CN112264799A - 套筒压合组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种套筒压合组装机，包括机架，机架上设有转盘，机架上沿转盘外周依次设有第一压合机构、翻转机构、通止规机构和螺柱送料机构，机架的位于转盘的一侧设有平移机构，平移机构上设有第二压合机构、检测机构和分拣机构，转盘上设置有若干模座，第一压合机构包括第一压合机，第一压合机上装有搬运夹爪，搬运夹爪在气缸驱动下能在第一压合机和其对应位置的模座间移动。本发明使用时能依次实现上料压装，翻转，通止规检测，螺栓上料，二次压紧，次品检测和分拣的工序全自动化实现套筒压合，大大提高了工作效率，减少了成本，而且机械化操作产品不容易产生缺陷，产品质量大大提高。

Description

套筒压合组装机

技术领域：

本发明涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种套筒压合组装机。

背景技术：

套筒压合组装需要经过多道工序，过去操作一般是由多个人工分别操作多个机器进行装配，所需的成本很高，而且工作效率低，而且由于人工生产，生产出的产品容易有缺陷，产品的质量较低。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能有效提高套筒压合组装工作效率，节约成本，提高产品质量的套筒压合组装机。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种套筒压合组装机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述机架上沿所述转盘外周依次设有第一压合机构、翻转机构、通止规机构和螺柱送料机构，机架的位于所述转盘的一侧设有平移机构，所述平移机构上设有第二压合机构、检测机构和分拣机构，所述转盘上设置有若干模座，

所述第一压合机构包括第一压合机，所述第一压合机上装有搬运夹爪，所述搬运夹爪在气缸驱动下能在第一压合机和其对应位置的模座间移动；

所述翻转机构包括翻转气缸及其翻转夹爪，所述翻转气缸能驱动所述翻转夹爪翻转；

所述通止规机构包括通止规检测机，所述通止规检测机上设有挡板气缸，所述挡板气缸能推动所述模座下部的挡板移动，使挡板上的落料孔与物料位置相对；所述螺柱送料机构包括螺柱取料夹爪，所述螺柱取料夹爪能将螺柱从进料处夹取至螺柱送料机构对应位置的模座中；

所述平移机构，所述平移机构能将物料由转盘移动至检测机构；

所述第二压合机构包括第二压合机和压合模，所述第二压合机能驱动压合模压紧；

所述检测机构包括外径检测机和拉力检测机；

所述分拣机构包括分拣管、分拣气缸和分拣夹爪，所述分拣管上设有若干料道，所述分拣气缸能推动所述分拣管移动，使其中一个料道与分拣夹爪上的物料位置相对。

在上述技术方案中，所述转盘的与所述第一压合机构和翻转机构的对应位置处装有红外检测装置。

在上述技术方案中，所述第一压合机构的一侧设有进料管，所述第一压合机构上装有进料滑块及其进料气缸，所述进料气缸能推动进料滑块在所述进料管和第一压合机间做往复移动。

在上述技术方案中，所述平移机构包括平移夹爪，所述平移夹爪通过导轨组件装在步进电机的输出轴上。

在上述技术方案中，所述导轨组件上还设有升降气缸，所述升降气缸能驱动导轨组件上下移动。

在上述技术方案中，所述通止规检测机上设有两个孔位检测装置。

在上述技术方案中，所述拉力检测机装在轨道上，且能在推送气缸作用下将物料移动至分拣机构的落料位置处。

本发明的有益效果是：本发明使用时能依次实现上料压装，翻转，通止规检测，螺栓上料，二次压紧，次品检测和分拣的工序全自动化实现套筒压合，大大提高了工作效率，减少了成本，而且机械化操作产品不容易产生缺陷，产品质量大大提高。

附图说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一方向的立体结构示意图；

图3为本发明的俯视示意图；

图4为本发明中第一压合机构的立体示意图；

图5为本发明中翻转机构的立体示意图；

图6为本发明中通止规机构的立体示意图；

图7为本发明中第二压合机构的立体示意图；

图8为本发明中拉力检测机的立体示意图；

图9为图1的局部放大示意图；

图10是本发明中套筒成品的立体结构示意图；

标号如下：机架100；转盘110；模座111；红外检测装置112平移机构120；平移夹爪121；导轨组件122；步进电机123；升降气缸124；第一压合机构200；第一压合机210；搬运夹爪220；进料管230；进料滑块240；进料气缸250；翻转机构300；翻转气缸310；翻转夹爪320；通止规机构400；通止规检测机410；孔位检测装置411；挡板气缸420；挡板430；螺柱送料机构500；螺柱取料夹爪510；第二压合机构600；第二压合机610；压合模620；检测机构700；外径检测机710；拉力检测机720；分拣机构800；分拣管810；分拣气缸820；分拣夹爪830；物料900。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1～9所示，一种套筒压合组装机，包括机架100，机架100上设有转盘110，机架100上沿所述转盘110外周依次设有第一压合机构200、翻转机构300、通止规机构400和螺柱送料机构500，机架100的位于转盘110的一侧设有平移机构120，平移机构120上设有第二压合机构600、检测机构700和分拣机构800，转盘110上设置有若干模座111；

