CN115196345B - 一种运输玻璃板的牵引辊组件及运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃板处理技术领域，具体涉及一种运输玻璃板的牵引辊组件及运输装置，牵引辊组件包括输送台，输送台一侧设置有上传组件，上传组件包括与输送台连接的卷辊，卷辊一端连接有用于驱动其转动的驱动件，卷辊上收卷有上传带件，上传带件包括多个上传辊，上传带件另一端设置连接杆，连接杆与输送台之间铰接有位于上传带件下方的至少两个支撑件，支撑件包括第一支撑臂及与其铰接的第二支撑臂，第一支撑臂另一端与连接杆铰接，第二支撑臂另一端与输送台铰接，输送台与上传组件连接处的上方设置有导辊，导辊共轴连接有导杆，导杆的两端通过支撑架与输送台连接。本发明便于对玻璃板进行牵引运输，降低玻璃板的应力。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃板处理技术领域，尤其涉及一种运输玻璃板的牵引辊组件及运输装置。
背景技术
玻璃板的生产过程中，需要对玻璃板进行退火处理，但是若退火过程不理想将会导致玻璃板在后续处理过程中存在较大的应力，玻璃板的板面不平整，进而影响玻璃板的质量。
如2019年7月5日公开的公开号为CN209065041U的一种玻璃辊道传输装置，包括支架、传输组件和拉伸组件，所述传输组件设置在所述支架上，用于传输玻璃；至少一组所述拉伸组件转动设置在所述支架上，所述拉伸组件包括第一支撑件和设置在所述第一支撑件上的旋向相反的两组螺旋辊轮，本实用新型公开的玻璃辊道传输装置通过拉伸组件的第一支撑件上的旋向相反的两组螺旋辊轮，能够将玻璃进行拉伸，从而保证玻璃在横切处和掰断处板面平整、受力均匀，刀痕均匀、掰断整齐，避免玻璃在包装、运输、深加工过程中出现破片；但是申请人发现该装置只有对玻璃板进行一个方向的拉伸，这样玻璃板还是会存在较大的应力。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种运输玻璃板的牵引辊组件及运输装置，以解决玻璃板应力较大的问题。
基于上述目的，本发明提供了一种运输玻璃板的牵引辊组件，所述牵引辊组件包括输送台，所述输送台上端面等间距设置有多个输送辊，所述输送台一侧设置有上传组件，所述上传组件包括与所述输送台连接的卷辊，所述卷辊一端连接有用于驱动其转动的驱动件，所述卷辊上收卷有上传带件，所述上传带件包括多个上传辊，相邻的两个所述上传辊铰接设置，所述上传带件另一端设置有与所述卷辊平行设置的连接杆，所述连接杆与所述输送台之间铰接有位于所述上传带件下方的至少两个支撑件，所述支撑件包括第一支撑臂及与其铰接的第二支撑臂，所述第一支撑臂另一端与所述连接杆铰接，所述第二支撑臂另一端与所述输送台铰接，所述输送台与所述上传组件连接处的上方设置有导辊，所述导辊共轴连接有导杆，所述导杆的两端通过支撑架与所述输送台连接。
可选的，所述导杆连接有位于所述输送台上方的压板，所述压板下端面等间距设置有多个与所述导杆平行设置的压辊，所述导杆通过调速器与所述卷辊传动连接。
在卷辊转动时带动导杆转动，进而带动压板对输送台上运输的玻璃板进行压持。
可选的，所述驱动件包括与所述输送台连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴与所述卷辊连接。
可选的，所述驱动轴与所述卷辊通过传送件传动连接。
可选的，所述第二支撑臂通过带动轴与所述输送台铰接，所述驱动轴上设置有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮一侧啮合传动连接有与所述带动轴共轴连接的第二斜齿轮。
可选的，所述第一支撑臂上通过第一支撑轴共轴连接有第一齿轮，所述第二支撑臂上通过第二支撑轴共轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动，所述第一支撑轴和所述第二支撑轴之间通过连接臂连接。
可选的，所述连接杆上设置有卡板，所述卡板上设置有夹持件，所述夹持件用于对放置在所述上传带件上的玻璃板进行固定夹持。
