CN218836562U - 一种除尘滤袋袋笼焊接装置的自动装卸料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种除尘滤袋袋笼焊接装置的自动装卸料机构,包括横向滑动支架,其一端与自动焊接主机相连;拉料移动平台,设置在所述横向滑动支架上进行滑动,用于将自动焊接主机内的袋笼直丝间断性拉出;推料机构,沿着横向滑动支架的一侧长度方向均匀设置,用于将横向滑动支架上被拉料移动平台拉出的袋笼从横向滑动支架的另一侧推下,通过拉料移动平台可以实现袋笼从自动焊接主机中自动拉出,完成整个袋笼的焊接,焊接完成后推料机构将袋笼推出即可,无需人工操作,解决了现有技术中人工劳动强度大的问题。

Description

一种除尘滤袋袋笼焊接装置的自动装卸料机构
技术领域
本实用新型涉及除尘滤袋焊接设备技术领域,具体为一种除尘滤袋袋笼焊接装置的自动装卸料机构。
背景技术
在除尘滤袋的袋笼制造过程中需要将数量众多的焊环放置在焊接设备的焊接套筒上排列并进行焊接,目前有采用人工装卸料,装一个圈,人工脚踩一下开关,完成一个圈的焊接,拉料机构只夹住2根直丝(有直丝分布不均可能),把直丝拉出一段距离,继续放第二个圈进行焊接,焊接完成后袋笼骨架留在导轨中间,由人工搬下,焊一个搬一个,劳动强度大,浪费时间。
实用新型内容
本实用新型提供了一种除尘滤袋袋笼焊接装置的自动装卸料机构,解决现有的拉料机构需要人工操作控制、焊接完成后袋笼骨架需要人工搬下的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种除尘滤袋袋笼焊接装置的自动装卸料机构,包括横向滑动支架,其一端与自动焊接主机相连;拉料移动平台,设置在所述横向滑动支架上进行滑动,用于将自动焊接主机内的袋笼直丝间断性拉出;推料机构,沿着横向滑动支架的一侧长度方向均匀设置,用于将横向滑动支架上被拉料移动平台拉出的袋笼从横向滑动支架的另一侧推下,通过拉料移动平台可以实现袋笼从自动焊接主机中自动拉出,完成整个袋笼的焊接,焊接完成后推料机构将袋笼推出即可,无需人工操作,解决了现有技术中人工劳动强度大的问题。
作为优选,所述的横向滑动支架的上端沿着横向滑动支架的两侧设置有导轨,所述的拉料移动平台通过其下端的滑块沿着导轨进行滑动,导轨可以对拉料移动平台进行有效导向滑动,降低阻力。
作为优选,所述的拉料移动平台包括沿着导轨滑动的滑台和设置在滑台朝向自动焊接主机的一侧端部的气动爪盘,所述的气动爪盘的端部设置有定位套,所述的定位套的内侧设置有与气动爪盘相连的多个卡块,所述的卡块与定位套之间用于夹住袋笼直丝,通过气动爪盘可以实现卡块与定位套将袋笼夹住和松开,自动化程度高。
作为优选,所述的推料机构的下侧靠近横向滑动支架的位置设置有平转横杆所述的平转横杆由其一端的转动驱动元件驱动进行转动,所述的平转横杆的上侧横向设置有支撑滚筒,当平转横杆转动至横向滑动支架上侧时用于支撑被拉料移动平台拉出的袋笼,袋笼被拉动的时候可以沿着支撑滚筒进行滚动支撑。
作为优选,所述的推料机构包括竖向支撑板,所述的竖向支撑板的上侧安装有推料气缸,所述的推料气缸的伸出端安装有朝向横向滑动支架中线的推料板,安装方便,推料气缸的高度也可以进行调整。
作为优选,所述的横向滑动支架的另一端安装有驱动电机,所述的驱动电机通过传动链带动拉料移动平台进行移动,控制简单。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
具有可以移动的拉料移动平台,拉料移动平台上的气动夹爪自动移圈,采用气动卡盘软爪夹丝定位,拉出焊接过程中托架根据距离依次自动转到导轨上托住骨架产品,焊接完成后气动卡盘放开骨架产品并移开,推料气缸动作将骨架产品推离托架,进入料框,托架转离导轨,准备下个加工循环,达到生产自动化,无需人工操作,解决了现有技术中人工劳动强度大的问题。
附图说明
图1为本实用新型的主视使用状态结构图;
图2为本实用新型的立体结构图;
图3为图2的A处放大结构图;
