CN115200813A - 一种快速上料的pogopin探针弹性测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种POGOPIN探针检测领域，尤其涉及一种快速上料的POGOPIN探针弹性测试装置。本发明的技术问题：提供一种能够自动对检测完毕的探针进行退料，且操作方便的快速上料的POGOPIN探针弹性测试装置。本发明的技术实施方案是：一种快速上料的POGOPIN探针弹性测试装置，包括有连接外壳；第一导向杆，连接外壳内底部右侧连接有第一导向杆；测试器，第一导向杆上滑动式连接有测试器；气缸，第一导向杆上部连接有气缸，气缸伸缩杆底部与测试器顶部左侧连接；挤压杆，测试器内部滑动式连接有挤压杆；第一弹簧，挤压杆上部套有第一弹簧。本发明通过挤压杆往上移动与第一导向杆接触，能够对检测完毕的探针进行退料，操作简单。

Description

一种快速上料的POGOPIN探针弹性测试装置

技术领域

本发明涉及一种POGOPIN探针检测领域，尤其涉及一种快速上料的POGOPIN探针弹性测试装置。

背景技术

POGOPIN是一种由针头、弹簧、针管三个基本部件通过精密仪器铆压预压之后形成的弹簧式探针，其内部有一个精密的弹簧结构。

专利公开号为CN114146934A，公开了一种省时省力的POGOPIN探针弹性测试设备。本发明提供了这样一种POGOPIN探针弹性测试设备，包括有底座、固定架、放置机构、位移机构、挤压机构等，左右两侧的底座顶部均设有固定架，固定架的中部之间设有用于固定POGOPIN探针的放置机构，放置机构上设有用于驱动放置机构进行移动的位移机构，底座顶部设有挤压机构。本发明通过放置板能够对多个POGOPIN探针进行支撑，然后通过电动推杆作为驱动力，即可带动连接杆和第一顶杆往后运动，从而带动第一滑块往后运动，第一滑块能够带动压板往下运动对POGOPIN探针进行挤压，不需要人工按压压板，省时省力。但是该设备是同时对多个探针进行检测，在对探针退料时，需要手动对探针进行逐个退料，如此，操作较为麻烦，且工作效率较低。

综上所述，需研发一种能够自动对检测完毕的探针进行退料，且操作方便的快速上料的POGOPIN探针弹性测试装置。

发明内容

为了克服现有设备在对探针进行退料时，需要逐个退料，操作较为麻烦的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够自动对检测完毕的探针进行退料，且操作方便的快速上料的POGOPIN探针弹性测试装置。

本发明的技术实施方案是：一种快速上料的POGOPIN探针弹性测试装置，包括有：

连接外壳；

第一导向杆，连接外壳内底部右侧连接有第一导向杆；

测试器，第一导向杆上滑动式连接有测试器；

气缸，第一导向杆上部连接有气缸，气缸伸缩杆底部与测试器顶部左侧连接；

挤压杆，测试器内部滑动式连接有挤压杆，挤压杆穿过测试器，挤压杆往上移动后与第一导向杆接触，能够对检测完毕的探针进行自动退料；

第一弹簧，挤压杆上部套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与挤压杆和测试器顶部连接；

缓冲弹簧，第一导向杆下部前后两侧均套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与第一导向杆下部和测试器连接；

夹料机构，连接外壳内底部设有用于对探针进行夹紧的夹料机构，夹料机构对探针进行夹紧导向，防止探针倾倒，探针始终保持竖直状态；

固定机构，测试器底部设有用于对探针进行固定的固定机构，固定机构对探针进行固定，防止探针在检测时倾倒。

进一步的是，夹料机构包括有：

第一连接板，连接外壳内底部左侧连接有两个第一连接板；

第一夹料板，两个第一连接板内侧均滑动式连接有用于对探针进行夹紧的第一夹料板；

第二弹簧，前侧的第一夹料板前侧套有两个第二弹簧，后侧的第一夹料板后侧套有两个第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第一连接板和第一夹料板连接，通过第一夹料板对探针进行夹紧，防止探针在上料时倾倒。

进一步的是，固定机构包括有：

连接管，测试器底部连接有连接管；

第二夹料板，连接管上部均匀间隔滑动式连接有三个用于对探针进行固定的第二夹料板，第二夹料板位于连接管内部，第二夹料板对探针的外周进行夹紧，辅助探针保持竖直状态，防止探针倾倒；