可选的，所述夹持件包括夹持电机，所述夹持电机的输出端设置有夹持转轴，所述夹持转轴的侧壁上设置有夹持板，所述夹持电机控制夹持转轴和夹持板转动对所述上传带件上的玻璃板进行固定夹持。
可选的，所述输送台上方设置有位于所述导辊一侧的连接架，所述连接架一端设置有拉伸电机，所述拉伸电机的输出端设置有竖直设置的拉伸转轴，所述拉伸转轴的侧壁上固定连接有主动杆，所述连接架上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有多个滑动块，每个所述滑动块上端固定连接有转动轴，所述转动轴上转动连接有从动杆，相邻的两个所述从动杆之间铰接设置，所述主动杆与其相邻设置的所述从动杆铰接设置。
基于上述实施方式，提出一种运输玻璃板的运输装置，所述运输装置具有牵引辊组件，所述牵引辊组件为上述的牵引辊组件。
本发明的有益效果：本发明提供的一种运输玻璃板的牵引辊组件及运输装置，当需要对玻璃板进行运输处理时，将玻璃板先运输到上传组件上的上传带件上，然后启动驱动件，带动卷辊转动，使得上传带件收卷到卷辊上，与此同时，带动倾斜设置的玻璃板向右移动，玻璃板右侧部分先接触导辊，导辊先对该倾斜设置的玻璃板限制，使得玻璃板中接触所述导辊的部分由倾斜设置的变成水平设置，用于逐渐对玻璃板进行限制压持运输，进而降低玻璃板的应力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1中A处的放大的结构示意图；
图3为图1中B处的放大的结构示意图；
图4为本发明实施例的上传带件的结构示意图；
图5为本发明实施例的上传组件的结构示意图；
图6为本发明实施例的导杆的连接结构示意图；
图7为本发明实施例的拉伸组件的结构示意图。
图中：1、上传组件；2、卷辊；3、第一支撑臂；4、第二支撑臂；5、上传带件；6、上传辊；7、连接杆；8、驱动件；9、驱动电机；10、驱动轴；11、带动轴；12、第一斜齿轮；13、第二斜齿轮；14、支撑架；15、卡板；16、夹持件；17、输送台；18、连接架；19、导杆；20、导辊；21、压辊；22、压板；23、调速器；24、拉伸组件；25、拉伸电机；26、滑动槽；27、滑动块；28、拉伸转轴；29、转动轴；30、滚轮；31、主动杆；32、从动杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1、图2、图3和图4所示，一种运输玻璃板的牵引辊组件，所述牵引辊组件包括输送台17，所述输送台17上端面等间距设置有多个输送辊，所述输送台17一侧设置有上传组件1，所述上传组件1包括与所述输送台17连接的卷辊2，所述卷辊2一端连接有用于驱动其转动的驱动件8，所述卷辊2上收卷有上传带件5，所述上传带件5包括多个上传辊6，相邻的两个所述上传辊6铰接设置，所述上传带件5另一端设置有与所述卷辊2平行设置的连接杆7，所述连接杆7与所述输送台17之间铰接有位于所述上传带件5下方的至少两个支撑件，所述支撑件包括第一支撑臂3及与其铰接的第二支撑臂4，所述第一支撑臂3另一端与所述连接杆7铰接，所述第二支撑臂4另一端与所述输送台17铰接，所述输送台17与所述上传组件1连接处的上方设置有导辊20，所述导辊20共轴连接有导杆19，所述导杆19的两端通过支撑架14与所述输送台17连接。
当需要对玻璃板进行运输处理时，将玻璃板先运输到上传组件1上的上传带件5上，然后启动驱动件8，带动卷辊2转动，使得上传带件5收卷到卷辊2上，与此同时，带动倾斜设置的玻璃板向右移动，玻璃板右侧部分先接触导辊20，导辊20先对该倾斜设置的玻璃板限制，使得玻璃板中接触所述导辊20的部分由倾斜设置的变成水平设置，用于逐渐对玻璃板进行限制压持运输，进而降低玻璃板的应力。
如图3和图6所示，为了进一步对玻璃板进行压持处理，降低玻璃板的应力，所述导杆19连接有位于所述输送台17上方的压板22，所述压板22下端面等间距设置有多个与所述导杆19平行设置的压辊21，所述导杆19通过调速器23与所述卷辊2传动连接，在卷辊2转动时带动导杆19转动，进而带动压板22对输送台17上运输的玻璃板进行压持。
