CN115194315A - 一种超声波焊机及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于超声波焊接技术领域，具体涉及一种超声波焊机及其焊接方法，其中，焊机包括机架、安装于机架上的焊接组件、底模组件、驱动组件和传动组件，焊接组件包括气缸和焊头；底模组件与焊头相对设置，并用于支撑焊接工件；驱动组件包括驱动电机和主动轴，传动机构包括第一传动组件和第二传动组件；驱动电机驱动主动轴转动，以使第一传动组件和第二传动组件同时运动，并联动底模组件与焊接组件靠拢或分离；气缸驱动焊头移动，以使焊头抵接或远离焊接工件；本发明采用驱动电机控制焊头和底模组件同时运动，以完成第一行程；再通过气缸微控制焊头缓慢运动至焊接位置，完成第二行程；缩短了运行时间，提高了工作效率。

Description

一种超声波焊机及其焊接方法

技术领域

本发明属于超声波焊接技术领域，具体涉及一种超声波焊机及其焊接方法。

背景技术

超声波焊接是通过超声波发生器将50/60赫兹电流转换成15KHz、20KHz、30KHz或40KHz电能。被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到焊头，焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，在该区域，振动能量被通过摩擦方式转换成热能，将塑料熔化，从而实现焊接。

现有的焊机采用多个气缸分别驱动焊头或底模运动，通过多个气缸驱动底模靠近或远离焊头，以对焊件工件进行焊接，驱动组件包括连杆结构和驱动部，连杆结构和驱动部能够驱动底模及其上的焊接工件移动，从而实现焊接。

现有的超声波焊接装置在使用时，本发明人至少发现了以下技术问题：

在焊头与底模之间需要保留一定的运动距离，一般而言，两者之间的初始距离保持在125mm左右，并且行程无法进行缩短，通过多气缸驱动焊头或底模运动时，由于焊头和底模分别通过气缸进行控制，工作时间较长并且气缸驱动速度较慢，影响实际的工作效率。

为此，有必要对其进行改进，以克服在实际应用中的不足。

发明内容

基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种超声波焊机及其焊接方法。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种超声波焊机，包括：

机架；

焊接组件，包括气缸和焊头，所述焊接组件安装于机架；

底模组件，与所述焊头相对设置，所述底模组件安装于机架，并用于支撑焊接工件；

驱动组件，包括驱动电机和主动轴，所述驱动电机与所述主动轴传动连接；

传动机构，包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别与所述主动轴传动连接；所述第一传动组件与所述底模组件连接；所述第二传动组件与所述焊接组件连接；

所述驱动电机驱动所述主动轴转动，以使所述第一传动组件和所述第二传动组件同时运动，并联动所述底模组件与所述焊接组件靠拢或分离；所述气缸驱动所述焊头移动，以使所述焊头抵接或远离焊接工件。

作为优选方案，所述机架上设有第一导轨和第二导轨，所述底模组件设有第一导向件，所述第一导向件与所述第一导轨滑动连接；所述焊接组件设有第二导向件，所述第二导向件与所述第二导轨滑动连接。

作为优选方案，所述焊接组件包括第三导轨和第三导向件，所述焊头安装于所述第三导向件，所述第三导向件与所述第三导轨滑动连接，以联动所述焊头运动。

作为优选方案，所述第一传动组件包括第一凸轮、第一连接块和第一连杆，所述第一凸轮安装于所述主动轴，所述第一凸轮与所述第一连接块转动配合；所述第一连杆的一端与所述第一连接块转动配合，所述第一连杆的另一端与所述底模组件连接；以及

所述第二传动组件包括第二凸轮、第二连接块和第二连杆，所述第二凸轮安装于所述主动轴，所述第二凸轮与所述第二连接块转动配合；所述第二连杆的一端与所述第二连接块转动配合，所述第二连杆的另一端与所述焊接组件连接。

作为优选方案，所述第一连接块与所述第一凸轮滚动配合，所述第一连接块上安装拉簧，所述拉簧的一端固定于所述第一连接块，所述拉簧的另一端固定于机架，以使所述第一连接块沿所述第一凸轮的外缘滚动。