第三弹簧，三个第二夹料板上部均套有第三弹簧，第三弹簧的两端分别与第二夹料板和连接管连接。

进一步的是，还包括有用于对探针进行分隔的分料机构，分料机构包括有：

第二导向杆，第一连接板右前侧连接有两个第二导向杆；

分料杆，两个第二导向杆后侧之间滑动式连接有用于对探针进行分隔的分料杆，分料杆右侧与第一连接板滑动式连接；

第四弹簧，两个第二导向杆上均套有第四弹簧，第四弹簧的两端分别与第二导向杆和分料杆连接，通过推动分料杆往后移动对探针进行分隔开，防止探针之间过于靠近影响后续检测工作。

进一步的是，还包括有用于对探针进行导料的接料机构，接料机构包括有：

导向组件，连接外壳内底部右侧连接有导向组件；

滑动板，导向组件右侧滑动式连接有滑动板；

接料斜框，滑动板顶部连接有用于对探针进行导料的接料斜框；

第五弹簧，导向组件上套有两个第五弹簧，第五弹簧的两端分别与导向组件和滑动板连接，第五弹簧为上下设置，通过推动接料斜框往左移动，对探针进行接料和导料。

进一步的是，还包括有用于自动分隔探针的带动分开机构，带动分开机构包括有：

第三导向杆，连接外壳内底部后侧连接有第三导向杆，第三导向杆位于分料杆后侧；

带动板，第三导向杆上部滑动式连接有带动板，带动板下部与分料杆接触；

第六弹簧，第三导向杆上部套有第六弹簧，第六弹簧的两端分别与第三导向杆和带动板连接，通过测试器带动带动板往下移动推动分料杆往后移动，对探针进行自动分隔。

进一步的是，还包括有用于自动对探针进行导料的拉动机构，拉动机构包括有：

第二连接板，连接外壳顶部右侧的前后两侧均连接有第二连接板；

滑动杆，两个第二连接板上部之间滑动式连接有滑动杆；

第七弹簧，滑动杆上部前后两侧均套有第七弹簧，第七弹簧的两端分别与第二连接板和滑动杆连接；

滚轮，连接外壳内上部中间转动式连接有滚轮；

拉绳，两个滑动杆底部均连接有拉绳，两个拉绳的一端均绕过滚轮与滑动板左上侧连接，通过拉绳拉动滑动板往左移动，带动接料斜框自动往左移动对探针进行接料和导料。

进一步的是，带动板下部后侧为倾斜设置。

本发明具有如下优点：本发明通过挤压杆往上移动与第一导向杆接触，能够对检测完毕的探针进行退料，操作简单；通过第一夹料板对探针进行夹紧，能够使得探针保持竖直状态，便于后续对探针的检测工作，并且第二夹料板能够对探针进行固定，避免探针在检测时会倾斜，从而能够提高检测效率；通过带动板挤压分料杆往后移动，使得分料杆能够自动对探针进行分隔，避免探针之间的间隔过小，而影响后续对探针的检测工作；通过拉绳拉动滑动板往左移动，使得接料斜框能够自动对探针进行接料，并且能够对探针进行导料，便于对探针进行退料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的剖面立体结构示意图。

