发动机起始时的使用需求，此时，可控制电磁阀由开启状态切换为关闭状态，以使得进气歧管与真空罐相互隔离，进气歧管中的气体压力变化时，真空罐中气体压力不会随之发生变化。
S414、在电磁阀处于关闭状态时，根据混合动力车辆的需求功率，确定混合动力车辆的请求扭矩。
S415、根据混合动力车辆的请求扭矩，控制发动机的输出扭矩和节气门的开度。
具体的，在电磁阀由开启状态切换为关闭状态时，真空罐中完成真空度的建立，此时发动机的输出扭矩不再受控于进气歧管中的压力信息，而是受控于混合动力车辆的请求扭矩。如此，可根据混合动力车辆的需求功率，通过能量管理算法确定混合动力车辆的请求扭矩，该请求扭矩为能够控制混合动力车辆正常行驶的最小扭矩，发动机的输出扭矩可以等同于该请求扭矩，或者，发动机的输出扭矩也可以大于该请求扭矩，或者，在发动机和发电机同时工作时，发动机的输出扭矩也可以小于该请求扭矩；在对发动机的输出扭矩进行调节的同时，需要使进气歧管中的气体压力与发动机的输出扭矩相匹配，此时，可通过调节进气歧管栅的节气门的开度，以控制进气歧管中的压力。
本实施例的技术方案，在发动机起机后，根据混合动力车辆的需求功率确定出是否要发动机起机后对真空罐的真空度进行建立，若需求功率较小，则可在发动机起机后对真空罐的真空度进行建立，通过调节发动机的输出扭矩，使得进气歧管中的压力达到真空罐的真空度要求，从而在不影响混合动力车辆的正常行驶的前提下，能够完成对真空罐的真空度的建立，确保下一次发动机起机的使用需求，使得每次发动机起机时均能够具有较高的NVH水平。
实施例六
图6是本发明实施例六提供的一种混合动力车辆的发动机起机辅助方法示意图，基于上述实施方式进一步进行优化与扩展，并可以与上述实施方式中各个可选技术方案结合，如图6所示，该方法包括：
S501、在获取到发动机的起机指令时，向节气门发送节气门关闭指令。
S502、在节气门处于关闭状态时，控制电磁阀处于开启状态，以使真空罐与进气歧管连通。
S503、以设定周期获取节气门靠近发动机气缸的进气口一侧的进气歧管的压力信息。
S504、判断相邻两次获取的压力信息之间的差值是否小于第一预设差值；若是，则执行S505。
S505、控制电磁阀由开启状态切换为关闭状态。
S506、控制混合动力车辆的发电机拖动发动机进行转动，直至发动机起机。
S507、在发动机起机后，获取混合动力车辆的需求功率。
S508、判断需求功率是否大于预设功率；若是，则执行S509和S511。
S509、根据混合动力车辆的需求功率，确定混合动力车辆的请求扭矩。
S510、根据混合动力车辆的请求扭矩，控制发动机的输出扭矩和节气门的开度。
具体的，在混合动力车辆的需求功率大于预设功率时，混合动力车辆的需求功率较大，需要发动机具有较大的输出扭矩，在发动机启动后，不适合对真空罐的真空度进行建立。此时，可根据混合动力车辆的需求功率确定混合动力车辆的请求扭矩，并基于该请求扭矩确定发动机的输出扭矩及进气歧管上的节气门的开度值，使得发动机的输出扭矩能够确保混合动力车辆正常行驶。
S511、实时获取混合动力车辆的状态信息。
具体的，在发动机起机后，混合动力车辆正常行驶的过程中，可实时获取混合动力车辆的状态信息，该状态信息包括但不限于混合动力车辆的行驶速度、加速度、发动机的运行状态、方向盘转向、制动踏板的位移量、油门踏板的位移量等行驶工况。
S512、根据混合动力车辆的状态信息，判断是否获取到发动机的停机指令；若是，则执行S513。
S513、实时获取节气门靠近发动机气缸的进气口一侧的进气歧管的当前压力信息。
S514、判断当前压力信息是否在预设压力范围内；若否，则执行S515；若是，则执行S516。
S515、根据当前压力信息，控制发动机的输出扭矩，并返回执行S513。
S516、控制发动机维持当前的输出扭矩，并控制电磁阀处于开启状态。
S517、在电磁阀处于开启状态时，返回执行S513，直至当前压力信息再次处于预设压力范围内时，控制电磁阀由开启状态切换为关闭状态。
具体的，由于发动机起机后，混合动力车辆的需求功率较大，无法对真空罐的真空度进行建立，为确保下一次发动机起机时真空度的需求，可在根据混合动力车辆的状态信息，确定获取到发动机的停机指令时，即确定出发动机机即将停止运转时，对真空罐的真空度进行建立。在建立真空罐的真空罐前，需要实时获取进气歧管的压力信息，当压力信息未在预设压力范围内时，可基于该压力信息调整发动机的输出扭矩以及进气歧管上节气门的开度，通过控制进气歧管上节气门的开度来控制进气歧管中的压力，从而形成对进气歧管中气体压力的闭环控制；在对发动机的输出扭矩及节气门的开度值进行调整后，会再次获取进气歧管中的压力信息，若该压力信息仍不再预设压力范围内，则可以再次调整发动机的输出扭矩及节气门的开度值，直至进气歧管的压力信息位于预设压力范围内时，发动机的输出扭矩和节气门的开度值均保持不变，此时，可开启电磁阀，使得真空罐与进气歧管连通，进气歧管会对真空罐进行抽真空，进气歧管中的气体压力会瞬间上升，但受限于发动机的输出扭矩和节气门的开度值，使得进气歧管中的压力信息会保持在预设压力范围内，且真空罐中的气体压力也会与进气歧管中气体压力保持一致；因此，在电磁阀开启后，仍会实时获取进气歧管中的压力信息，并对进气歧管中的压力信息是否在预设压力范围内进行判断，直至进气歧管中的压力信息再次恢复至预设压力范围内时，可以确定出进气歧管与真空罐之间达到压力平衡，且真空罐中的压力恢复至初始状态，能够确保下一次发动机起始时的使用需求，此时，可控制电磁阀由开启状态切换为关闭状态，以使得进气歧管与真空罐相互隔离，进气歧管中的气体压力变化时，真空罐中气体压力不会随之发生变化。
