CN214184123U - 套筒压合组装机用检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种套筒压合组装机用检测机构，包括装在机架上的外径测量装置、拉力检测装置和分拣装置，外径测量装置为装在机架上的外径测量机，拉力检测装置包括装在机架上的拉力检测机和拉力夹紧机，拉力检测机装在拉力夹紧轨道上且能在推送气缸的驱动下，沿拉力夹紧轨道移动至拉力夹紧机处，拉力夹紧机上设有夹紧夹爪，分拣装置包括分拣管、分拣气缸、分拣滑块和分拣轨道。本实用新型使用时能将由移动装置送来的物料依次进行外径检测、拉力检测和分拣，全自动化实现套筒的检验，大大提高了工作效率，减少了成本，而且机械化操作产品不容易产生缺陷，产品质量大大提高。

Description

套筒压合组装机用检测机构

技术领域：

本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种套筒压合组装机用检测机构。

背景技术：

套筒压合组装需要经过多道工序，过去操作一般是由多个人工分别操作多个机器进行装配，当装配完成后，需要对成品的尺寸和抗拉力进行检测，最后分类放入合适的收集位置，过去这项工序一般由人工操作，所需的成本很高，工作效率低，而且由于人工检测，容易产生漏检和误检，导致生产出的产品容易有缺陷，产品的质量较低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种装在套筒压合组装机上后能有效提高套筒压合组装工作效率，节约成本，提高产品质量的套筒压合组装机用检测机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种套筒压合组装机用检测机构，包括装在机架上的外径测量装置、拉力检测装置和分拣装置；

所述外径测量装置为装在所述机架上的外径测量机；

所述拉力检测装置包括装在所述机架上的拉力检测机和拉力夹紧机，所述拉力检测机装在拉力夹紧轨道上且能在推送气缸的驱动下，沿拉力夹紧轨道移动至拉力夹紧机处，所述拉力夹紧机上设有夹紧夹爪；

所述分拣装置包括分拣管、分拣气缸、分拣滑块和分拣轨道，所述分拣管通过分拣滑块装在分拣轨道上，所述分拣管上设有若干料道，所述分拣气缸能带动所述分拣管沿分拣轨道移动，使其中一个料道与夹紧夹爪上的物料位置相对。

在上述技术方案中，所述机架上设有移动装置，所述移动装置包括移动气缸、移动轨道和固定架，所述固定架装在移动轨道上且能在所述移动气缸的驱动下沿所述移动轨道做往复移动。

在上述技术方案中，所述分拣管上设有两个所述料道，且一个所述料道下部设有收料盒，另一所述料道弯曲并延伸至机架外部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时能将由移动装置送来的物料依次进行外径检测、拉力检测和分拣，全自动化实现套筒的检验，大大提高了工作效率，减少了成本，而且机械化操作产品不容易产生缺陷，产品质量大大提高。

附图说明：

图1为本实用新型的使用状态示意图；

图2为图1的局部放大示意图；

图3为本实用新型中拉力检测装置的立体结构示意图；

标号如下：机架100；外径测量装置200；外径测量机210；拉力检测装置 300；拉力检测机310；拉力夹紧轨道311；推送气缸312；拉力夹紧机320；夹紧夹爪321；分拣装置400；分拣管410；料道411；分拣气缸420；分拣滑块 430；分拣轨道440；收料盒450；移动装置500；移动气缸510；移动轨道520；固定架530。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1～3所示，一种套筒压合组装机用检测机构，包括装在机架100上的外径测量装置200、拉力检测装置300和分拣装置400。

外径测量装置200为装在机架100上的外径测量机210，外径检测机210能检测产品外径的大小。

拉力检测装置300包括装在所述机架100上的拉力检测机310和拉力夹紧机320，拉力检测机310装在拉力夹紧轨道311上且能在推送气缸312的驱动下，沿拉力夹紧轨道311移动至分拣装置400的落料位置处，拉力夹紧机320上设有夹紧夹爪321，拉力检测装置300先设置固定拉力然后拉动产品进行检测。

分拣装置400包括分拣管410、分拣气缸420、分拣滑块430和分拣轨道440，分拣管410通过分拣滑块430装在分拣轨道440上，分拣管410上设有若干料道411，分拣气缸420能带动分拣管410沿分拣轨道440移动，使其中一个料道 411与夹紧夹爪321上的物料位置相对。

如图2所示，机架100上设有移动装置500，移动装置500包括移动气缸510、移动轨道520和固定架530，固定架530装在移动轨道520上且能在移动气缸510的驱动下沿移动轨道520做往复移动，固定架530上装有夹爪，夹爪抓住产品依次经过外径测量装置200和拉力检测装置300。

如图1所示，分拣管410上设有两个料道411，且一个料道411下部设有收料盒450，另一料道411弯曲并延伸至机架100外部，不合格的产品统一收集到收料盒450中做另外处理。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种套筒压合组装机用检测机构，其特征在于：包括装在机架(100)上的外径测量装置(200)、拉力检测装置(300)和分拣装置(400)；

所述外径测量装置(200)为装在所述机架(100)上的外径测量机(210)；

所述拉力检测装置(300)包括装在所述机架(100)上的拉力检测机(310)和拉力夹紧机(320)，所述拉力检测机(310)装在拉力夹紧轨道(311)上且能在推送气缸(312)的驱动下，沿拉力夹紧轨道(311)移动至拉力夹紧机(320)处，所述拉力夹紧机(320)上设有夹紧夹爪(321)；

所述分拣装置(400)包括分拣管(410)、分拣气缸(420)、分拣滑块(430)和分拣轨道(440)，所述分拣管(410)通过分拣滑块(430)装在分拣轨道(440)上，所述分拣管(410)上设有若干料道(411)，所述分拣气缸(420)能带动所述分拣管(410)沿分拣轨道(440)移动，使其中一个料道(411)与夹紧夹爪(321)上的物料位置相对。

2.根据权利要求1所述的套筒压合组装机用检测机构，其特征在于：所述机架(100)上设有移动装置(500)，所述移动装置(500)包括移动气缸(510)、移动轨道(520)和固定架(530)，所述固定架(530)装在移动轨道(520)上且能在所述移动气缸(510)的驱动下沿所述移动轨道(520)做往复移动。

3.根据权利要求1所述的套筒压合组装机用检测机构，其特征在于：所述分拣管(410)上设有两个所述料道(411)，且一个所述料道(411)下部设有收料盒(450)，另一所述料道(411)弯曲并延伸至机架(100)外部。

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