CN220480616U - 一种激光打标切筋视觉检测一体化机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光打标切筋视觉检测一体化机，包括机座，机座的顶部从左到右依次安装有全自动上料机构、自动打标机构、翻面机构、冲切机构、视觉检测机构以及良品和不良品分选机构，机座在全自动上料机构、自动打标机构、翻面机构、冲切机构、视觉检测机构以及良品和不良品分选机构的一侧安装有模组移栽机构。本实用新型通过设置自动打标机构，便于对产品实现连续的打标工作，并且可根据产品的不同调节打标高度，提高其实用性，同时配合翻面机构，将完成打标的产品进行翻转工作，便于后续工位的加工处理，减少手工工作的介入，提高生产的自动化程度，以及提高生产效率。

Description

一种激光打标切筋视觉检测一体化机

技术领域

本实用新型属于激光打标一体机技术领域，具体涉及一种激光打标切筋视觉检测一体化机。

背景技术

激光打码打标是一种在工业生产中应用十分广泛的一项技术。主要用于在纸壳、塑料或金属等材质的产品外壳或面板上打印一些基本说明信息。它是通过激光直接在物体表面瞬间高温气化而成，无需借助任何辅助工具即可肉眼分辨，便于消费者识别。在激光打标打码过程中，激光打码打标机器的工作位置固定，无法根据不同的产品进行调节，而且无法实现连续打标，使得其实用性不高，并且在打标完成后需要人工介入进行翻转，从而导致其生产的自动化程度不高，生产效率较低，因此亟需一种激光打标切筋视觉检测一体化机用于解决上述问题。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种激光打标切筋视觉检测一体化机。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种激光打标切筋视觉检测一体化机，包括机座，所述机座的顶部从左到右依次安装有全自动上料机构、自动打标机构、翻面机构、冲切机构、视觉检测机构以及良品和不良品分选机构，所述机座在全自动上料机构、自动打标机构、翻面机构、冲切机构、视觉检测机构以及良品和不良品分选机构的一侧安装有模组移栽机构。

进一步限定，所述自动打标机构包括高度调节组件和左右调节组件，所述高度调节组件连接有激光打标器，所述左右调节组件设置在激光打标器的下侧，所述机座在激光打标器的一侧设有吸烟器。这样的结构设计便于配合进行打标实用。

进一步限定，所述高度调节组件包括安装座，所述安装座的内部两侧安装有轴承，两侧所述轴承之间连接有丝杆，所述丝杆的一侧连接有手轮，所述手轮安装在安装座的顶部，所述丝杆连接有螺母移动座，所述螺母移动座连接有锁板，所述锁板的内部两侧安装有导向轮，所述导向轮滑动连接有导向杆，所述导向杆固定安装在安装座内，所述锁板的外侧安装有加强筋，所述加强筋的顶部安装有升降板，所述激光打标器安装在升降板上。这样的结构设计便于调节激光打标器的高度，便于进行打标工作。

进一步限定，所述左右调节组件包括移动装置，所述移动装置顶部安装有底板，所述底板的两侧安装有导向柱，两侧所述导向柱的顶部安装有顶板，所述顶板顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的动力输出端连接有压板，所述压板的两侧安装有导向套，所述导向套滑动安装在导向柱上。这样的结构设计便于在打标时进行左右调节使用。

进一步限定，所述翻面机构包括L形机架，所述L形机架的顶部安装有气缸安装板，所述气缸安装板的顶部安装有第二气缸，所述第二气缸的动力输出端连接有活动板，所述活动板的一侧安装有滑座，所述滑座滑动连接有滑轨，所述滑轨固定安装在L形机架上，所述活动板的另一侧安装有旋转装置，所述旋转装置连接有气动夹爪，所述机座在气动夹爪的下侧安装有翻转治具。这样的结构设计便于夹持工件进行翻转的效果，并且同时对工件起到定位的效果。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置自动打标机构，便于对产品实现连续的打标工作，并且可根据产品的不同调节打标高度，提高其实用性，同时配合翻面机构，将完成打标的产品进行翻转工作，便于后续工位的加工处理，减少手工工作的介入，提高生产的自动化程度，以及提高生产效率。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例一种激光打标切筋视觉检测一体化机的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种激光打标切筋视觉检测一体化机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种激光打标切筋视觉检测一体化机的自动打标机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种激光打标切筋视觉检测一体化机的高度调节组件剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例一种激光打标切筋视觉检测一体化机的左右调节组件剖面结构示意图；