图3为本发明的主权基本功能剖面立体结构示意图。

图4为本发明的夹料机构第一种立体结构示意图。

图5为本发明的夹料机构第二种立体结构示意图。

图6为本发明的固定机构第一种立体结构示意图。

图7为本发明的固定机构第二种立体结构示意图。

图8为本发明的分料机构立体结构示意图。

图9为本发明的分料机构仰视视角立体结构示意图。

图10为本发明的接料机构立体结构示意图。

图11为本发明的带动分开机构第一种立体结构示意图。

图12为本发明的带动分开机构第二种立体结构示意图。

图13为本发明的拉动机构立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：连接外壳，2：第一导向杆，3：测试器，4：气缸，5：挤压杆，6：第一弹簧，61：缓冲弹簧，7：夹料机构，71：第一连接板，72：第一夹料板，73：第二弹簧，8：固定机构，81：连接管，82：第二夹料板，83：第三弹簧，9：分料机构，91：第二导向杆，92：分料杆，93：第四弹簧，10：接料机构，101：导向组件，102：滑动板，103：接料斜框，104：第五弹簧，11：带动分开机构，1101：第三导向杆，1102：带动板，1103：第六弹簧，12：拉动机构，1201：第二连接板，1202：滑动杆，1203：第七弹簧，1204：滚轮，1205：拉绳。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种快速上料的POGOPIN探针弹性测试装置，如图1-7所示，包括有连接外壳1、第一导向杆2、测试器3、气缸4、挤压杆5、第一弹簧6、缓冲弹簧61、夹料机构7、第一连接板71、第一夹料板72、第二弹簧73、固定机构8、连接管81、第二夹料板82和第三弹簧83，测试器3底部焊接有连接管81，连接外壳1内底部右侧焊接有第一导向杆2，第一导向杆2上滑动式连接有测试器3，第一导向杆2上部通过螺栓固接有气缸4，气缸4伸缩杆底部与，测试器3内部滑动式连接有挤压杆5，挤压杆5穿过测试器3，挤压杆5上部套有第一弹簧6，第一弹簧6的两端分别与挤压杆5和测试器3顶部连接，第一导向杆2下部前后两侧均套有缓冲弹簧61，缓冲弹簧61的两端分别与第一导向杆2下部和测试器3连接，连接外壳1内底部设有夹料机构7，测试器3底部设有固定机构8，连接外壳1内底部左侧焊接有两个第一连接板71，两个第一连接板71内侧均滑动式连接有第一夹料板72，前侧的第一夹料板72前侧套有两个第二弹簧73，后侧的第一夹料板72后侧套有两个第二弹簧73，第二弹簧73的两端分别与第一连接板71和第一夹料板72连接，连接管81上部均匀间隔滑动式连接有三个第二夹料板82，第二夹料板82位于连接管81内部，三个第二夹料板82上部均套有第三弹簧83，第三弹簧83的两端分别与第二夹料板82和连接管81连接。

使用时，先将一排需要检测的同型号的探针放入第一夹料板72之间，此时第二弹簧73被压缩，同时，在第二弹簧73的作用下，使得第一夹料板72对探针进行夹紧，第一夹料板72能够对不同型号的探针进行夹紧，随后推动探针往右移动，使得右侧的探针移动至连接管81下方，随后启动气缸4，气缸4伸缩杆伸长带动测试器3往下移动，此时缓冲弹簧61被压缩，缓冲弹簧61在此起缓冲作用，挤压杆5初始时与第一导向杆2接触，第一弹簧6处于压缩状态，进而带动挤压杆5、连接管81和第二夹料板82往下移动，使得挤压杆5与第一导向杆2分离，此时的第一弹簧6复位，带动挤压杆5往上移动，随后第二夹料板82往下移动与探针接触，使得第二夹料板82往外侧撑开，此时第三弹簧83被拉伸，同时在第三弹簧83的作用下，使得第二夹料板82对探针进行夹紧，避免检测时探针会倾倒，随后测试器3继续往下移动对探针进行挤压，挤压完毕，控制气缸4伸缩杆收缩，带动测试器3往上移动复位，此时缓冲弹簧61复位，进而带动挤压杆5、连接管81和第二夹料板82往上移动复位，当挤压杆5往上移动至与第二导向杆91顶部接触时，挤压杆5停止移动，测试器3继续往下移动，此时第一弹簧6复位，使得挤压杆5将第二夹料板82之间的探针推出，此时第三弹簧83复位，带动第二夹料板82往内侧移动复位，从而实现自动退料，工作人员借助框对探针进行接料，随后关闭气缸4即可，随后工作人员观察探针的恢复程度，若完全恢复则表示弹性合格，反之，则不合格。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图8和图9所示，还包括有用于对探针进行分隔的分料机构9，分料机构9包括有第二导向杆91、分料杆92和第四弹簧93，第一连接板71右前侧焊接有两个第二导向杆91，两个第二导向杆91后侧之间滑动式连接有用于对探针进行分隔的分料杆92，分料杆92右侧与第一连接板71滑动式连接，两个第二导向杆91上均套有第四弹簧93，第四弹簧93的两端分别与第二导向杆91和分料杆92连接。当右侧的探针往右移动至连接管81下方时，手动往后推动分料杆92，此时第四弹簧93被拉伸，使得分料杆92对探针进行分隔开，避免探针之间的间隔太小，而影响后续对探针的检测工作，需要继续上料时，松开分料杆92，此时第四弹簧93复位，带动分料杆92往前移动复位即可。