作为优选方案，所述第二凸轮设有沟槽，所述第二连接块沿所述沟槽运动。

作为优选方案，所述机架上设有支撑板，所述支撑板上开设让位孔，所述第一连接块与所述第二连接块分别安装导向杆，所述导向杆、所述第一连杆以及所述第二连杆分别与所述让位孔伸缩配合。

作为优选方案，所述第一连杆的两端分别通过鱼眼接头与所述第一连接块以及所述底模组件连接；以及

所述第二连杆的两端分别通过鱼眼接头与所述第二连接块以及所述焊接组件连接。

作为优选方案，所述机架上设有固定座，所述主动轴安装于所述固定座，所述驱动电机的输出轴通过传动链与所述主动轴传动连接。

本发明还提供一种超声波焊机的焊接方法，采用如上任一方案所述的超声波焊机对焊接工件进行焊接，包括以下步骤：

(1)所述驱动电机驱动所述主动轴转动，以联动所述第一传动组件和所述第二传动组件同时运动，所述第一传动组件联动所述底模组件上移，以及所述第二传动组件联动所述焊接组件下移，以使所述底模组件和所述焊接组件靠拢，并到达第一目标位置；

(2)所述气缸驱动所述焊头下移，到达焊接位置，以使所述焊头对焊接工件进行焊接；

(3)焊接完成以后，所述气缸驱动所述焊头上移，以使所述焊头返回至第一目标位置；

(4)所述驱动电机驱动所述主动轴转动，以联动所述第一传动组件和所述第二传动组件同时运动，所述第一传动组件联动所述底模组件下移，以及所述第二传动组件联动所述焊接组件上移，以使所述底模组件和所述焊接组件分离，并返回至初始位置。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

本发明的超声波焊机采用驱动电机和气缸配合使用，通过驱动电机控制焊头和底模本体同时运动，以完成第一行程；再通过气缸微控制焊头缓慢的运动至焊接位置，完成第二行程；相对于同样的行程范围内，焊头和底模分别通过气缸进行控制，缩短了运行时间，提高了工作效率。

本发明的超声波焊机通过采用凸轮结构进行动力传输，根据凸轮的特有结构设计，将焊头与底模之间的行程距离划分为第一行程和第二行程，从而实现对运动速率的控制。

附图说明

图1是本发明实施例一的超声波焊机的整体结构示意图；

图2是图1中去除机架后的结构连接示意图；

图3是本发明实施例一的超声波焊机的局部结构示意图；

图4是图3的正视图；

图5是传动机构的局部结构示意图；

图6是图5的正视图；

图中：1机架、11支撑板、110让位孔、12第一导轨、13第二导轨、2底模组件、21底模本体、22底模安装座、23第一导向件、3焊接组件、31气缸、32超声波三联组、321焊头、33焊接底座、34第二导向件、35第三导向件、36第三导轨、4驱动组件、41驱动电机、42主动轴、43固定座、5传动机构、51第一传动组件、510第一凸轮、511第一连接块、512第一连杆、52第二传动组件、520第二凸轮、521第二连接块、522第二连杆、53导向杆、54鱼眼接头、55凸轮轴承、56拉簧。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

在本发明实施例的描述中，技术术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。术语“上”、“下”、“顶部”、“中部”、“底部”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

为了解决现有超声波焊机在进行焊接时，采用多气缸驱动焊头或底模运动时，工作时间较长并且气缸驱动速度较慢，工作效率低的问题。请参见图1至图6，本实施例提供了一种超声波焊机，包括机架1以及沿机架自上而下依次安装的焊接组件3、底模组件2、传动组件5和驱动组件4。

具体地，焊接组件3安装于机架1的顶部，底模组件2安装于机架1的中部，驱动组件4安装于机架1的底部。机架1上设置有第一导轨12和第二导轨12，底模组件2与第一导轨12滑动配合；焊接组件3与第二导轨13滑动配合。

进一步地，第一导轨12和第二导轨13均沿Z方向延伸，底模组件3滑动设置于第一导轨12上，机架1上的第一导轨12能够使底模组件2沿Z方向滑动，第一导轨12对底模组件2具有导向作用。相应地，焊接组件3滑动设置于第二导轨13上，机架1上的第二导轨13能够使焊接组件3沿Z方向滑动，第二导轨13对焊接组件3具有导向作用。