图6为本实用新型实施例一种激光打标切筋视觉检测一体化机的翻面机构结构示意图；

主要元件符号说明如下：

机座1、全自动上料机构2、自动打标机构3、翻面机构4、冲切机构5、视觉检测机构6良品和不良品分选机构7、模组移栽机构8、高度调节组件9、左右调节组件10、激光打标器11、吸烟器12、安装座13、轴承14、丝杆15、手轮16、螺母移动座17、锁板18、导向轮19、导向杆20、加强筋21、升降板22、移动装置23、底板24、导向柱25、顶板26、第一气缸27、压板28、导向套29、L形机架30、气缸安装板31、第二气缸32、活动板33、滑座34、滑轨35、旋转装置36、气动夹爪37、翻转治具38。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例1，如图1和图2所示，一种激光打标切筋视觉检测一体化机，包括机座1，机座1的顶部从左到右依次安装有全自动上料机构2、自动打标机构3、翻面机构4、冲切机构5、视觉检测机构6以及良品和不良品分选机构7，机座1在全自动上料机构2、自动打标机构3、翻面机构4、冲切机构5、视觉检测机构6以及良品和不良品分选机构7的一侧安装有模组移栽机构8。

本实施例中，在使用时，通过全自动上料机构2进行自动上料工作，通过模组移栽机构8将物料输送到自动打标机构3处，由自动打标机构3对其进行激光打标，在激光打标完成后，再次由模组移栽机构8将物料输送到翻面机构4处，翻面机构4对其进行翻面工作后，再由模组移栽机构8将物料输送到冲切机构5处，通过冲切机构5对其进行冲切工作，在冲切时做防废吸附处理，冲切机构5的上模吹气，下模负压收集废料，之后模组移栽机构8将冲切好的产品移动到视觉检测机构6处进行检测，最后通过良品和不良品分选机构7对其进行分选即可。

实施例2，如图3所示，本实施例在实施例1的基础上增加了如下结构，自动打标机构3包括高度调节组件9和左右调节组件10，高度调节组件9连接有激光打标器11，左右调节组件10设置在激光打标器11的下侧，机座1在激光打标器11的一侧设有吸烟器12。

本实施例中，在自动打标机构3工作时，通过手动调节高度调节组件9，使高度调节组件9带动激光打标器11改变高度，以便于更适应打标产品，在打标时通过吸烟器12将打标产生的烟雾吸走，通过左右调节组件10带动产品进行左右移动，便于激光打标器11进行连续打标工作。

实施例3，如图4所示，本实施例在实施例2的基础上增加了如下结构，高度调节组件9包括安装座13，安装座13的内部两侧安装有轴承14，两侧轴承14之间连接有丝杆15，丝杆15的一侧连接有手轮16，手轮16安装在安装座13的顶部，丝杆15连接有螺母移动座17，螺母移动座17连接有锁板18，锁板18的内部两侧安装有导向轮19，导向轮19滑动连接有导向杆20，导向杆20固定安装在安装座13内，锁板18的外侧安装有加强筋21，加强筋21的顶部安装有升降板22，激光打标器11安装在升降板22上。

本实施例中，在使用时，通过转动手轮16，使手轮16带动丝杆15顺着轴承14进行旋转，从而使丝杆15带动螺母移动座17，螺母移动座17带动锁板18，锁板18的内侧带动导向轮19顺着导向杆20滑动，锁板18的外侧带动加强筋21，加强筋21带动升降板22，升降板22带动激光打标器11进行上下移动，从而对其打标高度进行调节。

实施例4，如图5所示，本实施例在实施例2的基础上增加了如下结构，左右调节组件10包括移动装置23，移动装置23顶部安装有底板24，底板24的两侧安装有导向柱25，两侧导向柱25的顶部安装有顶板26，顶板26顶部安装有第一气缸27，第一气缸27的动力输出端连接有压板28，压板28的两侧安装有导向套29，导向套29滑动安装在导向柱25上。