如图2和图10所示，还包括有用于对探针进行导料的接料机构10，接料机构10包括有滑动板102、接料斜框103和第五弹簧104，连接外壳1内底部右侧通过螺栓固接有导向组件101，导向组件101右侧滑动式连接有滑动板102，滑动板102顶部连接有用于对探针进行导料的接料斜框103，导向组件101上套有两个第五弹簧104，第五弹簧104的两端分别与导向组件101和滑动板102连接，第五弹簧104为上下设置。需要对探针进行退料时，当测试器3往上移动与接料斜框103分离时，工作人员手动推动滑动板102往左移动，此时第五弹簧104被压缩，进而带动接料斜框103往左移动至连接管81下方，使得挤压杆5将探针推出时，探针掉落在接料斜框103上，使得接料斜框103对探针进行导料，便于对探针进行退料，退料完毕，松开滑动板102，此时第五弹簧104复位，带动滑动板102和接料斜框103往右移动复位。

如图2、图11和图12所示，还包括有用于自动分隔探针的带动分开机构11，带动分开机构11包括有第三导向杆1101、带动板1102和第六弹簧1103，连接外壳1内底部后侧焊接有第三导向杆1101，第三导向杆1101位于分料杆92后侧，第三导向杆1101上部滑动式连接有带动板1102，带动板1102下部后侧为倾斜状，带动板1102下部与分料杆92接触，第三导向杆1101上部套有第六弹簧1103，第六弹簧1103的两端分别与第三导向杆1101和带动板1102连接。当测试器3往下移动至与带动板1102接触时，使得带动板1102往下移动，此时第六弹簧1103被拉伸，带动板1102往下移动与分料杆92接触，能够自动推动分料杆92往后移动对探针进行分隔，如此，便无需工作人员手动控制分料杆92移动，能够减少工作人员操作的麻烦，当测试器3往上移动复位时，此时第六弹簧1103复位，带动带动板1102往上移动复位与分料杆92分离，分料杆92在第四弹簧93的作用下往前移动复位。

如图2和图13所示，还包括有用于自动对探针进行导料的拉动机构12，拉动机构12包括有第二连接板1201、滑动杆1202、第七弹簧1203、滚轮1204和拉绳1205，连接外壳1顶部右侧的前后两侧均焊接有第二连接板1201，两个第二连接板1201上部之间滑动式连接有滑动杆1202，滑动杆1202上部前后两侧均套有第七弹簧1203，第七弹簧1203的两端分别与第二连接板1201和滑动杆1202连接，连接外壳1内上部中间转动式连接有滚轮1204，两个滑动杆1202底部均连接有拉绳1205，两个拉绳1205的一端均绕过滚轮1204与滑动板102左上侧连接。当测试器3往上移动复位与第二连接板1201接触时，带动第二连接板1201和滑动杆1202往上移动，此时第七弹簧1203被压缩，进而通过拉绳1205带动滑动板102往左移动，如此，便无需手动控制滑动板102往左移动，从而降低操作难度，当测试器3往下移动时，此时第七弹簧1203复位，带动滑动杆1202和第二连接板1201往下移动复位对拉绳1205进行放松，滑动板102在第五弹簧104的复位作用下往右移动复位。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种快速上料的POGOPIN探针弹性测试装置，其特征是：包括有：

连接外壳(1)；

第一导向杆(2)，连接外壳(1)内底部右侧连接有第一导向杆(2)；

测试器(3)，第一导向杆(2)上滑动式连接有测试器(3)；

气缸(4)，第一导向杆(2)上部连接有气缸(4)，气缸(4)伸缩杆底部与测试器(3)顶部左侧连接；

挤压杆(5)，测试器(3)内部滑动式连接有挤压杆(5)，挤压杆(5)穿过测试器(3)，挤压杆(5)往上移动后与第一导向杆(2)接触，能够对检测完毕的探针进行自动退料；

第一弹簧(6)，挤压杆(5)上部套有第一弹簧(6)，第一弹簧(6)的两端分别与挤压杆(5)和测试器(3)顶部连接；

缓冲弹簧(61)，第一导向杆(2)下部前后两侧均套有缓冲弹簧(61)，缓冲弹簧(61)的两端分别与第一导向杆(2)下部和测试器(3)连接；

夹料机构(7)，连接外壳(1)内底部设有用于对探针进行夹紧的夹料机构(7)，夹料机构(7)对探针进行夹紧导向，防止探针倾倒，探针始终保持竖直状态；

固定机构(8)，测试器(3)底部设有用于对探针进行固定的固定机构(8)，固定机构(8)对探针进行固定，防止探针在检测时倾倒。

2.按照权利要求1所述的一种快速上料的POGOPIN探针弹性测试装置，其特征是：夹料机构(7)包括有：

第一连接板(71)，连接外壳(1)内底部左侧连接有两个第一连接板(71)；第一夹料板(72)，两个第一连接板(71)内侧均滑动式连接有用于对探针进行夹紧的第一夹料板(72)；