为了用于控制卷辊2转动，进而上传组件1可以对玻璃板进行上料处理，所述驱动件8包括与所述输送台17连接的驱动电机9，所述驱动电机9的输出端连接有驱动轴10，所述驱动轴10与所述卷辊2连接。
为了便于带动卷辊2转动，用于上传带件5的收卷或者放卷，所述驱动轴10与所述卷辊2通过传送件传动连接，所述传送件的材料性质为不传热耐高温材质。
如图5所示，为了便于上传带件5在收卷或者放卷的过程中，第一支撑臂3及第二支撑臂4能够灵活的对上传带件5进行支撑，两个所述支撑件对称设置，所述第二支撑臂4通过带动轴11与所述输送台17铰接，所述驱动轴10上设置有第一斜齿轮12，所述第一斜齿轮12一侧啮合传动连接有与所述带动轴11共轴连接的第二斜齿轮13，在上传带件5在收卷时，驱动轴10、第一斜齿轮12和卷辊2为顺时针转动，带动带动轴11和第二斜齿轮13逆时针转动，使得第一支撑臂3的另一端往输送台17方向摆动，便于上传带件5收卷的时候支撑件支撑的长度变短及支撑的宽度变长。
为了进一步便于上传带件5在收卷或者放卷的过程中，第一支撑臂3及第二支撑臂4能够灵活的对上传带件5进行支撑，所述第一支撑臂3上通过第一支撑轴共轴连接有第一齿轮，所述第二支撑臂4上通过第二支撑轴共轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动，所述第一支撑轴和所述第二支撑轴之间通过连接臂连接，所述第一支撑轴和所述第二支撑轴均与所述连接臂之间通过轴承连接。
为了防止上传带件5上的玻璃板从上传带件5上掉落，所述连接杆7上设置有卡板15，所述卡板15上设置有夹持件16，所述夹持件16用于对放置在所述上传带件5上的玻璃板进行固定夹持。
为了便于对上传带件5上的玻璃板进行夹持固定，所述夹持件16包括夹持电机，所述夹持电机的输出端设置有夹持转轴，所述夹持转轴的侧壁上设置有夹持板，所述夹持电机控制夹持转轴和夹持板转动对所述上传带件5上的玻璃板进行固定夹持。
如图7所示，为了进一步减少玻璃板的应力，所述导辊20一侧设置有拉伸组件24，所述拉伸组件24包括与所述输送台17连接的连接架18，所述连接架18一端设置有拉伸电机25，所述拉伸电机25的输出端设置有竖直设置的拉伸转轴28，所述拉伸转轴28的侧壁上固定连接有主动杆31，所述连接架18上开设有滑动槽26，所述滑动槽26内滑动设置有多个滑动块27，每个所述滑动块27通过控制架连接有拉板和滚轮30，每个所述滑动块27上端固定连接有转动轴29，所述转动轴29上转动连接有从动杆32，相邻的两个所述从动杆32之间铰接设置，所述主动杆31与其相邻设置的所述从动杆32铰接设置，多个所述从动杆32及主动杆31的连接图形呈现为闪电形状，当玻璃板在输送台17上运输时，启动拉伸电机25，带动拉伸转轴28转动，进而带动主动杆31摆动，通过主动杆31与从动杆32连接及相邻的两个所述从动杆32之间铰接设置，带动滑动块27在滑动槽26内等间距滑动，任意两个相邻设置的滑动块27之间移动的距离相同，通过拉板对玻璃板进行拉伸，进而降低玻璃板的应力，滚轮30便于对拉伸的玻璃板进行平整处理，进一步对玻璃板的应力进行调节。
基于上述实施方式，提出一种运输玻璃板的运输装置，所述运输装置具有牵引辊组件，所述牵引辊组件为上述的牵引辊组件。
当需要对玻璃板进行运输处理时，将玻璃板先运输到上传组件1上的上传带件5上，然后启动驱动件8，带动卷辊2转动，使得上传带件5收卷到卷辊2上，与此同时，带动倾斜设置的玻璃板向右移动，玻璃板右侧部分先接触导辊20，导辊20先对该倾斜设置的玻璃板限制，使得玻璃板中接触所述导辊20的部分由倾斜设置的变成水平设置，用于逐渐对玻璃板进行限制压持运输，进而降低玻璃板的应力。