本实施例中，在使用时，通过启动第一气缸27，使第一气缸27推动压板28，压板28带动两侧的导向套29顺着导向柱25滑动，从而使压板28按压在底板24上的产品上，对产品实现压紧效果，在打标时，通过移动装置23带动底板24移动，底板24带动按压的产品进行左右移动，从而使得激光打标器11能够进行连续的打标工作。

实施例5，如图6所示，本实施例在实施例1的基础上增加了如下结构，翻面机构4包括L形机架30，L形机架30的顶部安装有气缸安装板31，气缸安装板31的顶部安装有第二气缸32，第二气缸32的动力输出端连接有活动板33，活动板33的一侧安装有滑座34，滑座34滑动连接有滑轨35，滑轨35固定安装在L形机架30上，活动板33的另一侧安装有旋转装置36，旋转装置36连接有气动夹爪37，机座1在气动夹爪37的下侧安装有翻转治具38。

本实施例中，在使用时，在自动打标机构3激光打标完成后，由模组移栽机构8将物料输送到翻面机构4处后，通过启动第二气缸32，使第二气缸32推动活动板33，活动板33带动滑座34顺着滑轨35滑动并带动旋转装置36，旋转装置36带动气动夹爪37移动到产品处，通过气动夹爪37将产品夹持稳定后，启动旋转装置36带动气动夹爪37进行旋转，从而使气动夹爪37带动产品进行翻面，在翻面完成后将产品放置在翻转治具38上即可，最后由模组移栽机构8对翻面后的产品夹持并移动到下个工序。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种激光打标切筋视觉检测一体化机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的顶部从左到右依次安装有全自动上料机构(2)、自动打标机构(3)、翻面机构(4)、冲切机构(5)、视觉检测机构(6)以及良品和不良品分选机构(7)，所述机座(1)在全自动上料机构(2)、自动打标机构(3)、翻面机构(4)、冲切机构(5)、视觉检测机构(6)以及良品和不良品分选机构(7)的一侧安装有模组移栽机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种激光打标切筋视觉检测一体化机，其特征在于：所述自动打标机构(3)包括高度调节组件(9)和左右调节组件(10)，所述高度调节组件(9)连接有激光打标器(11)，所述左右调节组件(10)设置在激光打标器(11)的下侧，所述机座(1)在激光打标器(11)的一侧设有吸烟器(12)。

3.根据权利要求2所述的一种激光打标切筋视觉检测一体化机，其特征在于：所述高度调节组件(9)包括安装座(13)，所述安装座(13)的内部两侧安装有轴承(14)，两侧所述轴承(14)之间连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)的一侧连接有手轮(16)，所述手轮(16)安装在安装座(13)的顶部，所述丝杆(15)连接有螺母移动座(17)，所述螺母移动座(17)连接有锁板(18)，所述锁板(18)的内部两侧安装有导向轮(19)，所述导向轮(19)滑动连接有导向杆(20)，所述导向杆(20)固定安装在安装座(13)内，所述锁板(18)的外侧安装有加强筋(21)，所述加强筋(21)的顶部安装有升降板(22)，所述激光打标器(11)安装在升降板(22)上。

4.根据权利要求3所述的一种激光打标切筋视觉检测一体化机，其特征在于：所述左右调节组件(10)包括移动装置(23)，所述移动装置(23)顶部安装有底板(24)，所述底板(24)的两侧安装有导向柱(25)，两侧所述导向柱(25)的顶部安装有顶板(26)，所述顶板(26)顶部安装有第一气缸(27)，所述第一气缸(27)的动力输出端连接有压板(28)，所述压板(28)的两侧安装有导向套(29)，所述导向套(29)滑动安装在导向柱(25)上。

5.根据权利要求4所述的一种激光打标切筋视觉检测一体化机，其特征在于：所述翻面机构(4)包括L形机架(30)，所述L形机架(30)的顶部安装有气缸安装板(31)，所述气缸安装板(31)的顶部安装有第二气缸(32)，所述第二气缸(32)的动力输出端连接有活动板(33)，所述活动板(33)的一侧安装有滑座(34)，所述滑座(34)滑动连接有滑轨(35)，所述滑轨(35)固定安装在L形机架(30)上，所述活动板(33)的另一侧安装有旋转装置(36)，所述旋转装置(36)连接有气动夹爪(37)，所述机座(1)在气动夹爪(37)的下侧安装有翻转治具(38)。