底模组件2包括底模本体21、底模安装座22和第一导向件23，底模本体21安装于底模安装座22，第一导向件23与第一导轨12滑动连接，用于联动底模安装座22运动。焊接组件3设有第二导向件34，第二导向件34与第二导轨13滑动连接，用于联动焊头321运动。

本实施例中的焊接组件3包括气缸31、超声波三联组32和第三导向件35，第二导向件34固定连接焊接底座33，气缸31安装于焊接底座33之上，气缸31与超声波三联组传动连接，超声波三联组32安装于第三导向件35；焊接底座33上设有第三导轨36，焊接底座33通过第三导轨36与第三导向件35连接，第三导向件35与第三导轨36滑动连接；当气缸31的气缸杆伸缩，以联动超声波三联组32沿第三导轨36沿Z方向运动。

超声波三联组32包括换能器、调幅器以及焊头321，底模组件2与焊头321相对设置，底模组件2用于支撑焊接工件；在超声波焊机工作时，焊接工件放置于底膜组件2与焊接组件3之间。

驱动组件4安装于机架1的底部，驱动组件4包括驱动电机41和主动轴42，机架1上设有固定座43，主动轴42安装于固定座43，驱动电机41的输出轴通过传动链与主动轴41传动连接。

本实施例中的驱动组件4被配置为底模组件2和焊接组件3的第一行程的动力源，通过一个驱动电机41即可实现同时为底模组件2和焊接组件3提供动力，无需通过驱动两个电机控制各自的行程，能够保证底模组件2和焊接组件3同时运动，并且运动的速度可以通过驱动电机进行控制，高效便捷。同时，也避免了采用气缸控制时运动速度慢的问题，提高了工作效率。

需要说明的是，第一行程是指底模组件2和焊接组件3由初始位置运动至第一目标位置时所运动的距离。所谓初始位置即底模组件2处于第一导轨12的最底端，焊接组件3处于第二导轨13的最顶端，也就是说底模组件2与焊接组件3之间的行程间距保持为125mm左右，为了保证焊机的焊接质量，这个行程间距在实际应用中无法进行缩短。所谓第一目标位置即底模组件2处于第一导轨12的最顶端，焊接组件3处于第二导轨13的最底端，也就是说底模组件2与焊接组件3之间的间距保留在15mm左右。

本实施例中的气缸31被配置为焊接组件3的第二行程的动力源，为焊接组件3实现焊接提供动力。需要说明的是，第二行程是指焊接组件3由第一目标位置运动至焊接位置时所运动的距离，一般而言，第二行程的距离为15mm左右，由于距离很短，通过气缸31的微控缓慢的使焊头运动至焊接位置，从而对焊接工件进行焊接。本实施例还可以采用气缸31加比例阀的方式，能够很好的控制气缸31压力，以保证焊头321对焊接工件的压力能够得到控制。

本实施例中的气缸31还可以采用直线电机作为动力源，直线电机的动力输出端与超声波三联组32传动相连，以驱动超声波三联32组沿Z方向移动，由于气源的体积较大，且不便于搬运，采用直线电机作为动力源可以减小焊机的体积，使得结构更为紧凑，而且便于搬运和使用。

本实施例中的传动机构5包括第一传动组件51和第二传动组件52，第一传动组件51和第二传动组件52分别与主动轴42传动连接；第一传动组件51与底模组件2连接；第二传动组件52与焊接组件3连接。驱动电机41驱动主动轴42转动，以使第一传动组件51和第二传动组件52同时运动，并联动底模组件2与焊接组件3靠拢或分离；气缸31驱动焊头321移动，以使焊头321抵接或远离焊接工件3。

具体地，第一传动组件51包括第一凸轮510、第一连接块511和第一连杆512，第一凸轮510安装于主动轴42，第一凸轮510与第一连接块511转动配合；第一连杆512的一端与第一连接块511转动配合，第一连杆512的另一端与底模组件2连接。