第一压合机构200包括第一压合机210，第一压合机210上装有搬运夹爪220，搬运夹爪220在气缸驱动下能在第一压合机210和其对应位置的模座111间移动；

翻转机构300包括翻转气缸310及其翻转夹爪320，翻转气缸310能驱动翻转夹爪320翻转；

通止规机构400包括通止规检测机410，通止规检测机410上设有挡板气缸420，挡板气缸420能推动模座111下部的挡板430移动，使挡板430上的落料孔与物料位置相对；

螺柱送料机构500包括螺柱取料夹爪510，螺柱取料夹爪510能将螺柱从进料处夹取至螺柱送料机构500对应位置的模座111中；

平移机构120，平移机构120能将物料由转盘110移动至检测机构700；

第二压合机构600包括第二压合机610和压合模620，第二压合机610能驱动压合模620压紧；

检测机构700包括外径检测机710和拉力检测机720；

分拣机构800包括分拣管810、分拣气缸820和分拣夹爪830，分拣管810上设有若干料道，分拣气缸820能推动分拣管810移动，使其中一个料道与分拣夹爪830上的物料位置相对。

如图1所示，转盘110的与第一压合机构200和翻转机构300的对应位置处装有红外检测装置112。

如图4所示，第一压合机构200的一侧设有进料管230，第一压合机构200上装有进料滑块240及其进料气缸250，进料气缸250能推动进料滑块240在进料管230和第一压合机210间做往复移动。

如图2、3所示，平移机构120包括平移夹爪121，平移夹爪121通过导轨组件122装在步进电机123的输出轴上，通过步进电机123能更精确的送到到第二压合机构600和外径检测机710的工位处。

如图2、3所示，导轨组件122上还设有升降气缸124，升降气缸124能驱动导轨组件122上下移动，这样就能将物料900升起后插入到第二压合机构600的加工位置中。

如图6所示，通止规检测机410上设有两个孔位检测装置411，分别对应测量管上的两个孔位，当物料900合格时，测量管插入物料900内，孔位检测装置411与测量管上的两个孔位对应，这样就能看出物料是否合格。

如图8所示，所述拉力检测机720装在轨道上，且能在推送气缸721作用下将物料移动至分拣机构800的落料位置处。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种套筒压合组装机，包括机架(100)，所述机架(100)上设有转盘(110)，其特征在于：所述机架(100)上沿所述转盘(110)外周依次设有第一压合机构(200)、翻转机构(300)、通止规机构(400)和螺柱送料机构(500)，机架(100)的位于所述转盘(110)的一侧设有平移机构(120)，所述平移机构(120)上设有第二压合机构(600)、检测机构(700)和分拣机构(800)，所述转盘(110)上设置有若干模座(111)，

所述第一压合机构(200)包括第一压合机(210)，所述第一压合机(210)上装有搬运夹爪(220)，所述搬运夹爪(220)在气缸驱动下能在第一压合机(210)和其对应位置的模座(111)间移动；

所述翻转机构(300)包括翻转气缸(310)及其翻转夹爪(320)，所述翻转气缸(310)能驱动所述翻转夹爪(320)翻转；

所述通止规机构(400)包括通止规检测机(410)，所述通止规检测机(410)上设有挡板气缸(420)，所述挡板气缸(420)能推动所述模座(111)下部的挡板(430)移动，使挡板(430)上的落料孔与物料位置相对；

所述螺柱送料机构(500)包括螺柱取料夹爪(510)，所述螺柱取料夹爪(510)能将螺柱从进料处夹取至螺柱送料机构(500)对应位置的模座(111)中；

所述平移机构(120)，所述平移机构(120)能将物料由转盘(110)移动至检测机构(700)；

所述第二压合机构(600)包括第二压合机(610)和压合模(620)，所述第二压合机(610)能驱动压合模(620)压紧；

所述检测机构(700)包括外径检测机(710)和拉力检测机(720)；

所述分拣机构(800)包括分拣管(810)、分拣气缸(820)和分拣夹爪(830)，所述分拣管(810)上设有若干料道，所述分拣气缸(820)能推动所述分拣管(810)移动，使其中一个料道与分拣夹爪(830)上的物料位置相对。

2.根据权利要求1所述的套筒压合组装机，其特征在于：所述转盘(110)的与所述第一压合机构(200)和翻转机构(300)的对应位置处装有红外检测装置(112)。

3.根据权利要求1所述的套筒压合组装机，其特征在于：所述第一压合机构(200)的一侧设有进料管(230)，所述第一压合机构(200)上装有进料滑块(240)及其进料气缸(250)，所述进料气缸(250)能推动进料滑块(240)在所述进料管(230)和第一压合机(210)间做往复移动。

4.根据权利要求1所述的套筒压合组装机，其特征在于：所述平移机构(120)包括平移夹爪(121)，所述平移夹爪(121)通过导轨组件(122)装在步进电机(123)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的套筒压合组装机，其特征在于：所述导轨组件(122)上还设有升降气缸(124)，所述升降气缸(124)能驱动导轨组件(122)上下移动。

6.根据权利要求1所述的套筒压合组装机，其特征在于：所述通止规检测机(410)上设有两个孔位检测装置(411)。

7.根据权利要求1所述的套筒压合组装机，其特征在于：所述拉力检测机(720)装在轨道上，且能在推送气缸(721)作用下将物料移动至分拣机构(800)的落料位置处。

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