可以理解的是，在真空罐的真空度建立过程中，虽然已经获取到发动机的停机指令，但是发动机还未真正停止，此时发动机的输出扭矩主要由进气歧管中的压力来控制。
S518、在电磁阀由开启状态切换为关闭状态之后，控制发动机执行停机指令，直至发动机停机。
具体的，在电磁阀由开启状态切换为关闭状态之后，已经完成了对真空罐的真空度的建立，能够满足下一次发动机起机时进气歧管中的真空度的需求，此时可依据发动机的停机指令，使发动机按照正常的停机过程进行停机。
可选的，在控制发动机执行所述停机指令，直至发动机停机的具体过程为：在控制发动机执行停机指令时，实时获取发动机的曲轴位置；根据发动机的曲轴位置，判断发动机停机时的曲轴位置是否为目标曲轴位置；若否，则控制发动机继续转动，直至发动机停机时的曲轴位置为目标曲轴位置；其中，目标曲轴位置为未处于发动机气缸的进气门与排气门重叠区域的曲轴位置。
具体的，在发动机停机后，发动机进气门和排气门不能处于联通的位置，即在发动机停机后，发动机曲轴位置不能处于进气门和排气门重叠区的曲轴位置区间；此时，可将发动机停机的目标曲轴位置定义为未处于发动机气缸的进气门与排气门重叠区域的曲轴位置，在控制发动机停机的过程中时，可通过位置传感器实时获取发动机的曲轴位置，并根据当前的曲轴位置是否为目标曲轴位置，若发动机停机时的曲轴位置未在目标曲轴位置处，则可控制发动机继续运转，直至发动机的停止时的曲轴位置为目标曲轴位置时，完成发动机的停机过程。
本发明实施例，通过在发动机起机后，混合动力车辆的需求功率较高时，可预先保证混合动力车辆的行车需求，不进行真空罐的真空度的建立，而在发动机停机前进行真空罐的真空度的建立，直至真空罐的真空度建立完成后，控制发动机进入正常的停机流程，从而在确保混合动力车辆正常行驶的前提下，能够使真空罐中真空度满足下一次的发动机的起机需求，有利于提高发动机起机的NVH水平。
实施例七
图7是本发明实施例七提供的一种混合动力车辆的发动机起机辅助控制装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：
节气门控制模块510，用于在获取到发动机的起机指令时，向节气门发送节气门关闭指令；
电磁阀控制模块520，用于在节气门处于关闭状态时，控制电磁阀处于开启状态，以使真空罐与进气歧管连通；
压力信息获取模块530，用于以设定周期获取节气门靠近发动机气缸的进气口一侧的进气歧管的压力信息；
压力判断模块540，用于判断相邻两次获取的压力信息之间的差值是否小于第一预设差值；
电磁阀控制模块520还用于若相邻两次获取的压力信息之间的差值小于第一预设差值，则控制电磁阀由开启状态切换为关闭状态；
起机控制模块550，用于控制混合动力车辆的发电机拖动发动机进行转动，直至发动机起机。
本发明实施例所提供的混合动力车辆的发动机起机辅助控制装置可执行本发明任意实施例所提供的混合动力车辆的发动机起机辅助方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，相同之处可参照上文描述，此处不再赘述。
实施例八
本发明实施例提供一种混合动力车辆，该混合动力车辆的动力系统中至少包括本发明实施例提供的发动机起机辅助系统、发动机和发电机，因此，本发明实施例提供的混合动力车辆具备本发明实施例提供的发动机起机辅助系统的功能模块和有益效果，相同之处可参照上文描述，此处不再赘述。
示例性的，图8是本发明实施例八提供的一种混合动力车辆的结构框图，如图8所示，该混合动力车辆包括：发动机起机辅助系统600、发动机610、发电机620、扭转减震器630、减速齿轮机构640、离合器650、驱动电机660、差速器670。其中，扭转减震器630可以理解为由弹性元件和阻尼元件等组成，用以减少振动能量的器件；减速齿轮机构640可以理解为用来降低转速和增大转矩的传动装置。
可以理解的是，除上述示出的结构外，混合动力车辆还应包括现有技术公开的其它满足行车需求、娱乐需求等的系统，本发明实施例对此不做一一叙述。
实施例九