进一步地，第一凸轮510与主动轴42之间安装轴承，以实现第一凸轮510随主动轴42转动；第一连接块511开设有安装槽，安装槽内安装凸轮轴承55，凸轮轴承55沿第一凸轮510的外缘滚动，以实现第一连接块511与第一凸轮510之间滚动配合，第一连杆511的两端分别安装鱼眼接头54，通过鱼眼接头54与第一连接块511以及底模组件2连接。

进一步的，第一连杆512的底端上固定设有鱼眼接头54，第一连接块511的侧壁上设有螺孔，鱼眼接头54与螺孔之间通过插销进行固定，以实现第一连接块511与第一连杆512之间相对转动。与此同时，第一连杆512的顶端上也固定设有鱼眼接头54，底模安装座22的侧壁上设有螺孔，鱼眼接头54与螺孔之间通过插销进行固定，以实现底模安装座22与第一连杆512之间相对转动。

当主动轴42运动时，带动第一凸轮510转动，第一凸轮510联动第一连接块511沿Z方向运动，第一连接块511联动第一连杆512沿Z方向运动，第一连杆512联动底模组件2沿第一导轨12运动，从而实现将第一凸轮510的椭圆运动转化为底模组件2的直线运动。

为了防止第一凸轮510与第一连接块511发生脱离，该超声波焊机还设置了拉簧56结构进行紧固，拉簧56能够限制第一连接块511随第一凸轮510转动时两者之间发生分离。

具体地，拉簧56的一端通过销钉固定于第一连接块511的侧壁上，拉簧56的另一端固定于机架1，为了保持整体结构的稳定性以及更好的限制效果，在第一连接块511的螺孔两侧分别安装拉簧56，两个拉簧56相对于第一凸轮510对称布设，从而能够保证第一连接块511与第一凸轮510之间受力更加均衡，并且能够使得第一连接块511与第一凸轮510之间通过凸轮轴承55实时保持接触状态，以避免第一凸轮510在转动过程中与第一连接块511分离而发生脱落。

本实施例中的第二传动组件52包括第二凸轮520、第二连接块521和第二连杆522，第二凸轮510安装于主动轴42，第二凸轮520与第二连接块521转动配合；第二连杆522的一端与第二连接块521转动配合，第二连杆522的另一端与焊接组件3连接。

具体地，第二凸轮520与主动轴42之间安装轴承，以实现第二凸轮520随主动轴42转动；第二凸轮520的的侧壁沿椭圆周面上设有沟槽，沟槽内安装凸轮轴承55，凸轮轴承55沿沟槽滑动，以实现第二连接块521与第二凸轮520之间转动配合，第二连杆522的两端分别安装鱼眼接头54，通过鱼眼接头54与第二连接块521以及焊接组件3连接。

进一步的，第二连杆522的底端上固定设有鱼眼接头54，第二连接块521的侧壁上设有螺孔，鱼眼接头54与螺孔之间通过插销进行固定，以实现第二连接块521与第二连杆522之间相对转动。与此同时，第二连杆522的顶端上也固定设有鱼眼接头54，焊接组件3的焊接底座33侧壁上设有螺孔，鱼眼接头54与螺孔之间通过插销进行固定，以实现焊接底座33与第二连杆522之间相对转动。

当主动轴42运动时，带动第二凸轮520转动，第二凸轮520联动第二连接块521沿Z方向运动，第二连接块521联动第二连杆522沿Z方向运动，第二连杆522联动焊接组件3沿第二导轨13运动，从而实现将第二凸轮520的椭圆运动转化为焊接组件3的直线运动。

需要说明的是，第一凸轮510与第二凸轮520之间保持一定的间隔，相应的第一连接块511与第二连接块521之间也保持一定的间隔，当主动轴42运动时，第一凸轮510与第二凸轮520会同时转动，以避免第一传动组件51与第二传动组件52相互之间发生干涉。

本实施例中的机架1上设有支撑板11，支撑板11上开设让位孔110，第一连接块511与第二连接块521分别安装导向杆53，导向杆53、第一连杆512以及第二连杆522分别与让位孔110伸缩配合。