第二弹簧(73)，前侧的第一夹料板(72)前侧套有两个第二弹簧(73)，后侧的第一夹料板(72)后侧套有两个第二弹簧(73)，第二弹簧(73)的两端分别与第一连接板(71)和第一夹料板(72)连接，通过第一夹料板(72)对探针进行夹紧，防止探针在上料时倾倒。

3.按照权利要求1所述的一种快速上料的POGOPIN探针弹性测试装置，其特征是：固定机构(8)包括有：

连接管(81)，测试器(3)底部连接有连接管(81)；

第二夹料板(82)，连接管(81)上部均匀间隔滑动式连接有三个用于对探针进行固定的第二夹料板(82)，第二夹料板(82)位于连接管(81)内部，第二夹料板(82)对探针的外周进行夹紧，辅助探针保持竖直状态，防止探针倾倒；

第三弹簧(83)，三个第二夹料板(82)上部均套有第三弹簧(83)，第三弹簧(83)的两端分别与第二夹料板(82)和连接管(81)连接。

4.按照权利要求2所述的一种快速上料的POGOPIN探针弹性测试装置，其特征是：还包括有用于对探针进行分隔的分料机构(9)，分料机构(9)包括有：第二导向杆(91)，第一连接板(71)右前侧连接有两个第二导向杆(91)；分料杆(92)，两个第二导向杆(91)后侧之间滑动式连接有用于对探针进行分隔的分料杆(92)，分料杆(92)右侧与第一连接板(71)滑动式连接；第四弹簧(93)，两个第二导向杆(91)上均套有第四弹簧(93)，第四弹簧(93)的两端分别与第二导向杆(91)和分料杆(92)连接，通过推动分料杆(92)往后移动对探针进行分隔开，防止探针之间过于靠近影响后续检测工作。

5.按照权利要求1所述的一种快速上料的POGOPIN探针弹性测试装置，其特征是：还包括有用于对探针进行导料的接料机构(10)，接料机构(10)包括有：

导向组件(101)，连接外壳(1)内底部右侧连接有导向组件(101)；

滑动板(102)，导向组件(101)右侧滑动式连接有滑动板(102)；

接料斜框(103)，滑动板(102)顶部连接有用于对探针进行导料的接料斜框(103)；

第五弹簧(104)，导向组件(101)上套有两个第五弹簧(104)，第五弹簧(104)的两端分别与导向组件(101)和滑动板(102)连接，第五弹簧(104)为上下设置，通过推动接料斜框(103)往左移动，对探针进行接料和导料。

6.按照权利要求4所述的一种快速上料的POGOPIN探针弹性测试装置，其特征是：还包括有用于自动分隔探针的带动分开机构(11)，带动分开机构(11)包括有：

第三导向杆(1101)，连接外壳(1)内底部后侧连接有第三导向杆(1101)，第三导向杆(1101)位于分料杆(92)后侧；

带动板(1102)，第三导向杆(1101)上部滑动式连接有带动板(1102)，带动板(1102)下部与分料杆(92)接触；

第六弹簧(1103)，第三导向杆(1101)上部套有第六弹簧(1103)，第六弹簧(1103)的两端分别与第三导向杆(1101)和带动板(1102)连接，通过测试器(3)带动带动板(1102)往下移动推动分料杆(92)往后移动，对探针进行自动分隔。

7.按照权利要求5所述的一种快速上料的POGOPIN探针弹性测试装置，其特征是：还包括有用于自动对探针进行导料的拉动机构(12)，拉动机构(12)包括有：

第二连接板(1201)，连接外壳(1)顶部右侧的前后两侧均连接有第二连接板(1201)；

滑动杆(1202)，两个第二连接板(1201)上部之间滑动式连接有滑动杆(1202)；

第七弹簧(1203)，滑动杆(1202)上部前后两侧均套有第七弹簧(1203)，第七弹簧(1203)的两端分别与第二连接板(1201)和滑动杆(1202)连接；

滚轮(1204)，连接外壳(1)内上部中间转动式连接有滚轮(1204)；

拉绳(1205)，两个滑动杆(1202)底部均连接有拉绳(1205)，两个拉绳(1205)的一端均绕过滚轮(1204)与滑动板(102)左上侧连接，通过拉绳(1205)拉动滑动板(102)往左移动，带动接料斜框(103)自动往左移动对探针进行接料和导料。

8.按照权利要求6所述的一种快速上料的POGOPIN探针弹性测试装置，其特征是：带动板(1102)下部后侧为倾斜设置。

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