图4为图2的B处放大结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1-4所示,本实用新型提供一种除尘滤袋袋笼焊接装置的自动装卸料机构,包括横向滑动支架2,其一端与自动焊接主机1相连;拉料移动平台3,设置在所述横向滑动支架2上进行滑动,用于将自动焊接主机1内的袋笼直丝间断性拉出;推料机构4,沿着横向滑动支架2的一侧长度方向均匀设置,用于将横向滑动支架2上被拉料移动平台3拉出的袋笼从横向滑动支架2的另一侧推下,通过拉料移动平台3可以实现袋笼从自动焊接主机1中自动拉出,完成整个袋笼的焊接,焊接完成后推料机构4将袋笼推出即可,无需人工操作,解决了现有技术中人工劳动强度大的问题,所述的横向滑动支架2的另一端安装有驱动电机7,所述的驱动电机7通过传动链带动拉料移动平台3进行移动,控制简单。
在本实施例中,如图2所示,所述的横向滑动支架2的上端沿着横向滑动支架2的两侧设置有导轨6,所述的拉料移动平台3通过其下端的滑块沿着导轨6进行滑动,导轨6可以对拉料移动平台3进行有效导向滑动,降低阻力。
在本实施例中,如图4所示,所述的拉料移动平台3包括沿着导轨6滑动的滑台32和设置在滑台32朝向自动焊接主机1的一侧端部的气动爪盘31,所述的气动爪盘31的端部设置有定位套33,所述的定位套33的内侧设置有与气动爪盘31相连的多个卡块34,所述的卡块34与定位套33之间用于夹住袋笼直丝,通过气动爪盘31可以实现卡块34与定位套33将袋笼夹住和松开,自动化程度高。
在本实施例中,如图3所示,所述的推料机构4的下侧靠近横向滑动支架2的位置设置有平转横杆45所述的平转横杆45由其一端的转动驱动元件驱动进行转动,所述的平转横杆45的上侧横向设置有支撑滚筒43,当平转横杆45转动至横向滑动支架2上侧时用于支撑被拉料移动平台3拉出的袋笼,袋笼被拉动的时候可以沿着支撑滚筒43进行滚动支撑。
如图4所示,所述的推料机构4包括竖向支撑板41,所述的竖向支撑板41的上侧安装有推料气缸42,所述的推料气缸42的伸出端安装有朝向横向滑动支架2中线的推料板44,安装方便,推料气缸42的高度也可以进行调整。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体地限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种除尘滤袋袋笼焊接装置的自动装卸料机构,其特征在于,包括:
横向滑动支架(2),其一端与自动焊接主机(1)相连;
拉料移动平台(3),设置在所述横向滑动支架(2)上进行滑动,用于将自动焊接主机(1)内的袋笼直丝间断性拉出;
推料机构(4),沿着横向滑动支架(2)的一侧长度方向均匀设置,用于将横向滑动支架(2)上被拉料移动平台(3)拉出的袋笼从横向滑动支架(2)的另一侧推下。
2.根据权利要求1所述的除尘滤袋袋笼焊接装置的自动装卸料机构,其特征在于:所述的横向滑动支架(2)的上端沿着横向滑动支架(2)的两侧设置有导轨(6),所述的拉料移动平台(3)通过其下端的滑块沿着导轨(6)进行滑动。
3.根据权利要求2所述的除尘滤袋袋笼焊接装置的自动装卸料机构,其特征在于:所述的拉料移动平台(3)包括沿着导轨(6)滑动的滑台(32)和设置在滑台(32)朝向自动焊接主机(1)的一侧端部的气动爪盘(31),所述的气动爪盘(31)的端部设置有定位套(33),所述的定位套(33)的内侧设置有与气动爪盘(31)相连的多个卡块(34),所述的卡块(34)与定位套(33)之间用于夹住袋笼直丝。
4.根据权利要求1所述的除尘滤袋袋笼焊接装置的自动装卸料机构,其特征在于:所述的推料机构(4)的下侧靠近横向滑动支架(2)的位置设置有平转横杆(45)所述的平转横杆(45)由其一端的转动驱动元件驱动进行转动,所述的平转横杆(45)的上侧横向设置有支撑滚筒(43),当平转横杆(45)转动至横向滑动支架(2)上侧时用于支撑被拉料移动平台(3)拉出的袋笼。
5.根据权利要求4所述的除尘滤袋袋笼焊接装置的自动装卸料机构,其特征在于:所述的推料机构(4)包括竖向支撑板(41),所述的竖向支撑板(41)的上侧安装有推料气缸(42),所述的推料气缸(42)的伸出端安装有朝向横向滑动支架(2)中线的推料板(44)。
6.根据权利要求1所述的除尘滤袋袋笼焊接装置的自动装卸料机构,其特征在于:所述的横向滑动支架(2)的另一端安装有驱动电机(7),所述的驱动电机(7)通过传动链带动拉料移动平台(3)进行移动。
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