具体地，第一连接块511和第二连接块521上分别固定连接两个导向杆53，导向杆53沿Z方向设置，并且分布于第一连杆512和第二连杆522的两侧，也就是说，第一连接块511联动第一连杆512和两个导向杆53同时沿Z方向运动，第二连接块521联动第二连杆522和两个导向杆53同时沿Z方向运动。相应地，支撑板11上至少需要开设六个让位孔110，以使第一连杆512、第二连杆522和四个导向杆53分别贯穿让位孔110，并沿让位孔110伸缩运动。当第一凸轮510和第二凸轮520转动时，通过设置的导向杆53能够使得第一连接块511和第二连接块521受力均衡，第一连接块511或第二连接块521的两端部沿水平方向保持一致，防止发生高低方向的倾斜。

进一步地，支撑板11上放置底模组件2，当底模组件2在初始位置时，底模安装座22位于支撑板11上，支撑板11能够起到对底模组件2的支撑和固定作用。

本实施例的超声波焊机的工作运动行程如下：

(1)启动驱动电机41运动，驱动电机41联动主动轴42转动，以带动第一凸轮510和第二凸轮520同时旋转，第一凸轮510联动第一连接块511运动，以推动第一连杆512沿Z方向上升，第一连杆512推动底模组件2沿着第一导轨12向上运动；同时第二凸轮520联动第二连接块521运动，以拉动第二连杆522沿Z方向下降，第二连杆522拉动超声波三联组32和气缸31沿着固定在机架1的第二导轨13向下运动，到达第一目标位置后停止运动。

(2)当超声波焊机在传感器的检测下到达第一目标位置停止后，气缸31的气缸杆推动超声波三联组32沿着第三导轨36向下运动，使用稳定的下压力对放置于底模本体21上的焊接工件3进行焊接。完成焊接以后，气缸31的气缸杆缩回，以带动超声波三联组32沿着第三导轨36向上运动，返回至第一目标位置后停止运动。

(3)驱动电机41运动，驱动电机41联动主动轴42在从停止位置继续转动，以带动第一凸轮510和第二凸轮520同时旋转，第一凸轮510联动第一连接块511运动，以拉动第一连杆512沿Z方向下降，第一连杆512推动底模组件2沿着第一导轨12向下运动；同时第二凸轮520联动第二连接块521运动，以推动第二连杆522上升，第二连杆522拉动超声波三联组32和气缸31沿着固定在机架1的第二导轨13向上运动，回到初始位置后停止运动。

本实施例的超声波焊机采用驱动电机和气缸配合使用，以缩短行程时间，通过驱动电机控制焊头和底模本体同时运动，以完成第一行程；再通过气缸微控制焊头缓慢的运动至焊接位置，完成第二行程；相对于同样的行程范围内，焊头和底模分别通过气缸进行控制，缩短了运行时间，提高了工作效率。

相应地，本实施例还提供一种超声波焊机的焊接方法，采用本实施例的超声波焊机对焊接工件进行焊接，具体包括以下步骤：

(1)驱动电机驱动主动轴转动，以联动第一传动组件和第二传动组件同时运动，第一传动组件联动底模组件上移，以及第二传动组件联动焊接组件下移，以使底模组件和焊接组件靠拢，并到达第一目标位置。

(2)气缸的气缸杆伸出，驱动超声波三联组下移动，使得焊头慢慢靠近焊接工件，即到达焊接位置，以实现焊头对焊接工件表面进行焊接。

(3)焊接完成以后，气缸的气缸杆缩回，带动焊头上移，以使焊头返回至第一目标位置。

(4)驱动电机驱动主动轴转动，以联动第一传动组件和第二传动组件同时运动，第一传动组件联动底模组件下移，以及第二传动组件联动焊接组件上移，以使底模组件和焊接组件分离，并返回至初始位置。

实施例二：

本实施例提供一种超声波焊机，与实施例一的不同之处在于：

本实施例中的第一凸轮采用与第二凸轮相同的结构设计，即在第一凸轮侧壁沿椭圆周方向开设有沟槽，沟槽内安装凸轮轴承，凸轮轴承沿沟槽滑动，以实现第一连接块与第一凸轮之间转动配合。本实施例中还可以省去拉簧的结构设计，使得整体结构更加简洁，安装和拆卸部件时更加便捷。