本发明还包含一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述任一项的混合动力车辆的发动机起机辅助方法。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种混合动力车辆的发动机起机辅助方法，其特征在于，采用混合动力车辆的发动机起机辅助系统执行，所述混合动力车辆的发动机起机辅助系统至少包括节气门、真空罐和电磁阀，所述节气门设置于所述发动机的进气歧管中，所述真空罐通过气体传输管道与所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管连通，所述电磁阀设置于所述气体传输管道中，所述混合动力车辆的发动机起机辅助控制方法包括：
在获取到所述发动机的起机指令时，向所述节气门发送节气门关闭指令；
在所述节气门处于关闭状态时，控制所述电磁阀处于开启状态，以使所述真空罐与所述进气歧管连通；
以设定周期获取所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管的压力信息；
判断相邻两次获取的所述压力信息之间的差值是否小于第一预设差值；
若是，则控制所述电磁阀由所述开启状态切换为关闭状态；
控制所述混合动力车辆的发电机拖动所述发动机进行转动，直至所述发动机起机；
在所述发动机起机后，获取所述混合动力车辆的需求功率；
根据所述需求功率，控制所述节气门的开度和所述发动机的输出扭矩；
其中，根据所述需求功率，控制所述节气门的开度和所述发动机的输出扭矩，包括：
判断所述需求功率是否大于预设功率；
若否，则实时获取所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管的当前压力信息；
判断所述当前压力信息是否在预设压力范围内；
若否，则根据所述当前压力信息，控制所述发动机的输出扭矩，并返回执行实时获取所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管的当前压力信息，以及判断所述当前压力信息是否在预设压力范围内的步骤；
若所述当前压力信息处于所述预设压力范围内，则控制所述发动机维持当前的输出扭矩，并控制所述电磁阀处于开启状态；
在所述电磁阀处于开启状态时，返回执行实时获取所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管的当前压力信息的步骤，直至所述当前压力信息再次处于所述预设压力范围内时，控制所述电磁阀由开启状态切换为关闭状态。
2.一种混合动力车辆的发动机起机辅助方法，其特征在于，采用混合动力车辆的发动机起机辅助系统执行，所述混合动力车辆的发动机起机辅助系统至少包括节气门、真空罐和电磁阀，所述节气门设置于所述发动机的进气歧管中，所述真空罐通过气体传输管道与所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管连通，所述电磁阀设置于所述气体传输管道中，所述混合动力车辆的发动机起机辅助控制方法包括：
在获取到所述发动机的起机指令时，向所述节气门发送节气门关闭指令；
在所述节气门处于关闭状态时，控制所述电磁阀处于开启状态，以使所述真空罐与所述进气歧管连通；
以设定周期获取所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管的压力信息；
判断相邻两次获取的所述压力信息之间的差值是否小于第一预设差值；
若是，则控制所述电磁阀由所述开启状态切换为关闭状态；
控制所述混合动力车辆的发电机拖动所述发动机进行转动，直至所述发动机起机；
在所述发动机起机后，获取所述混合动力车辆的需求功率；
根据所述需求功率，控制所述节气门的开度和所述发动机的输出扭矩；
其中，根据所述需求功率，控制所述节气门的开度和所述发动机的输出扭矩，包括：
判断所述需求功率是否大于预设功率；
若否，则实时获取所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管的当前压力信息；
判断所述当前压力信息是否在预设压力范围内；
若否，则根据所述当前压力信息，控制所述发动机的输出扭矩，并返回执行实时获取所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管的当前压力信息，以及判断所述当前压力信息是否在预设压力范围内的步骤；
若所述需求功率大于所述预设功率，则实时获取所述混合动力车辆的状态信息；
根据所述混合动力车辆的状态信息，判断是否获取到所述发动机的停机指令；
若是，则执行实时获取所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管的当前压力信息，以及判断所述当前压力信息是否在预设压力范围内的步骤，直至控制所述电磁阀由开启状态切换为关闭状态。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的混合动力车辆的发动机起机辅助方法，其特征在于，控制所述混合动力车辆的发电机拖动所述发动机进行转动，直至所述发动机起机，包括：