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种运输玻璃板的牵引辊组件，所述牵引辊组件包括输送台(17)，其特征在于，所述输送台(17)上端面等间距设置有多个输送辊，所述输送台(17)一侧设置有上传组件(1)，所述上传组件(1)包括与所述输送台(17)连接的卷辊(2)，所述卷辊(2)一端连接有用于驱动其转动的驱动件(8)，所述卷辊(2)上收卷有上传带件(5)，所述上传带件(5)包括多个上传辊(6)，相邻的两个所述上传辊(6)铰接设置，所述上传带件(5)另一端设置有与所述卷辊(2)平行设置的连接杆(7)，所述连接杆(7)与所述输送台(17)之间铰接有位于所述上传带件(5)下方的至少两个支撑件，所述支撑件包括第一支撑臂(3)及与其铰接的第二支撑臂(4)，所述第一支撑臂(3)另一端与所述连接杆(7)铰接，所述第二支撑臂(4)另一端与所述输送台(17)铰接，所述输送台(17)与所述上传组件(1)连接处的上方设置有导辊(20)，所述导辊(20)共轴连接有导杆(19)，所述导杆(19)的两端通过支撑架(14)与所述输送台(17)连接；
所述驱动件(8)包括与所述输送台(17)连接的驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端连接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)与所述卷辊(2)连接；
所述第二支撑臂(4)通过带动轴(11)与所述输送台(17)铰接，所述驱动轴(10)上设置有第一斜齿轮(12)，所述第一斜齿轮(12)一侧啮合传动连接有与所述带动轴(11)共轴连接的第二斜齿轮(13)；
所述第一支撑臂(3)上通过第一支撑轴共轴连接有第一齿轮，所述第二支撑臂(4)上通过第二支撑轴共轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动，所述第一支撑轴和所述第二支撑轴之间通过连接臂连接；
所述连接杆(7)上设置有卡板(15)，所述卡板(15)上设置有夹持件(16)，所述夹持件(16)用于对放置在所述上传带件(5)上的玻璃板进行固定夹持；
当上传带件(5)在收卷时，驱动轴(10)、第一斜齿轮(12)和卷辊(2)为顺时针转动，带动带动轴(11)和第二斜齿轮(13)逆时针转动，使得第一支撑臂(3)的另一端往输送台(17)方向摆动，便于上传带件(5)收卷的时候支撑件支撑的长度变短及支撑的宽度变长。
2.根据权利要求1所述的一种运输玻璃板的牵引辊组件，其特征在于，所述导杆(19)连接有位于所述输送台(17)上方的压板(22)，所述压板(22)下端面等间距设置有多个与所述导杆(19)平行设置的压辊(21)，所述导杆(19)通过调速器(23)与所述卷辊(2)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种运输玻璃板的牵引辊组件，其特征在于，所述驱动轴(10)与所述卷辊(2)通过传送件传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种运输玻璃板的牵引辊组件，其特征在于，所述夹持件(16)包括夹持电机，所述夹持电机的输出端设置有夹持转轴，所述夹持转轴的侧壁上设置有夹持板，所述夹持电机控制夹持转轴和夹持板转动对所述上传带件(5)上的玻璃板进行固定夹持。
5.根据权利要求1所述的一种运输玻璃板的牵引辊组件，其特征在于，所述输送台(17)上方设置有位于所述导辊(20)一侧的连接架(18)，所述连接架(18)一端设置有拉伸电机(25)，所述拉伸电机(25)的输出端设置有竖直设置的拉伸转轴(28)，所述拉伸转轴(28)的侧壁上固定连接有主动杆(31)，所述连接架(18)上开设有滑动槽(26)，所述滑动槽(26)内滑动设置有多个滑动块(27)，每个所述滑动块(27)上端固定连接有转动轴(29)，所述转动轴(29)上转动连接有从动杆(32)，相邻的两个所述从动杆(32)之间铰接设置，所述主动杆(31)与其相邻设置的所述从动杆(32)铰接设置。
6.一种运输玻璃板的运输装置，其特征在于，所述运输装置具有牵引辊组件，所述牵引辊组件为权利要求1-5任意一项所述的运输玻璃板的牵引辊组件。
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