其它具体结构可以参考实施例一。

以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种超声波焊机，其特征在于，包括：

机架；

焊接组件，包括气缸和焊头，所述焊接组件安装于机架；

底模组件，与所述焊头相对设置，所述底模组件安装于机架，并用于支撑焊接工件；

驱动组件，包括驱动电机和主动轴，所述驱动电机与所述主动轴传动连接；

传动机构，包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别与所述主动轴传动连接；所述第一传动组件与所述底模组件连接；所述第二传动组件与所述焊接组件连接；

所述驱动电机驱动所述主动轴转动，以使所述第一传动组件和所述第二传动组件同时运动，并联动所述底模组件与所述焊接组件靠拢或分离；所述气缸驱动所述焊头移动，以使所述焊头抵接或远离焊接工件。

2.根据权利要求1所述的一种超声波焊机，其特征在于，所述机架上设有第一导轨和第二导轨，所述底模组件设有第一导向件，所述第一导向件与所述第一导轨滑动连接；所述焊接组件设有第二导向件，所述第二导向件与所述第二导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种超声波焊机，其特征在于，所述焊接组件包括第三导轨和第三导向件，所述焊头安装于所述第三导向件，所述第三导向件与所述第三导轨滑动连接，以联动所述焊头运动。

4.根据权利要求1所述的一种超声波焊机，其特征在于，所述第一传动组件包括第一凸轮、第一连接块和第一连杆，所述第一凸轮安装于所述主动轴，所述第一凸轮与所述第一连接块转动配合；所述第一连杆的一端与所述第一连接块转动配合，所述第一连杆的另一端与所述底模组件连接；以及

所述第二传动组件包括第二凸轮、第二连接块和第二连杆，所述第二凸轮安装于所述主动轴，所述第二凸轮与所述第二连接块转动配合；所述第二连杆的一端与所述第二连接块转动配合，所述第二连杆的另一端与所述焊接组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种超声波焊机，其特征在于，所述第一连接块与所述第一凸轮滚动配合，所述第一连接块上安装拉簧，所述拉簧的一端固定于所述第一连接块，所述拉簧的另一端固定于机架，以使所述第一连接块沿所述第一凸轮的外缘滚动。

6.根据权利要求4所述的一种超声波焊机，其特征在于，所述第二凸轮设有沟槽，所述第二连接块沿所述沟槽运动。

7.根据权利要求4所述的一种超声波焊机，其特征在于，所述机架上设有支撑板，所述支撑板上开设让位孔，所述第一连接块与所述第二连接块分别安装导向杆，所述导向杆、所述第一连杆以及所述第二连杆分别与所述让位孔伸缩配合。

8.根据权利要求4所述的一种超声波焊机，其特征在于，所述第一连杆的两端分别通过鱼眼接头与所述第一连接块以及所述底模组件连接；以及

所述第二连杆的两端分别通过鱼眼接头与所述第二连接块以及所述焊接组件连接。

9.根据权利要求1所述的一种超声波焊机，其特征在于，所述机架上设有固定座，所述主动轴安装于所述固定座，所述驱动电机的输出轴通过传动链与所述主动轴传动连接。

10.一种超声波焊机的焊接方法，其特征在于，采用如权利要求1～9任一项所述的超声波焊机对焊接工件进行焊接，包括以下步骤：

(1)所述驱动电机驱动所述主动轴转动，以联动所述第一传动组件和所述第二传动组件同时运动，所述第一传动组件联动所述底模组件上移，以及所述第二传动组件联动所述焊接组件下移，以使所述底模组件和所述焊接组件靠拢，并到达第一目标位置；

(2)所述气缸驱动所述焊头下移，到达焊接位置，以使所述焊头对焊接工件进行焊接；

(3)焊接完成以后，所述气缸驱动所述焊头上移，以使所述焊头返回至第一目标位置；

(4)所述驱动电机驱动所述主动轴转动，以联动所述第一传动组件和所述第二传动组件同时运动，所述第一传动组件联动所述底模组件下移，以及所述第二传动组件联动所述焊接组件上移，以使所述底模组件和所述焊接组件分离，并返回至初始位置。

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