在控制所述混合动力车辆的发电机拖动所述发动机进行转动时，实时获取所述发动机的转速信息；
根据所述发动机的转速信息，判断所述发动机的当前转速是否大于预设转速；
若是，则向所述发动机发送喷油指令，控制所述发动机起机。
4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机起机辅助方法，其特征在于，根据所述需求功率，控制所述节气门的开度和所述发动机的输出扭矩，还包括：
在所述电磁阀处于关闭状态时，根据所述混合动力车辆的需求功率，确定所述混合动力车辆的请求扭矩；
根据所述混合动力车辆的请求扭矩，控制所述发动机的输出扭矩和所述节气门的开度。
5.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机起机辅助方法，其特征在于，根据所述需求功率，控制所述节气门的开度和所述发动机的输出扭矩，还包括：
若所述需求功率大于所述预设功率，则根据所述混合动力车辆的需求功率，确定所述混合动力车辆的请求扭矩；
根据所述混合动力车辆的请求扭矩，控制所述发动机的输出扭矩和所述节气门的开度。
6.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发动机起机辅助方法，其特征在于，在控制所述电磁阀由开启状态切换为关闭状态之后，还包括：
在所述电磁阀由开启状态切换为关闭状态之后，控制所述发动机执行所述停机指令，直至所述发动机停机。
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的发动机起机辅助方法，其特征在于，控制所述发动机执行所述停机指令，直至所述发动机停机，包括：
在控制所述发动机执行所述停机指令时，实时获取所述发动机的曲轴位置；
根据所述发动机的曲轴位置，判断所述发动机停机时的曲轴位置是否为目标曲轴位置；
若否，则控制所述发动机继续转动，直至所述发动机停机时的曲轴位置为所述目标曲轴位置；其中，所述目标曲轴位置为未处于所述发动机气缸的进气门与排气门重叠区域的曲轴位置。
8.一种混合动力车辆的发动机起机辅助控制装置，其特征在于，用于执行权利要求1-7任一项所述的混合动力车辆的发动机起机辅助方法；所述混合动力车辆的发动机起机辅助控制装置集成于混合动力车辆的发动机起机辅助系统中，所述混合动力车辆的发动机起机辅助系统至少包括节气门、真空罐和电磁阀，所述节气门设置于所述发动机的进气歧管中，所述真空罐通过气体传输管道与所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管连通，所述电磁阀设置于所述气体传输管道中，所述混合动力车辆的发动机起机辅助控制装置包括：
节气门控制模块，用于在获取到所述发动机的起机指令时，向所述节气门发送节气门关闭指令；
电磁阀控制模块，用于在所述节气门处于关闭状态时，控制所述电磁阀处于开启状态，以使所述真空罐与所述进气歧管连通；
压力信息获取模块，用于以设定周期获取所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管的压力信息；
压力判断模块，用于判断相邻两次获取的所述压力信息之间的差值是否小于第一预设差值；
电磁阀控制模块还用于若相邻两次获取的所述压力信息之间的差值小于第一预设差值，则控制所述电磁阀由所述开启状态切换为关闭状态；
起机控制模块，用于控制所述混合动力车辆的发电机拖动所述发动机进行转动，直至所述发动机起机。
9.一种混合动力车辆的发动机起机辅助系统，其特征在于，包括：
节气门，设置于所述发动机的进气歧管中；
压力检测传感器，用于获取所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管中压力信息；
位置检测传感器，用于获取所述发动机的曲轴位置信息；
真空罐，通过气体传输管道与所述节气门靠近所述发动机气缸的进气口一侧的所述进气歧管连通；
电磁阀，设置于所述气体传输管道中；
发动机控制器，分别与所述压力检测传感器、所述位置检测传感器和所述节气门电连接；
整车控制器，分别与所述发动机控制器和所述电磁阀电连接；用于通过所述发动机控制器获取所述压力检测传感器采集的压力信息、所述位置检测传感器采集的曲轴位置信息、以及所述电磁阀的状态信息，并执行权利要求1-7任一项所述的混合动力车辆的发动机起机辅助方法，以控制所述电磁阀的开度，以及通过发动机控制所述节气门的开度。
10.一种混合动力车辆，其特征在于，包括：发动机、发电机和权利要求9所述的混合动力车辆的发动机起机辅助系统。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的混合动力车辆的发动机起机辅助方法。
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